git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/product/ao_flash_task.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20 #include <ao_exti.h>
  21 #include <ao_boot.h>
  22 #include <ao_flash.h>
  23 #include <ao_flash_task.h>
  24
  25 void
  26 ao_panic(uint8_t reason)
  27 {
  28         (void) reason;
  29         for (;;);
  30 }
  31
  32 static void
  33 ao_put_stringn(const char *s, int max)
  34 {
  35         char    c;
  36         while (max--) {
  37                 c = *s++;
  38                 if (!c)
  39                         break;
  40                 if (c == '\n')
  41                         ao_usb_putchar('\r');
  42                 ao_usb_putchar(c);
  43         }
  44 }
  45
  46 void
  47 ao_put_string(const char *s)
  48 {
  49         ao_put_stringn(s, 65535);
  50 }
  51
  52 static void
  53 ao_application(void)
  54 {
  55         ao_boot_reboot(AO_BOOT_APPLICATION_BASE);
  56 }
  57
  58 static uint32_t
  59 ao_get_hex32(void)
  60 {
  61         int     n;
  62         uint32_t v = 0;
  63
  64         for (;;) {
  65                 n = ao_usb_getchar();
  66                 if (n != ' ')
  67                         break;
  68         }
  69         for(;;) {
  70                 if ('0' <= n && n <= '9')
  71                         n = n - '0';
  72                 else if ('a' <= n && n <= 'f')
  73                         n = n - ('a' - 10);
  74                 else if ('A' <= n && n <= 'F')
  75                         n = n - ('A' - 10);
  76                 else
  77                         break;
  78                 v = (v << 4) | (uint8_t) n;
  79                 n = ao_usb_getchar();
  80         }
  81         return v;
  82 }
  83
  84 static void
  85 ao_block_erase(void)
  86 {
  87         uint32_t        addr = ao_get_hex32();
  88         void            *p = (void *) addr;
  89
  90         ao_flash_erase_page(p);
  91 }
  92
  93 static int
  94 ao_block_valid_address(uint32_t addr)
  95 {
  96         if ((uint32_t) AO_BOOT_APPLICATION_BASE <= addr && addr <= (uint32_t) AO_BOOT_APPLICATION_BOUND - 256)
  97                 return 1;
  98         return 0;
  99 }
 100
 101 static void
 102 ao_block_write(void)
 103 {
 104         uint32_t        addr = ao_get_hex32();
 105         void            *p = (void *) addr;
 106         uint8_t         data[256];
 107         uint16_t        i;
 108
 109         for (i = 0; i < 256; i++)
 110                 data[i] = ao_usb_getchar();
 111         if (!ao_block_valid_address(addr))
 112                 return;
 113         ao_flash_page(p, (void *) data);
 114 }
 115
 116 static void
 117 ao_block_read(void)
 118 {
 119         uint32_t        addr = ao_get_hex32();
 120         uint8_t         *p = (uint8_t *) addr;
 121         uint16_t        i;
 122         uint8_t         c;
 123
 124         if (!ao_block_valid_address(addr)) {
 125                 for (i = 0; i < 256; i++)
 126                         ao_usb_putchar(0xff);
 127                 return;
 128         }
 129         for (i = 0; i < 256; i++) {
 130                 c = *p++;
 131                 ao_usb_putchar(c);
 132         }
 133 }
 134
 135 static inline void
 136 hexchar(uint8_t c)
 137 {
 138         if (c > 10)
 139                 c += 'a' - ('9' + 1);
 140         ao_usb_putchar(c + '0');
 141 }
 142
 143 static void
 144 ao_put_hex(uint32_t u)
 145 {
 146         int8_t i;
 147         for (i = 28; i >= 0; i -= 4)
 148                 hexchar((u >> i) & 0xf);
 149 }
 150
 151 static void
 152 ao_show_version(void)
 153 {
 154         ao_put_string("altos-loader");
 155         ao_put_string("\nmanufacturer     "); ao_put_string(ao_manufacturer);
 156         ao_put_string("\nproduct          "); ao_put_string(ao_product);
 157         ao_put_string("\nflash-range      ");
 158         ao_put_hex((uint32_t) AO_BOOT_APPLICATION_BASE);
 159         ao_usb_putchar(' ');
 160         ao_put_hex((uint32_t) AO_BOOT_APPLICATION_BOUND);
 161         ao_put_string("\nsoftware-version "); ao_put_stringn(ao_version, AO_MAX_VERSION);
 162         ao_put_string("\n");
 163 }
 164
 165 void
 166 ao_flash_task(void) {
 167         for (;;) {
 168                 ao_usb_flush();
 169                 switch (ao_usb_getchar()) {
 170                 case 'v': ao_show_version(); break;
 171                 case 'a': ao_application(); break;
 172                 case 'X': ao_block_erase(); break;
 173                 case 'W': ao_block_write(); break;
 174                 case 'R': ao_block_read(); break;
 175                 }
 176         }
 177 }