altosui: Initialize display thread state in constructor instead of run

Some state will get set before run is called, initializing it there
can be too late.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: calling thread.interrupt with null thread doesn't work well

This was a left-over from debugging the previous patch.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: When switching log files, don't terminate log thread

The log thread automatically switches output files when the incoming
telemetry changes. Don't use 'close' for that as 'close' terminates
the log thread as well as closing the file. Create a new
'close_log_file' function which just closes the file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: switch channel selector to combo box. Shorten displayed device names

A combo box displays the current value, which is quite nice to
have. Add a 'toShortString' for AltosDevice so that the window frames
and error messages don't have extra spaces generated by the
altos_device toString method.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update turnon scripts to use stashed copies of stable release firmware

altosui: Use timeouts to recover from broken packet links.

This puts timeouts every place the system reads from the packet link
and aborts the in-progress operation if it takes more than a second to
get a response.

Also mixed in here are persistent igniter status displays for the
ejection testing UI.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Document the 'Flash Image' operation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: git ignore generated doc files

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add preliminary altosui documentation

Also, update the Makefile to allow for further documents to be added
without a lot of custom rules.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Clean up global AltosUI configuration settings dialog

This dialog had a mish-mash of styles and was confusing.
Now it's got a label for each line, and suitable setters for
each element

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Unify datafile selection to AltosDataChooser

Instead of having several separate intefaces, use a single dialog for
selecting data files for graph/export/replay.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add igniter ground testing code

Not yet hooked up, but the UI is finished.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add igniter status to ascent and descent tabs

Monitor igniters during all phases of the flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Cleanup flight UI layout

Use common constants for fonts and insets
Shrink fonts so that the window is < 600 pixels tall.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add callsign configuration in AltosUI configuration dialog

This callsign is used during packet communication.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: add reboot button to telemetrum configuration UI

This lets you reconfigure and reboot telemetrum, including over the
radio link.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: eliminate menu bar, moving elements to buttons.

This adds a new 'configure AltosUI' dialog to set the log directory
and voice preferences.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: oops, missed a file in the previous commit

AltosSerialInUseException.java just defines a new exception, thanks to
java for making this live in a separate file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: With --replay option, exit when replay window is closed

Otherwise, the application hangs around forever.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Replace flight status table with labels, fix resize.

There's no reason to use a table for the flight status data,
replace that with a selection of widgets instead.

Also, set all of the grid bag constraints for the various flight
status displays so that resize does something sensible.

Adds a scrollbar to the table display so that it can shrink.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Open serial device at 'new' time. Prohibit duplicate opens.

With the per-serial UI, there's never a reason to create a serial
device without opening it right away. This eliminates the bug caused
by not opening the serial device for telemetry reception.

Serial devices can now be opened only once; this eliminates errors
when trying to reflash or configure devices while receiving telemetry.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Eliminate unncessary import altosui lines

Java appears to automatically import every module from the current
package.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add RF calibration to TeleMetrum config dialog

I think that's the last user-settable value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote branch 'aj/buttonbox' into buttonbox

add compass bearing during descent

add compass bearing to voice output

use grayled.png for off

reduce font size for FlightInfoTable

read preferences for --replay

add --replay command line argument

use value_font for values

altos: Use grey leds when unlit - easier to see

altosui: Add ascent, descent and landed tabs

This completes the set of tabs for in-flight status information.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add tab UI with 'pad' mode.

This creates a multi-tab interface for flight monitoring
and includes a special tab for 'pad' mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Create abstract interface for flight data display

This allows the implementation of the flight data display to occur in
the flight UI instead of the display thread.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Fix more calls to AltosPreferences.channel()

Oops. Two more.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Fix channel setting at serial open time

Was using the previous non-device-specific preferences API.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Create buttons for main actions

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Split out flight monitoring to separate window

This creates a per-TD (or replay) window to contain the flight
monitoring information, allowing multiple monitors.

This also adds per-TD preferences for monitoring channel.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Separate out jfreechart and jcommon directories

This allows these packages to be referenced separately

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove ability to graph data in .csv files

There's no reason to support these files when the raw .eeprom or
.telem files which generate them should be used instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

remove the csv build dep, as that code will be abandoned

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

add build-dep on libcsv-java

update changelogs for Debian build

add build dep on jfreechart lib

altosui: Add KML file export.

Command line has switches now, --kml and --csv
Export save dialog has combo box to select kml or csv result.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote branch 'aj/master'

Add callsign/serial/flight to graph title

altosui: use Altos constants in graphing code

The Altos class nicely defines constants for all of the flight states.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Hax0r graphing to support telem/eeprom files

Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos

altosui: Deal with eeprom dates going backwards across wrap

eeprom timestamps can go backwards as the GPS time stamps are
recorded when the first GPS character is received, but not placed into
the eeprom log until the last GPS packet is complete. If this happens
at the same time the tick count is wrapping, then the tick count will
wrap backwards across the 0 boundary causing time to jump forwards.

Fix this by letting time go backwards across the tick boundary, which
requires that we know when the first 'real' tick is read from the
eeprom file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: .CSV output: add link quality, gps hdop and sat C/N0 numbers

This makes the CSV files contain all of the available information.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Create iterables for log file scanning. Split out display threads

Convert from log file reading paradigm to using iterators which is
more idiomatic for java. Split more code out of AltosUI.java,
including the display update threads for telemetry monitoring and
logfile replay.x

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos

altosui: Require 4 sats for 'good' GPS data

Wait for 10 consecutive GPS reports with at least 4 sats before
reporting "GPS ready" state.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: remove unused ReplayThread wrapper classes

These aren't used now that the replay opener dialog knows how to build
a reader from a filename.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Factor some UI elements into separate classes

Clean up AltosUI by moving the two main tables to separate class files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos

altosui: Write raw sensor data to .csv files

For data export, provide the raw sensor samples instead of the
filtered values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use recorded ground acceleration when reading eeprom files

The flight software records 1000 accelerometer samples and records
that in the flight log. Use that value instead of using the very few
samples recorded in the eeprom before boost is detected. This
generates far more accurate accerometer data in the .csv files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add JFreeChart to Makefile.am

Add graphing.

Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos

altosui: Remember directory containing firmware files

Instead of forcing the user to navigate to the firmware directory each
time, this remembers the previous directory and starts there.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: set default .csv file name in file save dialog

This uses setSelectedFile to specify which output filename to make the
default in the save dialog.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

make the column headers comma separated, too, so they align with the data

Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos

update changelogs for Debian build

altosui: Stop parsing eeprom file after hitting 'landed' state

Sometimes there are additional records found in the eeprom file; the
reader is mostly worried about not losing anything, so it reads as
much as it can. However, the last record written for any flight is the
'landed' record, so we can stop looking at the file after hitting that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Fill in time value of last Eeprom record read from file

The last record is handled separately, and was missing the code to
compute the time. Sigh.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove debug printfs from AltosTelemetryReader

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

rewind packaging changelog, again

update changelogs for Debian build

rewind packaging changelog

Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos

altosui: Fix telemetry file reader to handle tick count wrapping

The telemetry reader was ignoring tick count wrapping, so you'd see
time go backwards in jumps. Not useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Add --with-fat-dir configure option to publish finished stand-alone bits

--with-fat-dir specifies a directory to copy the finished
linux/macosx/windows stand-alone ("fat") packages to. A sub-directory
will be created under the specified directory based on the product
version number and the files copied there.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: libaltos.so is built with libtool -- it's in ../libaltos/.libs

It used to be in ../libaltos

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove some debug printfs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add firmware and libaltos to 'fat' target at top-level

This ensures that all of the necessary bits are available to construct
the distribution images.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

altosui: conflating USB product and vendor IDs is a bad idea

We've now got a USB vendor ID called 'altusmetrum' for generic
altusmetrum devices (old USB ID 0x000A) while the general vendor name
for all devices is 'altusmetrum' as well.

This patch splits vendors and products into separate name spaces,
products are prefixed with product_ and vendor with (oddly) vendor_.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

initial cut at an altosui man page

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altosui: Display error dialog when AltOS JNI library can't be loaded

Having an error dialog appear at application startup seems better than
simply failing to present the device dialog later on.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Store libaltos.so in $(libdir)/altos

It's not a public library, so hide it away in a subdirectory.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Need to have JVM include path substituted into libaltos Makefile

The libaltos Makefile needs to find the relevant jni.h file, which is
found in the JVM_INCLUDE path, all nicely located by the configure.ac script.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

handle versioning of ihx files (poorly) by just wildcarding the file name,
which assumes there's only one matching .. probably ok on Debian?

update changelogs for Debian build

altosui: remove FATJAR from all-local to avoid building fat .jar file

the fat .jar file is used in non-native builds to run from a directory
containing all of the freetts jar files along with the altosui jar
file. We don't want this on a real install where freetts is installed separately.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: hack to make JAVAROOT directory get created before javac runs

This ensures that the JAVAROOT directory gets created by adding it to
the variable used to set the CLASSPATH environment value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: fix telemetrum.inf FFFE:000A product names on AMD64 and ia64

This appears to matter to Vista. Dunno why.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add explicit requirement to create classes directory

The implicit ordering doesn't appear reliable.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>