git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemini-v3.0/ao_telemini.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21
  22 #if HAS_FORCE_FREQ
  23 static void
  24 ao_check_recovery(void)
  25 {
  26         int     i;
  27         ao_enable_input(AO_RECOVERY_PORT, AO_RECOVERY_PIN, AO_RECOVERY_MODE);
  28         for (i = 0; i < 100; i++)
  29                 ao_arch_nop();
  30         if (ao_gpio_get(AO_RECOVERY_PORT, AO_RECOVERY_PIN) == AO_RECOVERY_VALUE) {
  31                 ao_flight_force_idle = 1;
  32                 ao_force_freq = 1;
  33         }
  34         ao_gpio_set_mode(AO_RECOVERY_PORT, AO_RECOVERY_PIN, 0);
  35         ao_disable_port(AO_RECOVERY_PORT);
  36 }
  37 #endif
  38
  39 int
  40 main(void)
  41 {
  42 #if HAS_FORCE_FREQ
  43         ao_check_recovery();
  44 #endif
  45
  46         ao_clock_init();
  47         ao_task_init();
  48         ao_timer_init();
  49
  50         ao_dma_init();
  51         ao_spi_init();
  52         ao_exti_init();
  53
  54         ao_adc_init();
  55
  56 #if HAS_BEEP
  57         ao_beep_init();
  58 #endif
  59 #if HAS_SERIAL_1
  60         ao_serial_init();
  61 #endif
  62 #if HAS_USB
  63         ao_usb_init();
  64 #endif
  65         ao_cmd_init();
  66
  67         ao_ms5607_init();
  68
  69         ao_storage_init();
  70         ao_flight_init();
  71         ao_log_init();
  72         ao_report_init();
  73         ao_telemetry_init();
  74         ao_radio_init();
  75         ao_packet_slave_init(true);
  76         ao_igniter_init();
  77         ao_config_init();
  78
  79         ao_start_scheduler();
  80 }