update changelogs for Debian build

fix location for delivery of sources.list fragment

update changelogs for Debian build

oops, aoview is now ao-view!

update changelogs for Debian build

enable support for Debian menus

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Update ao-view to add GPS satellite tracking data

This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
tracking data and a count of the visible and locked sats.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Handle GPS satellite tracking data

SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
eeprom and the radio.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

add support for building Debian package

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Add ao-ejection.1 man page

Document the input requirements and output format

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Create ChangeLog from git log

Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Conflicts:
ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
ao-tools/ao-load/Makefile.am
ao-tools/ao-load/ao-load.c
ao-tools/ao-rawload/Makefile.am

Add manual pages for remaining commands.

Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
ao-view.

Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use --tty/-T on command line to specify target device

Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
through a CP2103 instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Rename tools to ao-<foo>

Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
belong to this package

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

re-add debugger sources

Start working on using getopt for the tty name

Rename tools to ao-<foo>

Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
belong to this package

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.

Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
the old synchronous usb library and now using the newer libusb
asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
stale code now that the new stuff works reliably.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

test for sdcc, nickle and readline

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Sync USB data after each memory write command

This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
up.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Handle partial ALSA PCM writes

The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Check more alsa return statuses

Don't report distance to rocket without valid GPS

When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
to the rocket after landing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add B command to set serial baud rate

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Get rid of spaces after minus sign in climb value

Switch to 57600 baud for GPS data

Drain serial port before changing speed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Display last known GPS coord while unlocked

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

use g_source_destroy instead of free on serial object

Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback

Reset GPS at boot time

Fix up serial debug output

Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired

Initialize the GPS serial protocol state

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add AO_GPS_RUNNING state.

This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
working at all.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add M command to monitor serial bytes

Support the not-connected GPS state

Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.

Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.

Also, eliminate threads from the gps test program.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.

We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
that it eventually sees something that it likes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.

Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.

When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Split GPS data into a separate column

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add host-side gps protocol testing program

Hook aoview directly to alsa

This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
missed when using an external audio device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.

The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.

All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
don't contain way too many digits.

Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
have been received for a while, final flight information is spoken.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Dont smash aoview_monitor_parse input buffer

Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.

Use a separate thread for flite rather than a separate program.
Save voice state to gconf.
Add filters for replay file selection

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Make window taller

Use 16kHz voice

Add telem replay and larger labels

Replays telemetry files in real time
Shows height/state/rssi in big values at the top.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Update aoview/.gitignore

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use flite to announce flight state

This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
altitude and speed information during the rocket flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add GPS speed and error data to telemetry and aoview

Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
can now be displayed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Convert GPS to SiRF binary protocol.

This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
with this switch.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add ejection computation utility

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4

None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
(on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
crystal and overriding our use of those pins.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Rename state apogee -> coast

rename states. launchpad -> pad, coast -> fast

Disable monitor mode when communicating via usb

Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value

The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
the value, so pad the seconds field with a zero as needed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

newer INSTALL file pulled in by autogen.sh

add a distclean target to src/Makefile

add lib to the front of the subdir list

Move build and debug tools to 'cctools' directory.

These tools were merged in from the ccdbg package.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge ccdbg and altos sources into one giant repository

Keeping these separate isn't making things any easier.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use autotools, move altos to src subdir

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Make menu seperator insensitive

aoview: Add eeprom data fetching

Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
it to the flight log directory.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.

No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
that aoview knows when to stop reading.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Start adding bi-directional packet link

Eliminate RDF tone generation.

Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Change .gitignore to match new aoload procedure

Leave serial number writing to aoload

Instead of building per-serial hex files, leave that
process to the new aoload program

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add aoload to load serial-numbered altos binaries.

aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
to the target machine, writing the target serial number into the data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns

This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
aoview to fail to display GPS information.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Parse both telemetry or log data ao_flight_test

Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
either kind of input file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Avoid 16-bit overflow in velocity computation.

Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
from coast to apogee state not occur.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Make file handling more general so it can be reused.

The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
it out of the real-time log handling code and make a general interface.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Ignore aoview_glade.h

Transmit computed ground pressure and acceleration values

These are the last two values relevant to figuring out the state of the
flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
on its own.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Provide install target

Embed glade file in executable

This eliminates install issues nicely.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add About dialog to aoview.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

USB device names can contain '.' too

Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

scandir returns -1 on error

In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Send computed accel/vel/pres values over the radio

These computed values reflect what the flight computer is actually refering
to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
well as provide a filtered view of the data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Handle disappearing serial devices

Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
the serial device disappears while running.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

While on the pad, zero out velocity every second

We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
out any "real" velocity.

This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Clear table, reset log on disconnect

Add pad lat/lon, max accel, max height

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Clean up GPS display

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>