git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_log_single.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 /*
  20  * ao_log_single.c
  21  *
  22  * Stores a sequence of fixed-size (32 byte) chunks
  23  * without splitting memory up into separate flights
  24  */
  25
  26 #include "ao.h"
  27 #include "ao_product.h"
  28
  29 static struct ao_task ao_log_single_task;
  30
  31 uint8_t         ao_log_running;
  32 uint8_t         ao_log_mutex;
  33 uint32_t        ao_log_start_pos;
  34 uint32_t        ao_log_end_pos;
  35 uint32_t        ao_log_current_pos;
  36
  37 union ao_log_single ao_log_single_write_data;
  38 union ao_log_single ao_log_single_read_data;
  39
  40 uint8_t
  41 ao_log_single_write(void)
  42 {
  43         uint8_t wrote = 0;
  44
  45         ao_mutex_get(&ao_log_mutex); {
  46                 if (ao_log_current_pos >= ao_log_end_pos && ao_log_running)
  47                         ao_log_single_stop();
  48                 if (ao_log_running) {
  49                         wrote = 1;
  50                         ao_storage_write(ao_log_current_pos,
  51                                          &ao_log_single_write_data,
  52                                          AO_LOG_SINGLE_SIZE);
  53                         ao_log_current_pos += AO_LOG_SINGLE_SIZE;
  54                 }
  55         } ao_mutex_put(&ao_log_mutex);
  56         return wrote;
  57 }
  58
  59 static uint8_t
  60 ao_log_single_valid(void)
  61 {
  62         uint8_t *d = ao_log_single_read_data.bytes;
  63         uint8_t i;
  64         for (i = 0; i < AO_LOG_SINGLE_SIZE; i++)
  65                 if (*d++ != 0xff)
  66                         return 1;
  67         return 0;
  68 }
  69
  70 uint8_t
  71 ao_log_single_read(uint32_t pos)
  72 {
  73         if (!ao_storage_read(pos, &ao_log_single_read_data, AO_LOG_SINGLE_SIZE))
  74                 return 0;
  75         return ao_log_single_valid();
  76 }
  77
  78 void
  79 ao_log_single_start(void)
  80 {
  81         if (!ao_log_running) {
  82                 ao_log_running = 1;
  83                 ao_wakeup(&ao_log_running);
  84         }
  85 }
  86
  87 void
  88 ao_log_single_stop(void)
  89 {
  90         if (ao_log_running) {
  91                 ao_log_running = 0;
  92         }
  93 }
  94
  95 void
  96 ao_log_single_restart(void)
  97 {
  98         /* Find end of data */
  99         ao_log_end_pos = ao_storage_config;
 100         for (ao_log_current_pos = 0;
 101              ao_log_current_pos < ao_storage_config;
 102              ao_log_current_pos += ao_storage_block)
 103         {
 104                 if (!ao_log_single_read(ao_log_current_pos))
 105                         break;
 106         }
 107         if (ao_log_current_pos > 0) {
 108                 ao_log_current_pos -= ao_storage_block;
 109                 for (; ao_log_current_pos < ao_storage_config;
 110                      ao_log_current_pos += sizeof (struct ao_log_telescience))
 111                 {
 112                         if (!ao_log_single_read(ao_log_current_pos))
 113                                 break;
 114                 }
 115         }
 116 }
 117
 118 void
 119 ao_log_single_set(void)
 120 {
 121         uint16_t r;
 122         printf("Logging currently %s\n", ao_log_running ? "on" : "off");
 123         r = ao_cmd_hex();
 124         if (ao_cmd_status == ao_cmd_success) {
 125                 if (r) {
 126                         printf("Logging from %ld to %ld\n", ao_log_current_pos, ao_log_end_pos);
 127                         ao_log_single_start();
 128                 } else {
 129                         printf ("Log stopped at %ld\n", ao_log_current_pos);
 130                         ao_log_single_stop();
 131                 }
 132         }
 133         ao_cmd_status = ao_cmd_success;
 134 }
 135
 136 void
 137 ao_log_single_delete(void)
 138 {
 139         uint32_t        pos;
 140         uint16_t        r = ao_cmd_hex();
 141         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 142                 return;
 143         if (r != 1) {
 144                 ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 145                 printf("No such flight: %d\n", r);
 146                 return;
 147         }
 148         ao_log_single_stop();
 149         for (pos = 0; pos < ao_storage_config; pos += ao_storage_block) {
 150                 if (!ao_log_single_read(pos))
 151                         break;
 152                 ao_storage_erase(pos);
 153         }
 154         ao_log_current_pos = ao_log_start_pos = 0;
 155         if (pos == 0)
 156                 printf("No such flight: %d\n", r);
 157         else
 158                 printf ("Erased\n");
 159 }
 160
 161 uint8_t
 162 ao_log_full(void)
 163 {
 164         return ao_log_current_pos >= ao_log_end_pos;
 165 }
 166
 167 uint8_t
 168 ao_log_present(void)
 169 {
 170         return ao_log_single_read(0);
 171 }
 172
 173 static void
 174 ao_log_single_query(void)
 175 {
 176         printf("Logging enabled: %d\n", ao_log_running);
 177         printf("Log start: %ld\n", ao_log_start_pos);
 178         printf("Log cur: %ld\n", ao_log_current_pos);
 179         printf("Log end: %ld\n", ao_log_end_pos);
 180         ao_log_single_extra_query();
 181 }
 182
 183 const struct ao_cmds ao_log_single_cmds[] = {
 184         { ao_log_single_set,    "L <0 off, 1 on>\0Set logging" },
 185         { ao_log_single_list,   "l\0List stored logs" },
 186         { ao_log_single_delete, "d 1\0Delete all stored logs" },
 187         { ao_log_single_query, "q\0Query log status" },
 188         { 0,    NULL },
 189 };
 190
 191 void
 192 ao_log_single_init(void)
 193 {
 194         ao_log_running = 0;
 195
 196         ao_cmd_register(&ao_log_single_cmds[0]);
 197
 198         ao_add_task(&ao_log_single_task, ao_log_single, "log");
 199 }