git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_arch.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_ARCH_H_
  20 #define _AO_ARCH_H_
  21
  22 #include <lpc.h>
  23
  24 /*
  25  * LPC11U14 definitions and code fragments for AltOS
  26  */
  27
  28 #ifndef AO_STACK_SIZE
  29 #define AO_STACK_SIZE   512
  30 #endif
  31
  32 #define AO_GPIO_TYPE    uint8_t
  33 #define AO_PORT_TYPE    uint32_t
  34
  35 #define AO_LED_TYPE     AO_PORT_TYPE
  36
  37 /* Various definitions to make GCC look more like SDCC */
  38
  39 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
  40 #define ao_arch_naked_define
  41 #define __interrupt(n)
  42 #define __at(n)
  43
  44 #define ao_arch_reboot() arm_scb.aircr = ((0x05fa << 16) |      \
  45                                           (0 << 15) |           \
  46                                           (1 << 2) |            \
  47                                           (0 << 1))
  48
  49 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
  50
  51 #define ao_arch_interrupt(n)    /* nothing */
  52
  53 /*
  54  * ao_romconfig.c
  55  */
  56
  57 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL __attribute__((section(".init.1"))) const
  58 #define AO_USBCONFIG_SYMBOL __attribute__((section(".init.2"))) const
  59
  60 #define ao_arch_block_interrupts()      asm("cpsid i")
  61 #define ao_arch_release_interrupts()    asm("cpsie i")
  62
  63 /*
  64  * For now, we're running at a weird frequency
  65  */
  66
  67 #if AO_HSE
  68 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
  69 #else
  70 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
  71 #endif
  72
  73 #define AO_PLLVCO       (AO_PLLSRC * AO_PLLMUL)
  74 #define AO_SYSCLK       (AO_PLLVCO / AO_PLLDIV)
  75 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
  76 #define AO_PCLK1        (AO_HCLK / AO_APB1_PRESCALER)
  77 #define AO_PCLK2        (AO_HCLK / AO_APB2_PRESCALER)
  78
  79 #if AO_APB1_PRESCALER == 1
  80 #define AO_TIM23467_CLK         AO_PCLK1
  81 #else
  82 #define AO_TIM23467_CLK         (2 * AO_PCLK1)
  83 #endif
  84
  85 #if AO_APB2_PRESCALER == 1
  86 #define AO_TIM91011_CLK         AO_PCLK2
  87 #else
  88 #define AO_TIM91011_CLK         (2 * AO_PCLK2)
  89 #endif
  90
  91 #define AO_LPC_NVIC_HIGH_PRIORITY       0
  92 #define AO_LPC_NVIC_CLOCK_PRIORITY      1
  93 #define AO_LPC_NVIC_MED_PRIORITY        2
  94 #define AO_LPC_NVIC_LOW_PRIORITY        3
  95
  96 void
  97 ao_adc_init(void);
  98
  99 #define AO_USB_OUT_EP   2
 100 #define AO_USB_IN_EP    3
 101
 102 void
 103 ao_serial_init(void);
 104
 105 /* SPI definitions */
 106
 107 #define _AO_SPI_SPEED_12MHz             4
 108 #define _AO_SPI_SPEED_8MHz              6
 109 #define _AO_SPI_SPEED_6MHz              8
 110 #define _AO_SPI_SPEED_4MHz              12
 111 #define _AO_SPI_SPEED_2MHz              24
 112 #define _AO_SPI_SPEED_1MHz              48
 113 #define _AO_SPI_SPEED_500kHz            96
 114 #define _AO_SPI_SPEED_250kHz            192
 115 #define _AO_SPI_SPEED_125kHz            384
 116 #define _AO_SPI_SPEED_62500Hz           768
 117
 118 static inline uint32_t
 119 ao_spi_speed(int index, uint32_t hz)
 120 {
 121         (void) index;
 122         if (hz >= 4000000) return _AO_SPI_SPEED_4MHz;
 123         if (hz >= 2000000) return _AO_SPI_SPEED_2MHz;
 124         if (hz >= 1000000) return _AO_SPI_SPEED_1MHz;
 125         if (hz >=  500000) return _AO_SPI_SPEED_500kHz;
 126         if (hz >=  250000) return _AO_SPI_SPEED_250kHz;
 127         if (hz >=  125000) return _AO_SPI_SPEED_125kHz;
 128         return _AO_SPI_SPEED_62500Hz;
 129 }
 130
 131 #define AO_BOOT_APPLICATION_BASE        ((uint32_t *) 0x00001000)
 132 #define AO_BOOT_APPLICATION_BOUND       ((uint32_t *) (0x00000000 + 32 * 1024))
 133 #define AO_BOOT_LOADER_BASE             ((uint32_t *) 0x00000000)
 134 #define HAS_BOOT_LOADER                 1
 135
 136 /* ADC definitions */
 137
 138 #define AO_ADC_MAX      32767
 139
 140 #endif /* _AO_ARCH_H_ */