fix up script to work and have reasonable texts

altos: Tiny logging fixes. Scan at start, stop when land or full.

Initialize the flight log for tiny systems by scanning the log area to
find the current flight number and log area bounds.

Stop logging data when the flight is over, or when the log area is
full.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add kalman filters for baro-only boards

This adds a baro-only kalman filter to track the state of the rocket,
and then uses it to control flight events instead of the existing
ad-hoc mechanisms.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add tiny logging for TeleMini/TeleNano

This splits the logging code into management of the log space within
storage and separate code to actually write suitable log entries.  A
new log writing module, ao_log_tiny, is added which writes only
altimeter data at a fairly low data rate for devices using on-chip
storage.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ignore new flight test file

altos: Internal flash ops block when running from flash

The docs say that if you are executing from flash, then the CPU will
stall after a flash write or erase command is started until the
operation is complete. Take advantage of that to simplify the flash
code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: oops -- altitude reporting wasn't pausing between signals

need to actually alternate the LED/tone with some space so you can
count.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-load: Make usb descriptor rewriting optional

TeleMini and TeleNano don't have USB descriptors to rewrite when
loading firmware, so allow them to be missing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

bringup: Add script for telemini

Copied from teledongle with a few obvious changes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch pins around for TeleMini

TeleMini has fewer sensors and uses P0 for igniters instead of P2.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch LED usage for TeleMini around

We're using the LEDs instead of tones, so make red mean 'low tone',
green mean 'middle tone' and both mean 'high tone'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_intflash: Avoid overwriting code

Require firmware to specify the end of its codespace in its Makefile,
and use this to determine where the start of available flash is. Should
give compile time errors if either there's no room left for storage, or
if there's not enough room for code.

altos: Add TeleMini v1.0

This adds initial code for the telemini board, a two channel
flight computer with digital telemetry and a barometric sensor.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Start with packet slave running. Turn off in pad mode.

Instead of turning slave mode on in idle mode, start with it running
and disable it in pad mode instead. This means packet mode is
available in startup mode too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Add baro-only flight test program

This builds the flight code in baro-only mode for testing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Use ao_convert.c instead of hand-coded pres → alt func

Fix up ao_convert.c so that it can be used within the flight test code
instead of having a (broken) copy of the code there.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make serial, usb, beeper and accelerometer optional components

Not all boards will have these, so fix places that use them to deal
with that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_intflash: Use internal flash for storage

Makes any free pages at end of CC1111's internal flash available via
the ao_storage API.

aoview: remove -s option.

Bump published version number to 0.9.1

altosui: Missed jcommon.jar in the Mac OS install image

This caused graphing to fail on Mac OS X

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Oops. Lost a couple of commands when merging the doc patch

I didn't merge this carefully enough and managed to lose the 'f'
and 'e' commands, which are kinda useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src/ao_cmd: Shave off bytes from doc strings

Switch to using { func, "X args\0Desc" } to specify command, saving
a char field by looking at help[0] instead, and reduce help length by
doing alignment with printf instead of hardcoded spaces.

Revert "src/ao_gps_skytraq.c: Update logging rate to 10Hz"

This reverts commit b080e933a65d268aaaec8cfd5f617a13d5babc43.

10Hz data isn't any better than 1Hz data; it still doesn't like going
upwards rapidly.

altosui: Display eeprom parsing errors to user

When reading the eeprom, any parsing errors (most likely bad
checksums) indicate some kind of problem with either the hardware or
the flight software. Display these to the user and do not erase the
flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Always read whole eeprom block, even at end of flight

Instead of stopping early, continue reading the whole eeprom block so
that the extra serial data doesn't end up confusing the next user of
the serial line, which may well be reading the next flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Mark empty eeprom records 'invalid', don't generate exception

When reading empty eeprom records, mark them as 'invalid', but don't
generate an exception as it's normal to read these at the end of the
flight log.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

tie bringup scripts to Bdale's bench TeleDongle

src/ao_gps_skytraq.c: Update logging rate to 10Hz

Send commands to skytraq to update baud rate to 57,600 bps, and
set NMEA output rate to 10Hz.

src/ao_gps_skytraq: simplify parsing code

Added macros to make correctly constructing skytraq commands easier.
Simplified code path for NMEA processing marginally.

ao_radio: generalise setup of packet size

altos/test: auto-configure acceleration parameters from the log file

The flight test code had static accelerometer configuration values,
making it impossible to use data from different boards without
recompiling. As the eeprom and telem log files both contain the
necessary data, parse that instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Add dependencies in the Makefile for ao_flight_test

Yes, it would be nice to automate dependency generation here, but I
can't be bothered.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-load: fix usage message to note that '=' is required for options

The usage message was suggesting incorrect command line syntax; long
options use '=' between the option name and value, not whitespace.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

elide changelog entries or re-release of 0.9

update turnon script to prefer TeleDongle as programmer

update changelogs for Debian build

altos: Program default flight log max value for new boards

New boards have no config space values at all, and so they need each
value to be set. Yes, this should be fixed so that there aren't two
copies of these assignments.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

prepare to release

update changelogs for Debian build

we need an install target to prevent parent dir make from failing

update changelogs for Debian build

doc: Build with 'make all' from top level. Build with 'make fat'

This will make sure the docs are up-to-date for both regular and
fat builds.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fat: Add docs to Linux package

Oops. Missed this one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fat: Add firmware for v1.1 and docs to mac/windows/linux installers

We'll need to be sure to update this each time we add a product.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

freshen copyright year

add 0.9 revision entry, with caveat about telemetry format change

doc: Add v0.9 features from altosui to documentation.

New flight download UI and new config items.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Don't delete telemetrum-outline.pdf

This has a drilling template for the board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

update documentation to reflect reality that modifying a board or separate
pyro battery is not as simple as one trace cut on v1.0 and v1.1 boards

doc: Remove mention of ao_wake_task

This has been removed from the altos sources, so remove it from the
docs too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use 5V reference data to correct accelerometer measurements.

When the 3.3V and 5V values shift relative to each other (usually due
to changes in power consumption), the measured acceleration will
appear to shift. This patch converts the 3.3V referenced acceleration
value into a 5V referenced acceleration, eliminating this error.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Optimize fetching of ADC data in flight code

This stores the address of the desired sample in a local variable and
then fetches through that. Saves quite a few instructions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Sample the accelerometer reference voltage on v1.1 boards

This places the 5v reference samples in an array parallel to the basic
ADC values. It doesn't do anything with the values, just stores them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Ensure flight code gets first crack at new ADC data

Instead of having everyone wait on the raw ADC ring, have the flight
code wait on that and have everyone else wait for the flight code to
finish looking at the data and move its pointer forwards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Auto-calibrate linux-based flight testing code

Use the provided ground acceleration average to set the two
accelerometer calibration values so that the flight code will
detect pad/idle mode correctly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Rework invalid accel cal detection code

Slightly reduces code space.

Uncalibrated accelerometer now enters invalid state as well.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: Remove spurious colons from eeprom selection headers

This colons make the presentation a bit confusing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add DATA_TO_XDATA to linux test harness

The flight test harness needs to expose every function used by the
flight code in some form, and this macro is about to become used.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Added check for out of bounds accel

Chose invalid flight mode instead of idle to give user feedback.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altos: Added check for an accel value above 1.5g

When detecting flight or idle mode, this should indicate
that accel cal values are out of whack.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altos: average 512 accel/baro samples at startup instead of 1000

This lets us use a simple shift instead of a divide, saving a huge
amount of code space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Restructure skytraq NMEA parsing code to save some space

Splitting this into several smaller functions appears to make SDCC
generate better code.

altos: Flush log when full

When the log storage is full, make sure any pending writes are flushed
out so that the last bit isn't lost.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: TELEMETRY PROTOCOL CHANGE. Switch to 16-bit serial numbers.

What a terrible mistake! The flight computer serial numbers were
recorded in only 8 bits, so serial numbers > 255 would get truncated.

There's really no fix other than bumping the field to 16 bits and
reflashing every TM and TD on the planet. Very unfortunate.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: inkscape tracks the filename inside the document

telemetrum-outline.svg was renamed from telemetrum.svg and inkscape
appears to care.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Require 4 sats to light up the 'GPS locked' light.

This tracks the same GPS signal requirement needed for 'GPS ready' and
ensures that we have a 3d fix.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Ensure serial device is closed after eeprom download finishes

As this code is all event-driven, track which events will trigger
further work and block closing the device in those specific cases,
ensuring that all other code paths end up closing the device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove debug message when eeprom downloads are complete.

This message isn't useful now that this code appears to work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use long input flush timeout when remote.

100ms isn't long enough to capture pending remote serial input, so use
300 ms in that mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make serial debug more complete and accurate

Display all serial input, including telemetry.
Wait to display serial output until flush time, to debug missing flushing.
Show when devices are opened and closed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Reset eeprom download instance variables before reading flight

To deal with downloading multiple flights in a single invocation, make
sure all relevant instance variables are set back to start of flight
download values each time a log is read.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Close serial port if Download/Delete dialog is cancelled.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Convert EepromSelect dialog to use a GridBag

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Re-order and re-arrange eeprom download dialog

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

doc: Add telemetrum mounting template in svg and pdf forms

telemetrum-outline.svg and telemetrum-outline.pdf

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

altosui: Add preference for serial debugging.

This dumps serial input/output to stdout.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Ensure serial line is flushed after disabling remote link

Flush the '~' character.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Show dialog after successful delete or when no flights

Make sure the user always sees confirmation for flight log management.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

altos: check for valid flight number in ao_log_delete

Zero is not a valid flight number, and ao_log_flight uses that to
indicate 'no flight in this slot'. Check the user-provided input for
zero before looking through the slots.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add eeprom 'manage' ui to download and delete multiple flights

This shows the list of available flights and provides options to
download and/or delete each one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add support for parsing list of flights from the 'l' command

This adds parsing support to enumerate the available flights, but does
not yet provide any UI to use it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: oops -- 'e' command was only showing 7 of the 8 bytes per line

Just a silly off-by-one error when printing out the data received from flash.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Split eeprom download code apart

Create separate 'download config data', 'read single record' and 'read
block' functions. This code will be shared with future multi-log
reading code for new firmware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove redundant initialization of ao_interval variables

These are all initialized in the ao_flight_drogue state transition.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove unused accel_vel_mach and accel_vel_boost variables

Presumably left-over debugging code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add configuration of flight log size

This adds to the TeleMetrum configuration UI the ability to set the
maximum flight log size.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Check for full log and complain

Reports special tone along with the continuity checks.
Reports flight 0 in telemetry.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Check requested log max size against available space

Make sure the amount of memory requested for a single log isn't more
than is available on the device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Optimize Morse code generation

This reduces the size of data and code needed to report the
flight states

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: ensure erase mark is written when erasing flights

It was getting called only when *failing* to erase a flight (oops),
secondly, it wasn't getting written because ao_storage_flush wasn't
getting called.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>