git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/micropeak-v2.0/ao_micro.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2020 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21 #include <ao_micropeak.h>
  22 #include <ao_adc_stm32l0.h>
  23 #include <ao_report_micro.h>
  24 #include <ao_log_micro.h>
  25
  26 alt_t           ground_alt, max_alt;
  27 alt_t           ao_max_height;
  28
  29 static void
  30 ao_msi_init(void)
  31 {
  32         uint32_t icscr = stm_rcc.icscr;
  33
  34         /* Set MSI clock to desired range */
  35         icscr &= ~(STM_RCC_ICSCR_MSIRANGE_MASK << STM_RCC_ICSCR_MSIRANGE);
  36         icscr |= (AO_MSI_RANGE << STM_RCC_ICSCR_MSIRANGE);
  37         stm_rcc.icscr = icscr;
  38
  39         /* Set vcore to 1.2V */
  40         uint32_t cr = stm_pwr.cr;
  41         cr &= ~(STM_PWR_CR_VOS_MASK << STM_PWR_CR_VOS);
  42         cr |= (STM_PWR_CR_VOS_1_2 << STM_PWR_CR_VOS);
  43         stm_pwr.cr = cr;
  44 }
  45
  46 void
  47 ao_pa_get(void)
  48 {
  49         static struct ao_ms5607_value   value;
  50
  51         ao_ms5607_sample(&ao_ms5607_current);
  52         ao_ms5607_convert(&ao_ms5607_current, &value);
  53         pa = value.pres;
  54 }
  55
  56 static void
  57 ao_compute_height(void)
  58 {
  59         ground_alt = ao_pa_to_altitude(pa_ground);
  60         max_alt = ao_pa_to_altitude(pa_min);
  61         ao_max_height = max_alt - ground_alt;
  62 }
  63
  64 static void
  65 ao_pips(void)
  66 {
  67         uint8_t i;
  68         for (i = 0; i < 5; i++) {
  69                 ao_led_on(AO_LED_REPORT);
  70                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(80));
  71                 ao_led_off(AO_LED_REPORT);
  72                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(80));
  73         }
  74         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200));
  75 }
  76
  77 static void
  78 power_down(void)
  79 {
  80         ao_timer_stop();
  81         for(;;) {
  82                 /*
  83                  * Table 40, entering standby mode
  84                  *
  85                  * SLEEPDEEP = 1 in M0 SCR
  86                  * PDDS = 1
  87                  * WUF = 0
  88                  */
  89                 stm_rcc.apb2enr |= (1 << STM_RCC_APB2ENR_SYSCFGEN);
  90                 stm_rcc.apb1enr |= (1 << STM_RCC_APB1ENR_PWREN);
  91                 stm_scb.scr |= ((1 << STM_SCB_SCR_SLEEPDEEP) |
  92                                 (1 << STM_SCB_SCR_SLEEPONEXIT));
  93                 stm_pwr.cr |= (1 << STM_PWR_CR_PDDS);
  94                 stm_pwr.csr &= ~(1 << STM_PWR_CSR_WUF);
  95                 ao_arch_wait_interrupt();
  96         }
  97 }
  98
  99 static bool log_stdout;
 100
 101 static void
 102 log_micro_dump(void)
 103 {
 104         int i;
 105         if (!log_stdout) {
 106                 ao_led_off(AO_LED_REPORT);
 107                 ao_lpuart1_enable();
 108         }
 109         ao_log_micro_dump();
 110         for (i = 0; i < 4; i++)
 111                 ao_async_byte(stm_device_id.lot_num_0_3[i]);
 112         for (i = 0; i < 3; i++)
 113                 ao_async_byte(stm_device_id.lot_num_4_6[i]);
 114         ao_async_byte('-');
 115         ao_log_hex(stm_device_id.waf_num);
 116         ao_async_byte('-');
 117         for (i = 0; i < 4; i++)
 118                 ao_log_hex(stm_device_id.unique_id[i]);
 119         ao_log_newline();
 120         if (!log_stdout)
 121                 ao_lpuart1_disable();
 122 }
 123
 124 static void
 125 log_erase(void)
 126 {
 127         uint32_t        pos;
 128
 129         for (pos = 0; pos < ao_storage_total; pos += STM_FLASH_PAGE_SIZE)
 130         {
 131                 if (!ao_storage_device_is_erased(pos))
 132                         ao_storage_device_erase(pos);
 133         }
 134 }
 135
 136 static void
 137 flight_mode(void)
 138 {
 139         /* Give the person a second to get their finger out of the way */
 140         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
 141
 142         ao_log_micro_restore();
 143         ao_compute_height();
 144         ao_report_altitude();
 145         ao_pips();
 146         log_micro_dump();
 147 #if BOOST_DELAY
 148         ao_delay(BOOST_DELAY);
 149 #endif
 150         log_erase();
 151         ao_microflight();
 152         ao_log_micro_save();
 153         ao_compute_height();
 154         ao_report_altitude();
 155         power_down();
 156 }
 157
 158 void ao_async_byte(char c)
 159 {
 160         if (log_stdout)
 161                 putchar(c);
 162         else
 163                 ao_lpuart1_putchar(c);
 164 }
 165
 166 static void
 167 log_micro_dump_uart(void)
 168 {
 169         log_stdout = true;
 170         log_micro_dump();
 171         log_stdout = false;
 172 }
 173
 174 static void
 175 log_erase_cmd(void)
 176 {
 177         ao_cmd_white();
 178         if (!ao_match_word("DoIt"))
 179                 return;
 180         log_erase();
 181 }
 182
 183 const struct ao_cmds ao_micro_cmds[] = {
 184         { log_micro_dump_uart, "l\0Dump log" },
 185         { flight_mode, "F\0Flight mode" },
 186         { power_down, "S\0Standby" },
 187         { log_erase_cmd, "z <key>\0Erase. <key> is doit with D&I" },
 188         {}
 189 };
 190
 191 static void
 192 cmd_mode(void)
 193 {
 194         ao_serial_init();
 195         ao_cmd_init();
 196         ao_cmd_register(ao_micro_cmds);
 197         ao_cmd();
 198 }
 199
 200 int
 201 main(void)
 202 {
 203         ao_msi_init();
 204         ao_led_init();
 205         ao_timer_init();
 206         ao_spi_init();
 207         ao_ms5607_init();
 208         ao_ms5607_setup();
 209
 210         /* Check the power supply voltage; it'll be 3.3V if
 211          * the I/O board is connected
 212          */
 213         uint16_t vref = ao_adc_read_vref();
 214
 215         uint32_t vdda = 3 * stm_vrefint_cal.vrefint_cal * 1000 / vref;
 216
 217         /* Power supply > 3.25V means we're on USB power */
 218         if (vdda > 3250) {
 219                 cmd_mode();
 220         } else {
 221                 flight_mode();
 222         }
 223 }