git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemega-v4.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  23
  24 /* 8MHz High speed external crystal */
  25 #define AO_HSE                  8000000
  26
  27 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  28 #define AO_PLLMUL               12
  29 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  30
  31 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  32 #define AO_PLLDIV               3
  33 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  34
  35 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  36 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  38
  39 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  40 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  41 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  42
  43 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  44 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  46
  47 #define HAS_SERIAL_1            0
  48 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  49 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  50 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
  51
  52 #define HAS_SERIAL_2            0
  53 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  54 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  55 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  56
  57 #define HAS_SERIAL_3            1
  58 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  59 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  60 #define SERIAL_3_PC10_PC11      1
  61 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  62
  63 #define ao_gps_getchar          ao_serial3_getchar
  64 #define ao_gps_putchar          ao_serial3_putchar
  65 #define ao_gps_set_speed        ao_serial3_set_speed
  66 #define ao_gps_fifo             (ao_stm_usart3.rx_fifo)
  67
  68 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (1024 * 1024)
  69 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
  70 #define LOG_ERASE_MARK                          0x55
  71 #define LOG_MAX_ERASE                           128
  72 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_4
  73
  74 #define HAS_EEPROM              1
  75 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  76 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  77 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  78 #define HAS_USB                 1
  79 #define HAS_BEEP                1
  80 #define BEEPER_TIMER            3
  81 #define BEEPER_CHANNEL          1
  82 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpioc)
  83 #define BEEPER_PIN              6
  84 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  85 #define HAS_RADIO               1
  86 #define HAS_TELEMETRY           1
  87 #define HAS_APRS                1
  88 #define HAS_COMPANION           1
  89
  90 #define HAS_SPI_1               1
  91 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* Barometer */
  92 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* Accelerometer */
  93 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    1       /* IMU */
  94 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  95
  96 #define HAS_SPI_2               1
  97 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Flash, Companion */
  98 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  99 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
 100
 101 #define HAS_I2C_1               0
 102 #define I2C_1_PB8_PB9           0
 103
 104 #define HAS_I2C_2               0
 105 #define I2C_2_PB10_PB11         0
 106
 107 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 108 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 109
 110 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 111
 112 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
 113 #define LED_PORT                (&stm_gpioc)
 114 #define LED_PIN_RED             8
 115 #define LED_PIN_GREEN           9
 116 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 117 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 118
 119 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 120
 121 #define HAS_GPS                 1
 122 #define HAS_FLIGHT              1
 123 #define HAS_ADC                 1
 124 #define HAS_ADC_TEMP            1
 125 #define HAS_LOG                 1
 126
 127 /*
 128  * Igniter
 129  */
 130
 131 #define HAS_IGNITE              1
 132 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 133
 134 #define AO_SENSE_PYRO(p,n)      ((p)->adc.sense[n])
 135 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense[4])
 136 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense[5])
 137 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 138 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 139
 140 /* Pyro A */
 141 #define AO_PYRO_PORT_0  (&stm_gpiod)
 142 #define AO_PYRO_PIN_0   6
 143
 144 /* Pyro B */
 145 #define AO_PYRO_PORT_1  (&stm_gpiod)
 146 #define AO_PYRO_PIN_1   7
 147
 148 /* Pyro C */
 149 #define AO_PYRO_PORT_2  (&stm_gpiod)
 150 #define AO_PYRO_PIN_2   5
 151
 152 /* Pyro D */
 153 #define AO_PYRO_PORT_3  (&stm_gpioe)
 154 #define AO_PYRO_PIN_3   4
 155
 156 /* Drogue */
 157 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpioe)
 158 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   6
 159
 160 /* Main */
 161 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpioe)
 162 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     5
 163
 164 /* Number of general purpose pyro channels available */
 165 #define AO_PYRO_NUM     4
 166
 167 /*
 168  * ADC
 169  */
 170 #define AO_DATA_RING            32
 171 #define AO_ADC_NUM_SENSE        6
 172
 173 struct ao_adc {
 174         int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
 175         int16_t                 v_batt;
 176         int16_t                 v_pbatt;
 177         int16_t                 temp;
 178 };
 179
 180 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 181         printf("tick: %5u A: %5d B: %5d C: %5d D: %5d drogue: %5d main: %5d batt: %5d pbatt: %5d temp: %5d\n", \
 182                (p)->tick, \
 183                (p)->adc.sense[0], (p)->adc.sense[1], (p)->adc.sense[2], \
 184                (p)->adc.sense[3], (p)->adc.sense[4], (p)->adc.sense[5], \
 185                (p)->adc.v_batt, (p)->adc.v_pbatt, (p)->adc.temp)
 186
 187 #define AO_ADC_SENSE_A          0
 188 #define AO_ADC_SENSE_A_PORT     (&stm_gpioa)
 189 #define AO_ADC_SENSE_A_PIN      0
 190
 191 #define AO_ADC_SENSE_B          1
 192 #define AO_ADC_SENSE_B_PORT     (&stm_gpioa)
 193 #define AO_ADC_SENSE_B_PIN      1
 194
 195 #define AO_ADC_SENSE_C          2
 196 #define AO_ADC_SENSE_C_PORT     (&stm_gpioa)
 197 #define AO_ADC_SENSE_C_PIN      2
 198
 199 #define AO_ADC_SENSE_D          3
 200 #define AO_ADC_SENSE_D_PORT     (&stm_gpioa)
 201 #define AO_ADC_SENSE_D_PIN      3
 202
 203 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE     4
 204 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT        (&stm_gpioa)
 205 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN 4
 206
 207 #define AO_ADC_SENSE_MAIN       22
 208 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT  (&stm_gpioe)
 209 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN   7
 210
 211 #define AO_ADC_V_BATT           8
 212 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
 213 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 214
 215 #define AO_ADC_V_PBATT          9
 216 #define AO_ADC_V_PBATT_PORT     (&stm_gpiob)
 217 #define AO_ADC_V_PBATT_PIN      1
 218
 219 #define AO_ADC_TEMP             16
 220
 221 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 222                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
 223                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
 224
 225 #define AO_NUM_ADC_PIN          (AO_ADC_NUM_SENSE + 2)
 226
 227 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_A_PORT
 228 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_A_PIN
 229 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_B_PORT
 230 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_B_PIN
 231 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_SENSE_C_PORT
 232 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_SENSE_C_PIN
 233 #define AO_ADC_PIN3_PORT        AO_ADC_SENSE_D_PORT
 234 #define AO_ADC_PIN3_PIN         AO_ADC_SENSE_D_PIN
 235 #define AO_ADC_PIN4_PORT        AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
 236 #define AO_ADC_PIN4_PIN         AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
 237 #define AO_ADC_PIN5_PORT        AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
 238 #define AO_ADC_PIN5_PIN         AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
 239 #define AO_ADC_PIN6_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 240 #define AO_ADC_PIN6_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 241 #define AO_ADC_PIN7_PORT        AO_ADC_V_PBATT_PORT
 242 #define AO_ADC_PIN7_PIN         AO_ADC_V_PBATT_PIN
 243
 244 #define AO_NUM_ADC              (AO_ADC_NUM_SENSE + 3)
 245
 246 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_A
 247 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_B
 248 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_SENSE_C
 249 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_SENSE_D
 250 #define AO_ADC_SQ5              AO_ADC_SENSE_DROGUE
 251 #define AO_ADC_SQ6              AO_ADC_SENSE_MAIN
 252 #define AO_ADC_SQ7              AO_ADC_V_BATT
 253 #define AO_ADC_SQ8              AO_ADC_V_PBATT
 254 #define AO_ADC_SQ9              AO_ADC_TEMP
 255
 256 /*
 257  * Voltage divider on ADC battery sampler
 258  */
 259 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 260 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 261
 262 /*
 263  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 264  */
 265 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 266 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 267
 268 /*
 269  * ADC reference in decivolts
 270  */
 271 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 272
 273 /*
 274  * Pressure sensor settings
 275  */
 276 #define HAS_MS5607              1
 277 #define HAS_MS5611              0
 278 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
 279 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioc)
 280 #define AO_MS5607_CS_PIN        4
 281 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
 282 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
 283 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
 284 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO)
 285 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 286
 287 /*
 288  * SPI Flash memory
 289  */
 290
 291 #define M25_MAX_CHIPS           1
 292 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiod)
 293 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 3)
 294 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 295
 296 /*
 297  * Radio (cc1120)
 298  */
 299
 300 /* gets pretty close to 434.550 */
 301
 302 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 303
 304 #define AO_FEC_DEBUG            0
 305 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioc)
 306 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    5
 307 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 308 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi2
 309 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_FAST
 310
 311 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpioe)
 312 #define AO_CC1200_INT_PIN               1
 313 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PORT       (&stm_gpioc)
 314 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PIN        (0)
 315
 316 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 317 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 318
 319 #define AO_CC1200_MARC_GPIO     3
 320 #define AO_CC1200_MARC_GPIO_IOCFG       CC1200_IOCFG3
 321
 322 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 323
 324 /*
 325  * bmx160
 326  */
 327
 328 #define HAS_BMX160              1
 329 #define AO_BMX160_INT_PORT      (&stm_gpioe)
 330 #define AO_BMX160_INT_PIN       0
 331 #define AO_BMX160_SPI_BUS       AO_SPI_1_PE13_PE14_PE15
 332 #define AO_BMX160_SPI_CS_PORT   (&stm_gpiod)
 333 #define AO_BMX160_SPI_CS_PIN    2
 334 #define HAS_IMU                 1
 335
 336 #define ao_data_along(packet)   ((packet)->bmx160.acc_x)
 337 #define ao_data_across(packet)  (-(packet)->bmx160.acc_y)
 338 #define ao_data_through(packet) ((packet)->bmx160.acc_z)
 339
 340 #define ao_data_roll(packet)    ((packet)->bmx160.gyr_x)
 341 #define ao_data_pitch(packet)   ((packet)->bmx160.gyr_y)
 342 #define ao_data_yaw(packet)     ((packet)->bmx160.gyr_z)
 343
 344 #define ao_data_mag_along(packet)       ((packet)->bmx160.mag_x)
 345 #define ao_data_mag_across(packet)      (-(packet)->bmx160.mag_y)
 346 #define ao_data_mag_through(packet)     ((packet)->bmx160.mag_z)
 347
 348 /* ADXL375 */
 349
 350 #define HAS_ADXL375             1
 351 #define AO_ADXL375_SPI_INDEX    (AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5 | AO_SPI_MODE_3)
 352 #define AO_ADXL375_CS_PORT      (&stm_gpiod)
 353 #define AO_ADXL375_CS_PIN       4
 354 #define AO_ADXL375_SPI_SPEED    AO_SPI_SPEED_4MHz
 355
 356 #define AO_ADXL375_AXIS         x
 357 #define AO_ADXL375_INVERT       1
 358
 359 #define NUM_CMDS                16
 360
 361 /*
 362  * Companion
 363  */
 364
 365 #define AO_COMPANION_CS_PORT    (&stm_gpiob)
 366 #define AO_COMPANION_CS_PIN_0   (6)
 367 #define AO_COMPANION_CS_PIN     AO_COMPANION_CS_PIN_0
 368 #define AO_COMPANION_CS_PIN_1   (7)
 369 #define AO_COMPANION_SPI_BUS    AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 370
 371 /*
 372  * Monitor
 373  */
 374
 375 #define HAS_MONITOR             0
 376 #define LEGACY_MONITOR          0
 377 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 378 #define AO_MONITOR_LED          0
 379 #define HAS_RSSI                0
 380
 381 /*
 382  * Profiling Viterbi decoding
 383  */
 384
 385 #ifndef AO_PROFILE
 386 #define AO_PROFILE              0
 387 #endif
 388
 389 /*
 390  * PWM output
 391  */
 392
 393 #define NUM_PWM                 4
 394 #define PWM_MAX                 20000
 395 #define AO_PWM_TIMER            stm_tim4
 396 #define AO_PWM_TIMER_ENABLE     STM_RCC_APB1ENR_TIM4EN
 397 #define AO_PWM_TIMER_SCALE      32
 398
 399 #define AO_PWM_0_GPIO           (&stm_gpiod)
 400 #define AO_PWM_0_PIN            12
 401
 402 #define AO_PWM_1_GPIO           (&stm_gpiod)
 403 #define AO_PWM_1_PIN            13
 404
 405 #define AO_PWM_2_GPIO           (&stm_gpiod)
 406 #define AO_PWM_2_PIN            14
 407
 408 #define AO_PWM_3_GPIO           (&stm_gpiod)
 409 #define AO_PWM_3_PIN            15
 410
 411 #endif /* _AO_PINS_H_ */