altos: Wait for IN dma complete on slave SPI send

SPI send double buffered, so the DMA completes one byte too early. Use
the recv DMA to know when the SPI transfer is complete.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Oops. forgot ao_data.c

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add spiradio Makefile

git add doesn't add Makefile by default.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Mostly working SPI radio link

This includes long delays to avoid overrunning the cc1111 input,
otherwise it works pretty well. The delays mean that we can't capture
the reply to a cmac command though, so more work is needed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Include the radio_cmac debug commands in telefire

Just temporary debugging

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Explicitly erase memory in STM eeprom driver.

This seems to make the STM32L152 happier

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Track protocol changes to ao_pad debug messages

Make the debug output build again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Stop providing debug commands in seven-segment driver

The radio_cmac debug commands use the same letter, and this code works now...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move radio_cmac test funcs from ao_lco_cmd.c to new file

These are useful in the firing node for testing as well, so move them
to be shared.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: When sharing radio DMA for AES, use it for in instead of out

We look at the out_done value, but not the in_done value; if we use
the radio DMA for out, we would have to use ao_radio_dma_done to check
for completion. This way, we can ignore that value and use the
existing ao_aes_dma_out_done value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix ao_delay function and move from per-chip code to ao_task.c

ao_delay hasn't been chip-specific for a long time, and it had a bug
in not calling ao_clear_alarm.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-stmload: Always round up load amount to 4 byte boundary

The flashing code doesn't deal with partial writes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Enable STM SYSCFG when routing EXTI

The EXTI routing information is in the syscfg unit, so that needs to
be powered up or writes to its registers will be lost.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: No need to initialize EXTI priorities at startup time

They all get set to the correct value when enabled.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Conflicts:
debian/control

libelf-dev added to build deps

altos: Add spiradio product

Implements the SPI radio protocol

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: sdcdb rc file for telefire

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add SPI linked radio API

Forward the necessary radio functions over the SPI link

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up radio APIs

Move api to ao_radio_cmac.h include file.
Expose ao_radio_test as standard API.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build telelco and spiradio when possible

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Expose a signed version of the tick count

Useful when doing time comparisons.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Specify the LCD duty cycle for stm-demo

This is the demo for the large 7-segment displays and needs static drive

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Test multiple quadrature devices. Export quadrature count.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Seven segment display driver

Hex numbers and the decimal point.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: More SPI slave changes for cc1111 driver

Don't enable DMA in the other direction when doing slave transfers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add SPI slave get/put macros to cc1111

Theese don't try to drive the chip select line

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Provide interface for STM LCD driver.

This provides a simple function interface for driving the LCD segments
in the STM chip. It also uses the update complete interrupt to block
LCD users during flush.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Rename drivers/ao_lco to drivers/ao_lco_cmd

These contain command line functions for testing the cmac and lco
features. Now that there's a telelco-specific ao_lco interface file,
it's useful to have both for testing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Trigger sample complete when all data are ready

This has each sensor mark a bit in the current data record which is
then sent for processing when all of the data are present.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shrink STM stack size

512 bytes should be enough for anybody.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make ao_cur_task_index track ao_cur_task in ao_yield

This keeps the two main task references (index and pointer) in
agreement during task switching, avoiding an extra assignment at the
end of the task switching loop.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make 'pad' driver useful with telefire v0.1

This reports correct status bits over the radio and to the LEDs for
all four channels, and also makes the firing test command control all
four relays.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add debug command for 74hc597 driver

This dumps the current state of the 74hc597 chip.

Note that this shows that the 74hc597 driver doesn't work, and that
the circuit used in telefire v0.1 can't work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow sharing of radio DMA with aes engine

otherwise, telefire doesn't have enough DMA channels.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Configure telefire SPI and LEDs correctly

This places the telefire SPI bus on USART1 option 2 and
marks the various LED functions with symbolic names.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: telelaunch doesn't need ao_radio_cmac_init

This function was used to initialize the LCO functions, which were
moved to ao_lco.c a few commits back, so ao_radio_cmac_init doesn't
even exist anymore.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Get ao_pad.c working on telefire v0.1

Monitor all four channels, allow any channel to be fired.
Turn on power LED at startup time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Split out LCO functions from ao_radio_cmac.c to ao_lco.c

These functions are not used in the telelaunch or telefire nodes, so
don't force them to be included.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Have radio_cmac turn on LEDs as appropriate

Use AO_LED_RX and AO_LED_TX defines if present to control LEDs during
radio operations.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add 'ao_led_set_mask' in the PCA9922 driver

This lets a subset of the LEDs be controlled independent of other LED settings.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make cc1111 SPI pins configurable

Allow either USART in any configuration. Still only supports one SPI
bus though.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Disable telefire 'pad' listener when testing radio

Ensures that the radio testing won't block waiting for a firing mode
packet to arrive.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Check for JRE 1.7 in Windows installer

altosui runs fine with version 1.7 (on Linux at least), so allow that
version to satisfy the java check instead of requiring the user to
down-grade to 1.6

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Here's the button driver and event queue logic

These were neglected in the commit which was supposed to include them

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add MMA655X driver

Just debug code at this point, will complete on real hardware

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/cc1111: Document SPI bus pin options

Just a comment in the source code about which pins each option selects.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use split SPI bus for MS5607 sensor

Leave CS low while releasing the SPI bus when waiting for conversion
complete -- other SPI bus users will use another set of pins.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow STM SPI bus on multiple pin sets

This allows multiple STM pin groups to be used for each SPI
bus. Useful for the MS5607 sensor which signals conversion complete on
the MISO line.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-send-telem: make --realtime work

(add "break;" to the case statement for options)

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos

Merge remote-tracking branch 'mjb/master'

Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos

Add ao-send-telem to .gitignore

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altos: Fix .sdcdbrc file for telebt-v0.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Oops. Serial 1 stdin was busted by typo

A typo in the symbol used to enable stdin wakeups from serial1 caused
the input to pend until some other wakeup occurred.

This also makes the serial1 hw flow control pin selects in config 2
work right, although those aren't used by any current product

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add button driver and event queue

With this, a single task can wait for any button or quadrature input
device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Support multiple quadrature encoders.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix up quadrature driver

Mostly works now, should work reliably with a bit of input filtering.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
altos: Test quadrature driver

altos: Add quadrature driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ao_gpio_get and ao_exti_set_mode

Needed to support general GPIO interrupts

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build ao_kalman.h from cc1111 subdirs as needed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Adjust service to be persistent.

* Run as a foreground service -> high priority
* Notification set to display as "Ongoing".

Changed logo to be in colour at keithp's request. Greyscale logos still present as *_g.png

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

move from Debian packaged sdcc to new cc1111 package forked from 2.9.0-5

src/cc1111: Enable SPI slave mode

This is untested...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src/cc1111: Allow serial0 without serial1

The ao_serial_speed structure is needed by serial0 too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src/cc1111: Add ao_gpio_set macro

Allows general GPIO-using code to run on cc1111

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Move 'implements Runnable' from AltosSerial to AltosLink

AltosLink is the class providing the 'run' method, after all...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Reduce size of textview.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

AltosDroid: Begin re-working Bluetooth code

* Move to using explicit 'magic' UUID, rather than java reflection
* Re-work UI to make it more useful for testing
* Use Insecure RFCOMM only, and remove code that differentiates.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Fix min/target SDK versions

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Merge branch 'master' of ssh://mjb@git.ethernal.org/~/git/altos

Re-work external lib support for newer Android SDK

* Remove older *.properties methods of locating lib dir
* clean up Eclipse classpath file
* adjust Makefile.am to link AltosLib.jar into libs/

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Ignore autogenerated file: altosui/Info.plist

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Don't build ao-stmload if stlink is not available.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altos: Add driver for STM internal flash

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add telefire-v0.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add software AES implementation

This is untested

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/cc1111: Fix serial 0 option 2 pins definitions

tx/rx are 4/5, rts/cts are 2/3

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove duplicate values from info table. Add altitude

No need to have state/call/serial/flight data, those are all in the
header. Having altitude makes Monitor Idle slightly more useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Handle Monitor Idle errors better

Deal with missing data by checking for MISSING in more places.
Handle serial communication failures during send by reporting back
from libaltos.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add ability to re-play telemetry through TeleDongle

This adds a new command to TeleDongle to send arbitrary data, and then
creates a new tool, 'ao-send-telem' that replays existing telemetry
files through TeleDongle.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move ao_radio_cmac.c to core (it doesn't depend on hardware)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Move AltosIgnite.java to altoslib

To be shared with altosdroid eventually

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

tools: Use pkgconfig to find stlink for ao-stmload

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add stlink pinout

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Delay starting KML output for flight and GPS coords

Don't start outputing KML data until the telem record containing
flight number and GPS coordinates are present.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telescience: correctly calculating rate values with higher resolution

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

ICP3 working

Timer 3 working with slower clock and all 16 bits.

altosdroid: Start adding an AltosLink subclass for android

Will talks over bluetooth while providing an AltosLink APi

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make scan UI handle incremental telem data

The new telem format doesn't send everything in each telem packet, so
we need to handle updating information incrementally in the scan
results. This involved clearing old scan data when switching
frequencies and then updating existing entries with new data as it arrives.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Toggling telemetry monitoring would replay the telem queue

Using the 'm' command to turn telem off and back on would end up going
around the whole telemetry queue replaying everything there as the
wait loop would exit when disabling monitoring even if the ring was empty.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: With debug cables disconnected, CC1120 seems happy at +16dBm

Let's see how it goes...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Accept variations in spacing for igniter status reply

Megametrum uses different white space; just deal with it here.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Move idle monitor managing code to altoslib

More stuff to be shared (potentially)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Megametrum ADC values are 12 bits, discard low 4 for telemetry

We've only got space for 8 bits for the ADC values for pyro channels,
discard the low 4 bits instead of the low 8 bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't use MISSING values in max computations

Early telemetry state may be missing critical data, don't use MISSING
values in computing max ranges.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>