git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/detherm/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2015 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define LED_PORT_ENABLE STM_RCC_AHBENR_IOPAEN
  23 #define LED_PORT        (&stm_gpioa)
  24 #define LED_PIN_RED     3
  25 #define AO_LED_RED      (1 << LED_PIN_RED)
  26
  27 #define LEDS_AVAILABLE  (AO_LED_RED)
  28
  29 #define HAS_BEEP        0
  30
  31 /* 48MHz clock based on USB */
  32 //#define AO_HSI48      1
  33 #define AO_HSE                  16000000
  34 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      STM_RCC_CFGR_PLLMUL_3
  35 #define AO_PLLMUL               3
  36 #define AO_PLLDIV               1
  37
  38 /* HCLK = 48MHz */
  39 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  40 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  41
  42 /* APB = 48MHz */
  43 #define AO_APB_PRESCALER        1
  44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_1
  45
  46 #define HAS_USB                         1
  47 #define AO_USB_DIRECTIO                 0
  48 #define AO_PA11_PA12_RMP                1
  49
  50 #define IS_FLASH_LOADER 0
  51
  52 #define AO_DATA_RING    16
  53
  54 #define HAS_ADC         0
  55 #define HAS_ACCEL       0
  56 #define HAS_GPS         0
  57 #define HAS_RADIO       0
  58 #define HAS_FLIGHT      1
  59 #define HAS_EEPROM      1
  60 #define HAS_LOG         1
  61
  62 #define AO_LOG_FORMAT           AO_LOG_FORMAT_DETHERM
  63
  64 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  65
  66 /* SPI */
  67 #define HAS_SPI_1               1
  68 #define HAS_SPI_2               0
  69 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1
  70 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1
  71 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_HIGH
  72
  73 /* MS5607 */
  74 #define HAS_MS5607              1
  75
  76 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioa)
  77 #define AO_MS5607_CS_PIN        0
  78 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
  79 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpiob)
  80 #define AO_MS5607_MISO_PIN      4
  81 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
  82 #define AO_MS5607_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_6MHz
  83
  84 /* Flash */
  85
  86 #define M25_MAX_CHIPS           1
  87 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpioa)
  88 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 4)
  89 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
  90
  91 /* PWM */
  92
  93 #define NUM_PWM                 1
  94 #define AO_PWM_TIMER            (&stm_tim3)
  95 #define AO_PWM_0_GPIO           (&stm_gpiob)
  96 #define AO_PWM_0_PIN            1
  97 #define AO_PWM_0_CH             4
  98 #define PWM_MAX                 20000
  99 #define AO_PWM_TIMER_ENABLE     STM_RCC_APB1ENR_TIM3EN
 100 #define AO_PWM_TIMER_SCALE      32
 101
 102 /* Servo */
 103
 104 #define AO_SERVO_DIR_PORT       (&stm_gpiob)
 105 #define AO_SERVO_DIR_BIT        0
 106 #define AO_SERVO_SPEED_PWM      0
 107
 108 /* limit 2 */
 109 #define AO_SERVO_LIMIT_FORE_PORT        (&stm_gpiob)
 110 #define AO_SERVO_LIMIT_FORE_BIT         6
 111
 112 /* limit 1 */
 113 #define AO_SERVO_LIMIT_BACK_PORT        (&stm_gpiob)
 114 #define AO_SERVO_LIMIT_BACK_BIT         7
 115
 116 #endif /* _AO_PINS_H_ */