git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_config.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_CONFIG_H_
  20 #define _AO_CONFIG_H_
  21
  22 #include <ao_pyro.h>
  23
  24 #ifndef USE_STORAGE_CONFIG
  25 #define USE_STORAGE_CONFIG 1
  26 #endif
  27
  28 #ifndef USE_EEPROM_CONFIG
  29 #define USE_EEPROM_CONFIG 0
  30 #endif
  31
  32 #ifndef FLIGHT_LOG_APPEND
  33 #define FLIGHT_LOG_APPEND 0
  34 #endif
  35
  36 #if USE_STORAGE_CONFIG
  37
  38 #include <ao_storage.h>
  39
  40 #define ao_config_setup()               ao_storage_setup()
  41 #define ao_config_erase()               ao_storage_erase(ao_storage_config, ao_storage_block)
  42 #define ao_config_write(pos,bytes, len) ao_storage_write(ao_storage_config+(pos), bytes, len)
  43 #define ao_config_read(pos,bytes, len)  ao_storage_read(ao_storage_config+(pos), bytes, len)
  44 #define ao_config_flush()               ao_storage_flush()
  45
  46 #endif
  47
  48 #if USE_EEPROM_CONFIG
  49
  50 #include <ao_eeprom.h>
  51
  52 #define ao_config_setup()
  53 #define ao_config_erase()
  54 #define ao_config_write(pos,bytes, len) ao_eeprom_write(pos, bytes, len)
  55 #define ao_config_read(pos,bytes, len)  ao_eeprom_read(pos, bytes, len)
  56 #define ao_config_flush()
  57
  58 #endif
  59
  60 #define AO_CONFIG_MAJOR 1
  61 #define AO_CONFIG_MINOR 26
  62
  63 /* All cc1200 devices support limiting TX power to 10mW */
  64 #if !defined(HAS_RADIO_10MW) && defined(AO_CC1200_SPI)
  65 #define HAS_RADIO_10MW 1
  66 #endif
  67
  68 #define AO_AES_LEN 16
  69
  70 extern uint8_t ao_config_aes_seq;
  71
  72 struct ao_config {
  73         uint8_t         major;
  74         uint8_t         minor;
  75         uint16_t        main_deploy;
  76         int16_t         accel_plus_g;           /* changed for minor version 2 */
  77         uint8_t         _legacy_radio_channel;
  78         char            callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
  79         uint8_t         apogee_delay;           /* minor version 1 */
  80         int16_t         accel_minus_g;          /* minor version 2 */
  81         uint32_t        radio_cal;              /* minor version 3 */
  82         uint32_t        flight_log_max;         /* minor version 4 */
  83         uint8_t         ignite_mode;            /* minor version 5 */
  84         uint8_t         pad_orientation;        /* minor version 6 */
  85         uint32_t        radio_setting;          /* minor version 7 */
  86         uint8_t         radio_enable;           /* minor version 8 */
  87         uint8_t         aes_key[AO_AES_LEN];    /* minor version 9 */
  88         uint32_t        frequency;              /* minor version 10 */
  89         uint16_t        apogee_lockout;         /* minor version 11 */
  90 #if AO_PYRO_NUM
  91         struct ao_pyro  pyro[AO_PYRO_NUM];      /* minor version 12 */
  92 #endif
  93         uint16_t        aprs_interval;          /* minor version 13 */
  94 #if HAS_RADIO_POWER
  95         uint8_t         radio_power;            /* minor version 14 */
  96 #endif
  97 #if HAS_RADIO_AMP
  98         uint8_t         radio_amp;              /* minor version 14 */
  99 #endif
 100 #if HAS_IMU
 101         int16_t         accel_zero_along;       /* minor version 15 */
 102         int16_t         accel_zero_across;      /* minor version 15 */
 103         int16_t         accel_zero_through;     /* minor version 15 */
 104 #endif
 105 #if HAS_BEEP
 106         uint8_t         mid_beep;               /* minor version 16 */
 107 #endif
 108 #if HAS_TRACKER
 109         uint16_t        tracker_motion;         /* minor version 17 */
 110         uint8_t         tracker_interval;       /* minor version 17 */
 111 #endif
 112 #if AO_PYRO_NUM
 113         uint16_t        pyro_time;              /* minor version 18 */
 114 #endif
 115 #if HAS_APRS
 116         uint8_t         aprs_ssid;              /* minor version 19 */
 117 #endif
 118 #if HAS_RADIO_RATE
 119         uint8_t         radio_rate;             /* minor version 20 */
 120 #endif
 121 #if HAS_RADIO_FORWARD
 122         uint32_t        send_frequency;         /* minor version 21 */
 123 #endif
 124 #if HAS_APRS
 125         uint8_t         aprs_format;            /* minor version 22 */
 126 #endif
 127 #if HAS_FIXED_PAD_BOX
 128         uint8_t         pad_box;                /* minor version 22 */
 129         uint8_t         pad_idle;               /* minor version 23 */
 130 #endif
 131 #if HAS_APRS
 132         uint8_t         aprs_offset;            /* minor version 24 */
 133 #endif
 134 #if HAS_RADIO_10MW
 135         uint8_t         radio_10mw;             /* minor version 25 */
 136 #endif
 137         uint8_t         report_feet;            /* minor version 26 */
 138 };
 139
 140 struct ao_config_1_24 {
 141         uint8_t         major;
 142         uint8_t         minor;
 143         uint16_t        main_deploy;
 144         int16_t         accel_plus_g;           /* changed for minor version 2 */
 145         uint8_t         _legacy_radio_channel;
 146         char            callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
 147         uint8_t         apogee_delay;           /* minor version 1 */
 148         int16_t         accel_minus_g;          /* minor version 2 */
 149         uint32_t        radio_cal;              /* minor version 3 */
 150         uint32_t        flight_log_max;         /* minor version 4 */
 151         uint8_t         ignite_mode;            /* minor version 5 */
 152         uint8_t         pad_orientation;        /* minor version 6 */
 153         uint32_t        radio_setting;          /* minor version 7 */
 154         uint8_t         radio_enable;           /* minor version 8 */
 155         uint8_t         aes_key[AO_AES_LEN];    /* minor version 9 */
 156         uint32_t        frequency;              /* minor version 10 */
 157         uint16_t        apogee_lockout;         /* minor version 11 */
 158 #if AO_PYRO_NUM
 159         struct ao_pyro_1_24     pyro[AO_PYRO_NUM];      /* minor version 12 */
 160 #endif
 161         uint16_t        aprs_interval;          /* minor version 13 */
 162 #if HAS_RADIO_POWER
 163         uint8_t         radio_power;            /* minor version 14 */
 164 #endif
 165 #if HAS_RADIO_AMP
 166         uint8_t         radio_amp;              /* minor version 14 */
 167 #endif
 168 #if HAS_IMU
 169         int16_t         accel_zero_along;       /* minor version 15 */
 170         int16_t         accel_zero_across;      /* minor version 15 */
 171         int16_t         accel_zero_through;     /* minor version 15 */
 172 #endif
 173 #if HAS_BEEP
 174         uint8_t         mid_beep;               /* minor version 16 */
 175 #endif
 176 #if HAS_TRACKER
 177         uint16_t        tracker_motion;         /* minor version 17 */
 178         uint8_t         tracker_interval;       /* minor version 17 */
 179 #endif
 180 #if AO_PYRO_NUM
 181         uint16_t        pyro_time;              /* minor version 18 */
 182 #endif
 183 #if HAS_APRS
 184         uint8_t         aprs_ssid;              /* minor version 19 */
 185 #endif
 186 #if HAS_RADIO_RATE
 187         uint8_t         radio_rate;             /* minor version 20 */
 188 #endif
 189 #if HAS_RADIO_FORWARD
 190         uint32_t        send_frequency;         /* minor version 21 */
 191 #endif
 192 #if HAS_APRS
 193         uint8_t         aprs_format;            /* minor version 22 */
 194 #endif
 195 #if HAS_FIXED_PAD_BOX
 196         uint8_t         pad_box;                /* minor version 22 */
 197         uint8_t         pad_idle;               /* minor version 23 */
 198 #endif
 199 #if HAS_APRS
 200         uint8_t         aprs_offset;            /* minor version 24 */
 201 #endif
 202 };
 203
 204 #define AO_APRS_FORMAT_COMPRESSED       0
 205 #define AO_APRS_FORMAT_UNCOMPRESSED     1
 206 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_FORMAT   AO_APRS_FORMAT_COMPRESSED
 207
 208 #if HAS_RADIO_FORWARD
 209 extern uint32_t ao_send_radio_setting;
 210 #endif
 211
 212 #define AO_IGNITE_MODE_DUAL             0
 213 #define AO_IGNITE_MODE_APOGEE           1
 214 #define AO_IGNITE_MODE_MAIN             2
 215 #define AO_IGNITE_MODE_BOOSTER          3
 216
 217 #define AO_RADIO_ENABLE_CORE            1
 218 #define AO_RADIO_DISABLE_TELEMETRY      2
 219 #define AO_RADIO_DISABLE_RDF            4
 220
 221 #define AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_UP   0
 222 #define AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_DOWN 1
 223
 224 #ifndef AO_CONFIG_MAX_SIZE
 225 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE      128
 226 #endif
 227
 228 /* Make sure AO_CONFIG_MAX_SIZE is big enough */
 229 typedef uint8_t config_check_space[(int) (AO_CONFIG_MAX_SIZE - sizeof (struct ao_config))];
 230
 231 extern struct ao_config ao_config;
 232 extern uint8_t ao_config_loaded;
 233
 234 void
 235 _ao_config_edit_start(void);
 236
 237 void
 238 _ao_config_edit_finish(void);
 239
 240 void
 241 ao_config_get(void);
 242
 243 void
 244 ao_config_put(void);
 245
 246 void
 247 ao_config_set_radio(void);
 248
 249 void
 250 ao_config_log_fix_append(void);
 251
 252 void
 253 ao_config_init(void);
 254
 255 #endif /* _AO_CONFIG_H_ */