git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_radio_master.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_radio_spi.h>
  21 #include <ao_exti.h>
  22 #include <ao_radio_cmac.h>
  23
  24 static struct ao_radio_spi_reply        ao_radio_spi_reply;
  25 static struct ao_radio_spi_request      ao_radio_spi_request;
  26 static volatile uint8_t                 ao_radio_wait_mode;
  27 static volatile uint8_t                 ao_radio_done = 0;
  28 static volatile uint8_t                 ao_radio_ready = 1;
  29 static uint8_t                          ao_radio_mutex;
  30 static uint8_t                          ao_radio_aes_seq;
  31
  32 int8_t                                  ao_radio_cmac_rssi;
  33
  34 #if 0
  35 #define PRINTD(...) do { printf ("\r%5u %s: ", ao_tick_count, __func__); printf(__VA_ARGS__); flush(); } while(0)
  36 #else
  37 #define PRINTD(...)
  38 #endif
  39
  40 static void
  41 ao_radio_isr(void)
  42 {
  43         if (ao_gpio_get(AO_RADIO_INT_PORT, AO_RADIO_INT_PIN, AO_RADIO_INT)) {
  44                 ao_radio_ready = 1;
  45                 ao_wakeup((void *) &ao_radio_ready);
  46         } else {
  47                 ao_radio_done = 1;
  48                 ao_wakeup((void *) &ao_radio_done);
  49         }
  50 }
  51
  52 static void
  53 ao_radio_master_start(void)
  54 {
  55         ao_spi_get_bit(AO_RADIO_CS_PORT, AO_RADIO_CS_PIN, AO_RADIO_CS,
  56                        AO_RADIO_SPI_BUS,
  57                        AO_SPI_SPEED_2MHz);
  58 }
  59
  60 static void
  61 ao_radio_master_stop(void)
  62 {
  63         ao_spi_put_bit(AO_RADIO_CS_PORT, AO_RADIO_CS_PIN, AO_RADIO_CS,
  64                        AO_RADIO_SPI_BUS);
  65 }
  66
  67 static uint8_t
  68 ao_radio_master_send(void)
  69 {
  70         uint8_t ret;
  71
  72         PRINTD("send %d\n", ao_radio_spi_request.len);
  73         ao_radio_done = 0;
  74
  75         /* Wait for radio chip to be ready for a command
  76          */
  77
  78         PRINTD("Waiting radio ready\n");
  79         ao_arch_block_interrupts();
  80         ao_radio_ready = ao_gpio_get(AO_RADIO_INT_PORT,
  81                                      AO_RADIO_INT_PIN, AO_RADIO_INT);
  82         ret = 0;
  83         while (!ao_radio_ready) {
  84                 ret = ao_sleep((void *) &ao_radio_ready);
  85                 if (ret)
  86                         break;
  87         }
  88         ao_arch_release_interrupts();
  89         if (ret)
  90                 return 0;
  91
  92         PRINTD("radio_ready %d radio_done %d\n", ao_radio_ready, ao_radio_done);
  93
  94         /* Send the command
  95          */
  96         ao_radio_wait_mode = 0;
  97         ao_radio_master_start();
  98         ao_spi_send(&ao_radio_spi_request,
  99                     ao_radio_spi_request.len,
 100                     AO_RADIO_SPI_BUS);
 101         ao_radio_master_stop();
 102         PRINTD("waiting for send done %d\n", ao_radio_done);
 103         ao_arch_block_interrupts();
 104         while (!ao_radio_done)
 105                 if (ao_sleep((void *) &ao_radio_done))
 106                         break;
 107         ao_arch_release_interrupts();
 108         PRINTD ("sent, radio done %d isr_0 %d isr_1 %d\n", ao_radio_done, isr_0_count, isr_1_count);
 109         return ao_radio_done;
 110 }
 111
 112 static void
 113 ao_radio_get(uint8_t req, uint8_t len)
 114 {
 115         ao_config_get();
 116         ao_mutex_get(&ao_radio_mutex);
 117         ao_radio_spi_request.len = AO_RADIO_SPI_REQUEST_HEADER_LEN + len;
 118         ao_radio_spi_request.request = req;
 119         ao_radio_spi_request.setting = ao_config.radio_setting;
 120 }
 121
 122 static void
 123 ao_radio_put(void)
 124 {
 125         ao_mutex_put(&ao_radio_mutex);
 126 }
 127
 128 static void
 129 ao_radio_get_data(void *d, uint8_t size)
 130 {
 131         PRINTD ("fetch\n");
 132         ao_radio_master_start();
 133         ao_spi_recv(&ao_radio_spi_reply,
 134                     AO_RADIO_SPI_REPLY_HEADER_LEN + size,
 135                     AO_RADIO_SPI_BUS);
 136         ao_radio_master_stop();
 137         ao_xmemcpy(d, ao_radio_spi_reply.payload, size);
 138         PRINTD ("fetched %d\n", size);
 139 }
 140
 141 void
 142 ao_radio_recv_abort(void)
 143 {
 144         ao_radio_get(AO_RADIO_SPI_RECV_ABORT, 0);
 145         ao_radio_master_send();
 146         ao_radio_put();
 147 }
 148
 149 void
 150 ao_radio_send(const void *d, uint8_t size)
 151 {
 152         ao_radio_get(AO_RADIO_SPI_SEND, size);
 153         ao_xmemcpy(&ao_radio_spi_request.payload, d, size);
 154         ao_radio_master_send();
 155         ao_radio_put();
 156 }
 157
 158
 159 uint8_t
 160 ao_radio_recv(void *d, uint8_t size, uint8_t timeout)
 161 {
 162         int8_t  ret;
 163         uint8_t recv;
 164
 165         /* Recv the data
 166          */
 167
 168         ao_radio_get(AO_RADIO_SPI_RECV, 0);
 169         ao_radio_spi_request.recv_len = size;
 170         ao_radio_spi_request.timeout = timeout;
 171         recv = ao_radio_master_send();
 172         if (!recv) {
 173                 ao_radio_put();
 174                 ao_radio_recv_abort();
 175                 return 0;
 176         }
 177         ao_radio_get_data(d, size);
 178         recv = ao_radio_spi_reply.status;
 179         ao_radio_put();
 180
 181         return recv;
 182 }
 183
 184 static void
 185 ao_radio_cmac_set_key(void)
 186 {
 187         if (ao_radio_aes_seq == ao_config_aes_seq)
 188                 return;
 189         /* Set the key.
 190          */
 191         PRINTD ("set key\n");
 192         ao_radio_get(AO_RADIO_SPI_CMAC_KEY, AO_AES_LEN);
 193         ao_xmemcpy(&ao_radio_spi_request.payload, &ao_config.aes_key, AO_AES_LEN);
 194         ao_radio_master_send();
 195         ao_radio_put();
 196         PRINTD ("key set\n");
 197         ao_radio_aes_seq = ao_config_aes_seq;
 198 }
 199
 200 int8_t
 201 ao_radio_cmac_send(void *packet, uint8_t len)
 202 {
 203         if (len > AO_CMAC_MAX_LEN)
 204                 return AO_RADIO_CMAC_LEN_ERROR;
 205
 206         ao_radio_cmac_set_key();
 207
 208         PRINTD ("cmac_send: send %d\n", len);
 209
 210         /* Send the data
 211          */
 212
 213         PRINTD ("sending packet\n");
 214         ao_radio_get(AO_RADIO_SPI_CMAC_SEND, len);
 215         ao_xmemcpy(&ao_radio_spi_request.payload, packet, len);
 216         ao_radio_master_send();
 217         ao_radio_put();
 218         PRINTD ("packet sent\n");
 219         return AO_RADIO_CMAC_OK;
 220 }
 221
 222 int8_t
 223 ao_radio_cmac_recv(void *packet, uint8_t len, uint16_t timeout)
 224 {
 225         int8_t  ret;
 226         int8_t  recv;
 227
 228         if (len > AO_CMAC_MAX_LEN)
 229                 return AO_RADIO_CMAC_LEN_ERROR;
 230
 231         ao_radio_cmac_set_key();
 232
 233         /* Recv the data
 234          */
 235         PRINTD ("queuing recv\n");
 236         ao_radio_get(AO_RADIO_SPI_CMAC_RECV, 0);
 237         ao_radio_spi_request.recv_len = len;
 238         ao_radio_spi_request.timeout = timeout;
 239         recv = ao_radio_master_send();
 240         PRINTD ("recv queued: %d\n", recv);
 241         if (!recv) {
 242                 ao_radio_put();
 243                 ao_radio_recv_abort();
 244                 return AO_RADIO_CMAC_TIMEOUT;
 245         }
 246
 247         PRINTD ("fetching data\n");
 248         ao_radio_get_data(packet, len);
 249         recv = ao_radio_spi_reply.status;
 250         ao_radio_cmac_rssi = ao_radio_spi_reply.rssi;
 251         ao_radio_put();
 252         PRINTD ("data fetched: %d %d\n", recv, ao_radio_cmac_rssi);
 253         return recv;
 254 }
 255
 256 static uint8_t  ao_radio_test_on;
 257
 258 void
 259 ao_radio_test(uint8_t on)
 260 {
 261         if (on) {
 262                 if (!ao_radio_test_on) {
 263                         ao_radio_get(AO_RADIO_SPI_TEST_ON, 0);
 264                         ao_radio_test_on = 1;
 265                         ao_radio_master_send();
 266                 }
 267         } else {
 268                 if (ao_radio_test_on) {
 269                         ao_radio_spi_request.len = AO_RADIO_SPI_REQUEST_HEADER_LEN;
 270                         ao_radio_spi_request.request = AO_RADIO_SPI_TEST_OFF;
 271                         ao_radio_master_send();
 272                         ao_radio_test_on = 0;
 273                         ao_radio_put();
 274                 }
 275         }
 276 }
 277
 278 static void
 279 ao_radio_test_cmd(void)
 280 {
 281         uint8_t mode = 2;
 282         ao_cmd_white();
 283         if (ao_cmd_lex_c != '\n') {
 284                 ao_cmd_decimal();
 285                 mode = (uint8_t) ao_cmd_lex_u32;
 286         }
 287         mode++;
 288         if ((mode & 2))
 289                 ao_radio_test(1);
 290         if (mode == 3) {
 291                 printf ("Hit a character to stop..."); flush();
 292                 getchar();
 293                 putchar('\n');
 294         }
 295         if ((mode & 1))
 296                 ao_radio_test(0);
 297 }
 298
 299 const struct ao_cmds ao_radio_cmds[] = {
 300         { ao_radio_test_cmd,    "C <1 start, 0 stop, none both>\0Radio carrier test" },
 301         { 0,    NULL },
 302 };
 303
 304 void
 305 ao_radio_init(void)
 306 {
 307         ao_spi_init_cs(AO_RADIO_CS_PORT, (1 << AO_RADIO_CS_PIN));
 308
 309         ao_enable_port(AO_RADIO_INT_PORT);
 310         ao_exti_setup(AO_RADIO_INT_PORT,
 311                       AO_RADIO_INT_PIN,
 312                       AO_EXTI_MODE_RISING|AO_EXTI_MODE_FALLING,
 313                       ao_radio_isr);
 314         ao_exti_enable(AO_RADIO_INT_PORT, AO_RADIO_INT_PIN);
 315         ao_cmd_register(&ao_radio_cmds[0]);
 316 }