git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/nucleao-32/ao_nucleo.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <ao.h>
  16 #include <ao_bmi088.h>
  17
  18 uint8_t ao_sensor_errors;
  19
  20 int main(void)
  21 {
  22         ao_led_init();
  23         ao_clock_init();
  24         ao_task_init();
  25         ao_timer_init();
  26         ao_dma_init();
  27         ao_usb_init();
  28         ao_spi_init();
  29         ao_bmi088_init();
  30         ao_cmd_init();
  31         ao_start_scheduler();
  32 }
  33
  34