git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/easytimer.inc

   1 == EasyTimer
   2
   3         .EasyTimer Board
   4         image::easytimer.jpg[width=400]
   5
   6         EasyTimer is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It's
   7         designed to fit in a 24mm coupler tube.
   8
   9         EasyTimer is designed to control events during ascent. It has
  10         an accelerometer and gyroscope that can measure acceleration
  11         and rotation and compute speed and tilt angle. EasyTimer has
  12         two pyro channels which can be configured to fire at various
  13         points during flight. Because EasyTimer has no barometric
  14         sensor, it cannot be used to fire recovery charges at apogee
  15         or during descent. EasyTimer is configured using the AltosUI
  16         application which is available for Linux, Mac OS X and Windows.
  17
  18         === EasyTimer Screw Terminals
  19
  20                 EasyTimer has two sets of four screw terminals near
  21                 one end of the board. Using the picture above, the top
  22                 four have connections for pyro channel B and an
  23                 external battery and the bottom four have connections
  24                 for pyro circuit A and the power switch. Counting from
  25                 the left, the connections are as follows:
  26
  27                 .EasyTimer Screw Terminals
  28                 [options="header",grid="all",cols="2,3,10"]
  29                 |====
  30                 |Terminal #|Terminal Name|Description
  31                 |Top 1
  32                 |B -
  33                 |Pyro channel B connection to pyro circuit
  34
  35                 |Top 2
  36                 |B +++
  37                 |Pyro channel B common connection to battery +++
  38
  39                 |Top 3
  40                 |Battery +++
  41                 |Positive external battery terminal
  42
  43                 |Top 4
  44                 |Battery -
  45                 |Negative external battery terminal
  46
  47                 |Bottom 1
  48                 |A -
  49                 |Pyro channel A connection to pyro circuit
  50
  51                 |Bottom 2
  52                 |A +++
  53                 |Pyro channel A common connection to battery +++
  54
  55                 |Bottom 3
  56                 |Switch Output
  57                 |Switch connection to flight computer
  58
  59                 |Bottom 4
  60                 |Switch Input
  61                 |Switch connection to positive battery terminal
  62                 |====
  63
  64         === Connecting A Battery To EasyTimer
  65
  66                 There are two possible battery connections on
  67                 EasyTimer. You can use either method; both feed
  68                 through the power switch terminals.
  69
  70                 One battery connection is the standard Altus Metrum
  71                 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
  72                 Polymer batteries sold by Altus Metrum.
  73
  74                 The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
  75                 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
  76                 volts to these terminals, being careful to match polarity.
  77
  78         === Charging Lithium Batteries
  79
  80                 Because EasyTimer allows for batteries other than the
  81                 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
  82                 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
  83                 using a Litium Polymer cell, you'll need an external
  84                 charger. These are available from Altus Metrum, or
  85                 from Spark Fun.
  86
  87         === Using a Separate Pyro Battery with EasyTimer
  88
  89                 As described above, using an external pyro battery involves
  90                 connecting the negative battery terminal to the flight
  91                 computer ground, connecting the positive battery terminal to
  92                 one of the igniter leads and connecting the other igniter
  93                 lead to the per-channel pyro circuit connection.
  94
  95                 To connect the negative pyro battery terminal to EasyTimer
  96                 ground, connect it to the negative external battery
  97                 connection, top terminal 4.
  98
  99                 Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
 100                 charges must be done separate from EasyTimer, by soldering
 101                 them together or using some other connector.  Note that for
 102                 safety, you must put a switch between the pyro battery and
 103                 the rest of the circuit!
 104
 105                 The other lead from each pyro charge is then inserted into
 106                 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
 107                 terminal 1 for pyro channel A charge, bottom terminal 1 for
 108                 pyro channel B charge).
 109
 110         === Using an Active Switch with EasyTimer
 111
 112                 As explained above, an external active switch requires three
 113                 connections, one to the positive battery terminal, one to
 114                 the flight computer positive input and one to ground. Use
 115                 the negative external battery connection, top terminal 4 for
 116                 ground.
 117
 118                 The positive battery terminal is available on bottom
 119                 terminal 4, the positive flight computer input is on the
 120                 bottom terminal 3.