altos/stmf0: Fix linker scripts to make ao_boot work

The flash loader ended up assuming ao_boot was at the start of ram,
while the application stuck it after the interrupt table (where it
needs to go).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add --wait option to ao-usbload

This waits forever for USB writes to complete, instead of timing out
after five seconds. Useful when debugging the device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add flash-loader to usbtrng-v2.0

Uses the new STM32F042 flash loading bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add self-flash support for STM32F042 processor

Also moves the usual address for applications out of the way of the
flash loader.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: USBtrng v2.0 hardware bringup

Gets the USB connection running and blinks the LEDs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Initial STMF04x support

Basic clock configuration, OS support, LED and USB drivers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add support for TeleBT v3.0

Add support to the BTM driver for non-CC1111 interrupts
Add HW flow control to STM serial driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Fix double-buffered USB changes

These got merged when we were down in Auckland, but before they'd been
finished. Transmitting worked fine, but receiving was mis-configuring
the OUT buffer size in the hardware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Get rid of some accidental debug code

I was debugging the accelerometer calibration code and left some
printfs in it, which made TM run out of flash space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set version to 1.5.9.1

altos/lpc: Switch LPC SPI driver to interrupt-driven

This improves performance for SPI transfers, while allowing other
tasks to get work done during longer SPI transfers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Adjust CC1200 RSSI reporting value

On the test setup, we were about 13dB off, so tweak the settings to
suit. This result wasn't tested; it's just a rough offset until we get
a production run of TeleDongle boards back to do more systematic
measurements.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Document cc115l power measured at RF setting 0x03 as -31.75dBm

We built a custom TeleGPS load for radio sensitivity measurements with
the lowest documented power level setting (0x03), and measured the
power out at that value of -31.75dBm on the test board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Clear pending output before setting frequency.

Maybe this will unwedge things

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Support µPUSB with our own USB ids

This matches the new µPUSB id as well as the FTDI USB id.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add usbtrng, usbrelay and mpusb USB ids

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

improve test procedures for TeleMega

altos/cc1200: With PQT wide open, we can't use PQT_REACHED for start

Because we're allowing even signals only weakly correlated with the
preamble through to sync detection, we can't use the PQT_REACHED
symbol to tell when a packet header has been seen. Instead, just look
for SYNC_FOUND.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/cc1200: Open up preamble detect to improve sensitivity

Increase soft decision PQT value to max (15) to ensure that we detect
even weak packets.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/cc1200: Wait for packet to be placed in FIFO during receive

This changes the receive code to use MCU_STATUS, waiting for
MARC_STATUS1 to indicate that the packet is in the fifo before reading
it out.

It also fixes the receive timeout code to keep receiving if the
preamble or sync have been seen when the timeout fires. This makes
TeleLCO able to use short timeouts during scanning while still
successfully receiving packets.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/teledongle-v1.8: Make this the same as teledongle v1.9

Remove RSSI LED blinking, add CRC error LED

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow TeleMega to be built without MPU6000

Robert Braibish's board has a dead MPU6000; this fix lets the TeleMega
firmware build without that driver so the rest of the board could be verified.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove duplicate AltosUIPreferencesBackend.java

There's a copy in altosuilib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/microsplash: fix .gitignore to ignore resulting binary

Add AltosDroid release note for version 1.5

altosdroid: East and West were flipped in all GPS output

East is positive, West is negative

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Save AltosState and restore at startup

Instead of re-parsing the old logfile, save the current state in the
preferences database and restore at restart of the
TelemetryService. This makes the state get restored even before the BT
connection is recovered.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: add AltosPreferences state save/restore interfaces

This serializes an entire AltosState object and stores it in the
preferences database for later retrieval. AltosDroid uses this to
recover the old state data when restarting.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: TabMap needs to expose () constructor

Otherwise we get an exception at startup time for some reason.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add getBytes/putBytes interface to AltosPreferencesBackend

This lets us store arbitrary binary data in the preferences database

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Don't display MISSING flight number

Just check and clear the entry if we end up seeing that value

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make AltosState serializable

This involved making every class it references serializable as well

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Missing headers for mag sensor in CSV output

Kelsey Black <nmonic@gmail.com> reported that the TeleMega CSV output
was missing the header labels for the mag sensor data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reset interrupt flags before TX in CC1200 driver

Failing to reset the flags set during interrupt leads to
short-circuiting transmission and not a lot of packets going out.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/teledongle-v1.9: Switch to NXP processor as on prototype boards

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Disable JTAG when using pins for GPIO

JTAG is enabled by default, making those pins not support GPIO unless
specifically configured.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Declare SPI send parameters as const

This matches STM

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use other TeleDongle LED for CRC-invalid packet reporting

Instead of blinking out some fake-o RSSI indication, just blink the
red LED when a packet with a bad CRC is received.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: GPS errors are recorded in floating point, not integers

Fix the format used to present them in the info table.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use AO_SPO_SPEED_FAST for CC1200

This asks for the fastest available SPI speed, instead of fixing it to
8MHz, which may not be supported on every architecture.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Stop attempting to ramp power on CC115L

The PA register on the 115L isn't in any way monotonic, making the old
code broken. Just rempve it instead of fixing it; we don't ramp
anywhere else...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Declare port register type only in arch header

Instead of defaulting to 8 bits, explicitly require declaration of the
type of the port register for each architecture.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Move teledongle 1.9 to 1.8; there's a new 1.9

1.9 is now the lpc11u14-based form-factor prototype board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Rename microwater to microsplash

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Pop up 'Connecting' dialog during Monitor Idle

This was a bit harder than expected as I had to wire up a way to shut
down the whole monitor idle window when you clicked on the cancel button.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Increase CC1200 SPI data rate to 8MHz

This got set to 125kHz to make debugging with a logic analyzer easier
and never changed back to a reasonable speed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix up telemetry delay computations

With RDF, APRS and telemetry all being sent at varying rates,
computing when to send the next radio data is not as simple as sending
telemetry and then figuring out whether to send RDF and/or APRS.

Fix this by computing times for the next telemetry/rdf/aprs packet,
and only sending each when that time has passed. Compute the delay
until the next radio activity as the minimum time to any transmission.

This also adds code to the config bits to reset the radio times
whenever something changes that might affect which radio data to send
next.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Perform cc1200 calibration less often. Tweak radio params

This performs calibration after every 4 operations, or when the
frequency changes. This reduces the time it takes to get to receive
mode.

This also makes the sync and preamble qualifiers more strict to reject
bad packets.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove old AO_SEND_ALL_BARO bits

This was used for testing the original TeleMini which couldn't log
data at full speed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build TeleDongle v1.9 by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Increase PQT value for cc1200 improving sensitivity

The PQT value indicates how 'good' the preamble is; higher values
allow a lower quality of preamble to pass the test, permitting more
packets to be decoded.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Sort out ao_gps_print altitude fetching

ao_gps_print is used by both teledongle/telebt and the host-based GPS
test code. The first instance uses the old internal GPS structure,
containing just a 16-bit altitude while the second uses an
ao_telemetry structure, which contains 32 bits split into two
members.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/teledongle-v1.9: Add remaining code to complete the project

This turns the prototype board into a full teledongle

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Complete cc1200 driver

Deal with differences between cc1120 and cc1200, including built-in
packet support and various register changes.

This now works to send and receive telemetry, as well as send APRS and
RDF.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Expose telemetry altitude macros even without GPS

This allows for APRS testing in the new teledongle code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Mark STM ao_spi_send as taking const pointer

We don't write to this, so let it be const for type checking

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-send-telem: Add verbose, fake and rate options

Verbose dumps some data while sending packets.
Fake sends constructed packets, once every 500ms.
Rate sets the transmit bit rate.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Try to detect the architecture when loading JNI lib

Look at sun.arch.data.model and os.arch to try and load the right
libaltos file the first time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: synchronize access to serial debug output list

This list is access by both the receiver and the monitor task, so it
needs to be locked to prevent collisions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

document pyro current limits in an appendix

altos: Add prototype TeleDongle v1.9 code

Lights up the hardware, sends carrier and RDF tones. A bit more cc1200
work to be done still.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Copy cc1120 driver to cc1200 driver and hack a bit

The cc1200 is similar to the cc1120, although many registers have
changed.

This driver can send a bare carrier and an RDF tone, but does not yet
receive or transmit telemetry data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix syntax error with ao_log_mega change.

Missed a semi-colon.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Compute tilt angle from eeprom data

This copies the computation of tilt angle from the firmware so that
post-flight analysis can also show the data.

This change also renames all of the imu values to make them easier to
understand:

accel gyro axis

along roll length of the board
across pitch across the board
through yaw through the board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Update 'Imperial Units' checkbox when units change

If you have two graphs running, make sure the imperial units
checkboxes agree.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Deal with new Mega log format that has 32-bit gyro cal

This adds parsing for the new log format type to get all 32 bits of
the gyro calibration data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Record 32-bits for gyro calibration values

The gyro ground calibration values are scaled by 512 to provide a bit
more precision for the computations. This means they don't fit in 16
bits, so change the format of the flight log record. Also change the
reported format so that AltosUI has a chance of figuring it out.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Check for map and stats table when changing units/fonts in graph

AltosGraphUI wasn't making sure the map and stats tables were present
before attempting to adjust font size and units.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Handle antenna down in ao_flight_test

Parse the Pad orientation config value and flip the accelerometer
value back around in antenna down configuration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Auto-select programmer for teledongle turnon

Bdale's programmer is SN 100, Keith's is SN 186. Use the username to
figure out which one to use.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure we drop the SPI mutex when aborting cc1120 recv

The cc1120 receive code is 'twisty', in that it acquires the SPI mutex
in the middle of an interrupt handler so that it can quickly start the
radio when the signal comes in. This means we have to be careful to
drop that mutex in all paths which leave the receive code, including
when the packet receive is aborted mid-way through the process.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

store cal value correctly even when we didn't need to change it

altosdroid: Update notebook to reflect current status

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Bring up main window when doing --replay or --graph

This shows the main window when replaying or graphing files so that
you can interact with that, changing the global configuration or doing
other stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Fix --replay to run in realtime after boost

I added the ability to rapidly replay files for AltosDroid to recover
from a crash, but didn't change AltosUI to use realtime mode again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

reflect filename changes in LLC repo

altosdroid: Automatically sign the released version if the key is available

Look in ~/altusmetrumllc for release.keystore and Passphrase and
enable building and signing of the release binary.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Update version code and name for 1.5

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Mark master branch as past the 1.5 point

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

updated to reflect changes from 1.5 release

ao-bringup: Improve igniter testing. Add TeleMega and TeleMetrum testing.

The script lets you re-try each one when they fail, which is nice if
you're hand-holding the setup.

The TeleMetrum and TeleMega tests are adapted from the EasyMega tests
and are hooked up to the turnon scripts.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-test-igniter: Remove bogus printf

This must have been left over from testing; it prints "device (null)",
which isn't very useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-test-gps: Improve output formatting

Add a newline before printing out the flags and sats at exit time

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Use C version of ao-test-gps in test-telegps

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add ao-test-gps program

This waits for GPS to report lock

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Use C version of test-flash for telegps

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Ignore built .desktop file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure we don't beep out continuity twice in idle mode

If the battery voltage report takes longer than the initialiation
sequence, we could get to the state reporting after the state had
switched from startup to idle. This would result in continuity being
reported the first time through the loop. Then, as the state had
already changed, we'd pass through the while test and go back to
report continuity a second time.

Fixed by using the state remembered before beeping out the voltage to
decide whether to report the continuity.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add smaller altitude table file to .gitignore

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Add TMv2 test program to .gitignore

altos: Fix ability to disable telemetry by setting interval to 0

For non-zero telemetry intervals, the radio code limits the value
based on the data rate. However, a zero interval means that telemetry
should be entirely disabled, so that value should be left alone when
checking.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Was mis-configuring the 'Configure Device' dialog

Make sure we show 'rate_label' instead of showing 'radio_enable_label'
twice.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Stop re-loading previous flight when starting telemetry monitoring

This feature is necessary on AltosDroid because there's no other UI
for reloading an old flight. It's not useful on the desktop where you
really just want to see new telemetry; old telemetry is availbale
through the 'graph flight' or 'replay' mechanisms.

AltosDroid uses a different class for reading telemetry data, so we
can just remove this feature from altoslib at this point.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

use dh_installmime, which requires telling configure to stay out of the way

another build dep

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

configure: Add --disable-install-shared-mime-info option

This inhibits the installation of the shared mime info data file and
updating of the shared mime database. Necessary if you want to use a
distribution-specific shared mime installation hook, like dh_installmime

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

.desktop: Use %F instead of %f in .desktop files

%F is a list of files, %f is a single file. All of our tools can
handle lists of files, so make the .desktop file reflect that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

more build dependencies for processing icons