src: Add easymini-v3.0
[fw/altos] / src / attiny / ao_arch_funcs.h
index 8c9d1ae69a6dbe81135cf606c2c12ba738effb57..1f422a37645bd92d7d7c2764a29c5f3b26a7efde 100644 (file)
@@ -3,7 +3,8 @@
  *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
  *
  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  */
 
 #define ao_spi_get_mask(reg,mask,bus,speed) do {       \
-               (reg) &= ~(mask);               \
+               (reg) &= (uint8_t) ~(mask);             \
        } while (0)
 
 #define ao_spi_put_mask(reg,mask,bus) do {     \
                (reg) |= (mask);                \
        } while (0)
 
-#define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus,speed) do {     \
-               (pin) = 0;                      \
-       } while (0)
-
-#define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) do {   \
-               (pin) = 1;                      \
-       } while (0)
+#define ao_spi_get_bit(reg,bit,bus,speed) ao_spi_get_mask(reg,(1<<(bit)),bus,speed)
 
+#define ao_spi_put_bit(reg,bit,bus) ao_spi_put_mask(reg,(1<<(bit)),bus)
 
 #define ao_gpio_token_paster(x,y)              x ## y
 #define ao_gpio_token_evaluator(x,y)   ao_gpio_token_paster(x,y)
 
-#define ao_gpio_set(port, bit, pin, v) do {    \
+#define ao_gpio_set(port, bit, v) do { \
                if (v)                          \
                        PORTB |= (1 << bit);    \
                else                            \
                        PORTB &= ~(1 << bit);   \
        } while (0)
 
+#define ao_gpio_get(port, bit) ((PORTB >> (bit)) & 1)
+
 /*
  * The SPI mutex must be held to call either of these
  * functions -- this mutex covers the entire SPI operation,
  * from chip select low to chip select high
  */
 
-#define ao_enable_output(port, bit, pin, v) do {                       \
-               ao_gpio_set(port, bit, pin, v);                         \
+#define ao_enable_output(port, bit, v) do {                    \
+               ao_gpio_set(port, bit, v);                              \
                ao_gpio_token_evaluator(DDR,port) |= (1 << bit);        \
        } while (0)
 
 
 void
-ao_spi_send_bus(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant;
+ao_spi_send_bus(void *block, uint16_t len);
 
 void
-ao_spi_recv_bus(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant;
+ao_spi_recv_bus(void *block, uint16_t len);
 
 #define ao_spi_send(block, len, bus) ao_spi_send_bus(block, len)
 #define ao_spi_recv(block, len, bus) ao_spi_recv_bus(block, len)
@@ -112,10 +110,10 @@ ao_i2c_init(void);
 /* notask.c */
 
 uint8_t
-ao_sleep(__xdata void *wchan);
+ao_sleep(void *wchan);
 
 void
-ao_wakeup(__xdata void *wchan);
+ao_wakeup(void *wchan);
 
 extern alt_t   ao_max_height;
 
@@ -123,3 +121,5 @@ extern void ao_report_altitude(void);
 
 void ao_delay_us(uint16_t us);
 
+void
+ao_led_toggle(uint8_t colors);