else
#endif
ao_sleep(&ao_pad_query);
+ if (ao_lco_box == AO_LCO_LCO_VOLTAGE) {
+ ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER|AO_LED_RED);
+ continue;
+ }
PRINTD("RSSI %d VALID %d\n", ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[ao_lco_box]);
if (!(ao_lco_valid[ao_lco_box] & AO_LCO_VALID_LAST)) {
ao_led_on(AO_LED_RED);
void
ao_lco_update(void)
{
+ if (ao_lco_box == AO_LCO_LCO_VOLTAGE) {
+ ao_lco_show();
+ return;
+ }
+
uint8_t previous_valid = ao_lco_valid[ao_lco_box];
if (ao_lco_get_channels(ao_lco_box, &ao_pad_query) & AO_LCO_VALID_LAST) {
ao_lco_set_box(uint16_t new_box)
{
ao_lco_box = new_box;
- if (ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES) {
- if (ao_lco_pretending)
- ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0xff;
- else
- ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0;
+ if (ao_lco_box != AO_LCO_LCO_VOLTAGE)
+ {
+ if (ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES) {
+ if (ao_lco_pretending)
+ ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0xff;
+ else
+ ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0;
+ }
}
ao_lco_pad = 1;
ao_lco_show();
ao_lco_set_pad((uint8_t) new_pad);
}
+uint8_t
+ao_lco_box_present(uint16_t box)
+{
+ if (box == AO_LCO_LCO_VOLTAGE)
+ return 1;
+ if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
+ return 0;
+ return (ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_ID(box)] >> AO_LCO_MASK_SHIFT(box)) & 1;
+}
+
+void
+ao_lco_step_box(int8_t dir)
+{
+ int32_t new_box = (int32_t) ao_lco_box;
+
+ do {
+ new_box += dir;
+ if (new_box > ao_lco_max_box)
+ new_box = AO_LCO_LCO_VOLTAGE;
+ else if (new_box < 0)
+ new_box = ao_lco_max_box;
+ if (new_box == ao_lco_box)
+ break;
+ } while (!ao_lco_box_present((uint16_t) new_box));
+ ao_lco_set_box((uint16_t) new_box);
+}
+
void
ao_lco_set_armed(uint8_t armed)
{
+ if (ao_lco_box == AO_LCO_LCO_VOLTAGE)
+ return;
+
ao_lco_armed = armed;
PRINTD("Armed %d\n", ao_lco_armed);
if (ao_lco_armed) {
uint16_t boxes = 0;
ao_lco_box_reset_present();
+#ifdef AO_LCO_SEARCH_API
+ ao_lco_search_start();
+#else
ao_lco_show_box(0);
ao_lco_show_pad(0);
+#endif
for (box = 0; box < AO_PAD_MAX_BOXES; box++) {
+#ifdef AO_LCO_SEARCH_API
+ ao_lco_search_box_check(box);
+#else
if ((box % 10) == 0)
ao_lco_show_box(box);
+#endif
for (try = 0; try < 3; try++) {
ao_lco_tick_offset[box] = 0;
r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset[box]);
if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
++boxes;
ao_lco_box_set_present(box);
+#ifdef AO_LCO_SEARCH_API
+ ao_lco_search_box_present(box);
+#else
ao_lco_show_pad((uint8_t) (boxes % 10));
+#endif
ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(30));
break;
}
ao_lco_min_box = ao_lco_max_box = ao_lco_box = 0;
memset(ao_lco_valid, 0, sizeof (ao_lco_valid));
memset(ao_lco_channels, 0, sizeof (ao_lco_channels));
+#ifdef AO_LCO_SEARCH_API
+ ao_lco_search_done();
+#endif
ao_lco_set_box(ao_lco_min_box);
}
void
ao_lco_toggle_drag(void)
{
- if (ao_lco_drag_race && ao_lco_pad != AO_LCO_PAD_VOLTAGE) {
+ if (ao_lco_drag_race && ao_lco_pad != AO_LCO_PAD_VOLTAGE && ao_lco_box != AO_LCO_LCO_VOLTAGE) {
ao_lco_selected[ao_lco_box] ^= (uint8_t) (1 << (ao_lco_pad - 1));
PRINTD("Toggle box %d pad %d (pads now %x) to drag race\n",
ao_lco_pad, ao_lco_box, ao_lco_selected[ao_lco_box]);
#define SCAN_HEIGHT 3
#define FOUND_Y 63
#define FOUND_X 6
-#define FOUND_WIDTH 17
-#define MAX_VALID (WIDTH / FOUND_WIDTH)
+#define FOUND_WIDTH (WIDTH - 6)
#define AO_LCO_DRAG_RACE_START_TIME AO_SEC_TO_TICKS(5)
#define AO_LCO_DRAG_RACE_STOP_TIME AO_SEC_TO_TICKS(2)
static uint8_t ao_lco_display_mutex;
-void
-ao_lco_show_pad(uint8_t pad)
+static void
+_ao_lco_show_pad(uint8_t pad)
{
char str[5];
- ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
snprintf(str, sizeof(str), "%d", pad);
ao_text(&fb, &BIG_FONT, PAD_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
ao_text(&fb, &SMALL_FONT, PAD_LABEL_X, LABEL_Y, "Pad", AO_BLACK, AO_COPY);
- ao_rect(&fb, SEP_X, 0, 2, HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
- ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
}
-void
-ao_lco_show_box(uint16_t box)
+
+static void
+_ao_lco_show_box(uint16_t box)
{
char str[7];
- ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
snprintf(str, sizeof(str), "%2d", box);
ao_text(&fb, &BIG_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
ao_text(&fb, &SMALL_FONT, BOX_LABEL_X, LABEL_Y, "Box", AO_BLACK, AO_COPY);
- ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
}
static void
-ao_lco_show_voltage(uint16_t decivolts, const char *label)
+_ao_lco_show_voltage(uint16_t decivolts, const char *label)
{
char str[7];
PRINTD("voltage %d\n", decivolts);
snprintf(str, sizeof(str), "%2d.%d", decivolts / 10, decivolts % 10);
- ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
- ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
ao_text(&fb, &VOLT_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
ao_text(&fb, &SMALL_FONT, VOLT_LABEL_X, LABEL_Y, label, AO_BLACK, AO_COPY);
- ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
+}
+
+static void
+_ao_lco_batt_voltage(void)
+{
+ struct ao_adc packet;
+ int16_t decivolt;
+
+ ao_adc_single_get(&packet);
+ decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
+ _ao_lco_show_voltage((uint16_t) decivolt, "LCO battery");
+ ao_st7565_update(&fb);
}
void
ao_lco_show(void)
{
- if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE) {
- ao_lco_show_voltage(ao_pad_query.battery, "Pad battery");
+ ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
+ ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
+ if (ao_lco_box == AO_LCO_LCO_VOLTAGE) {
+ _ao_lco_batt_voltage();
+ } else if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE) {
+ _ao_lco_show_voltage(ao_pad_query.battery, "Pad battery");
} else {
- ao_lco_show_pad(ao_lco_pad);
- ao_lco_show_box(ao_lco_box);
+ _ao_lco_show_pad(ao_lco_pad);
+ _ao_lco_show_box(ao_lco_box);
+ ao_rect(&fb, SEP_X, 0, 2, HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
}
-}
-
-uint8_t
-ao_lco_box_present(uint16_t box)
-{
- if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
- return 0;
- return (ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_ID(box)] >> AO_LCO_MASK_SHIFT(box)) & 1;
+ ao_st7565_update(&fb);
+ ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
}
static void
}
}
-static void
-ao_lco_step_box(int8_t dir)
-{
- int32_t new_box = (int32_t) ao_lco_box;
-
- do {
- new_box += dir;
- if (new_box > ao_lco_max_box)
- new_box = ao_lco_min_box;
- else if (new_box < ao_lco_min_box)
- new_box = ao_lco_max_box;
- if (new_box == ao_lco_box)
- break;
- } while (!ao_lco_box_present((uint16_t) new_box));
- ao_lco_set_box((uint16_t) new_box);
-}
static struct ao_task ao_lco_drag_task;
static void
ao_lco_display_test(void)
{
- ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
- ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
- ao_logo(&fb, &logo_transform, &LOGO_FONT, AO_BLACK, AO_COPY);
- ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
ao_led_on(AO_LEDS_AVAILABLE);
- ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
+ ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
+ ao_st7565_update(&fb);
+ ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(250));
ao_led_off(AO_LEDS_AVAILABLE);
}
+static struct ao_task ao_lco_input_task;
+static struct ao_task ao_lco_monitor_task;
+static struct ao_task ao_lco_arm_warn_task;
+static struct ao_task ao_lco_igniter_status_task;
+
+static int16_t found_x;
+
+void
+ao_lco_search_start(void)
+{
+ ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
+ ao_logo(&fb, &logo_transform, &LOGO_FONT, AO_BLACK, AO_COPY);
+ found_x = FOUND_X;
+}
+
+void
+ao_lco_search_box_check(uint16_t box)
+{
+ if (box > 0)
+ ao_rect(&fb, SCAN_X, SCAN_Y, (int16_t) box, SCAN_HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
+ ao_st7565_update(&fb);
+}
+
+void
+ao_lco_search_box_present(uint16_t box)
+{
+ char str[8];
+ if (found_x < FOUND_WIDTH)
+ {
+ snprintf(str, sizeof(str), "%s%02u", found_x ? ", " : "", box);
+ found_x = ao_text(&fb, &TINY_FONT, found_x, FOUND_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
+ }
+}
+
+void
+ao_lco_search_done(void)
+{
+ ao_st7565_update(&fb);
+}
+
static void
ao_lco_batt_voltage(void)
{
- struct ao_adc packet;
- int16_t decivolt;
-
- ao_adc_single_get(&packet);
- decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
- ao_lco_show_voltage((uint16_t) decivolt, "LCO battery");
+ ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
+ _ao_lco_batt_voltage();
+ ao_st7565_update(&fb);
ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
}
-static struct ao_task ao_lco_input_task;
-static struct ao_task ao_lco_monitor_task;
-static struct ao_task ao_lco_arm_warn_task;
-static struct ao_task ao_lco_igniter_status_task;
-
static void
ao_lco_main(void)
{
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