]> git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemega-v4.0/ao_pins.h
doc: Add 1.9.22 release notes
[fw/altos] / src / telemega-v4.0 / ao_pins.h
1 /*
2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #ifndef _AO_PINS_H_
20 #define _AO_PINS_H_
21
22
23 /* 8MHz High speed external crystal */
24 #define AO_HSE                  8000000
25
26 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
27 #define AO_PLLMUL               12
28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
29
30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
31 #define AO_PLLDIV               3
32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
33
34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
37
38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
41
42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
45
46 #define HAS_SERIAL_1            0
47 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
48 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
49 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
50
51 #define HAS_SERIAL_2            0
52 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
53 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
54 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
55
56 #define HAS_SERIAL_3            1
57 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
58 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
59 #define SERIAL_3_PC10_PC11      1
60 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
61
62 #define ao_gps_getchar          ao_serial3_getchar
63 #define ao_gps_putchar          ao_serial3_putchar
64 #define ao_gps_set_speed        ao_serial3_set_speed
65 #define ao_gps_fifo             (ao_stm_usart3.rx_fifo)
66
67 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (1024 * 1024)
68 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
69 #define LOG_ERASE_MARK                          0x55
70 #define LOG_MAX_ERASE                           128
71 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_4
72 #define AO_TELEMETRY_MEGA_DATA AO_TELEMETRY_MEGA_DATA_15V
73
74 #define HAS_EEPROM              1
75 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
76 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
77 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
78 #define HAS_USB                 1
79 #define HAS_BEEP                1
80 #define BEEPER_TIMER            3
81 #define BEEPER_CHANNEL          1
82 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpioc)
83 #define BEEPER_PIN              6
84 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
85 #define HAS_RADIO               1
86 #define HAS_TELEMETRY           1
87 #define HAS_APRS                1
88 #define HAS_COMPANION           1
89
90 #define HAS_SPI_1               1
91 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* Barometer */
92 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* Accelerometer */
93 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    1       /* IMU */
94 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
95
96 #define HAS_SPI_2               1
97 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Flash, Companion */
98 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
99 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
100
101 #define HAS_I2C_1               0
102 #define I2C_1_PB8_PB9           0
103
104 #define HAS_I2C_2               0
105 #define I2C_2_PB10_PB11         0
106
107 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
108 #define PACKET_HAS_MASTER       0
109
110 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
111
112 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
113 #define LED_PORT                (&stm_gpioc)
114 #define LED_PIN_RED             8
115 #define LED_PIN_GREEN           9
116 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
117 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
118
119 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
120
121 #define HAS_GPS                 1
122 #define HAS_FLIGHT              1
123 #define HAS_ADC                 1
124 #define HAS_ADC_TEMP            1
125 #define HAS_LOG                 1
126
127 /*
128  * Igniter
129  */
130
131 #define HAS_IGNITE              1
132 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
133
134 #define AO_SENSE_PYRO(p,n)      ((p)->adc.sense[n])
135 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense[4])
136 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense[5])
137 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
138 #define AO_IGNITER_OPEN         60
139
140 /* Pyro A */
141 #define AO_PYRO_PORT_0  (&stm_gpiod)
142 #define AO_PYRO_PIN_0   6
143
144 /* Pyro B */
145 #define AO_PYRO_PORT_1  (&stm_gpiod)
146 #define AO_PYRO_PIN_1   7
147
148 /* Pyro C */
149 #define AO_PYRO_PORT_2  (&stm_gpiod)
150 #define AO_PYRO_PIN_2   5
151
152 /* Pyro D */
153 #define AO_PYRO_PORT_3  (&stm_gpioe)
154 #define AO_PYRO_PIN_3   4
155
156 /* Drogue */
157 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpioe)
158 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   6
159
160 /* Main */
161 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpioe)
162 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     5
163
164 /* Number of general purpose pyro channels available */
165 #define AO_PYRO_NUM     4
166
167 /*
168  * ADC
169  */
170 #define AO_DATA_RING            32
171 #define AO_ADC_NUM_SENSE        6
172
173 struct ao_adc {
174         int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
175         int16_t                 v_batt;
176         int16_t                 v_pbatt;
177         int16_t                 temp;
178 };
179
180 #define AO_ADC_DUMP(p) \
181         printf("tick: %5lu A: %5d B: %5d C: %5d D: %5d drogue: %5d main: %5d batt: %5d pbatt: %5d temp: %5d\n", \
182                (p)->tick, \
183                (p)->adc.sense[0], (p)->adc.sense[1], (p)->adc.sense[2], \
184                (p)->adc.sense[3], (p)->adc.sense[4], (p)->adc.sense[5], \
185                (p)->adc.v_batt, (p)->adc.v_pbatt, (p)->adc.temp)
186
187 #define AO_ADC_SENSE_A          0
188 #define AO_ADC_SENSE_A_PORT     (&stm_gpioa)
189 #define AO_ADC_SENSE_A_PIN      0
190
191 #define AO_ADC_SENSE_B          1
192 #define AO_ADC_SENSE_B_PORT     (&stm_gpioa)
193 #define AO_ADC_SENSE_B_PIN      1
194
195 #define AO_ADC_SENSE_C          2
196 #define AO_ADC_SENSE_C_PORT     (&stm_gpioa)
197 #define AO_ADC_SENSE_C_PIN      2
198
199 #define AO_ADC_SENSE_D          3
200 #define AO_ADC_SENSE_D_PORT     (&stm_gpioa)
201 #define AO_ADC_SENSE_D_PIN      3
202
203 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE     4
204 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT        (&stm_gpioa)
205 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN 4
206
207 #define AO_ADC_SENSE_MAIN       22
208 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT  (&stm_gpioe)
209 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN   7
210
211 #define AO_ADC_V_BATT           8
212 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
213 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
214
215 #define AO_ADC_V_PBATT          9
216 #define AO_ADC_V_PBATT_PORT     (&stm_gpiob)
217 #define AO_ADC_V_PBATT_PIN      1
218
219 #define AO_ADC_TEMP             16
220
221 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
222                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
223                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
224
225 #define AO_NUM_ADC_PIN          (AO_ADC_NUM_SENSE + 2)
226
227 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_A_PORT
228 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_A_PIN
229 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_B_PORT
230 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_B_PIN
231 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_SENSE_C_PORT
232 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_SENSE_C_PIN
233 #define AO_ADC_PIN3_PORT        AO_ADC_SENSE_D_PORT
234 #define AO_ADC_PIN3_PIN         AO_ADC_SENSE_D_PIN
235 #define AO_ADC_PIN4_PORT        AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
236 #define AO_ADC_PIN4_PIN         AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
237 #define AO_ADC_PIN5_PORT        AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
238 #define AO_ADC_PIN5_PIN         AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
239 #define AO_ADC_PIN6_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
240 #define AO_ADC_PIN6_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
241 #define AO_ADC_PIN7_PORT        AO_ADC_V_PBATT_PORT
242 #define AO_ADC_PIN7_PIN         AO_ADC_V_PBATT_PIN
243
244 #define AO_NUM_ADC              (AO_ADC_NUM_SENSE + 3)
245
246 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_A
247 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_B
248 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_SENSE_C
249 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_SENSE_D
250 #define AO_ADC_SQ5              AO_ADC_SENSE_DROGUE
251 #define AO_ADC_SQ6              AO_ADC_SENSE_MAIN
252 #define AO_ADC_SQ7              AO_ADC_V_BATT
253 #define AO_ADC_SQ8              AO_ADC_V_PBATT
254 #define AO_ADC_SQ9              AO_ADC_TEMP
255
256 /*
257  * Voltage divider on ADC battery sampler
258  */
259 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
260 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
261
262 /*
263  * Voltage divider on ADC pyro battery sampler
264  */
265 #define AO_PYRO_BATTERY_DIV_PLUS        100     /* 100k */
266 #define AO_PYRO_BATTERY_DIV_MINUS       27      /* 27k */
267
268 /*
269  * Voltage divider on ADC igniter samplers
270  */
271 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
272 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
273
274 /*
275  * ADC reference in decivolts
276  */
277 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
278
279 /*
280  * Pressure sensor settings
281  */
282 #define HAS_MS5607              1
283 #define HAS_MS5611              0
284 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
285 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioc)
286 #define AO_MS5607_CS_PIN        4
287 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
288 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
289 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
290 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO)
291 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
292
293 /*
294  * SPI Flash memory
295  */
296
297 #define M25_MAX_CHIPS           1
298 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiod)
299 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 3)
300 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
301
302 /*
303  * Radio (cc1120)
304  */
305
306 /* gets pretty close to 434.550 */
307
308 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
309
310 #define AO_FEC_DEBUG            0
311 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioc)
312 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    5
313 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
314 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi2
315
316 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpioe)
317 #define AO_CC1200_INT_PIN               1
318 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PORT       (&stm_gpioc)
319 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PIN        (0)
320
321 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
322 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
323
324 #define AO_CC1200_MARC_GPIO     3
325 #define AO_CC1200_MARC_GPIO_IOCFG       CC1200_IOCFG3
326
327 #define HAS_BOOT_RADIO          0
328
329 /*
330  * bmx160
331  */
332
333 #define HAS_BMX160              1
334 #define AO_BMX160_INT_PORT      (&stm_gpioe)
335 #define AO_BMX160_INT_PIN       0
336 #define AO_BMX160_SPI_BUS       AO_SPI_1_PE13_PE14_PE15
337 #define AO_BMX160_SPI_CS_PORT   (&stm_gpiod)
338 #define AO_BMX160_SPI_CS_PIN    2
339 #define HAS_IMU                 1
340
341 #define ao_data_along(packet)   ((packet)->bmx160.acc_x)
342 #define ao_data_across(packet)  (-(packet)->bmx160.acc_y)
343 #define ao_data_through(packet) ((packet)->bmx160.acc_z)
344
345 #define ao_data_roll(packet)    ((packet)->bmx160.gyr_x)
346 #define ao_data_pitch(packet)   (-(packet)->bmx160.gyr_y)
347 #define ao_data_yaw(packet)     ((packet)->bmx160.gyr_z)
348
349 #define ao_data_mag_along(packet)       ((packet)->bmx160.mag_x)
350 #define ao_data_mag_across(packet)      ((packet)->bmx160.mag_y)
351 #define ao_data_mag_through(packet)     ((packet)->bmx160.mag_z)
352
353 /* ADXL375 */
354
355 #define HAS_ADXL375             1
356 #define AO_ADXL375_SPI_INDEX    (AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5 | AO_SPI_MODE_3)
357 #define AO_ADXL375_CS_PORT      (&stm_gpiod)
358 #define AO_ADXL375_CS_PIN       4
359
360 #define AO_ADXL375_AXIS         x
361 #define AO_ADXL375_INVERT       1
362
363 #define NUM_CMDS                16
364
365 /*
366  * Companion
367  */
368
369 #define AO_COMPANION_CS_PORT    (&stm_gpiob)
370 #define AO_COMPANION_CS_PIN_0   (6)
371 #define AO_COMPANION_CS_PIN     AO_COMPANION_CS_PIN_0
372 #define AO_COMPANION_CS_PIN_1   (7)
373 #define AO_COMPANION_SPI_BUS    AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
374
375 /*
376  * Monitor
377  */
378
379 #define HAS_MONITOR             0
380 #define LEGACY_MONITOR          0
381 #define HAS_MONITOR_PUT         1
382 #define AO_MONITOR_LED          0
383 #define HAS_RSSI                0
384
385 /*
386  * Profiling Viterbi decoding
387  */
388
389 #ifndef AO_PROFILE
390 #define AO_PROFILE              0
391 #endif
392
393 /*
394  * PWM output
395  */
396
397 #define NUM_PWM                 4
398 #define PWM_MAX                 20000
399 #define AO_PWM_TIMER            stm_tim4
400 #define AO_PWM_TIMER_ENABLE     STM_RCC_APB1ENR_TIM4EN
401 #define AO_PWM_TIMER_SCALE      32
402
403 #define AO_PWM_0_GPIO           (&stm_gpiod)
404 #define AO_PWM_0_PIN            12
405
406 #define AO_PWM_1_GPIO           (&stm_gpiod)
407 #define AO_PWM_1_PIN            13
408
409 #define AO_PWM_2_GPIO           (&stm_gpiod)
410 #define AO_PWM_2_PIN            14
411
412 #define AO_PWM_3_GPIO           (&stm_gpiod)
413 #define AO_PWM_3_PIN            15
414
415 #endif /* _AO_PINS_H_ */