git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/tmgps-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  23
  24 /* 8MHz High speed external crystal */
  25 #define AO_HSE                  8000000
  26
  27 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  28 #define AO_PLLMUL               12
  29 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  30
  31 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  32 #define AO_PLLDIV               3
  33 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  34
  35 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  36 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  38
  39 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  40 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  41 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  42
  43 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  44 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  46
  47 #define HAS_SERIAL_1            0
  48 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  49 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  50 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  51
  52 #define HAS_SERIAL_2            0
  53 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  54 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  55 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  56
  57 #define HAS_SERIAL_3            1
  58 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  59 #define SERIAL_3_PB10_PB11      1
  60 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
  61 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  62
  63 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (512 * 1024)
  64 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
  65 #define LOG_ERASE_MARK                          0x55
  66 #define LOG_MAX_ERASE                           128
  67
  68 #define HAS_EEPROM              1
  69 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  70 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  71 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  72 #define HAS_USB                 1
  73 #define HAS_BEEP                0
  74 #define HAS_RADIO               1
  75 #define HAS_TELEMETRY           1
  76 #define HAS_RDF                 1
  77 #define HAS_APRS                1
  78 #define HAS_COMPANION           0
  79
  80 #define HAS_SPI_1               1
  81 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* Barometer */
  82 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* Accelerometer */
  83 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  84 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  85
  86 #define HAS_SPI_2               1
  87 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Flash, Companion, Radio */
  88 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  89 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  90
  91 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  92 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  93 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  94 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
  95
  96 #define HAS_I2C_1               0
  97 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  98
  99 #define HAS_I2C_2               0
 100 #define I2C_2_PB10_PB11         0
 101
 102 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 103 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 104
 105 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 106
 107 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
 108 #define LED_PORT                (&stm_gpioc)
 109 #define LED_PIN_RED             14
 110 #define LED_PIN_GREEN           15
 111 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 112 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 113
 114 #define AO_LED_PANIC    AO_LED_RED
 115 #define AO_LED_GPS_LOCK AO_LED_GREEN
 116
 117 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 118
 119 #define HAS_GPS                 1
 120 #define HAS_FLIGHT              0
 121 #define HAS_ADC                 1
 122 #define HAS_ADC_TEMP            0
 123 #define HAS_LOG                 1
 124 #define HAS_TRACKER             1
 125 #define LOG_ADC                 0
 126 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_TELEGPS
 127
 128 /*
 129  * ADC
 130  */
 131 #define AO_DATA_RING            32
 132 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
 133
 134 struct ao_adc {
 135         int16_t                 v_batt;
 136 };
 137
 138 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 139         printf("tick: %5u batt: %5d\n", \
 140                (p)->tick, \
 141                (p)->adc.v_batt);
 142
 143 #define AO_ADC_V_BATT           8
 144 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
 145 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 146
 147 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
 148
 149 #define AO_NUM_ADC_PIN          1
 150
 151 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 152 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 153
 154 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN)
 155
 156 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_V_BATT
 157
 158 /*
 159  * Voltage divider on ADC battery sampler
 160  */
 161 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 162 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 163
 164 /*
 165  * ADC reference in decivolts
 166  */
 167 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 168
 169 /*
 170  * GPS
 171  */
 172
 173 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
 174
 175 #define ao_gps_getchar          ao_serial3_getchar
 176 #define ao_gps_putchar          ao_serial3_putchar
 177 #define ao_gps_set_speed        ao_serial3_set_speed
 178 #define ao_gps_fifo             (ao_stm_usart3.rx_fifo)
 179
 180 /*
 181  * SPI Flash memory
 182  */
 183
 184 #define M25_MAX_CHIPS           1
 185 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiob)
 186 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 8)
 187 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 188
 189 /*
 190  * Radio (cc1120)
 191  */
 192
 193 /* gets pretty close to 434.550 */
 194
 195 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    0x6ca333
 196
 197 #define AO_FEC_DEBUG            0
 198 #define AO_CC1120_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
 199 #define AO_CC1120_SPI_CS_PIN    2
 200 #define AO_CC1120_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 201 #define AO_CC1120_SPI           stm_spi2
 202
 203 #define AO_CC1120_INT_PORT              (&stm_gpioa)
 204 #define AO_CC1120_INT_PIN               (3)
 205 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PORT       (&stm_gpioa)
 206 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PIN        (4)
 207
 208 #define AO_CC1120_INT_GPIO      2
 209 #define AO_CC1120_INT_GPIO_IOCFG        CC1120_IOCFG2
 210
 211 #define AO_CC1120_MARC_GPIO     3
 212 #define AO_CC1120_MARC_GPIO_IOCFG       CC1120_IOCFG3
 213
 214 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 215
 216 #define NUM_CMDS                16
 217
 218 /*
 219  * Monitor
 220  */
 221
 222 #define HAS_MONITOR             0
 223 #define LEGACY_MONITOR          0
 224 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 225 #define AO_MONITOR_LED          0
 226 #define HAS_RSSI                0
 227
 228 /*
 229  * Profiling Viterbi decoding
 230  */
 231
 232 #ifndef AO_PROFILE
 233 #define AO_PROFILE              0
 234 #endif
 235
 236 #endif /* _AO_PINS_H_ */