git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_spi_slave.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 uint8_t
  22 ao_spi_slave_recv(void *buf, uint16_t len)
  23 {
  24         uint8_t *b = buf;
  25         while (len--) {
  26                 while (!(SPSR & (1 << SPIF)))
  27                         if ((PINB & (1 << PINB0)))
  28                                 return 0;
  29                 *b++ = SPDR;
  30         }
  31         return 1;
  32 }
  33
  34 void
  35 ao_spi_slave_send(void *buf, uint16_t len)
  36 {
  37         uint8_t *b = buf;
  38         while (len--) {
  39                 SPDR = *b++;
  40                 while (!(SPSR & (1 << SPIF)))
  41                         if ((PINB & (1 << PINB0)))
  42                                 return;
  43         }
  44         /* Clear pending SPIF bit by reading */
  45         (void) SPDR;
  46 }
  47
  48 static uint8_t ao_spi_slave_running;
  49
  50 ISR(PCINT0_vect, ISR_BLOCK)
  51 {
  52 #if SPI_SLAVE_PIN_0_3
  53         if ((PINB & (1 << PORTB0)) == 0)
  54 #endif
  55 #if SPI_SLAVE_PIN_2_5
  56         if ((PINB & (1 << PORTB2)) == 0)
  57 #endif
  58         {
  59                 if (!ao_spi_slave_running) {
  60                         ao_spi_slave_running = 1;
  61                         ao_spi_slave();
  62                 }
  63         } else {
  64                 ao_spi_slave_running = 0;
  65         }
  66 }
  67
  68 void
  69 ao_spi_slave_init(void)
  70 {
  71         /* We'd like to have a pull-up on SS so that disconnecting the
  72          * TM would cause any SPI transaction to abort. However, when
  73          * I tried that, SPI transactions would spontaneously abort,
  74          * making me assume that we needed a less aggressive pull-up
  75          * than is offered inside the AVR
  76          */
  77 #if SPI_SLAVE_PIN_0_3
  78         PCMSK0 |= (1 << PCINT0);        /* Enable PCINT0 pin change */
  79         PCICR |= (1 << PCIE0);          /* Enable pin change interrupt */
  80
  81         DDRB = ((DDRB & 0xf0) |
  82                 (1 << 3) |              /* MISO, output */
  83                 (0 << 2) |              /* MOSI, input */
  84                 (0 << 1) |              /* SCK, input */
  85                 (0 << 0));              /* SS, input */
  86
  87         PORTB = ((PORTB & 0xf0) |
  88                  (1 << 3) |             /* MISO, output */
  89                  (0 << 2) |             /* MOSI, no pull-up */
  90                  (0 << 1) |             /* SCK, no pull-up */
  91                  (1 << 0));             /* SS, pull-up */
  92 #endif
  93 #if SPI_SLAVE_PIN_2_5
  94         PCMSK0 |= (1 << PCINT2);        /* Enable PCINT2 pin change */
  95         PCICR |= (1 << PCIE0);          /* Enable pin change interrupt */
  96
  97         DDRB = ((DDRB & 0xf0) |
  98                 (0 << 5) |              /* SCK, input */
  99                 (1 << 4) |              /* MISO, output */
 100                 (0 << 3) |              /* MOSI, input */
 101                 (0 << 2));              /* SS, input */
 102
 103         PORTB = ((PORTB & 0xf0) |
 104                  (0 << 5) |             /* SCK, no pull-up */
 105                  (1 << 4) |             /* MISO, output */
 106                  (0 << 3) |             /* MOSI, no pull-up */
 107                  (1 << 2));             /* SS, pull-up */
 108 #endif
 109
 110         SPCR = (0 << SPIE) |            /* Disable SPI interrupts */
 111                 (1 << SPE) |            /* Enable SPI */
 112                 (0 << DORD) |           /* MSB first */
 113                 (0 << MSTR) |           /* Slave mode */
 114                 (0 << CPOL) |           /* Clock low when idle */
 115                 (0 << CPHA);            /* Sample at leading clock edge */
 116 }