altos/test: Adjust CRC error rate after FEC fix
[fw/altos] / src / kalman / plotmicro
1 #!/bin/sh
2 for i in "$@"; do
3 gnuplot -p << EOF &
4 set title "$i"
5 set ylabel "error"
6 set y2label "height (m)"
7 set xlabel "time (s)"
8 set xtics border out nomirror
9 set ytics border out nomirror
10 set y2tics border out nomirror
11 plot "$i" using 1:3 with lines lt 2 axes x1y2 title "raw height",\
12      "$i" using 1:7 with lines lt 4 axes x1y2 title "kalman height",\
13      "$i" using 1:9 with lines lt 1 axes x1y1 title "avg error", \
14      "$i" using 1:10 with lines lt 3 axes x1y1 title "valid"
15 EOF
16 done