git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/attiny/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 /*
  20  * ao_spi.c
  21  */
  22
  23 #define ao_spi_get_mask(reg,mask,bus,speed) do {        \
  24                 (reg) &= (uint8_t) ~(mask);             \
  25         } while (0)
  26
  27 #define ao_spi_put_mask(reg,mask,bus) do {      \
  28                 (reg) |= (mask);                \
  29         } while (0)
  30
  31 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,bus,speed) ao_spi_get_mask(reg,(1<<(bit)),bus,speed)
  32
  33 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,bus) ao_spi_put_mask(reg,(1<<(bit)),bus)
  34
  35 #define ao_gpio_token_paster(x,y)               x ## y
  36 #define ao_gpio_token_evaluator(x,y)    ao_gpio_token_paster(x,y)
  37
  38 #define ao_gpio_set(port, bit, v) do {  \
  39                 if (v)                          \
  40                         PORTB |= (1 << bit);    \
  41                 else                            \
  42                         PORTB &= ~(1 << bit);   \
  43         } while (0)
  44
  45 #define ao_gpio_get(port, bit)  ((PORTB >> (bit)) & 1)
  46
  47 /*
  48  * The SPI mutex must be held to call either of these
  49  * functions -- this mutex covers the entire SPI operation,
  50  * from chip select low to chip select high
  51  */
  52
  53 #define ao_enable_output(port, bit, v) do {                     \
  54                 ao_gpio_set(port, bit, v);                              \
  55                 ao_gpio_token_evaluator(DDR,port) |= (1 << bit);        \
  56         } while (0)
  57
  58
  59 void
  60 ao_spi_send_bus(void *block, uint16_t len);
  61
  62 void
  63 ao_spi_recv_bus(void *block, uint16_t len);
  64
  65 #define ao_spi_send(block, len, bus) ao_spi_send_bus(block, len)
  66 #define ao_spi_recv(block, len, bus) ao_spi_recv_bus(block, len)
  67
  68 #define AO_SPI_DUPLEX   0
  69
  70 void
  71 ao_spi_init(void);
  72
  73 #define ao_spi_get(bus, speed)
  74 #define ao_spi_put(bus)
  75
  76 #define ao_spi_init_cs(port, mask) do {         \
  77                 PORTB |= (mask);                \
  78                 DDRB |= (mask);         \
  79         } while (0)
  80
  81 /* I2C */
  82
  83 void
  84 ao_i2c_get(uint8_t i2c_index);
  85
  86 uint8_t
  87 ao_i2c_start_bus(uint8_t address);
  88
  89 #define ao_i2c_start(i,a)       ao_i2c_start_bus(a)
  90
  91 void
  92 ao_i2c_put(uint8_t i2c_index);
  93
  94 uint8_t
  95 ao_i2c_send_bus(void *block, uint16_t len, uint8_t stop);
  96
  97 #define ao_i2c_send(b,l,i,s) ao_i2c_send_bus(b,l.s)
  98
  99 uint8_t
 100 ao_i2c_send_fixed_bus(uint8_t value, uint16_t len, uint8_t stop);
 101
 102 #define ao_i2c_send_fixed(v,l,i,s) ao_i2c_send_fixed_bus(v,l.s)
 103
 104 uint8_t
 105 ao_i2c_recv_bus(void *block, uint16_t len, uint8_t stop);
 106
 107 #define ao_i2c_recv(b,l,i,s) ao_i2c_recv_bus(b,l.s)
 108
 109 void
 110 ao_i2c_init(void);
 111
 112 /* notask.c */
 113
 114 uint8_t
 115 ao_sleep(void *wchan);
 116
 117 void
 118 ao_wakeup(void *wchan);
 119
 120 extern alt_t    ao_max_height;
 121
 122 extern void ao_report_altitude(void);
 123
 124 void ao_delay_us(uint16_t us);
 125
 126 void
 127 ao_led_toggle(uint8_t colors);