altos: Remove ao_led_toggle API from general code

The generic implementation would need to record LED status as it
cannot be read back from the device on most hardware. Just get rid of
it and let attiny keep its implementation (which does work).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add TeleGPS log parsing to ao-eeprom

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: add noreturn attribute to ao_panic

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Add LPUART driver

This is a simpler UART which micropeak has connected to the LED and
we'll use for transmitting the log on power up

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Provide ao_spi_speed inline as per new clocking API

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/micropeak-v2.0: Finish hardware bring-up

All of the hardware is working:

 * serial
 * SPI
 * ms56067
 * ADC
 * flash
 * clocking
 * timer

Now we just need an application

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Add adc and flash drivers

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Remove some unused code in ao_timer.c

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Remove some unused code in USART driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Get exti working

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Get SPI driver working

This isn't using DMA, but it seems to work now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Some device addrs were wrong

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: More DMA fixes

This code still doesn't work, but it should be closer'

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Micropeak v2.0 doesn't have a flash loader anymore

The current version doesn't have USB, so the existing flash loader
protocol won't work anyways.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/ao_storage: Allow apps to #define storage parameters

This avoids placing them in RAM.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/ao_storage: allow erased byte value to be set by application

External flash is usually 0xff for erased bytes, but other memory may
use different values

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

remove ao_delay_until from ao.h

altos: Add ao_delay_until to ao_notask

Used on micropeak

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move empty ao_mutex_get/put to ao_notask.h

Make it work on any no-task project.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Declare ao_delay_until API in ao.h

This uses AO_TICK_TYPE which isn't defined until we get to ao.h

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch micropeak v2.0 to stm32l0

The stm32f042 takes too much power for micropeak. Try the stm32l0
instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add initial stm32l0 support

A low-power cortex M0 chip for MicroPeak v2.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix a bunch of time variables to be AO_TICK_TYPE

The default tick type is now 32 bits, so all of these
variables were mis-typed at 16 bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Fix stack validation code

This is not included by default, and broke at some point.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: EasyMotor and EasyTimer have the same mounting geometry as EasyMini

altos/stmf0, stm32f0: Call ao_boot_chain to start application

This used to be done inside ao_boot_check_chain or ao_boot_check_pin,
but it made more sense to have it done in _start instead. stm and lpc
were adjusted, but stmf0 and stm32f4 were missed.

This caused boards using this process to wedge in the boot loader.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Re-set pad orientation labels after product name is set

We don't know what product is being configured until after we query
the configuration, which means we need to re-set the orientation label
once that has been fetched.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use new ao_spi_speed inline to set SPI speeds using spec'd frequencies

Instead of hand-adjusting SPI speeds for each driver and product based
on processor supported rates, create an inline function that takes the
maximum frequency supported by the device and maps that to a value
supported by the SoC. This ensures that we don't accidentally drive devices
faster than they want (as could happen with AO_SPI_SPEED_FAST), but do go
as fast as possible in every configuration. Using an inline function means
the value is computed at compile time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Support flash parts > 8MB

The number of sectors (64kB) units in the connected flash
part can be larger than 255, so switch from 8-bits to 32-bits for
holding this value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Protect shared storage_data with mutex

As storage_data is shared between all threads, protect it
with a mutex to avoid collisions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Increase MISO DMA priority to very high

We're still losing incoming bytes in full duplex mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

ao-bringup: ensure TeleMega turnon scripts are using the right test versions

altos: Add 'booster' mode for dual-deploy igniters

Booster mode triggers the 'main' channel at first motor burnout
allowing the use of a simple flight computer in the booster while
providing both a separation charge and an apogee event for recovery.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use state transitions to directly drive igniters

Instead of a separate igniter API, have the igniter code monitor
flight state changes to trigger igniter events. This simplifes the
code while allowing further changes in the igniter code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Releasing: save .map files too

These are useful to debug issues with linker scripts or library problems

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add support for TLS if needed

Define USE_TLS if you want TLS support from altos.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Spurious ; in altos-windows.nsi.in kept out TM v3.0 ihx

Looks like a semicolon got stuck in this file, which commented out the
TeleMetrum v3.0 firmware from being included in the windows build

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Version 1.9.4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Doc updates for 1.9.4

Add release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make AO_STORAGE_TEST use a separate buffer

The storage test code needs a buffer which can hold an entire erase
block from memory, which means 256 bytes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reduce flash temp buffer to make space for Em v1.0 ISR stack

EasyMini has limited RAM; small enough that increasing the size of the
storage buffer from 128 to 256 bytes left too little space at the top
of memory for the interrupt stack, causing EasyMini v1.0 to crash at
boot.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add telemetrum v3.0 firmware to release

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: first cut at turn-on scripts for EasyTimer v1

Version 1.9.3

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update doc for 1.9.3

Add release notes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Update 1.9.3 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Leave floating printf enabled on m3 devices

These devices all use floating point computations, so leave the
floating point printf included in case they print one of those
values. If we run short on flash space, we can switch back.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix printf format mis-matches

Lots of values passed to printf are 'long' instead of 'int', so
fix the formats to use the right size indicator.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove newlib-nano defines from Makedefs.in

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Ignore ao_flight_test_mini binary

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

map-server: Manifest files are generated now

Ignore in .gitignore
Remove in 'make clean'

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add EasyTimer firmware to packages and Releasing

Make sure we include EasyTimer bits where required

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Check for picolibc when testing arm compilers

Remove configuration checks for newlib as picolibc doesn't need
separate configuration variables.

Make sure test program actually links as this tests to make sure
picolibc is working.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update for EasyTimer

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Avoid mis-interpretation of '+' in device wiring tables

Looks like asciidoctor does something magic with '+' characters in
table contents. Avoid this by using +++. Sigh.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix HAS_FLIGHT_DEBUG for easytimer

Remove baro-specific bits of the debug output when
there's no barometer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't include baro-specific config values for easytimer

These settings aren't used on easytimer, so don't include them in the
configuration system. This makes sure they don't appear in altosui.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove six-axis pad orientation for easy timer

Wait until easytimer actually has six-axis support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix easytimer voltage conversions

Battery and pyros all use the same circuit (100k/27k).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add some release note notes

altoslib: Add EasyTimer idle monitor support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add EasyTimer configuration support

Needed six-axis pad orientation support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Leave accel data in ring raw; swap for orientation on fetch

Instead of re-writing the acceleration data in the ring to adjust for
pad orientation, just leave it alone and flip it each time it is
fetched. Much simpler this way.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Handle flight_log_max not being multiple of ao_storage_block

In this case, flight records start in the middle of an erase block, but
now end at the erase block before the next flight.

When checking for an empty log slot, the entire erase block containing
the start of the flight is checked to make sure it's clear, skipping
it if not.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Round selected log size down to ao_storage_block multiple

There was some (broken) code that complained if the value set wasn't
correct, that has been replaced by code that accepts any value and
just rounds it down to a multiple of ao_storage_block. The code also
stops complaining when set to the current value when storage isn't
empty.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move ao_storage_erase to shared code. Add len

This makes ao_storage_erase take an arbitrary length. The new version
erases each storage block if there's any un-erased data present, and
then also checks after erasing to make sure the block is clear.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Adjust max log setting for storage block size

Need to round log sizes down to a multiple of the block size so that
erasing works sensibly on the device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remember flight list in AltosConfigData

Do this instead of having to re-fetch and re-parse in AltosEepromList

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Initialize pyro code for easytimer-v1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

easytimer-v1: Enable pyro commands

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix ao_ignite.c to work without HAS_IGNITE

Need to register commands even if HAS_IGNITE is not set

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build easytimer-v1 by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: add easytimer-v1 source directory

altos: Allow flight support without logging

EasyTimer flies rockets, but doesn't have SPI flash for logging.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow BMX160 to be used as primary accel

EasyTimer doesn't have a high-g part.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow igniter status beeping with only 'extra' channels

EasyTimer doesn't have main/apogee charges.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow accel-only flight code

EasyTimer won't have a baro sensor, so we need some way to track at least
the ascent part of a flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow MPU9250 SPI speed to be set by application

Rather than requiring 1MHz

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-usbload: stubs in man page for missing options

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Mark stm_interrupt_vector as const so it is READONLY

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move from newlib-nano to picolibc

Use picolibc.ld, which involved some .ld file hacking, including:

 1) Defining ao_boot RAM address in the .ld file and declaring it 'extern'
 2) Changing how m0 interrupt vector got moved to ram
 3) Using -Taltos.ld instead of -Wl,-Taltos.ld so picolibc.specs wouldn't add picolibc.ld
 4) Placing romconfig vars in '.init.1' and '.init.2' sections instead of '.romconfig'
 5) Place code needing to run out of RAM in section .srodata instead of .ramtext

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ignore .map files

altos/lpc: Add explicit defines for all register groups

This lets the compiler see the constant address, rather than
having the linker stick it in later.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Create map file for all programs

altos/stm: Make ao_eeprom_total a #define instead of a const variable

This is unused outside of ao_eeprom_stm.c, and as global const takes
up space in flash.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

point turnon_telemetrum_v2 to correct test script for v2.0

ao-tools: Declare ao_verbose as extern in shared header.

gcc-10 disables 'common' behavior by defaul, so we need to only define
variables in one location now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Use array indexing instead of addition to make gcc-10 happy

A struct with a trailing zero-length array (for variable-length data) is
treated as a zero-sized object when doing pointer arithmetic, but treated
correctly when treated as an array. This generates a warning from gcc-10

load->data + address - load->address

while this, which is 'the same', does not:

&load->data[address - load->address]

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Start release notes for 1.9.4

altosui: Report baro ground alt for 'Pad Altitude' when GPS missing

The 'Pad Altitude' field in the pad tab of AltosUI was originally one
of three fields designed to report the GPS position of the pad. When
TeleMini was added, the code was updated to separate the lat/lon from
altitude display, but the pad_alt field in AltosState used for that
was still only computed from GPS data.

This fix gets rid of the confusing 'pad_alt' field in AltosState and
has the 'Pad Altitude' data select either GPS ground altitude or baro
ground altitude, depending on whether GPS data is available.

signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

map-server: Create Manifest.txt at build time

This ensures the libraries have the right names

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: start release notes for 1.9.3

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Document APRS offset configuration value

Update screen shots including this as well.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib, altosui, telegps: Add configuration support for APRS offset

Configure the position within each minute that APRS transmissions
occur

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: add APRS 'offset' value to set APRS transmision time

This value is the offset from the top of the minute for the first APRS
packet in the minute. Subsequent packets will be transmitted
'interval' seconds apart for the rest of the minute.

This allows multiple transmitters to be configured to share the same
frequency and not transmit at the same time.

Note that this offset only works when the device has GPS lock.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Bump version to 1.9.2, android 27

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump java lib versions in preparation for 1.9.2

Quite a few changes; let's bump the version so we don't end up with
the wrong version on some machine.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Create altos_pause_one_second API

This is to wait for the reading thread to stop using the file object
while cleaning up.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>