altos/lpc: Force idle mode if USB gets an address during boot time

This lets EasyMini be booted to idle mode by simply plugging it into USB.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Reset SPI device at startup time

Wasn't doing the reset sequence correctly (write 0, then write 1).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Configuring wrong pin for SPI1 MOSI

Was setting configuration for PIO1_21 instead of PIO0_21.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Allow for alternate SPI SCLK0 pin usage

SPI SCLK0 can appear on three different pins; let the application
configure which one it wants.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Leave SPI enabled all the time

Might be able to turn it off with some care; more experimentation required.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Create TX/RX busy macros for SPI driver

Check for both fifo status *and* device busy to make sure the device
is idle before we touch any registers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Fix beeper driver

Set prescale limit, not current prescale value (pr instead of pc).
Flip output 1 on PWM match (set emc toggle for channel 1).
Don't hold counter in reset (turn off CRST bit).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Missing parens around ao_gpio_set macro

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: SPI runs off main clock (48MHz), not sysclk (24MHz)

Update SPI speed definitions to match

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Pull ADC data from the correct registers

Was just stepping through register space arbitrarily, which would have
worked for EasyMini, but might have failed later if the ADC pin usage
wasn't consecutive.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Don't use loader to place USB endpoint data in USB ram

Instead, just assign a fixed address in registers.ld. This avoids a
confusing section in the elf file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add EXTI_PIN_NOCONFIGURE to exti interface, use for MS5607

This asks the EXTI code to not mess with the pin configuration so that
the MS5607 driver can get interrupts on the MISO pin while still using
it for SPI.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Make EXTI code work.

Clear rise/fall bits in ISR to avoid re-entering.
Block interrupts around enable/disable bits.
Create shared _ao_exti_set_enable function to control mask changes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use ao_spi_get/put_bit in MS5607 driver

Replace open-coded ao_spi_get/put and ao_gpio_set sequences

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/attiny: Fix ao_spi_get_bit/ao_spi_put_bit macros

These were never written, so just use ao_spi_get/put_mask.

A precursor to changing how the MS5607 drives the SPI bus

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: ignore built files in easymini-v0.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build easymini-v0.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Initialize SPI for easymini

Doesn't work very well without this

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Stick USB control structure in USB memory

No reason to have that in regular ram, and it means we've got space
for large enough stacks now

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add easymini-v0.1 product

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Use separate interrupt stack

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Try a smaller stack.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Add pin interrupt driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Add beep driver

Hardwired to our current beeper pin

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Add ADC driver

Uses burst mode to get the whole set of values in one interrupt

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: add gpio int, spi, adc and ct32b defines to lpc.h

Lots more devices

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Clean up broken IOCONF defines

Missing comment closes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Fix ao_enable_input, add ao_enable_analog

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: LPC interrupt priorities are just 0-3

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add LPC spi driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use ao_port_t in m25 driver

This uses ao_port_t for all of the chip select masks

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use ao_data_pres macro in ao_log_tiny

Now it works on easymini too

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Check for packet mode before trying to disable it in flight code

This is only relevant for telemini

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: ao_data_get is in ao_data.c now, not ao_adc.c

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow architecture to define the type of port registers

LPC11U14 has 32-bit ports, STM32 has 16 bit ports.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move ao_data.c from stm to core

This should be used on every processor

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Get USB working

The lpc demo now has a USB command line.
Also allocates system stack so we know when ram is tight at build time

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow target-specific USB endpoint specifications

The LPC has only a small number of endpoints, and those are not
configurable. Let the LPC USB driver pick the IN and OUT endpoints by itself.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Finish off LPC USB register definitions

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Start adding USB register defines

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Start adding USB register definitions

Just the bare struct, no defines yet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Take advantage of USART TX fifo

The USART has a 16-byte TX fifo; keep rough track of how full it is to
avoid waiting for an interrupt after every TX byte.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Get USART running

Adds a simple demo thread that spews data to the serial port

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Get 100Hz timer running

Use systick, which is built into the ARM core

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

lpcxpresso: Add ao_demo.c

Kinda necessary for the demo to build

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

lpc: Initial lpcxpresso bits

This gets the LPC11U14 clock set to the PLL and blinks the LED.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: use PurgeComm in Windows altos_close to abort in-progress ops

Instead of manually signalling the related events, use PurgeComm which
can then abort the operations itself. Also make sure all of the
relevant handles are set to INVALID before closing them to avoid race conditions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Build the linux library targets when doing a 'fat' build

These are necessary for the fat release, so make sure they're built then.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/cc1111: Hack on USB driver to make Windows happy

The Windows modem driver is quite chatty at startup time, getting and
setting the comm parameters each time the device is opened. Sometimes,
when setting the parameters, the cc1111 would STALL EP0.

Most of the time, Windows would happily pass this as an error back to
AltosUI which would then re-try the open (and succeed, most of the
time).

Sometimes, Windows would stall for 30 seconds before passing the error
back. This made the whole UI freeze, and I suspect most people assumed
our app had died.

A bit of analysis with the beagle USB sniffer and I discovered the
STALL settings, but there wasn't any correlation between the data on
the wire and when the STALL would be generated.

So, I found a couple of other cc1111 USB stacks on the net and just
looked to see how our driver differed. There wasn't anything clearly
related, but there were a list of small differences:

 1) Other drivers didn't bother waiting for the hardware to
    ack the USBADDR setting; doing it this way means we can set
    the address *before* acking the setup packet. It'll get
    set eventually, at which point the device will start responding to
    packets again.

    Easy to fix, and saves a bit of code space too.

 2) The other drivers set the STALL bit for setup packets which aren't
    understood. This shouldn't have any effect on 'good' systems as
    those shouldn't ever be generating bogus setup packets anyways.

    The driver already handled the STALL state in the interrupt
    handler, the only requirement was to figure out when to explicitly
    set the STALL bit.

    That required moving the state updating code from the start of the
    ep0 setup handling to the end, after the setup packet had been
    examined and data queued in or out as appropriate.

 3) Our driver explicitly queued an IN packet for any setup request
    that wasn't waiting for an OUT pack. This appears to tie in with
    the USBADDR change above as before I made that change, this change
    caused the driver to fail to respond to most setup packets.

    This was simple once the above change was made, just move the
    generation of the IN packet inside the code that switched to the
    IN state.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Generate unmodulated carrier for CC1120 test mode

This sets the deviation to 0, enables the preamble and turns on the
transmitter. It will sit there happily sending a bare carrier forever

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move MS5607 info from 'v' to 'c s'

Makes more sense there.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove some MMA655x debugging printfs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Grab SPI mutex until MPU6000 I2C mode is disabled

If other drivers use the SPI bus, the MPU6000 gets confused as its
sitting on the bus looking for I2C messages. Just grab the mutex
before the OS is running and hold onto it until the MPU6000 has been initialized.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Initialize MPU6000 CS pin for SPI mode

Without this, we can't talk to the chip very well

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix telemega v0.3 igniter order (drogue/main moved). Label ADC dump

telemega moves the igniters around so that E/F are now drogue/main.
Add custom labels for ADC values to make parsing possible

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: gps serial routines are called ao_gps_*, not ao_ublox_*

This caused the u-blox driver to use serial port 1 instead of the
project-specified serial port.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Give u-blox 3 seconds after boot before we bug it

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add 'g' command to ublox GPS code.

Take the gps_dump function from ao_gps_skytraq.c and move it to a new
file so it can be shared with the u-blox driver. That affects every
skytraq and u-blox user as they need to include the new file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add flash-loader for telescience-v0.2

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Set u-blox navigation settings

Airborne mode, < 4g (as good as it gets)
Only use 3D fixes (2D isn't very useful)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use symbolic names for ublox packet id

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Generate useful KML files from TeleGPS logs

Use GPS altitude when baro altitude is not present.
Don't require flight number.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use GPS alt + baro height for KML altitude

GPS altitude is generally more absolutely correct than baro altitude,
so use that as the nominal pad altitude when generating a KML
file. This results in a KML file that has the flight trace start and
end closer to the ground, which is always nice.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Use sequence numbers to track GPS updates to AltosRecord

State objects now record what GPS sequence ID they have to know when
the GPS data has been updated. Record objects bump the GPS sequence
each time new GPS data is recorded. This way, record objects aren't
modified as they're iterated over to generate the list of state
objects which makes it possible to iterate multiple times and get the
same resulting set of states.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: ao_gps_test_ublox uses ao_gps_blox.h

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Struct used for u-blox testing had lat/lon swapped

The structs in ao_gps_ublox.h are used only by the test framework, but
it's useful to have that look right anyways.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch TeleMega v0.3 to u-blox

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Provide a define for the number of sat infos in a telem packet

12 fit, but it's best to use a symbolic constant

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add U-Blox GPS driver

Uses binary mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't bother fixing telelco-v0.1, just disable it

Lots of stuff to do to make this old project build; just disable it
instead of fixing

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Mistake in the MegaDongle listing -- was set to TeleMega

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Correct hexfile address ranges

Stop trying to use sentinal values for addresses and just keep a
boolean tracking whether they've been initialized. Avoids precision
errors in the variables.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Wait for valid callsign/flight when graphing

Wait for the data record to indicate that the flight value is valid
before setting the graph callsign/flight/serial data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master-fixes' into stm-flash-fixes

micropeak: Use new 'last logdir' preference for MicroPeak save/load dialogs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Information from configure about android build was misprinted

A typo in the script caused it to print either 'yes' or ''

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add non-persistent 'last logdir' preference

This is used to record the last directory for reading or writing log
files so that the UI can pop back to the same place next time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add altosdroid notebook entry for imperial units

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Wait after configuring boot pin before testing it

Clearly the pin isn't quite ready just after it's been configured, so
hang around for a while (100 nops) to let things setting down before
testing the value of the pin. Makes booting a lot more reliable.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Create per-product flash loaders

Split the flash loader prototype into pieces so that each product can
build a custom flash loader with very little code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ao_boot_chain to telemega v0.3

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-stmload: Add --verbose flag

This dumps out the serial communication so you can see where things go wrong.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove stdio from stm-flash

This saves enough memory to fit in under 4kB

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Get rodata into flash, make sure sections are aligned

.rodata* needs to be in flash; otherwise strings get left in ram.
Failing to align sections makes the initialized data get dumped into
the wrong place in memory.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make stm-bringup build again

stm requires AO_BOOT_LOADER_BASE now

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Run self loader when application sets boot addr to 0

This causes the flash loader startup code to fall into the loader when
the application sets the boot address to zero.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow STM usb driver to be used without stdio

This lets the self flashing loader be linked without any of the stdio
code, which saves a bunch of memory.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm-flash: Check target flash address against AO_BOOT_APPLICATION_BASE

Allows that value to change

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-stmload: application base moved to 0x08001000

And, use a symbolic name so it can be easily moved in the future

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: reboot to loader now uses 'X' instead of 'L'

'L' is used by lots of other commands; switch to 'X' which is free.

Sigh. Someday we'll have words for commands instead of just letters

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use flash loader on all STM products

Includes the boot chain stuff

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Provide another 4kB of flash space for apps

With the flash loader now < 4kB, we can use the spare 4kB for applications

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Shrink stm flash loader to < 4kB

Saves 4kB of flash space for applications.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Allow core timer to be excluded from build

This removes all of the support for the base 100Hz timer from the
system, saving space when not needed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Don't define task macros when not tasking

The necessary data structures aren't defined in this case.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Eliminate stdio looping when system has a single stdio source

No need to loop if there's only one

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move ao_notask to core

The STM flash loader wants to be taskless too, share this very simple
implementation of sleep/wakeup.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-stmload: Remove IRC dregs in source code

oops.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/altoslib: Move more flashing code from altosui to altoslib

Required a bit of refactoring to eliminate swing types from the
flashing code, but nothing major.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui & altoslib: Move a pile of debug/programming bits to altoslib

Prepare to create external Java utilities to flash devices

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>