altos/stm32f1: Support timers 2,3,4 for fast timer

Make the code deal with differences between timer 18 and 234

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Battery voltage is on PA2

Which is ADC input #2

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Don't connect PA6 to SPI

MISO is not used, and we need the pin for other stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Allow PA6 to be left alone in the SPI code

This is MISO, which the LCD driver doesn't use. Leave it alone so we
can use it for other stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Poke the ADC harder to get it to sample

The ADC requires a bunch of poking to get it started.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Turn on ADC during initialization sequence

The ADC needs to be left 'on' so that it will actually
run the conversion sequence when started.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Add USB pull up

And move the ARM LED to PA9

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Add STM_RCC_CFGR_PLLXTPRE_MASK value

Necessary when setting the PLLXTPRE value

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Set PLLXTPRE value

This is the pre-PLL divider value which is needed when we want to
use a 16MHz crystal and a 72MHz sysclk

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Support beeper on tim3

Add a bit more flexibility to the beeper code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco*: Make LCO voltage display work on 2.0 and 3.0

Fix up the common code to handle LCO voltage display via box 0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Fix up search UI

Present a progress bar. Show the detected box numbers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Add ao_adc_single usage to get battery voltage

Poll the ADC to acquire battery voltage data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Add ao_adc_single support

This supports polling the ADC for values instead of having
them get dumped into a ring at a regular rate.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move ao_adc_single.h API header to kernel/

THis was in stm, but will be needed by other architectures.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Add some real drawing stuff

This required enabling devices with 128kB flash.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Use eeprom emulation for config storage

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Add eeprom emulation using flash

Use the last 2kB of flash to emulate eeprom storage for TeleLCO. This should
also be useful for EasyMega.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add initial TeleLCO-v3 bits

This might light up some of the hardware...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build in 'draw' directory first

This makes various font bits for targets using graphics

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Add ao_fast_timer.c

Needed for TeleLCO

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3: Move USB pullup from PA9 to PA10

Production boards will have the pull-up on PA10, and Bdale will hack
up the protos to match so we don't have to have separate firmware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fix product name

altos/telelco-v3: Create initial flash loader setup

Copied from easymega-v3 with USB pull-up moved to PA9. Note this
assumes the proto boards will have a resistor fitted there, which is
not in the artwork.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymega-v3.0: Switch to STM32F103

For some reason, there was easymega v3.0 firmware sitting here, but
it was mostly a copy of easymega v2.0 bits. Fix that to support the
current design based on the STM32F103 SoC.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

drivers: Add real i2c support to mmc5983

It only had bit-banging i2c support; go ahead
and add "real" i2c support for EasyMega v3

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Add more IP block drivers

adc, beep, exti, i2c

Also hooked up data sampling bits in ao_timer.c

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix up stm32f103-nucleo 'lco' demo mode

Adjust some layout now that I've got a real screen to play with.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up st7565 LCD driver

Get rid of AO_ prefix on chip-specific register values.
Declare ao_st7565_instructions to take const uint8_t * so
it can accept an array in flash.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f103-nucleo: Draw more of the LCO demo screen

Add the box/pad screen.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f103-nucleo: Drive a screen too

Use the ST7565 driver to control an LCD screen.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Add DMA and SPI drivers

These came from the code for the stm32l15 chips

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/driver: Document setting for AO_ST7565_BIAS

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/draw: Have each font declare ao_glyph_temp as .comm

Create temporary glyph drawing space by having every glyph declare how
much space it needs and letting the linker allocate the largest
possible space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/draw: Skip line adjustment for vertical/horizontal

When e3 is zero, don't adjust the minor position based on
the major as it doesn't move.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/draw: Build demos with -O3 to catch more bugs

The compiler fails to do a lot of checks in -O0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src/draw: Provide some useful constants

The two colors and a stride macro

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ST7565 LCD driver

This is the chip used by various NewHaven LCD displays

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f103-nucleo: Add boot loader

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

stm32f1: Get boot loader working

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Start work on self-flash code

Looks like this uses the same IP block as the stm32f0 series; copied
the code, haven't gotten it working yet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f103-nucleo: Use more bits

Get the OS running, use the serial for console

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: More stm32f103 work

Serial driver works
Interrupts work

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Start work on stm32f1 support

Got clocks working. CPU now running at 72MHz.
Got systick timer working. Ticks at 100Hz.
Got GPIO working. LED blinks.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add flash utility for stm32f1x chips

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Adjust ADC clock from 450kHz to 4.5MHz

A missing zero. Also, let products change this value if desired to
improve high-impedence performance.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix configure tests for multi-arch libaltos

libaltos builds now require a long list of compilers. Check for all of them
before enabling it when building in auto mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

kernel: conditionalize config "report in feet" on presence of baro sensor

altos/easytimer-v2: Initialize logging too

Now that the logging bits are all written, let's turn it on.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Updating pyro format tried to copy entries with no value

Need to check for NO_VALUE before attempting to copy data, otherwise
things will go badly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/samd21: Enable stdio for USB by default

samd21 usb driver didn't bother to enable stdio for USB for some
reason.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easytimer-v2: Update comments in flash loader ao_pins.h

No code changes, but the comments were wrong.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easytimer-v2: Add logging bits

32-byte records with all data in a single record instead of
separate volt/sensor bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build easytimer-v2 bits

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Initial easytimer-v2 bits

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use BMI088 as z-axis accel as needed

When there's no high-g accel available, use the 'along' axis
to measure acceleration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fixup seven segment debug code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

add a paragraph about how to hook up a pressure sensor to an EasyMotor

micropeak: Include firmware in install bits

These are useful for people building their own hardware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Use -optimize with asciidoctorpdf

This does some additional compression on the output to make it
smaller.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update Releasing with learnings from 1.9.17 release

doc: fix a typo in the staging example

Version 1.9.17

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Release notes for 1.9.17

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: be consistent with success text in TeleGPS test script

ao-test-igniter: allow anything other than 'open' to be valid so LED tests work

altos: Use ublox-10 mode for TM v4.0

This will only work on a hacked board with a swapped GPS unit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use pyro voltage to check igniters

Instead of using an absolute value for the igniter continuity good
voltage, use 15/16 of the pyro voltage instead. This ensures we scale
with the pyro voltage to find marginal igniters even with high voltage
pyro systems.

This doesn't work on TeleMetrum where we have no pyro voltage
value. On these boards, continue to use a fixed 3.5V value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't include ao_pyro.h into telelco code

This isn't used at all.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add pyro voltage divider values to boards with them

EasyMega and TeleMega have separate measurement circuits for pyro
battery voltages, provide the resistor values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Compute igniter good/bad thresholds using 3.5V value

Instead of requiring each product to set the ADC values for good/bad
igniters, compute them based upon a 3.5V value using the ADC
characteristics already present in ao_pins.h.

This changes the threshold used on LPC parts from 400 (0.189V) to
7388.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Disable ao_boot_check_pin if not in use

This allows rebuilding the boot loader without boot pin support (as
required to debug TeleMini) by only editing ao_pins.h

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add AO_STACK_CANARY to detect stack overflows sometimes

Checks above and below the current task stack at each switch.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f042: Increase interrupt stack to 256 bytes

Running the radio on TeleMini in monitor idle mode ended up
overflowing the interrupt stack of 128 bytes. Increase to 256 bytes
and adjust task stack sizes so targets continue to build.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Support Monitor Idle for EasyMini-3

Needed to explicitly support this target even though it was almost the
same as EasyMini v1.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos-mapd: Install systemd dir in arch-independent location

Use $(bindir)/../lib instead of $(libdir) as the latter has the
arch-specific directory added.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update Releasing based on 1.9.16 release experiences

have TeleGPS production script save RF cal value

Version 1.9.16

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Deal with Google requiring API version 31

Need to add some magic constants to the build.
Need to support BLUETOOTH_SCAN permission.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update TeleGPS v3.0 production script to flash correct firmware versions

Add TeleGPS v3.0 firmware

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add 1.9.16 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

add production scripts for TeleGPS v3.0

Merge branch 'telegps-v3'

Version 1.9.15.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f04x: Smite the OPL_LAUNCH bit to reset boot config

When rebooting, make sure the option bytes are recomputed based upon
the latest flash configuration, including whether there's a program
loaded. This ensures that we don't end up re-starting the DFU loader
and mangling our ao_boot values. Without this, our flash loader code
wouldn't be able to see the signal to stay in the loader and we'd end
up back in the application.

Of course, this is only necessary if we want to reboot just after
flashing the boot loader without power cycling. Once the chip is power
cycled, it recomputes the option bytes automatically.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Remove some incorrect defines in stm32f0.h

These got copied from the stm32l15x bits

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add unit setting to device configuration dialog

This isn't used by TeleGPS, but is needed to make the config system
work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps-v3.0: Get LED blinking when GPS locks

Initialize the LED subsystem and assign the green LED to report GPS
lock.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps-v3.0: Use all 6kB of available ram

We need more ram for LED blinking.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Support 6k ram targets

Set RAMSIZE in Makefile before including ../lpc/Makefile.defs and it
will select a suitable linker script.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure storage is setup before starting log

TeleGPS v3.0 uses internal eeprom for config, so storage wasn't
getting setup before doing the telegps-specific init bits. Instead of
worrying about it, just call ao_storage_setup at the top so that
storage is always ready to go.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps-v3.0: Use new MAX 10 support in uBlox driver

Switches to the new packet types as required by this chip.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Dump GPS dop/course data from 'g' command

This lets monitor idle show more of the GPS status

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/drivers: Support uBlox Max 10 chips

The set of supported packet types has changed from the last chip;
update the driver to switch to new packets.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Parse more GPS monitor data

GPS is being updated to send dop and course data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Support TeleGPS v3 monitor idle

Needed to deal with ADC difference from STM-based devices.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps-v3.0: Fix SPI bus usage

CC1200 is on SPI 0, M25 is on SPI 1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>