git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/nucleao-32/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define LED_PORT_ENABLE STM_RCC_AHBENR_IOPBEN
  23 #define LED_PORT        (&stm_gpiob)
  24 #define LED_PIN_GREEN   3
  25 #define AO_LED_GREEN    (1 << LED_PIN_GREEN)
  26 #define AO_LED_PANIC    AO_LED_GREEN
  27 #define AO_CMD_LEN      128
  28 #define AO_LISP_POOL_TOTAL      3072
  29 #define AO_LISP_SAVE    1
  30 #define AO_STACK_SIZE   1024
  31
  32 #define LEDS_AVAILABLE  (AO_LED_GREEN)
  33
  34 #define AO_POWER_MANAGEMENT     0
  35
  36 /* 48MHz clock based on USB */
  37 #define AO_HSI48        1
  38
  39 /* HCLK = 48MHz */
  40 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  41 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  42
  43 /* APB = 48MHz */
  44 #define AO_APB_PRESCALER        1
  45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_1
  46
  47 #define HAS_USB                         1
  48 #define AO_USB_DIRECTIO                 0
  49 #define AO_PA11_PA12_RMP                0
  50 #define HAS_BEEP                        0
  51
  52 #define IS_FLASH_LOADER 0
  53
  54 #define HAS_SERIAL_2            0
  55 #define SERIAL_2_PA2_PA15       1
  56 #define USE_SERIAL_2_FLOW       0
  57 #define USE_SERIAL_2_STDIN      1
  58 #define DELAY_SERIAL_2_STDIN    0
  59
  60 #define HAS_SPI_1       1
  61 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1
  62 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_HIGH
  63 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  64
  65 #define HAS_SPI_2       0
  66
  67 #define HAS_BMI088      1
  68 #define HAS_IMU         1
  69
  70 #define ao_data_along(packet)   ((packet)->bmi088.acc.x)
  71 #define ao_data_across(packet)  (-(packet)->bmi088.acc.y)
  72 #define ao_data_through(packet) ((packet)->bmi088.acc.z)
  73
  74 #define ao_data_roll(packet)    ((packet)->bmi088.gyr.x)
  75 #define ao_data_pitch(packet)   (-(packet)->bmi088.gyr.y)
  76 #define ao_data_yaw(packet)     ((packet)->bmi088.gyr.z)
  77
  78 #define AO_BMI088_ACC_CS_PORT   (&stm_gpioa)
  79 #define AO_BMI088_ACC_CS_PIN    0
  80 #define AO_BMI088_GYR_CS_PORT   (&stm_gpioa)
  81 #define AO_BMI088_GYR_CS_PIN    1
  82 #define AO_BMI088_SPI_BUS       (AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7 | AO_SPI_MODE_0)
  83
  84 #define AO_DATA_RING    32
  85
  86 #endif /* _AO_PINS_H_ */