altos/drivers: Use data ring values for MS5607 presentation

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/megametrum: Make MS5607 driver hold SPI bus for whole operation

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/megametrum: Use mma655x for acceleration measurements now

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into mm-ms5611

altos: Re-enable the ms5607 and mma655x acquisition threads

These were disabled to help with testing in Argonia

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/megametrum: Commit for boards with MS5611 baro sensor

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Provide MS5611 configuration option, HAS_MS5611

MS5611 and MS5607 use slightly different conversion functions. Alas,
there doesn't appear to be a way to tell them apart in software. This
patch adds the necessary conversion changes and makes them depend on a
compile-time configuration option.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shrink Pa to altitude table

This improves the computation of the table enough that errors from a
470 entry table are almost all < 0.5m.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump revision to 1.2 development branch

With 1.1 out the door, this now starts the 1.2 development series

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'mjb/altosdroid'

Merge remote-tracking branch 'mjb/prefs_interface'

Merge remote-tracking branch 'mjb/altosui_mjb'

altosdroid: initial implementation of telemetry logging.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib: make parts of AltosLog public for usage outside altoslib.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altos{lib,ui,droid}: move OS specific code out of altoslib

This is to allow the usage of AltosLog on Android - no swing, so
we need to push the "home directory" code used to pick a default
telemetry logging path - using the PreferencesBackend interface
for now.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: cosmetic re-order of methods

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: simplify keys() method

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Update Makefile.am

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

further refinment of Releasing document

releasing 1.1.1

Add release notes for version 1.1.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: implement AltosPreferencesBackend, and initialize.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Merge branch 'prefs_interface' into altosdroid

altos: Fix telemini sdcdb init file

Set the driver source path for the debugger

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Gather Tm sensor data in Monitor Idle mode

Tm is pretty much the same as TM for the analog sensors, it's just
missing the accelerometr. Use the same code for constructing an
AltosRecord for it

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Need to use 16-bit counts for ao_xmem functions

Trying to use 8-bit counts is a nice optimization which fails when the
count is larger than 255, as is the case with clearing the flash block
in the AT45 driver. This bug resulted in the inability to erase
flights on TeleMetrum v1.0 boards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Show over-ground-distance in Descent tab

Helps to know where the rocket might land.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove debugging from KML export

Left in from testing the Eeprom export bug

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Fix Landed tab units

And clean up the whole flight value reporting code base. It would be
nice to create a separate class to make this easier; at present
there's a bunch of customization embedded in how values are presented
in each tab.

Reported by: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Update GPS seen_values in AltosEepromIterable

Otherwise, KML export won't ever get GPS data to write.

Reported by: Bob Brown <prefect@kloudbusters.org>
Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove duplicate seen_ values in AltosEepromIterable

These are defined in AltosRecord; duplicating them is not a good plan

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: remove un-used import

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: revert AltosUIPreferences init() method

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: Add return to try/catch.. duh

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: add missing try/catch

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui/altoslib: bug fixes, update Makefile.am

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui/altoslib: Add call to …Preferences.init() with backend object, remove static init()

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib: Add AltosPreferencesBackend.java to Makefile.am

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui/altoslib: add methods to interface, fix imports/exceptions in BT code

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: add missing methods for Backend, fix BT code.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib/altosui: begin moving preferences "backend" into interface

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: comment out obsolete code - could probably remove the file.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: add type to … implements Comparable.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: comment out/remove dead code

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: access class variables by class, not instance

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: remove redundant catches

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: comment out un-used classes and associated imports

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: comment out un-used fields and methods

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: remove un-used imports

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

add note about checking doc copyright date and revision history to Releasing

doc: Add revision history for 1.1. Update copyright date

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

doc: Document imperial units and groundstation configuration

What it says on the tin.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altosui: Exit with an error status when file processing fails

If the user provides any files on the command line, and if processing
them fails in some way, exit immediately with an error indication.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Leave new_gps indication until gps value is used

During replay, AltosState may not see a new GPS value as soon as it
lands in the state field as additional records with the same timestamp
may come in after the GPS record.

Instead of resetting the new_gps indication when the new record is
created, wait until the new_gps indication is seen by the AltosState
update code and have that clear the new_gps indication.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Stop downloading eeprom data on a block full of invalid data

When no valid records are found within an eeprom block, we assume that
no more data will be found within the entire storage area.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

document workaround for 'make fat' not building altoslib

update Releasing for non-native versioning and builds on debian branch

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altosui: Serialize data access in TD config code

Setting the values was being done in the UI thread instead of the
Serial thread, which left the serial thread with uninitialized values
when it went to update the displayed value for the current
frequency. All fixed now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Lock access to preferences data

These are accessed by several different threads, so keep things sane
by just holding locks across all access.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add multi-sized icons to all windows

This lets the window system pick a better size for presentation

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Reference specific dependent jars in the AltosUI launchers

doc: Mention changes to flight data download UI

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Initialize flight velocity to zero when reading eeprom files

Otherwise, the integration of velocity will start at MISSING and get
stranger. Fortunately, we know the initial velocity of the rocket when
sitting on the pad.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Don't say a decimal point for distances in meters

Useful for distances in miles, but not meters.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Initialize imperial units checkbox with correct value

Use imperial units preference instead of serial debug preference. Cut
& paste programming failure...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Clean up Windows event handles on com port close

This avoids having to wait for the receiver to timeout before we can
open the same com port again.

This patch also adds a bit more debugging -- it prints Windows error
messages to stdout along with the file/line where the error was generated.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Include AltosLib.jar in windows install

Otherwise, altosui doesn't do much.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

releasing 1.1

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Added the feature to AC to default --with-android to $ANDROID_SDK (if set)
Fixed typos in altosui/Makefile.am (had removed JCOMMON, but it's from AC)
Jenkins changes:
- added android sdk
- will now record artifacts: altoslib/AltosLib.jar,altosui/altosui.jar,**/*.apk

Use ft/s for imperial speeds

Bob Brown thinks this unit will be more useful than mph

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add Version 1.1 release notes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Imperial units for graphs too

Just to be consistent

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Reverted package name to 'altosui' from 'AltosUI'
Also added emacs backup regex (*~) to .gitignore

Add appropriate Java build deps as given from autoconf

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Use explicit build deps for altosui (avoids * wildcarding)

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

update Debian build-deps in preparation for 1.1 release

Fix Latin-1 encoded copyright symbols in AltosDroid java code

Otherwise, we get complaints when compiling these files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Changed package name from altosui to AltosUI

Test commit (comment) to confirm push works

altosui: Use units conversion functions everywhere.

Provide a configuration option to select imperial units and use them everywhere

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add imperial units conversion support

"Redneck" mode support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.0.9.7

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Search for available firing nodes at boot time

Query for available firing nodes, limiting device selections to those found.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefire: Add steady warble when the LCO arm switch is on

And make debugging a run-time option too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Fix basic time interval to 10ms -- was 10.1ms

Counting from 0 to 100 takes 10.1ms, so count to 99 instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/spiradio: Label LEDs so that the radio code can use them

Mark which should be on for TX and which for RX

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Try to get remote cmac time closer to reality

Record the time after the packet was sent, but before the return
packet arrives to try and more closely approximate the time the packet
arrived at the other end.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up flight data definitions

These just shuffle the various definitions of data macros around to
make the include files more sensible looking.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: include ao_arch_funcs.h at the very end of ao.h

Move it below the definition of the ms5607 init function

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow products without MS5607

The define for a missing MS5607 was wrong, so anything using the fancy
multi-sensor data code would break without an MS5607 in place.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_tools/ao-send-telem: Only start real-time on valid states

Check state to make sure it is < ao_flight_landed to keep invalid
states from switching to real-time playback mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add in a bunch of java files mising after Mike's cleanups

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'mjb/altoslib_mjb'