git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosDataListener.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 package org.altusmetrum.altoslib_14;
  16
  17 public abstract class AltosDataListener {
  18
  19         private AltosCalData    cal_data = null;
  20
  21         public double           time = AltosLib.MISSING;
  22         public double           frequency = AltosLib.MISSING;
  23
  24         public int              raw_tick = AltosLib.MISSING;
  25
  26         public int tick() {
  27                 return raw_tick;
  28         }
  29
  30         public void set_tick(int tick) {
  31                 raw_tick = tick;
  32                 cal_data.set_tick(tick);
  33                 set_time(cal_data.time());
  34         }
  35
  36         public AltosCalData cal_data() {
  37                 if (cal_data == null)
  38                         cal_data = new AltosCalData();
  39                 return cal_data;
  40         }
  41
  42         public void set_time(double time) {
  43                 if (time != AltosLib.MISSING)
  44                         this.time = time;
  45         }
  46
  47         public void set_serial(int serial) {
  48                 cal_data().set_serial(serial);
  49         }
  50
  51         public void set_device_type(int device_type) {
  52                 cal_data().set_device_type(device_type);
  53                 switch (device_type) {
  54                 case AltosLib.product_telegps:
  55                         set_state(AltosLib.ao_flight_stateless);
  56                         break;
  57                 }
  58         }
  59
  60         public void set_log_format(int log_format) {
  61                 cal_data().set_log_format(log_format);
  62                 if (cal_data().device_type == AltosLib.MISSING)
  63                         cal_data().set_device_type(AltosLib.product_id_from_log_format(log_format));
  64                 switch (log_format) {
  65                 case AltosLib.AO_LOG_FORMAT_TELEGPS:
  66                         set_state(AltosLib.ao_flight_stateless);
  67                         break;
  68                 }
  69         }
  70
  71         public double time() {
  72                 return time;
  73         }
  74
  75         public String state_name() {
  76                 return cal_data().state_name();
  77         }
  78
  79         public void set_state(int state) {
  80                 cal_data().set_state(state);
  81         }
  82
  83         public int state() {
  84                 return cal_data().state;
  85         }
  86
  87         public void set_flight(int flight) {
  88                 cal_data().set_flight(flight);
  89         }
  90
  91         public void set_frequency(double frequency) {
  92                 this.frequency = frequency;
  93         }
  94
  95         public void set_avoid_duplicate_files() {
  96         }
  97
  98         /* Called after all records are captured */
  99         public void finish() {
 100         }
 101
 102         public void init() {
 103                 set_state(AltosLib.ao_flight_invalid);
 104                 time = AltosLib.MISSING;
 105                 frequency = AltosLib.MISSING;
 106         }
 107
 108         public abstract void set_rssi(int rssi, int status);
 109         public abstract void set_received_time(long received_time);
 110
 111         public abstract void set_acceleration(double accel);
 112         public abstract void set_pressure(double pa);
 113         public abstract void set_thrust(double N);
 114
 115         public abstract void set_kalman(double height, double speed, double accel);
 116
 117         public abstract void set_temperature(double deg_c);
 118         public abstract void set_battery_voltage(double volts);
 119
 120         public abstract void set_apogee_voltage(double volts);
 121         public abstract void set_main_voltage(double volts);
 122
 123         public void set_gps(AltosGPS gps, boolean set_location, boolean set_sats) {
 124                 AltosCalData cal_data = cal_data();
 125                 cal_data.set_cal_gps(gps);
 126         }
 127
 128         public AltosGPS make_temp_gps(boolean sats) {
 129                 return cal_data().make_temp_cal_gps(tick(), sats);
 130         }
 131
 132         public AltosGPS temp_gps() {
 133                 return cal_data().temp_cal_gps();
 134         }
 135
 136         public abstract void set_orient(double orient);
 137         public abstract void set_gyro(double roll, double pitch, double yaw);
 138         public abstract void set_accel_ground(double along, double across, double through);
 139         public abstract void set_accel(double along, double across, double through);
 140         public abstract void set_mag(double along, double across, double through);
 141         public abstract void set_pyro_voltage(double volts);
 142         public abstract void set_igniter_voltage(double[] voltage);
 143         public abstract void set_pyro_fired(int pyro_mask);
 144         public abstract void set_companion(AltosCompanion companion);
 145         public abstract void set_motor_pressure(double motor_pressure);
 146
 147         public AltosDataListener() {
 148         }
 149
 150         public AltosDataListener(AltosCalData cal_data) {
 151                 this.cal_data = cal_data;
 152         }
 153 }