git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/tmgps-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22
  23 /* 8MHz High speed external crystal */
  24 #define AO_HSE                  8000000
  25
  26 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  27 #define AO_PLLMUL               12
  28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  29
  30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  31 #define AO_PLLDIV               3
  32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  33
  34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  37
  38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  41
  42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  45
  46 #define HAS_SERIAL_1            0
  47 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  48 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  49 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  50
  51 #define HAS_SERIAL_2            0
  52 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  53 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  54 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  55
  56 #define HAS_SERIAL_3            1
  57 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  58 #define SERIAL_3_PB10_PB11      1
  59 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
  60 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  61
  62 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (512 * 1024)
  63 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
  64 #define LOG_ERASE_MARK                          0x55
  65 #define LOG_MAX_ERASE                           128
  66
  67 #define HAS_EEPROM              1
  68 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  69 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  70 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  71 #define HAS_USB                 1
  72 #define HAS_BEEP                0
  73 #define HAS_RADIO               1
  74 #define HAS_TELEMETRY           1
  75 #define HAS_RDF                 1
  76 #define HAS_APRS                1
  77 #define HAS_COMPANION           0
  78
  79 #define HAS_SPI_1               1
  80 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* Barometer */
  81 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* Accelerometer */
  82 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  83 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  84
  85 #define HAS_SPI_2               1
  86 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Flash, Companion, Radio */
  87 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  88 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  89
  90 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  91 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  92 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  93 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
  94
  95 #define HAS_I2C_1               0
  96 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  97
  98 #define HAS_I2C_2               0
  99 #define I2C_2_PB10_PB11         0
 100
 101 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 102 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 103
 104 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 105
 106 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
 107 #define LED_PORT                (&stm_gpioc)
 108 #define LED_PIN_RED             14
 109 #define LED_PIN_GREEN           15
 110 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 111 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 112
 113 #define AO_LED_PANIC    AO_LED_RED
 114 #define AO_LED_GPS_LOCK AO_LED_GREEN
 115
 116 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 117
 118 #define HAS_GPS                 1
 119 #define HAS_FLIGHT              0
 120 #define HAS_ADC                 1
 121 #define HAS_ADC_TEMP            0
 122 #define HAS_LOG                 1
 123 #define HAS_TRACKER             1
 124 #define LOG_ADC                 0
 125 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_TELEGPS
 126
 127 /*
 128  * ADC
 129  */
 130 #define AO_DATA_RING            32
 131 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
 132
 133 struct ao_adc {
 134         int16_t                 v_batt;
 135 };
 136
 137 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 138         printf("tick: %5u batt: %5d\n", \
 139                (p)->tick, \
 140                (p)->adc.v_batt);
 141
 142 #define AO_ADC_V_BATT           8
 143 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
 144 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 145
 146 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
 147
 148 #define AO_NUM_ADC_PIN          1
 149
 150 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 151 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 152
 153 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN)
 154
 155 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_V_BATT
 156
 157 /*
 158  * Voltage divider on ADC battery sampler
 159  */
 160 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 161 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 162
 163 /*
 164  * ADC reference in decivolts
 165  */
 166 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 167
 168 /*
 169  * GPS
 170  */
 171
 172 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
 173
 174 #define ao_gps_getchar          ao_serial3_getchar
 175 #define ao_gps_putchar          ao_serial3_putchar
 176 #define ao_gps_set_speed        ao_serial3_set_speed
 177 #define ao_gps_fifo             (ao_stm_usart3.rx_fifo)
 178
 179 /*
 180  * SPI Flash memory
 181  */
 182
 183 #define M25_MAX_CHIPS           1
 184 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiob)
 185 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 8)
 186 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 187
 188 /*
 189  * Radio (cc1120)
 190  */
 191
 192 /* gets pretty close to 434.550 */
 193
 194 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    0x6ca333
 195
 196 #define AO_FEC_DEBUG            0
 197 #define AO_CC1120_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
 198 #define AO_CC1120_SPI_CS_PIN    2
 199 #define AO_CC1120_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 200 #define AO_CC1120_SPI           stm_spi2
 201
 202 #define AO_CC1120_INT_PORT              (&stm_gpioa)
 203 #define AO_CC1120_INT_PIN               (3)
 204 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PORT       (&stm_gpioa)
 205 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PIN        (4)
 206
 207 #define AO_CC1120_INT_GPIO      2
 208 #define AO_CC1120_INT_GPIO_IOCFG        CC1120_IOCFG2
 209
 210 #define AO_CC1120_MARC_GPIO     3
 211 #define AO_CC1120_MARC_GPIO_IOCFG       CC1120_IOCFG3
 212
 213 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 214
 215 #define NUM_CMDS                16
 216
 217 /*
 218  * Monitor
 219  */
 220
 221 #define HAS_MONITOR             0
 222 #define LEGACY_MONITOR          0
 223 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 224 #define AO_MONITOR_LED          0
 225 #define HAS_RSSI                0
 226
 227 /*
 228  * Profiling Viterbi decoding
 229  */
 230
 231 #ifndef AO_PROFILE
 232 #define AO_PROFILE              0
 233 #endif
 234
 235 #endif /* _AO_PINS_H_ */