git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stmf0/ao_arch.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_ARCH_H_
  20 #define _AO_ARCH_H_
  21
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <stm32f0.h>
  24
  25 /*
  26  * STM32F0 definitions and code fragments for AltOS
  27  */
  28
  29 #ifndef AO_STACK_SIZE
  30 #define AO_STACK_SIZE   512
  31 #endif
  32
  33 #define AO_LED_TYPE     uint16_t
  34
  35 #define AO_PORT_TYPE    uint16_t
  36
  37 /* Various definitions to make GCC look more like SDCC */
  38
  39 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
  40 #define ao_arch_naked_define
  41 #define __interrupt(n)
  42 #define __at(n)
  43
  44 static inline void ao_arch_reboot(void) {
  45         stm_flash.cr = (1 << STM_FLASH_CR_OBL_LAUNCH);
  46         stm_scb.aircr = ((STM_SCB_AIRCR_VECTKEY_KEY << STM_SCB_AIRCR_VECTKEY) |
  47                          (1 << STM_SCB_AIRCR_SYSRESETREQ));
  48 }
  49
  50 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
  51
  52 #define ao_arch_interrupt(n)    /* nothing */
  53
  54 /*
  55  * ao_romconfig.c
  56  */
  57
  58 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL __attribute__((section(".init.1"))) const
  59 #define AO_USBCONFIG_SYMBOL __attribute__((section(".init.2"))) const
  60
  61 extern const uint16_t ao_romconfig_version;
  62 extern const uint16_t ao_romconfig_check;
  63 extern const uint16_t ao_serial_number;
  64 extern const uint32_t ao_radio_cal;
  65
  66 #define ao_arch_block_interrupts()      asm("cpsid i")
  67 #define ao_arch_release_interrupts()    asm("cpsie i")
  68
  69 /*
  70  * ao_timer.c
  71  *
  72  * For the stm32f042, we want to use the USB-based HSI48 clock
  73  */
  74
  75 #ifndef AO_SYSCLK
  76 #if AO_HSI
  77 #define AO_SYSCLK       STM_HSI_FREQ
  78 #endif
  79
  80 #if AO_HSI48
  81 #define AO_SYSCLK       48000000
  82 #endif
  83 #endif
  84
  85 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
  86
  87 #if AO_HSE || AO_HSI
  88
  89 #if AO_HSE
  90 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
  91 #else
  92 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
  93 #endif
  94
  95 #define AO_PLLVCO       (AO_PLLSRC * AO_PLLMUL)
  96 #define AO_SYSCLK       (AO_PLLVCO / AO_PLLDIV)
  97
  98 #endif
  99
 100 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
 101 #define AO_PCLK         (AO_HCLK / AO_APB_PRESCALER)
 102 #define AO_SYSTICK      (AO_HCLK)
 103 #define AO_PANIC_DELAY_SCALE  (AO_SYSCLK / 12000000)
 104
 105 #if AO_APB_PRESCALER == 1
 106 #define AO_TIM_CLK              AO_PCLK
 107 #else
 108 #define AO_TIM_CLK              (2 * AO_PCLK)
 109 #endif
 110
 111 #define AO_STM_NVIC_HIGH_PRIORITY       (0 << 6)
 112 #define AO_STM_NVIC_CLOCK_PRIORITY      (1 << 6)
 113 #define AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY        (2 << 6)
 114 #define AO_STM_NVIC_LOW_PRIORITY        (3 << 6)
 115
 116 void ao_lcd_stm_init(void);
 117
 118 void ao_lcd_font_init(void);
 119
 120 void ao_lcd_font_string(char *s);
 121
 122 extern const uint32_t   ao_radio_cal;
 123
 124 void
 125 ao_adc_init(void);
 126
 127 /* ADC maximum reported value */
 128 #define AO_ADC_MAX                      4095
 129
 130 #ifndef HAS_BOOT_LOADER
 131 #define HAS_BOOT_LOADER                 1
 132 #endif
 133
 134 #if HAS_BOOT_LOADER
 135 #define AO_BOOT_APPLICATION_BASE        ((uint32_t *) 0x08001000)
 136 #ifndef AO_BOOT_APPLICATION_BOUND
 137 #define AO_BOOT_APPLICATION_BOUND       ((uint32_t *) (0x08000000 + stm_flash_size()))
 138 #endif
 139 #define AO_BOOT_LOADER_BASE             ((uint32_t *) 0x08000000)
 140 #endif
 141
 142 #endif /* _AO_ARCH_H_ */
 143
 144