git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_flash_lpc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_flash.h>
  21
  22 #define IAP_LOCATION 0x1fff1ff1
  23
  24 typedef void (*iap_func)(uint32_t *in, uint32_t *out);
  25
  26 static void
  27 iap(uint32_t *in, uint32_t *out)
  28 {
  29         ao_arch_block_interrupts();
  30         lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_FLASHREG);
  31         ((iap_func) IAP_LOCATION)(in, out);
  32         ao_arch_release_interrupts();
  33 }
  34
  35 #define LPC_IAP_PREPARE_WRITE           50
  36 #define LPC_IAP_COPY_RAM_TO_FLASH       51
  37 #define LPC_IAP_ERASE_SECTOR            52
  38 #define LPC_IAP_BLANK_CHECK             53
  39 #define LPC_IAP_READ_PART_ID            54
  40 #define LPC_IAP_READ_BOOT_CODE_VERSION  55
  41 #define LPC_IAP_COMPARE                 56
  42 #define LPC_IAP_REINVOKE_ISP            57
  43 #define LPC_IAP_READ_UID                58
  44 #define LPC_IAP_ERASE_PAGE              59
  45 #define LPC_IAP_EEPROM_WRITE            61
  46 #define LPC_IAP_EEPROM_READ             62
  47
  48 #define LPC_IAP_CMD_SUCCESS             0
  49 #define LPC_IAP_INVALID_COMMAND         1
  50 #define LPC_IAP_SRC_ADDR_ERROR          2
  51 #define LPC_IAP_DST_ADDR_ERROR          3
  52 #define LPC_IAP_SRC_ADDR_NOT_MAPPED     4
  53 #define LPC_IAP_DST_ADDR_NOT_MAPPED     5
  54 #define LPC_IAP_COUNT_ERROR             6
  55 #define LPC_IAP_INVALID_SECTOR          7
  56 #define LPC_IAP_SECTOR_NOT_BLANK        8
  57 #define LPC_IAP_SECTOR_NOT_PREPARED_FOR_WRITE_OPERATION 9
  58 #define LPC_IAP_COMPARE_ERROR           10
  59 #define LPC_IAP_BUSY                    11
  60 #define LPC_IAP_PARAM_ERROR             12
  61 #define LPC_IAP_ADDR_ERROR              13
  62 #define LPC_IAP_ADDR_NOT_MAPPED         14
  63 #define LPC_IAP_CMD_LOCKED              15
  64 #define LPC_IAP_INVALID_CODE            16
  65 #define LPC_IAP_INVALID_BAUD_RATE       17
  66 #define LPC_IAP_INVALID_STOP_BIT        18
  67 #define LPC_IAP_CODE_READ_PROTECTION_ENABLED    19
  68
  69 #define LPC_FLASH_BASE                  ((uint8_t *) 0x0)
  70 #define LPC_FLASH_SECTOR                4096
  71 #define LPC_FLASH_SECTOR_MASK           (LPC_FLASH_SECTOR - 1)
  72 #define LPC_FLASH_SECTOR_SHIFT          12
  73
  74 static uint32_t iap_in[5], iap_out[5];
  75
  76 #if IS_FLASH_LOADER
  77
  78 static uint32_t
  79 ao_lpc_addr_to_sector(uint8_t *addr)
  80 {
  81         uint32_t        off = (uint32_t) (addr - LPC_FLASH_BASE);
  82
  83         return off >> LPC_FLASH_SECTOR_SHIFT;
  84 }
  85
  86 static uint8_t
  87 ao_lpc_addr_is_sector_aligned(uint8_t *addr)
  88 {
  89         uint32_t        off = (uint32_t) (addr - LPC_FLASH_BASE);
  90         return          (off & LPC_FLASH_SECTOR_MASK) == 0;
  91 }
  92
  93 static uint32_t
  94 ao_lpc_prepare_write(uint32_t start_sector, uint32_t end_sector)
  95 {
  96         iap_in[0] = LPC_IAP_PREPARE_WRITE;
  97         iap_in[1] = start_sector;
  98         iap_in[2] = end_sector;
  99         iap(iap_in,iap_out);
 100         return iap_out[0];
 101 }
 102
 103 static uint32_t
 104 ao_lpc_copy_ram_to_flash(uint8_t *dst, uint8_t *src, uint32_t len, uint32_t freq)
 105 {
 106         iap_in[0] = LPC_IAP_COPY_RAM_TO_FLASH;
 107         iap_in[1] = (uint32_t) dst;
 108         iap_in[2] = (uint32_t) src;
 109         iap_in[3] = len;
 110         iap_in[4] = freq;
 111         iap(iap_in,iap_out);
 112         return iap_out[0];
 113 }
 114
 115 static uint32_t
 116 ao_lpc_erase_sector(uint32_t start_sector, uint32_t end_sector, uint32_t freq)
 117 {
 118         iap_in[0] = LPC_IAP_ERASE_SECTOR;
 119         iap_in[1] = start_sector;
 120         iap_in[2] = end_sector;
 121         iap_in[3] = freq;
 122         iap(iap_in,iap_out);
 123         return iap_out[0];
 124 }
 125
 126 uint32_t
 127 ao_lpc_read_part_id(void)
 128 {
 129         iap_in[0] = LPC_IAP_READ_PART_ID;
 130         iap(iap_in,iap_out);
 131         return iap_out[1];
 132 }
 133
 134 uint32_t
 135 ao_flash_erase_page(uint8_t *page)
 136 {
 137         uint32_t        ret = LPC_IAP_CMD_SUCCESS;
 138         if (ao_lpc_addr_is_sector_aligned(page)) {
 139                 uint32_t        sector = ao_lpc_addr_to_sector(page);
 140                 ret = ao_lpc_prepare_write(sector, sector);
 141                 if (ret == LPC_IAP_CMD_SUCCESS)
 142                         ret = ao_lpc_erase_sector(sector, sector, AO_LPC_SYSCLK / 1000);
 143         }
 144         return ret;
 145 }
 146
 147 uint32_t
 148 ao_flash_page(uint8_t *page, uint8_t *src)
 149 {
 150         uint32_t        sector = ao_lpc_addr_to_sector(page);
 151         uint32_t        ret;
 152
 153         ret = ao_flash_erase_page(page);
 154         if (ret != LPC_IAP_CMD_SUCCESS)
 155                 return ret;
 156         ret = ao_lpc_prepare_write(sector, sector);
 157         if (ret != LPC_IAP_CMD_SUCCESS)
 158                 return ret;
 159         ret = ao_lpc_copy_ram_to_flash(page, src, 256, AO_LPC_SYSCLK / 1000);
 160         return ret;
 161 }
 162
 163 #endif
 164
 165 #if LPC_EEPROM_BYTES
 166
 167 /*
 168  * Write to eeprom
 169  */
 170
 171 uint8_t
 172 ao_eeprom_write(ao_pos_t pos, void *v, uint16_t len)
 173 {
 174         iap_in[0] = LPC_IAP_EEPROM_WRITE;
 175         iap_in[1] = (uint32_t) pos;
 176         iap_in[2] = (uint32_t) v;
 177         iap_in[3] = (uint32_t) len;
 178         iap_in[4] = AO_LPC_SYSCLK / 1000;
 179         iap(iap_in,iap_out);
 180         return iap_out[0] == LPC_IAP_CMD_SUCCESS;
 181 }
 182
 183 /*
 184  * Read from eeprom
 185  */
 186 uint8_t
 187 ao_eeprom_read(ao_pos_t pos, void *v, uint16_t len)
 188 {
 189         iap_in[0] = LPC_IAP_EEPROM_READ;
 190         iap_in[1] = (uint32_t) pos;
 191         iap_in[2] = (uint32_t) v;
 192         iap_in[3] = (uint32_t) len;
 193         iap_in[4] = AO_LPC_SYSCLK / 1000;
 194         iap(iap_in,iap_out);
 195         return iap_out[0] == LPC_IAP_CMD_SUCCESS;
 196 }
 197
 198 void
 199 ao_eeprom_init(void)
 200 {
 201         /* Nothing to do here */
 202 }
 203 #endif