doc: Add companion SPI message protocol doc

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Clean up a few 'fat' build rules

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add altosdroid/Makefile.am

Add AltusMetrum Logo as app icon, and change app name

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: build android bits when possible

Locate android sdk automatically

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: import code from mjb

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Move java altoslib to top level

This will be shared with other (android) java code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add altoslib/.gitignore

altosui: Fix AltosTelemetryReader move

Lost the provided link value causing a crash.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove unused files

Left around from development, these aren't useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Move telemetry reader &c to altoslib

Move all of the device and file reading code into altoslib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Move AltosState.java to altoslib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Pull most of AltosSerial into AltosLink

Share basic command processing across java users

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Move AltosGreatCircle.java to altoslib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Move AltosEepromTeleScience.java to altoslib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Move more eeprom stuff to altoslib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Move eeprom managment code to library

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Move AltosEepromChunk.java to lib

Also fixes install issues with split lib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Finish moving AltosConfigData to altoslib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Move AltosConfigData.java to library

Create a new 'AltosLink' which exposes how to talk to the remote
device abstractly via 'get_reply' and 'printf' methods.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add back in the split-out Altos constants as AltosLib

These were pulled out of Altos.java, but not added back to git

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Complete split out of separate java library

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Clean swing/awt bits out of altoslib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

move a file back

altosui: Split out lots of the altosui code to a shared library

To be shared with the Android application eventually

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Split out UI-specific preferences

Prepare to create library shared with android application.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Fixed width format for new IMU values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Intgrate hmc5883 sensor into adc ring

Creates a task to poll the mag sensor and place the data into the
sensor data ring.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Get HMC5883 driver limping along

Not pushing data into the ring yet, but the chip appears to work now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reset i2c controller at boot time

In case it's wedged.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix broken EXTI edge mode selections. Clear pending exti on enable

Make sure the edge mode registers are set according to the requested
mode.

Clear any pending interrupt when enabling to avoid spurious isr call

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Route correct GPIO line to interrupt controller

Which GPIO a particular pin interrupt comes from is selected by the
SYSCFG EXTICR registers; set these when an exti interrupt is configured.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Enable some debugging during flight mode on MM

Until we've got the radio working, there's no way to see inside the MM
state without using USB. Add a diagnostic command to dump out the
internal flight state variables.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add support for MegaAccel daughter card.

Switches all acceleration computation to using the MegaAccel
accelerometer to ensure support for high-g flights.

MPU6000 values continue to be logged as normal

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Quick hacks to download megametrum data and convert to CSV

Very little useful data crunching is done, but at least we can save
and convert files

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Timers clock base depends on perhipheral bus prescalers too

For some weird reason, a non-unity perhipheral bus clock scaler
affects the base of the various timers; this left the 100Hz tick
running at 200Hz.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: megametrum has logging

This makes sure the various other subsystems know about it, like the
'v' command.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: add high-z accel and mag sensor to megametrum logging

These nicely fill the 32-byte sensor log record

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Mark full and mega logging correctly in 'v' command

Make sure megametrum reports 'log format 5'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump to 1.0.9.5

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clear stm i2c transfer timeout alarm

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove debug printf from accel auto-cal

Otherwise, this goes way too slow

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up ADC selection for cc1111

Depend directly on product defines instead of trying to guess

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: All cc1111 products have a radio

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shrink telemetry generation code

otherwise TM doesn't build anymore

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Try to get hmc5883 working

No joy yet

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make teleterra v0.2 compile with new ao_data struct

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make telepyro-v0.1 build with new ao_data struct

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make telescience-v0.1 build with new ao_data struct

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make telenano build with new ao_data structure

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make stm-demo compile with new ao_data structure

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make telemini-v1.0 compile with new ao_data structure

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make telemetrum-v1.0 build with new ao_data structure

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make telemetrum-v1.1 compile with new ao_data structure

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ignore pa to altitude conversion file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Split out mm-specific versions of sampling code

Avoid breaking telemetrum (too much) by splitting this stuff apart.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't start ADC ring until the other sensors have a valid value

Yes, this is still an ugly kludge, but it's easy.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Data packet tick count does not live in adc structure

It was moved to the global structure. Having two is confusing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Get megametrum ready to at least log flight data

Doesn't track flight state changes correctly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Poll mpu6000 values every tick and stash them locally.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Finish ms5607 support

This has the MS5607 polling once each tick for pressure and
temperature and then saving that in a global variable. The command UI
provides for dumping the prom data so that an eeprom file can have
raw sensor data along with the conversion factors necessary to compute
useful values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add conversion between Pa and meters

To be used with the MS5607 which generates data in calibrated units.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Check MS5607 CRC. Clean up MS5607 API

It's not ready for flight yet, but at least it's sensible now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Conditional byte swapping in mpu6000 driver

Only needed on LSB machines.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

build-dep on default-jdk instead of openjdk-6-jdk, closes: #655580

altosui: Try to make telem tick counts match eeprom

telem files can have an extra wrap or two of tick count if they start
recording a long time before the flight. Account for this so that the
CSV file output from each have matching tick values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Output recorded clock tick in CSV files

This allows eeprom and telem files to be correlated accurately

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Hacking at cc1120 driver

Still doesn't work, but this adds a ton more register definitions

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Get mpu6000 working

This initializes the device appropraitely, and provides a command to
dump the current values in converted form.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: stm: pass DMA buffer index to DMA completion callback

This lets the user know which DMA has finished.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: stm: delay during USB config with pull-up off

This makes sure that a reboot will reliably cause the device to
disconnect from the USB bus.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: stm: share i2c_stop code between send and recv

This waits for the stop signal to appear on the bus, necessary before
starting another transaction.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: stm i2c DMA for large recv appears to work

Transaction appears to be clean on the i2c bus now; correct number of
bytes received, and the nack and stop at the right time. This tests >
2 length reads; should try that too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: megametrum needs ao_mpu6000.h

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch megametrum compile to -Os

Looks like gcc has compiler bugs with -O0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: STM i2c work.

Start now driven by interrupts
Send now done with DMA and interrupts

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add GPS and rssi printing to ao-telem

This prints all of the basic telemetrum messages now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Report latest telemetry data, rather than using the oldest

ao_sample_adc points to the *next* ADC entry, rather than the most
recent one. Step back one entry to get the latest valid data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add hmc5883 and mpu6000 drivers to megametrum build

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add mpu6000 and hmc5883 stubs

No real drivers here yet, just some testing stubs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add STM I2C recv and stop funcs

Recv doesn't appear to work with more than one byte

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Oopsed the STM DMA channels for I2C1

TX is 6, RX is 7

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Mac OS Lion Java default heap space is too small (Trac #37)

Increase it to 512M in the Info.plist file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Starting to write cc1120 driver

This does "something" in radio test mode, appearing to generate a
730MHz signal.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add apogee lockout configuration

Provide suggested values of 5/10/15/20 seconds.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Read frequency from device while configuring ground station

Missed this when adding the TD config UI.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove debug printf from cc1111 check-stack script

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Respect apogee lockout time in flight algorithm

This prevents any apogee detection from occurring until the specified
number of seconds after boost. This also prevents the switch from
accel+baro to baro only mode in the Kalman filter.

The test frame work is also changed to look for Apogee lockout: in the
eeprom input file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up test scripts

The flight test scripts were using invalid bash syntax. Clean that up
and also switch the default flight directory to my new
~/misc/rockets/flights directory.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Correct STM USB driver

Configure endpoint registers correctly now.
Restructure code to make sure we send the right IN packets.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Check all USE_SERIAL_*_STDIO when computing AO_NUM_STDIOS

AO_NUM_STDIOS is allocated based on the total number of possible stdio
values. Now that multiple serial stdio are possible, make sure to
check all of them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Set USB Interrupt endpoint interval to maximum allowed

We don't ever send anything over this channel, so there's no sense
asking the host to poll it very often.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Pull more interfaces out of ao.h and move to separate files

This moves the aes, btm, companion, lcd and packet interfaces out of ao.h

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: ao_telelaunch.c got left in src directory

Should live in product/ao_telelaunch.c

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Massive product config cleanup

Support multiple serial ports more cleanly

Split out parts of ao.h into separate feature header files

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Start adding apogee lockout support

Remove radio channel support too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch stm-demo to HSE clock, add USB

Requires that SB17 be soldered shut so that the MCO from the STlink
CPU is available the target for HSE input.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Rework how STM clocks are initialized.

Clean all of the RCC configuration up after turning on the clocks.
Use the MSI clock during initialization to avoid messing around with
the HSI clock temporarily.

Allow for an external clock on the HSE line.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use new USB driver in megametrum-v0.1 product

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>