Use plplotd instead of plplotd-gnome2

Add plots to ao-postflight using the plplot library

It's not perfect, but it generates .svg plot output.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Don't look at NULL strings (summary_name)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.

Drogue state should always use pressure speeds.

Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.

Uninitialized variables lead to mysterious results.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation

This adds the computation of speed from both accelerometer and
barometer measurements and then presents a periodic flight profile
using filtered data as a detailed flight record.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Handle vageries of .telem files in ao-postflight

Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)

This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add ao-dumplog to capture flight log from command line

This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
except from the command line where it belongs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add --device/-D support to the command line tools and manuals

Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
devices connected via USB.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.

The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Parse the USB serial number as an integer.

AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
value as such to make matching values more forgiving.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Move usb scanning code to ao-tools library

This will allow the scanning code to be used by the command line tools
as well as the ao-view GUI.

Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
the ao-tools directory as well.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set all of the values to reset the radio for telemetry

Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
longer the same length, and so the last config value was not set
leaving the radio sending garbage.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Make RDF beacon only run on pad and after landing.

It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
has landed.

This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add back the RDF tone generator

Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
the digital data stream, so we'll try that and see what we think.

This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Merge commit 'origin/master'

Remove bit-banging debug support from TM board builds

Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Make the ao_log_record structures 8 bytes again.

When the GPS signal strength data was added, the structure was
accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
long. While not a serious problem, this left log records spanning
across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Make eeprom reads and writes across block boundary work

Reading and writing across the block boundary was not stepping the
eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
first block. This meant that the operation would re-use the end of the
previous block, either re-reading or re-writing it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

pixmap file should not be executable

update changelogs for Debian build

deliver an icon for the Debian menu system

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.

No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
see how this works.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Turn off GPS tracking data when not present in data stream

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

fix location for delivery of sources.list fragment

update changelogs for Debian build

oops, aoview is now ao-view!

update changelogs for Debian build

enable support for Debian menus

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Update ao-view to add GPS satellite tracking data

This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
tracking data and a count of the visible and locked sats.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Handle GPS satellite tracking data

SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
eeprom and the radio.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

add support for building Debian package

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Add ao-ejection.1 man page

Document the input requirements and output format

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Create ChangeLog from git log

Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Conflicts:
ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
ao-tools/ao-load/Makefile.am
ao-tools/ao-load/ao-load.c
ao-tools/ao-rawload/Makefile.am

Add manual pages for remaining commands.

Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
ao-view.

Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use --tty/-T on command line to specify target device

Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
through a CP2103 instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Rename tools to ao-<foo>

Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
belong to this package

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

re-add debugger sources

Start working on using getopt for the tty name

Rename tools to ao-<foo>

Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
belong to this package

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.

Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
the old synchronous usb library and now using the newer libusb
asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
stale code now that the new stuff works reliably.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

test for sdcc, nickle and readline

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Sync USB data after each memory write command

This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
up.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Handle partial ALSA PCM writes

The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Check more alsa return statuses

Don't report distance to rocket without valid GPS

When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
to the rocket after landing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add B command to set serial baud rate

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Get rid of spaces after minus sign in climb value

Switch to 57600 baud for GPS data

Drain serial port before changing speed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Display last known GPS coord while unlocked

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

use g_source_destroy instead of free on serial object

Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback

Reset GPS at boot time

Fix up serial debug output

Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired

Initialize the GPS serial protocol state

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add AO_GPS_RUNNING state.

This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
working at all.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add M command to monitor serial bytes

Support the not-connected GPS state

Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.

Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.

Also, eliminate threads from the gps test program.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.

We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
that it eventually sees something that it likes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.

Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.

When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Split GPS data into a separate column

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add host-side gps protocol testing program

Hook aoview directly to alsa

This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
missed when using an external audio device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.

The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.

All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
don't contain way too many digits.

Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
have been received for a while, final flight information is spoken.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Dont smash aoview_monitor_parse input buffer

Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.

Use a separate thread for flite rather than a separate program.
Save voice state to gconf.
Add filters for replay file selection

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Make window taller

Use 16kHz voice

Add telem replay and larger labels

Replays telemetry files in real time
Shows height/state/rssi in big values at the top.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Update aoview/.gitignore

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use flite to announce flight state

This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
altitude and speed information during the rocket flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add GPS speed and error data to telemetry and aoview

Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
can now be displayed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Convert GPS to SiRF binary protocol.

This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
with this switch.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add ejection computation utility

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4

None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
(on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
crystal and overriding our use of those pins.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Rename state apogee -> coast

rename states. launchpad -> pad, coast -> fast

Disable monitor mode when communicating via usb

Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value

The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
the value, so pad the seconds field with a zero as needed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

newer INSTALL file pulled in by autogen.sh