Start release notes for 1.9.4
[fw/altos] / src / attiny / ao_arch.h
1 /*
2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #ifndef _AO_ARCH_H_
20 #define _AO_ARCH_H_
21
22 #include <stdio.h>
23 #include <avr/io.h>
24 #include <avr/interrupt.h>
25 #include <avr/sleep.h>
26
27 #define F_CPU  8000000UL        // 8 MHz
28
29 /*
30  * AVR definitions and code fragments for AltOS
31  */
32
33 #define AO_STACK_SIZE   116
34
35 #define AO_PORT_TYPE    uint8_t
36
37 #define AO_LED_TYPE     uint8_t
38
39 #ifndef AO_TICK_TYPE
40 #define AO_TICK_TYPE    uint16_t
41 #define AO_TICK_SIGNED  int16_t
42 #endif
43
44 /* Various definitions to make GCC look more like SDCC */
45
46 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
47 #define ao_arch_naked_define
48 #define __interrupt(n)
49 #define __at(n)
50
51 #define ao_arch_reboot()        /* XXX */
52
53 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
54
55 #define ao_arch_interrupt(n)    /* nothing */
56
57 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL __attribute__((section(".romconfig"))) const
58
59 #undef putchar
60 #undef getchar
61 #define putchar(c)      ao_putchar(c)
62 #define getchar         ao_getchar
63
64 #define ao_arch_wait_interrupt() do {           \
65                 sleep_enable();                 \
66                 sei();                          \
67                 sleep_cpu();                    \
68                 sleep_disable();                \
69         } while (0)
70
71 #define ao_arch_critical(b) do { cli(); do { b } while (0); sei(); } while (0)
72
73 #define ao_arch_block_interrupts()      cli()
74 #define ao_arch_release_interrupts()    sei()
75
76 #define ao_mutex_get(m)
77 #define ao_mutex_put(m)
78
79 void
80 ao_delay_until(uint16_t target);
81
82 /* We can't hit 100 Hz, but we can hit 125 */
83 #define AO_HERTZ        125
84
85 void
86 ao_eeprom_read(uint16_t addr, void *buf, uint16_t len);
87
88 void
89 ao_eeprom_write(uint16_t addr, void *buf, uint16_t len);
90
91 uint16_t
92 ao_adc_read(uint8_t mux);
93
94 #endif /* _AO_ARCH_H_ */