git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/ao-test-baro/ao-test-baro.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <err.h>
  20 #include <fcntl.h>
  21 #include <gelf.h>
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <stdint.h>
  24 #include <stdlib.h>
  25 #include <sysexits.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <getopt.h>
  28 #include <string.h>
  29 #include <stdbool.h>
  30 #include "ao-elf.h"
  31 #include "ccdbg.h"
  32 #include "cc-usb.h"
  33 #include "cc.h"
  34 #include "ao-verbose.h"
  35
  36 static const struct option options[] = {
  37         { .name = "tty", .has_arg = 1, .val = 'T' },
  38         { .name = "device", .has_arg = 1, .val = 'D' },
  39         { .name = "raw", .has_arg = 0, .val = 'r' },
  40         { .name = "verbose", .has_arg = 1, .val = 'v' },
  41         { 0, 0, 0, 0},
  42 };
  43
  44 static void usage(char *program)
  45 {
  46         fprintf(stderr, "usage: %s [--verbose=<verbose>] [--device=<device>] [-tty=<tty>] main|drogue\n", program);
  47         exit(1);
  48 }
  49
  50 static void
  51 done(struct cc_usb *cc, int code)
  52 {
  53 /*      cc_usb_printf(cc, "a\n"); */
  54         cc_usb_close(cc);
  55         exit (code);
  56 }
  57
  58 static char **
  59 tok(char *line) {
  60         char    **strs = malloc (sizeof (char *)), *str;
  61         int     n = 0;
  62
  63         while ((str = strtok(line, " \t"))) {
  64                 line = NULL;
  65                 strs = realloc(strs, (n + 2) * sizeof (char *));
  66                 strs[n] = strdup(str);
  67                 n++;
  68         }
  69         strs[n] = '\0';
  70         return strs;
  71 }
  72
  73 static void
  74 free_strs(char **strs) {
  75         char    *str;
  76         int     i;
  77
  78         for (i = 0; (str = strs[i]) != NULL; i++)
  79                 free(str);
  80         free(strs);
  81 }
  82
  83 struct baro {
  84         struct baro     *next;
  85         char            **strs;
  86 };
  87
  88 static struct baro *
  89 baro(struct cc_usb *usb)
  90 {
  91         struct baro     *head = NULL, **tail = &head;
  92         cc_usb_printf(usb, "B\n");
  93         for (;;) {
  94                 char    line[512];
  95                 struct baro     *b;
  96
  97                 cc_usb_getline(usb, line, sizeof (line));
  98                 b = malloc (sizeof (struct baro));
  99                 b->strs = tok(line);
 100                 b->next = NULL;
 101                 *tail = b;
 102                 tail = &b->next;
 103                 if (strstr(line, "Altitude:"))
 104                         break;
 105         }
 106         return head;
 107 }
 108
 109 static void
 110 free_baro(struct baro *b) {
 111         struct baro *n;
 112
 113         while (b) {
 114                 n = b->next;
 115                 free_strs(b->strs);
 116                 free(b);
 117                 b = n;
 118         }
 119 }
 120
 121 static char **
 122 find_baro(struct baro *b, char *word0) {
 123         for (;b; b = b->next)
 124                 if (b->strs[0] && !strcmp(b->strs[0], word0))
 125                         return b->strs;
 126         return NULL;
 127 }
 128
 129 static int
 130 do_baro(struct cc_usb *usb) {
 131         struct baro *b = baro(usb);
 132         char **temp = find_baro(b, "Temperature:");
 133         char **alt = find_baro(b, "Altitude:");
 134
 135         if (!temp || !alt) {
 136                 printf("no response\n");
 137                 free_baro(b);
 138                 return 0;
 139         }
 140
 141         double temperature = strtod(temp[2], NULL) / 100.0;
 142         double altitude = strtod(alt[1], NULL);
 143
 144         if (altitude < -100 || 3000 < altitude) {
 145                 printf ("weird altitude %f\n", altitude);
 146                 free_baro(b);
 147                 return 0;
 148         }
 149
 150         if (temperature < 20 || 40 < temperature) {
 151                 printf ("weird temperature %f\n", temperature);
 152                 free_baro(b);
 153                 return 0;
 154         }
 155
 156         printf ("altitude %f temperature %f\n", altitude, temperature);
 157
 158         return 1;
 159 }
 160
 161 int
 162 main (int argc, char **argv)
 163 {
 164         char                    *device = NULL;
 165         int                     c;
 166         struct cc_usb           *cc = NULL;
 167         char                    *tty = NULL;
 168         int                     verbose = 0;
 169         int                     ret = 0;
 170
 171         while ((c = getopt_long(argc, argv, "rT:D:c:s:v:", options, NULL)) != -1) {
 172                 switch (c) {
 173                 case 'T':
 174                         tty = optarg;
 175                         break;
 176                 case 'D':
 177                         device = optarg;
 178                         break;
 179                 case 'v':
 180                         verbose++;
 181                         break;
 182                 default:
 183                         usage(argv[0]);
 184                         break;
 185                 }
 186         }
 187
 188         ao_verbose = verbose;
 189
 190         if (verbose > 1)
 191                 ccdbg_add_debug(CC_DEBUG_BITBANG);
 192
 193         if (!tty)
 194                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "AltosFlash");
 195         if (!tty)
 196                 tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "TeleMega");
 197         if (!tty)
 198                 tty = getenv("ALTOS_TTY");
 199         if (!tty)
 200                 tty="/dev/ttyACM0";
 201
 202         cc = cc_usb_open(tty);
 203
 204         if (!cc)
 205                 exit(1);
 206
 207         if (!do_baro(cc))
 208                 ret = 1;
 209         done(cc, ret);
 210 }