altosui: Add speed and gps height to map display data
[fw/altos] / src / telefireone-v2.0 / ao_pins.h
1 /*
2  * Copyright © 2019 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #ifndef _AO_PINS_H_
20 #define _AO_PINS_H_
21
22 #define HAS_RADIO               1
23 #define HAS_RADIO_RATE          1
24 #define HAS_TELEMETRY           0
25
26 #define HAS_FLIGHT              0
27 #define HAS_USB                 1
28 #define HAS_BEEP                0
29 #define HAS_GPS                 0
30 #define HAS_SERIAL_1            0
31 #define HAS_ADC                 1
32 #define HAS_DBG                 0
33 #define HAS_EEPROM              1
34 #define HAS_LOG                 1
35 #define HAS_PAD                 1
36 #define IGNITE_ON_P0            0
37 #define PACKET_HAS_MASTER       0
38 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
39 #define AO_DATA_RING            32
40 #define HAS_FIXED_PAD_BOX       1
41
42 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX       (512 * 1024)
43 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                     1024
44 #define LOG_ERASE_MARK                         0x55
45 #define LOG_MAX_ERASE                          128
46 #define AO_LOG_FORMAT                          AO_LOG_FORMAT_TELEMETRUM
47
48 /* 8MHz High speed external crystal */
49 #define AO_HSE                  8000000
50
51 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
52 #define AO_PLLMUL               12
53 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
54
55 #define AO_CC1200_FOSC          40000000
56
57 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
58 #define AO_PLLDIV               3
59 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
60
61 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
62 #define AO_AHB_PRESCALER        1
63 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
64
65 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
66 #define AO_APB1_PRESCALER       2
67 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
68
69 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
70 #define AO_APB2_PRESCALER       2
71 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
72
73 #define HAS_EEPROM              1
74 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
75 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
76 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
77 #define HAS_USB                 1
78 #define HAS_RADIO               1
79 #define HAS_RADIO_RATE          1
80 #define HAS_TELEMETRY           0
81 #define HAS_AES                 1
82
83 #define HAS_SPI_1               1       /* ADS124S0X */ 
84 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1
85 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
86 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
87 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
88
89 #define HAS_SPI_2               1       /* CC1200 */
90 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1
91 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
92 #define SPI_2_GPIO              (&stm_gpiob)
93 #define SPI_2_SCK               13
94 #define SPI_2_MISO              14
95 #define SPI_2_MOSI              15
96 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
97
98 #define HAS_I2C_1               0
99
100 #define HAS_I2C_2               0
101
102 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
103 #define PACKET_HAS_MASTER       0
104
105 #define FAST_TIMER_FREQ         10000   /* .1ms for debouncing */
106
107 /*
108  * ADS124S0X analog to digital converter
109  */
110
111 #define AO_ADS124S0X_SPI_CS_PORT        (&stm_gpioa)
112 #define AO_ADS124S0X_SPI_CS_PIN         4
113 #define AO_ADS124S0X_SPI_CS_MASK        (1 << AO_ADS124S0X_SPI_CS_PIN)
114 #define AO_ADS124S0X_SPI_BUS            (AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7 | AO_SPI_MODE_1)
115 #define AO_ADS124S0X_SPI_SPEED          AO_SPI_SPEED_8MHz
116
117 #define AO_ADS124S0X_DRDY_PORT          (&stm_gpioc)
118 #define AO_ADS124S0X_DRDY_PIN           13
119
120 #define AO_ADS124S0X_START_PORT         (&stm_gpioc)
121 #define AO_ADS124S0X_START_PIN          14
122
123 #define AO_ADS124S0X_RESET_PORT         (&stm_gpioc)
124 #define AO_ADS124S0X_RESET_PIN          15
125
126 #define AO_ADS124S0X_CHANNELS           4       /* how many inputs in use */
127
128 /*
129  * SPI Flash memory
130  */
131
132 #define M25_MAX_CHIPS           1
133 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpioa)
134 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 15)
135 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
136
137 /*
138  * Radio is a cc1200 connected via SPI
139  */
140
141 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
142
143 #define AO_FEC_DEBUG            0
144 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
145 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    3
146 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
147 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi2
148 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_FAST
149
150 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpiob)
151 #define AO_CC1200_INT_PIN               (11)
152
153 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
154 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
155
156 #define LED_PORT_0              (&stm_gpioa)
157 #define LED_PORT_1              (&stm_gpiob)
158
159 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN
160 #define LED_PORT_1_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN
161
162 /* Port A, pins 8-10 */
163 #define LED_PORT_0_SHIFT        8
164 #define LED_PORT_0_MASK         0x7
165 #define LED_PIN_GREEN           0
166 #define LED_PIN_AMBER           1
167 #define LED_PIN_RED             2
168 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
169 #define AO_LED_AMBER            (1 << LED_PIN_AMBER)
170 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
171
172 /* Port B, pins 5-6 */
173 #define LED_PORT_1_SHIFT        0
174 #define LED_PORT_1_MASK         (0x3 << 5)
175 #define LED_PIN_CONT_0          5
176 #define LED_PIN_ARMED           6
177
178 #define AO_LED_ARMED            (1 << LED_PIN_ARMED)
179 #define AO_LED_CONTINUITY(c)    (1 << (4 - (c)))
180 #define AO_LED_CONTINUITY_MASK  (0x1 << 4)
181
182 #define LEDS_AVAILABLE          (LED_PORT_0_MASK|LED_PORT_1_MASK)
183
184 /* Alarm A */
185 #define AO_SIREN
186 #define AO_SIREN_PORT           (&stm_gpiob)
187 #define AO_SIREN_PIN            8
188
189 /* Alarm B */
190 #define AO_STROBE
191 #define AO_STROBE_PORT          (&stm_gpiob)
192 #define AO_STROBE_PIN           9
193
194 #define SPI_CONST       0x00
195
196 /*
197  * ADC reference in decivolts
198  */
199 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
200
201 #define AO_PAD_NUM              1
202 #define AO_PAD_PORT             (&stm_gpioa)
203
204 #define AO_PAD_PIN_0            1
205 #define AO_PAD_ADC_0            0
206
207 #define AO_PAD_ALL_PINS         ((1 << AO_PAD_PIN_0))
208 #define AO_PAD_ALL_CHANNELS     ((1 << 0))
209
210 /* test these values with real igniters */
211 #define AO_PAD_RELAY_CLOSED     3524
212 #define AO_PAD_NO_IGNITER       16904
213 #define AO_PAD_GOOD_IGNITER     22514
214
215 #define AO_PAD_ADC_PYRO         2
216 #define AO_PAD_ADC_BATT         8
217
218 // #define AO_PAD_ADC_THRUST    3       /* FIXME - external ADC now! */
219 // #define AO_PAD_ADC_PRESSURE  18      /* FIXME - external ADC now! */
220
221 #define AO_ADC_FIRST_PIN        0
222
223 #define AO_NUM_ADC              3
224
225 #define AO_ADC_SQ1              AO_PAD_ADC_0
226 #define AO_ADC_SQ2              AO_PAD_ADC_PYRO
227 #define AO_ADC_SQ3              AO_PAD_ADC_BATT
228 // #define AO_ADC_SQ4           AO_PAD_ADC_THRUST
229 // #define AO_ADC_SQ5           AO_PAD_ADC_PRESSURE
230
231 #define AO_PAD_R_V_BATT_BATT_SENSE      200
232 #define AO_PAD_R_BATT_SENSE_GND         22
233
234 #define AO_PAD_R_V_BATT_V_PYRO          200
235 #define AO_PAD_R_V_PYRO_PYRO_SENSE      200
236 #define AO_PAD_R_PYRO_SENSE_GND         22
237
238 #undef AO_PAD_R_V_PYRO_IGNITER
239 #define AO_PAD_R_IGNITER_IGNITER_SENSE  200
240 #define AO_PAD_R_IGNITER_SENSE_GND      22
241
242 #define HAS_ADC_TEMP            0
243
244 struct ao_adc {
245         int16_t         sense[AO_PAD_NUM];
246         int16_t         pyro;
247         int16_t         batt;
248         int16_t         thrust;
249         int16_t         pressure;
250 };
251
252 #define AO_ADC_DUMP(p)                                                  \
253         printf ("tick: %5u 0: %5d pyro: %5d batt %5d\n", \
254                 (p)->tick,                                              \
255                 (p)->adc.sense[0],                                      \
256                 (p)->adc.pyro,                                          \
257                 (p)->adc.batt)
258
259 #define AO_ADC_PINS     ((1 << AO_PAD_ADC_0) | \
260                          (1 << AO_PAD_ADC_PYRO) | \
261                          (1 << AO_PAD_ADC_BATT))
262
263 /* MAX6691 thermistor chip */
264 #define HAS_MAX6691             1
265 #define AO_MAX6691_GPIO         (&stm_gpiob)
266 #define AO_MAX6691_PIN          3
267 #define AO_MAX6691_TIMER        (&stm_tim2)
268 #define AO_MAX6691_TIMER_ENABLE STM_RCC_APB1ENR_TIM2EN
269 #define AO_MAX6691_CH           2
270 #define AO_MAX6691_DMA          STM_DMA_INDEX(7)
271
272 #endif /* _AO_PINS_H_ */