libaltos: build fat 10.5-compatible library

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: make clean remove all built files

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos needs -I. on all systems

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Darwin doesn't have strndup.

This provides a private version of this GNU extension.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Re-enable Linux support for altosui.

This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
same tty code as on Darwin

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Re-enable freetts

Present list of altos devices in nice format

Switch AltosUI to libaltos for device access

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add libaltos which talks to USB connected altos devices

When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another

If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
the reply packet on the floor.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fix text since TM only has one led to blink

update changelogs for Debian build

update to latest Debian standards version

update changelogs for Debian build

reflect documentation file name change

update changelogs for Debian build

add build dep for sndfile

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

significant update

Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.

If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
mode.

This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
flight data after using any debug commands.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Telemetry code was mis-computing RSSI

The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
must be divided to report plain RSSI numbers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

Abort any in-progress radio operation when changing radio channel

In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
the radio channel change can take effect without receiving a
telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
operation will make sure that happens.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-postflight: was walking off state.data array

Merge remote branch 'mjb/master'

Merge remote branch 'origin/master'

Add special code for USB panic's.

The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
figuring this out easier.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change

This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.

Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
change wouldn't be required.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Extension to KML output format, and minor bug fix

Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
flight state. Add extra statistical information to description bubbles
visible in Google Earth when clicking on links in My Places.

Fix Bugs:
* output kml to file provided as argument.
* move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
* remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

updates from Bob

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

merge the altusmetrum-themes package

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
chapter

Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS

This captures telemetry data to log files and presents flight status
information in audio form using FreeTTS.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp

typo fix from Bob

updates from Bob

update changelogs for Debian build

lose the quotes since they apparently aren't necessary

update changelogs for Debian build

update desktop file for conformance with current standards

update changelogs for Debian build

add desktop file

add desktop file provided by Bob Finch

add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch

lots of updates

update changelogs for Debian build

Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"

This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.

For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!

update changelogs for Debian build

Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'

Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere

This changes the reset code to be more conservative about changing
things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
debugging with the scope easier.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep

ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
might want it to.

Fix all stdio reading functions to be __critical

Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

Disable interrupts while reading from stdin

With multiple input source support, there is a lag between asking a
device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
go to sleep with input available.

This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
whole process.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"

This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.

This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
from TD.

more text created during SFO->DEN flight

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent

Autodetect flite voice registration function

Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
which one is available and uses that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

More ALtosUI changes

Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode

This option has been selected for teledongle so that you can use slave
mode and hook two teledongles together over the RF link.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

capture work done on SFO->DEN flight

Increase reset switch time to 100ms

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Only have the slave return a packet if it received one.

When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
aborting thread won't know to kick the receiver again.

This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
packet slave before turning on the transmitter.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

wrong Yaesu model

update changelogs for Debian build

file changed by auto tools

update changelogs for Debian build

libflite may forget to reference libasound

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

choose a better set of docbook xsl files

When changing RESET line, delay 20ms

The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
even with that larger value, the debugging link will be able to reset
the target.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote branch 'origin/master'

Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)

Merge remote branch 'origin/master' into altosui

update changelogs for Debian build

lose the url entirely for now

update changelogs for Debian build

fix typo in url

update changelogs for Debian build

need another build dep

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

Enable telemetry monitoring

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Tasks may move in task structure as a result of ao_exit

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>