git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/attiny/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 /*
  19  * ao_spi.c
  20  */
  21
  22 #define ao_spi_get_mask(reg,mask,bus,speed) do {        \
  23                 (reg) &= ~(mask);                       \
  24         } while (0)
  25
  26 #define ao_spi_put_mask(reg,mask,bus) do {      \
  27                 (reg) |= (mask);                \
  28         } while (0)
  29
  30 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus,speed) ao_spi_get_mask(reg,(1<<(bit)),bus,speed)
  31
  32 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) ao_spi_put_mask(reg,(1<<(bit)),bus)
  33
  34 #define ao_gpio_token_paster(x,y)               x ## y
  35 #define ao_gpio_token_evaluator(x,y)    ao_gpio_token_paster(x,y)
  36
  37 #define ao_gpio_set(port, bit, pin, v) do {     \
  38                 if (v)                          \
  39                         PORTB |= (1 << bit);    \
  40                 else                            \
  41                         PORTB &= ~(1 << bit);   \
  42         } while (0)
  43
  44 #define ao_gpio_get(port, bit, pin)     ((PORTB >> (bit)) & 1)
  45
  46 /*
  47  * The SPI mutex must be held to call either of these
  48  * functions -- this mutex covers the entire SPI operation,
  49  * from chip select low to chip select high
  50  */
  51
  52 #define ao_enable_output(port, bit, pin, v) do {                        \
  53                 ao_gpio_set(port, bit, pin, v);                         \
  54                 ao_gpio_token_evaluator(DDR,port) |= (1 << bit);        \
  55         } while (0)
  56
  57
  58 void
  59 ao_spi_send_bus(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant;
  60
  61 void
  62 ao_spi_recv_bus(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant;
  63
  64 #define ao_spi_send(block, len, bus) ao_spi_send_bus(block, len)
  65 #define ao_spi_recv(block, len, bus) ao_spi_recv_bus(block, len)
  66
  67 void
  68 ao_spi_init(void);
  69
  70 #define ao_spi_get(bus, speed)
  71 #define ao_spi_put(bus)
  72
  73 #define ao_spi_init_cs(port, mask) do {         \
  74                 PORTB |= (mask);                \
  75                 DDRB |= (mask);         \
  76         } while (0)
  77
  78 /* I2C */
  79
  80 void
  81 ao_i2c_get(uint8_t i2c_index);
  82
  83 uint8_t
  84 ao_i2c_start_bus(uint8_t address);
  85
  86 #define ao_i2c_start(i,a)       ao_i2c_start_bus(a)
  87
  88 void
  89 ao_i2c_put(uint8_t i2c_index);
  90
  91 uint8_t
  92 ao_i2c_send_bus(void *block, uint16_t len, uint8_t stop);
  93
  94 #define ao_i2c_send(b,l,i,s) ao_i2c_send_bus(b,l.s)
  95
  96 uint8_t
  97 ao_i2c_send_fixed_bus(uint8_t value, uint16_t len, uint8_t stop);
  98
  99 #define ao_i2c_send_fixed(v,l,i,s) ao_i2c_send_fixed_bus(v,l.s)
 100
 101 uint8_t
 102 ao_i2c_recv_bus(void *block, uint16_t len, uint8_t stop);
 103
 104 #define ao_i2c_recv(b,l,i,s) ao_i2c_recv_bus(b,l.s)
 105
 106 void
 107 ao_i2c_init(void);
 108
 109 /* notask.c */
 110
 111 uint8_t
 112 ao_sleep(__xdata void *wchan);
 113
 114 void
 115 ao_wakeup(__xdata void *wchan);
 116
 117 extern alt_t    ao_max_height;
 118
 119 extern void ao_report_altitude(void);
 120
 121 void ao_delay_us(uint16_t us);
 122