update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

merge the altusmetrum-themes package

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
chapter

Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS

This captures telemetry data to log files and presents flight status
information in audio form using FreeTTS.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp

typo fix from Bob

updates from Bob

update changelogs for Debian build

lose the quotes since they apparently aren't necessary

update changelogs for Debian build

update desktop file for conformance with current standards

update changelogs for Debian build

add desktop file

add desktop file provided by Bob Finch

add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch

lots of updates

update changelogs for Debian build

Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"

This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.

For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!

update changelogs for Debian build

Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'

Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere

This changes the reset code to be more conservative about changing
things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
debugging with the scope easier.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep

ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
might want it to.

Fix all stdio reading functions to be __critical

Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

Disable interrupts while reading from stdin

With multiple input source support, there is a lag between asking a
device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
go to sleep with input available.

This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
whole process.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"

This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.

This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
from TD.

more text created during SFO->DEN flight

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent

Autodetect flite voice registration function

Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
which one is available and uses that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

More ALtosUI changes

Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode

This option has been selected for teledongle so that you can use slave
mode and hook two teledongles together over the RF link.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

capture work done on SFO->DEN flight

Increase reset switch time to 100ms

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Only have the slave return a packet if it received one.

When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
aborting thread won't know to kick the receiver again.

This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
packet slave before turning on the transmitter.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

wrong Yaesu model

update changelogs for Debian build

file changed by auto tools

update changelogs for Debian build

libflite may forget to reference libasound

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

choose a better set of docbook xsl files

When changing RESET line, delay 20ms

The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
even with that larger value, the debugging link will be able to reset
the target.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote branch 'origin/master'

Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)

Merge remote branch 'origin/master' into altosui

update changelogs for Debian build

lose the url entirely for now

update changelogs for Debian build

fix typo in url

update changelogs for Debian build

need another build dep

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

Enable telemetry monitoring

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Tasks may move in task structure as a result of ao_exit

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats

serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second

Interrupt running replay thread when starting another replay

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add Linux device discovery

AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
will be hooked up to the UI shortly.

Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Clean up some altosui comments

Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring

If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.

Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
of the radio jumped in and started using it again before the task
attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
until the radio goes idle long enough to detect it.

Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving

rewrite urls in docbook format

Make .jar file

Remove unused cell renderer class

Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed

Report current gps nsat, not last locked nsat

Clean up GPS data formatting

Fix state updates

Fix status update

Fix up table formatting

Display table of flight info. gps is not working yet though

Steal C code from ao-view

Add telem parsing code

crudely incorporate "day in the life" info from web page

tweak copyright assertion

Fix windows install file

Add Windows install .inf file

Add telemetry data parsing code

Start adding java-based UI

make lintian happy

update changelogs for Debian build

fix typo

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Conflicts:
ChangeLog

update changelogs for Debian build