Version 1.9.4
[fw/altos] / src / easytimer-v1 / ao_easytimer.c
1 /*
2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #include <ao.h>
20 #include <ao_ms5607.h>
21 #include <ao_adxl375.h>
22 #include <ao_log.h>
23 #include <ao_exti.h>
24 #include <ao_packet.h>
25 #include <ao_companion.h>
26 #include <ao_eeprom.h>
27 #include <ao_profile.h>
28 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
29 #include <ao_sample_profile.h>
30 #endif
31 #if HAS_STACK_GUARD
32 #include <ao_mpu.h>
33 #endif
34
35 int
36 main(void)
37 {
38         ao_clock_init();
39
40 #if HAS_STACK_GUARD
41         ao_mpu_init();
42 #endif
43
44         ao_task_init();
45         ao_timer_init();
46
47         ao_spi_init();
48         ao_dma_init();
49         ao_exti_init();
50
51         ao_adc_init();
52         ao_beep_init();
53         ao_cmd_init();
54
55         ao_eeprom_init();
56
57 //      ao_storage_init();
58
59         ao_bmx160_init();
60
61         ao_flight_init();
62         // ao_log_init();
63         ao_report_init();
64
65         ao_usb_init();
66         ao_pyro_init();
67         ao_igniter_init();
68
69         ao_config_init();
70 #if AO_PROFILE
71         ao_profile_init();
72 #endif
73 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
74         ao_sample_profile_init();
75 #endif
76
77         ao_start_scheduler();
78         return 0;
79 }