git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/ao-dump-up/ao-dump-up.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <stdlib.h>
  21 #include <unistd.h>
  22 #include <getopt.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <stdbool.h>
  25 #include <ctype.h>
  26 #include "cc-usb.h"
  27 #include "cc.h"
  28
  29 #define NUM_BLOCK       512
  30
  31 static const struct option options[] = {
  32         { .name = "tty", .has_arg = 1, .val = 'T' },
  33         { .name = "device", .has_arg = 1, .val = 'D' },
  34         { .name = "wait", .has_arg = 0, .val = 'w' },
  35         { 0, 0, 0, 0},
  36 };
  37
  38 static void usage(char *program)
  39 {
  40         fprintf(stderr, "usage: %s [--tty <tty-name>] [--device <device-name>] [--wait]\n", program);
  41         exit(1);
  42 }
  43
  44 static int get_nonwhite(struct cc_usb *cc, int timeout)
  45 {
  46         int     c;
  47
  48         for (;;) {
  49                 c = cc_usb_getchar_timeout(cc, timeout);
  50                 putchar(c);
  51                 if (!isspace(c))
  52                         return c;
  53         }
  54 }
  55
  56 static const uint8_t test_data[] = {
  57         0xfc, 0xfd, 0xfe, 0xff, 0xf8, 0xf9, 0xfa, 0xfb, 0x40, 0x00, 0x0a, 0x0b, 0x0c, 0x0d, 0x0e, 0x0f,
  58         0x10, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x18, 0x19, 0x1a, 0x1b, 0x1c, 0x1d, 0x1e, 0x1f,
  59         0x20, 0x21, 0x22, 0x23, 0x24, 0x25, 0x26, 0x27, 0x28, 0x29, 0x2a, 0x2b, 0x2c, 0x2d, 0x2e, 0x2f,
  60         0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39, 0x3a, 0x3b, 0x3c, 0x3d, 0x3e, 0x3f,
  61         0x40, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46, 0x47, 0x48, 0x49, 0x4a, 0x4b, 0x4c, 0x4d, 0x4e, 0x4f,
  62         0x50, 0x51, 0x52, 0x53, 0x54, 0x55, 0x56, 0x57, 0x58, 0x59, 0x5a, 0x5b, 0x5c, 0x5d, 0x5e, 0x5f,
  63         0x60, 0x61, 0x62, 0x63, 0x64, 0x65, 0x66, 0x67, 0x68, 0x69, 0x6a, 0x6b, 0x6c, 0x6d, 0x6e, 0x6f,
  64         0x70, 0x71, 0x72, 0x73, 0x74, 0x75, 0x76, 0x77, 0x78, 0x79, 0x7a, 0x7b, 0x7c, 0x7d, 0x7e, 0x7f,
  65         0x80, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84, 0x85, 0x86, 0x87, 0x88, 0x89,
  66         0x17, 0x08,
  67 };
  68
  69 static bool test_failed;
  70 static int test_pos;
  71
  72 static void
  73 check_test(uint8_t b)
  74 {
  75         if (test_pos >= sizeof (test_data) || test_data[test_pos++] != b)
  76                 test_failed = true;
  77 }
  78
  79 static uint8_t
  80 get_hexc(struct cc_usb *cc)
  81 {
  82         int     c = get_nonwhite(cc, 1000);
  83
  84         if ('0' <= c && c <= '9')
  85                 return c - '0';
  86         if ('a' <= c && c <= 'f')
  87                 return c - 'a' + 10;
  88         if ('A' <= c && c <= 'F')
  89                 return c - 'A' + 10;
  90         fprintf(stderr, "Non-hex char '%c'\n", c);
  91         exit(1);
  92 }
  93
  94 static int file_crc;
  95
  96 static const int POLY = 0x8408;
  97
  98 static int
  99 log_crc(int crc, int b)
 100 {
 101         int     i;
 102
 103         for (i = 0; i < 8; i++) {
 104                 if (((crc & 0x0001) ^ (b & 0x0001)) != 0)
 105                         crc = (crc >> 1) ^ POLY;
 106                 else
 107                         crc = crc >> 1;
 108                 b >>= 1;
 109         }
 110         return crc & 0xffff;
 111 }
 112
 113 static uint8_t
 114 get_hex(struct cc_usb *cc)
 115 {
 116         int     a = get_hexc(cc);
 117         int     b = get_hexc(cc);
 118         int     h = (a << 4) + b;
 119
 120         file_crc = log_crc(file_crc, h);
 121         check_test(h);
 122         return h;
 123 }
 124
 125 static int get_32(struct cc_usb *cc)
 126 {
 127         int     v = 0;
 128         int     i;
 129         for (i = 0; i < 4; i++) {
 130                 v += get_hex(cc) << (i * 8);
 131         }
 132         return v;
 133 }
 134
 135 static int get_16(struct cc_usb *cc)
 136 {
 137         int     v = 0;
 138         int     i;
 139         for (i = 0; i < 2; i++) {
 140                 v += get_hex(cc) << (i * 8);
 141         }
 142         return v;
 143 }
 144
 145 static int swap16(int i)
 146 {
 147         return ((i << 8) & 0xff00) | ((i >> 8) & 0xff);
 148 }
 149
 150 static int find_header(struct cc_usb *cc)
 151 {
 152         for (;;) {
 153                 if (get_nonwhite(cc, -1) == 'M' && get_nonwhite(cc, 1000) == 'P')
 154                         return 1;
 155         }
 156 }
 157
 158 int
 159 main (int argc, char **argv)
 160 {
 161         struct cc_usb   *cc;
 162         char            *tty = NULL;
 163         char            *device = NULL;
 164         int             c;
 165         int             nsamples;
 166         int             i;
 167         int             crc;
 168         int             current_crc;
 169         int             wait = 0;
 170
 171         while ((c = getopt_long(argc, argv, "wT:D:", options, NULL)) != -1) {
 172                 switch (c) {
 173                 case 'w':
 174                         wait = 1;
 175                         break;
 176                 case 'T':
 177                         tty = optarg;
 178                         break;
 179                 case 'D':
 180                         device = optarg;
 181                         break;
 182                 default:
 183                         usage(argv[0]);
 184                         break;
 185                 }
 186         }
 187         if (!tty) {
 188                 for (;;) {
 189                         tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "FT230X Basic UART");
 190                         if (tty) {
 191                                 if (wait) {
 192                                         printf("tty is %s\n", tty);
 193                                         sleep(1);
 194                                 }
 195                                 break;
 196                         }
 197                         if (!wait)
 198                                 break;
 199                         sleep(1);
 200                 }
 201         }
 202         if (!tty)
 203                 tty = getenv("ALTOS_TTY");
 204         if (!tty)
 205                 tty="/dev/ttyUSB0";
 206         cc = cc_usb_open(tty);
 207         if (!cc)
 208                 exit(1);
 209         find_header(cc);
 210         file_crc = 0xffff;
 211         get_32(cc);     /* ground pressure */
 212         get_32(cc);     /* min pressure */
 213         nsamples = get_16(cc);  /* nsamples */
 214         for (i = 0; i < nsamples; i++)
 215                 get_16(cc);     /* sample i */
 216         current_crc = swap16(~file_crc & 0xffff);
 217         crc = get_16(cc);       /* crc */
 218         putchar ('\n');
 219         if (crc == current_crc) {
 220                 if (!test_failed)
 221                         printf("\033[32mValid MicroTest Data\033[39m\n");
 222                 else
 223                         printf("CRC valid\n");
 224         }
 225         else
 226                 printf("CRC invalid\n");
 227         cc_usb_close(cc);
 228         exit (0);
 229 }