git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_config.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_CONFIG_H_
  20 #define _AO_CONFIG_H_
  21
  22 #include <ao.h>
  23
  24 #if AO_PYRO_NUM
  25 #include <ao_pyro.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifndef USE_STORAGE_CONFIG
  29 #define USE_STORAGE_CONFIG 1
  30 #endif
  31
  32 #ifndef USE_EEPROM_CONFIG
  33 #define USE_EEPROM_CONFIG 0
  34 #endif
  35
  36 #ifndef FLIGHT_LOG_APPEND
  37 #define FLIGHT_LOG_APPEND 0
  38 #endif
  39
  40 #if USE_STORAGE_CONFIG
  41
  42 #include <ao_storage.h>
  43
  44 #define ao_config_setup()               ao_storage_setup()
  45 #define ao_config_erase()               ao_storage_erase(ao_storage_config, ao_storage_block)
  46 #define ao_config_write(pos,bytes, len) ao_storage_write(ao_storage_config+(pos), bytes, len)
  47 #define ao_config_read(pos,bytes, len)  ao_storage_read(ao_storage_config+(pos), bytes, len)
  48 #define ao_config_flush()               ao_storage_flush()
  49
  50 #endif
  51
  52 #if USE_EEPROM_CONFIG
  53
  54 #include <ao_eeprom.h>
  55
  56 #define ao_config_setup()
  57 #define ao_config_erase()
  58 #define ao_config_write(pos,bytes, len) ao_eeprom_write(pos, bytes, len)
  59 #define ao_config_read(pos,bytes, len)  ao_eeprom_read(pos, bytes, len)
  60 #define ao_config_flush()
  61
  62 #endif
  63
  64 #define AO_CONFIG_MAJOR 1
  65 #define AO_CONFIG_MINOR 26
  66
  67 /* All cc1200 devices support limiting TX power to 10mW */
  68 #if !defined(HAS_RADIO_10MW) && defined(AO_CC1200_SPI)
  69 #define HAS_RADIO_10MW 1
  70 #endif
  71
  72 #define AO_AES_LEN 16
  73
  74 extern uint8_t ao_config_aes_seq;
  75
  76 struct ao_config {
  77         uint8_t         major;
  78         uint8_t         minor;
  79         uint16_t        main_deploy;
  80         int16_t         accel_plus_g;           /* changed for minor version 2 */
  81         uint8_t         _legacy_radio_channel;
  82         char            callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
  83         uint8_t         apogee_delay;           /* minor version 1 */
  84         int16_t         accel_minus_g;          /* minor version 2 */
  85         uint32_t        radio_cal;              /* minor version 3 */
  86         uint32_t        flight_log_max;         /* minor version 4 */
  87         uint8_t         ignite_mode;            /* minor version 5 */
  88         uint8_t         pad_orientation;        /* minor version 6 */
  89         uint32_t        radio_setting;          /* minor version 7 */
  90         uint8_t         radio_enable;           /* minor version 8 */
  91         uint8_t         aes_key[AO_AES_LEN];    /* minor version 9 */
  92         uint32_t        frequency;              /* minor version 10 */
  93         uint16_t        apogee_lockout;         /* minor version 11 */
  94 #if AO_PYRO_NUM
  95         struct ao_pyro  pyro[AO_PYRO_NUM];      /* minor version 12 */
  96 #endif
  97         uint16_t        aprs_interval;          /* minor version 13 */
  98 #if HAS_RADIO_POWER
  99         uint8_t         radio_power;            /* minor version 14 */
 100 #endif
 101 #if HAS_RADIO_AMP
 102         uint8_t         radio_amp;              /* minor version 14 */
 103 #endif
 104 #if HAS_IMU
 105         int16_t         accel_zero_along;       /* minor version 15 */
 106         int16_t         accel_zero_across;      /* minor version 15 */
 107         int16_t         accel_zero_through;     /* minor version 15 */
 108 #endif
 109 #if HAS_BEEP
 110         uint8_t         mid_beep;               /* minor version 16 */
 111 #endif
 112 #if HAS_TRACKER
 113         uint16_t        tracker_motion;         /* minor version 17 */
 114         uint8_t         tracker_interval;       /* minor version 17 */
 115 #endif
 116 #if AO_PYRO_NUM
 117         uint16_t        pyro_time;              /* minor version 18 */
 118 #endif
 119 #if HAS_APRS
 120         uint8_t         aprs_ssid;              /* minor version 19 */
 121 #endif
 122 #if HAS_RADIO_RATE
 123         uint8_t         radio_rate;             /* minor version 20 */
 124 #endif
 125 #if HAS_RADIO_FORWARD
 126         uint32_t        send_frequency;         /* minor version 21 */
 127 #endif
 128 #if HAS_APRS
 129         uint8_t         aprs_format;            /* minor version 22 */
 130 #endif
 131 #if HAS_FIXED_PAD_BOX
 132         uint8_t         pad_box;                /* minor version 22 */
 133         uint8_t         pad_idle;               /* minor version 23 */
 134 #endif
 135 #if HAS_APRS
 136         uint8_t         aprs_offset;            /* minor version 24 */
 137 #endif
 138 #if HAS_RADIO_10MW
 139         uint8_t         radio_10mw;             /* minor version 25 */
 140 #endif
 141         uint8_t         report_feet;            /* minor version 26 */
 142 };
 143
 144 struct ao_config_1_24 {
 145         uint8_t         major;
 146         uint8_t         minor;
 147         uint16_t        main_deploy;
 148         int16_t         accel_plus_g;           /* changed for minor version 2 */
 149         uint8_t         _legacy_radio_channel;
 150         char            callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
 151         uint8_t         apogee_delay;           /* minor version 1 */
 152         int16_t         accel_minus_g;          /* minor version 2 */
 153         uint32_t        radio_cal;              /* minor version 3 */
 154         uint32_t        flight_log_max;         /* minor version 4 */
 155         uint8_t         ignite_mode;            /* minor version 5 */
 156         uint8_t         pad_orientation;        /* minor version 6 */
 157         uint32_t        radio_setting;          /* minor version 7 */
 158         uint8_t         radio_enable;           /* minor version 8 */
 159         uint8_t         aes_key[AO_AES_LEN];    /* minor version 9 */
 160         uint32_t        frequency;              /* minor version 10 */
 161         uint16_t        apogee_lockout;         /* minor version 11 */
 162 #if AO_PYRO_NUM
 163         struct ao_pyro_1_24     pyro[AO_PYRO_NUM];      /* minor version 12 */
 164 #endif
 165         uint16_t        aprs_interval;          /* minor version 13 */
 166 #if HAS_RADIO_POWER
 167         uint8_t         radio_power;            /* minor version 14 */
 168 #endif
 169 #if HAS_RADIO_AMP
 170         uint8_t         radio_amp;              /* minor version 14 */
 171 #endif
 172 #if HAS_IMU
 173         int16_t         accel_zero_along;       /* minor version 15 */
 174         int16_t         accel_zero_across;      /* minor version 15 */
 175         int16_t         accel_zero_through;     /* minor version 15 */
 176 #endif
 177 #if HAS_BEEP
 178         uint8_t         mid_beep;               /* minor version 16 */
 179 #endif
 180 #if HAS_TRACKER
 181         uint16_t        tracker_motion;         /* minor version 17 */
 182         uint8_t         tracker_interval;       /* minor version 17 */
 183 #endif
 184 #if AO_PYRO_NUM
 185         uint16_t        pyro_time;              /* minor version 18 */
 186 #endif
 187 #if HAS_APRS
 188         uint8_t         aprs_ssid;              /* minor version 19 */
 189 #endif
 190 #if HAS_RADIO_RATE
 191         uint8_t         radio_rate;             /* minor version 20 */
 192 #endif
 193 #if HAS_RADIO_FORWARD
 194         uint32_t        send_frequency;         /* minor version 21 */
 195 #endif
 196 #if HAS_APRS
 197         uint8_t         aprs_format;            /* minor version 22 */
 198 #endif
 199 #if HAS_FIXED_PAD_BOX
 200         uint8_t         pad_box;                /* minor version 22 */
 201         uint8_t         pad_idle;               /* minor version 23 */
 202 #endif
 203 #if HAS_APRS
 204         uint8_t         aprs_offset;            /* minor version 24 */
 205 #endif
 206 };
 207
 208 #define AO_APRS_FORMAT_COMPRESSED       0
 209 #define AO_APRS_FORMAT_UNCOMPRESSED     1
 210 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_FORMAT   AO_APRS_FORMAT_COMPRESSED
 211
 212 #if HAS_RADIO_FORWARD
 213 extern uint32_t ao_send_radio_setting;
 214 #endif
 215
 216 #define AO_IGNITE_MODE_DUAL             0
 217 #define AO_IGNITE_MODE_APOGEE           1
 218 #define AO_IGNITE_MODE_MAIN             2
 219 #define AO_IGNITE_MODE_BOOSTER          3
 220
 221 #define AO_RADIO_ENABLE_CORE            1
 222 #define AO_RADIO_DISABLE_TELEMETRY      2
 223 #define AO_RADIO_DISABLE_RDF            4
 224
 225 #define AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_UP   0
 226 #define AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_DOWN 1
 227
 228 #ifndef AO_CONFIG_MAX_SIZE
 229 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE      128
 230 #endif
 231
 232 /* Make sure AO_CONFIG_MAX_SIZE is big enough */
 233 typedef uint8_t config_check_space[(int) (AO_CONFIG_MAX_SIZE - sizeof (struct ao_config))];
 234
 235 extern struct ao_config ao_config;
 236 extern uint8_t ao_config_loaded;
 237
 238 void
 239 _ao_config_edit_start(void);
 240
 241 void
 242 _ao_config_edit_finish(void);
 243
 244 void
 245 ao_config_get(void);
 246
 247 void
 248 ao_config_put(void);
 249
 250 void
 251 ao_config_set_radio(void);
 252
 253 void
 254 ao_config_log_fix_append(void);
 255
 256 void
 257 ao_config_init(void);
 258
 259 #endif /* _AO_CONFIG_H_ */