git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_debounce.c

   1 /*
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   3  *
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  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_debounce.h>
  21 #include <ao_fast_timer.h>
  22
  23 static uint8_t                  ao_debounce_initialized;
  24 static uint8_t                  ao_debounce_running;
  25 static struct ao_debounce       *ao_debounce;
  26
  27 static uint8_t  values[64];
  28 static uint8_t  n;
  29
  30 #define d_step(n)       (((n) + 1) & 63)
  31
  32 static void
  33 _ao_debounce_set(struct ao_debounce *debounce, uint8_t value)
  34 {
  35         if (value != debounce->value) {
  36                 values[n] = value;
  37                 n = (n + 1) & 63;
  38                 debounce->value = value;
  39                 debounce->_set(debounce, value);
  40         }
  41         _ao_debounce_stop(debounce);
  42 }
  43
  44 void
  45 ao_debounce_dump(void)
  46 {
  47         uint8_t s;
  48
  49         for (s = 0; s < n; s++) {
  50                 printf ("%d: %d\n",
  51                         s, values[s]);
  52         }
  53         n = 0;
  54 }
  55
  56 /*
  57  * Get the current value, set the result when we've
  58  * reached the debounce count limit
  59  */
  60 static void
  61 _ao_debounce_check(struct ao_debounce *debounce)
  62 {
  63         uint8_t next = debounce->_get(debounce);
  64
  65         if (next == debounce->current) {
  66                 if (debounce->count < debounce->hold) {
  67                         if (++debounce->count == debounce->hold)
  68                                 _ao_debounce_set(debounce, debounce->current);
  69                 }
  70         } else {
  71                 debounce->count = 0;
  72                 debounce->current = next;
  73         }
  74 }
  75
  76 static void
  77 _ao_debounce_isr(void)
  78 {
  79         struct ao_debounce *debounce, *next;
  80
  81         for (debounce = ao_debounce; debounce; debounce = next) {
  82                 next = debounce->next;
  83                 _ao_debounce_check(debounce);
  84         }
  85 }
  86
  87 static void
  88 ao_debounce_on(void)
  89 {
  90         ao_fast_timer_on(_ao_debounce_isr);
  91 }
  92
  93 static void
  94 ao_debounce_off(void)
  95 {
  96         ao_fast_timer_off(_ao_debounce_isr);
  97 }
  98
  99 /*
 100  * Start monitoring one pin
 101  */
 102 void
 103 _ao_debounce_start(struct ao_debounce *debounce)
 104 {
 105         uint32_t        m;
 106
 107         m = ao_arch_irqsave();
 108         if (!debounce->running) {
 109                 debounce->running = 1;
 110
 111                 /* Reset the counter */
 112                 debounce->count = 0;
 113
 114                 /* Link into list */
 115                 debounce->next = ao_debounce;
 116                 ao_debounce = debounce;
 117
 118                 /* Make sure the timer is running */
 119                 if (!ao_debounce_running++)
 120                         ao_debounce_on();
 121
 122                 /* And go check the current value */
 123                 _ao_debounce_check(debounce);
 124         }
 125         ao_arch_irqrestore(m);
 126 }
 127
 128 /*
 129  * Stop monitoring one pin
 130  */
 131 void
 132 _ao_debounce_stop(struct ao_debounce *debounce)
 133 {
 134         struct ao_debounce **prev;
 135         uint32_t m;
 136
 137         m = ao_arch_irqsave();
 138         if (debounce->running) {
 139                 debounce->running = 0;
 140
 141                 /* Unlink */
 142                 for (prev = &ao_debounce; (*prev); prev = &((*prev)->next)) {
 143                         if (*prev == debounce) {
 144                                 *prev = debounce->next;
 145                                 break;
 146                         }
 147                 }
 148                 debounce->next = NULL;
 149
 150                 /* Turn off the timer if possible */
 151                 if (!--ao_debounce_running)
 152                         ao_debounce_off();
 153         }
 154         ao_arch_irqrestore(m);
 155 }
 156
 157 void
 158 ao_debounce_init(void)
 159 {
 160         if (ao_debounce_initialized)
 161                 return;
 162         ao_debounce_initialized = 1;
 163         ao_fast_timer_init();
 164 }