git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_debug_avr.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 void
  22 uart_send(char c)
  23 {
  24         loop_until_bit_is_set(UCSR1A, UDRE1);
  25         UDR1 = c;
  26 }
  27
  28 int
  29 uart_put(char c, FILE *stream)
  30 {
  31         if (c == '\n')
  32                 uart_send('\r');
  33         uart_send(c);
  34         return 0;
  35 }
  36
  37 int
  38 uart_get(FILE *stream)
  39 {
  40         loop_until_bit_is_set(UCSR1A, RXC1);
  41         return (int) UDR1 & 0xff;
  42 }
  43
  44 void
  45 uart_init(uint16_t baud)
  46 {
  47         PRR1 &= ~(1 << PRUSART1);
  48         UBRR1L = baud;
  49         UBRR1H = baud >> 8;
  50         UCSR1A = 0;
  51         UCSR1B = ((1 << RXEN1) |        /* Enable receiver */
  52                   (1 << TXEN1));        /* Enable transmitter */
  53         UCSR1C = ((0 << UMSEL10) |      /* Asynchronous mode */
  54                   (0 << UPM10) |        /* No parity */
  55                   (0 << USBS1) |        /* 1 stop bit */
  56                   (3 << UCSZ10) |       /* 8 bit characters */
  57                   (0 << UCPOL1));       /* MBZ for async mode */
  58 }
  59
  60 static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_put, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
  61
  62 static FILE mystdin = FDEV_SETUP_STREAM(NULL, uart_get, _FDEV_SETUP_READ);
  63
  64 void    ao_debug_init(void)
  65 {
  66         uart_init(F_CPU / (16UL * 9600UL) - 1);
  67
  68         stdout = &mystdout;
  69         stdin = &mystdin;
  70
  71         if (DDRB & AO_LED_RED) {
  72                 printf ("oops, starting all over\n");
  73                 for (;;)
  74                         ;
  75         }
  76         DDRB |= (1 << 7);
  77         PORTB |= (1 << 7);
  78         printf ("debug initialized\n");
  79 }