git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/telegps.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.12">
   8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2021">
  10 <title>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="book">
  14 <div id="header">
  15 <h1>TeleGPS Owner&#8217;s Manual</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
  19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  21 <span id="revnumber">version v1.9.7,</span>
  22 <span id="revdate">08 Jun 2021</span>
  23 </div>
  24 <div id="toc" class="toc">
  25 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  26 <ul class="sectlevel1">
  27 <li><a href="#_license">License</a></li>
  28 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  29 <li><a href="#_telegps_quick_start_guide">1. TeleGPS Quick Start Guide</a></li>
  30 <li><a href="#_using_telegps_hardware">2. Using TeleGPS Hardware</a>
  31 <ul class="sectlevel2">
  32 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
  33 <li><a href="#_on_board_data_recording">2.2. On-board Data Recording</a></li>
  34 <li><a href="#_leds">2.3. LEDs</a></li>
  35 <li><a href="#_installation">2.4. Installation</a></li>
  36 </ul>
  37 </li>
  38 <li><a href="#_telegps_application">3. TeleGPS Application</a>
  39 <ul class="sectlevel2">
  40 <li><a href="#_telemetry_monitoring">3.1. Telemetry Monitoring</a></li>
  41 <li><a href="#_telegps_menus">3.2. TeleGPS Menus</a></li>
  42 <li><a href="#_graph_data">3.3. Graph Data</a></li>
  43 <li><a href="#_export_data">3.4. Export Data</a></li>
  44 <li><a href="#_load_maps">3.5. Load Maps</a></li>
  45 <li><a href="#_preferences">3.6. Preferences</a></li>
  46 <li><a href="#_close">3.7. Close</a></li>
  47 <li><a href="#_exit">3.8. Exit</a></li>
  48 <li><a href="#_connect_device">3.9. Connect Device</a></li>
  49 <li><a href="#_disconnect">3.10. Disconnect</a></li>
  50 <li><a href="#_scan_channels">3.11. Scan Channels</a></li>
  51 <li><a href="#_download_data">3.12. Download Data</a></li>
  52 <li><a href="#_configure_device">3.13. Configure Device</a></li>
  53 <li><a href="#_flash_device">3.14. Flash Device</a></li>
  54 </ul>
  55 </li>
  56 <li><a href="#_telegps_system_operation">Appendix A: TeleGPS System Operation</a>
  57 <ul class="sectlevel2">
  58 <li><a href="#_gfsk_telemetry">A.1. GFSK Telemetry</a></li>
  59 <li><a href="#_aprs">A.2. APRS</a></li>
  60 <li><a href="#_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</a></li>
  61 </ul>
  62 </li>
  63 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</a></li>
  64 <li><a href="#_technical_information">Appendix C: Technical Information</a>
  65 <ul class="sectlevel2">
  66 <li><a href="#_gps_receiver">C.1. GPS Receiver</a></li>
  67 <li><a href="#_70cm_transmitter">C.2. 70cm Transmitter</a></li>
  68 <li><a href="#_micro_controller">C.3. Micro-controller</a></li>
  69 <li><a href="#_lithium_polymer_battery">C.4. Lithium Polymer Battery</a></li>
  70 <li><a href="#_mechanical_considerations">C.5. Mechanical Considerations</a></li>
  71 <li><a href="#_on_board_data_storage">C.6. On-board data storage</a></li>
  72 </ul>
  73 </li>
  74 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</a>
  75 <ul class="sectlevel2">
  76 <li><a href="#_updating_telegps_firmware">D.1. Updating TeleGPS Firmware</a></li>
  77 </ul>
  78 </li>
  79 <li><a href="#_release_notes">Appendix E: Release Notes</a>
  80 <ul class="sectlevel2">
  81 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_7">E.1. Release Notes for Version 1.9.7</a></li>
  82 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_6">E.2. Release Notes for Version 1.9.6</a></li>
  83 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_5">E.3. Release Notes for Version 1.9.5</a></li>
  84 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">E.4. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
  85 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">E.5. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
  86 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">E.6. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
  87 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">E.7. Release Notes for Version 1.9</a></li>
  88 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">E.8. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
  89 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">E.9. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
  90 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">E.10. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
  91 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">E.11. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
  92 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">E.12. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
  93 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">E.13. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
  94 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">E.14. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
  95 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">E.15. Release Notes for Version 1.8</a></li>
  96 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">E.16. Release Notes for Version 1.7</a></li>
  97 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">E.17. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
  98 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">E.18. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
  99 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">E.19. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
 100 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">E.20. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
 101 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">E.21. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
 102 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">E.22. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
 103 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">E.23. Release Notes for Version 1.6</a></li>
 104 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">E.24. Release Notes for Version 1.5</a></li>
 105 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">E.25. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
 106 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">E.26. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
 107 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">E.27. Release Notes for Version 1.4</a></li>
 108 </ul>
 109 </li>
 110 </ul>
 111 </div>
 112 </div>
 113 <div id="content">
 114 <div id="preamble">
 115 <div class="sectionbody">
 116 <div id="logo" class="imageblock">
 117 <div class="content">
 118 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
 119 </div>
 120 </div>
 121 </div>
 122 </div>
 123 <div class="sect1">
 124 <h2 id="_license">License</h2>
 125 <div class="sectionbody">
 126 <div class="paragraph">
 127 <p>Copyright © 2021 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 128 </div>
 129 <div class="paragraph">
 130 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
 131 </div>
 132 </div>
 133 </div>
 134 <div class="sect1">
 135 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
 136 <div class="sectionbody">
 137 <div class="paragraph">
 138 <p>Thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
 139 the TeleGPS graphing and site map code and associated documentation.
 140 Free software means that our customers and friends can become our
 141 collaborators, and we certainly appreciate this level of
 142 contribution!</p>
 143 </div>
 144 <div class="paragraph">
 145 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 146 out on the rocket flight line somewhere.</p>
 147 </div>
 148 <div class="verseblock">
 149 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 150 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 151 </div>
 152 <div class="verseblock">
 153 <pre class="content">Keith Packard, KD7SQG
 154 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 155 </div>
 156 </div>
 157 </div>
 158 <div class="sect1">
 159 <h2 id="_telegps_quick_start_guide">1. TeleGPS Quick Start Guide</h2>
 160 <div class="sectionbody">
 161 <div class="paragraph">
 162 <p>TeleGPS is designed to be easy to use. Requiring no external
 163 components, flying takes just a few steps.</p>
 164 </div>
 165 <div class="olist arabic">
 166 <ol class="arabic">
 167 <li>
 168 <p>First, download and install the software from
 169 <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a>. This will make sure that
 170 you have the right device drivers installed.</p>
 171 </li>
 172 <li>
 173 <p>Next, plug in the battery and USB cable and connect TeleGPS to
 174 your computer. This will charge the battery and allow you to
 175 configure the device.</p>
 176 </li>
 177 <li>
 178 <p>Start the TeleGPS application and set the callsign and frequency
 179 on your TeleGPS device; refer to <a href="#_configure_device">Configure Device</a> for instructions.</p>
 180 </li>
 181 <li>
 182 <p>Unplug TeleGPS when the battery charger light goes green. This
 183 will enable the radio and logging portions of the TeleGPS
 184 firmware.</p>
 185 </li>
 186 <li>
 187 <p>Connect TeleDongle to your computer and start TeleGPS or start
 188 AltosDroid on your android device and connect to TeleBT. Set the
 189 frequency to match the TeleGPS and you should be receiving telemetry.</p>
 190 </li>
 191 </ol>
 192 </div>
 193 </div>
 194 </div>
 195 <div class="sect1">
 196 <h2 id="_using_telegps_hardware">2. Using TeleGPS Hardware</h2>
 197 <div class="sectionbody">
 198 <div class="sect2">
 199 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">2.1. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
 200 <div class="paragraph">
 201 <p>TeleGPS has a two pin JST PH series connector to connect up
 202 a single-cell Lithium Polymer cell (3.7V nominal). You can
 203 purchase matching batteries from the Altus Metrum store, or
 204 other vendors, or you can make your own. Pin 1 of the
 205 connector is positive, pin 2 is negative. Spark Fun sells a
 206 cable with the connector attached, which they call a
 207 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
 208 </div>
 209 <div class="admonitionblock warning">
 210 <table>
 211 <tr>
 212 <td class="icon">
 213 <div class="title">Warning</div>
 214 </td>
 215 <td class="content">
 216 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 217 this same connector. All that we have found use the opposite
 218 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 219 destroy TeleGPS.
 220 </td>
 221 </tr>
 222 </table>
 223 </div>
 224 </div>
 225 <div class="sect2">
 226 <h3 id="_on_board_data_recording">2.2. On-board Data Recording</h3>
 227 <div class="paragraph">
 228 <p>TeleGPS logs GPS data at a user-configurable
 229 rate. Data are logged to a 2MB on-board flash memory
 230 part, which can be partitioned into several
 231 equal-sized blocks, one for each flight. 64kB of this
 232 storage are reserved to hold configuration data,
 233 leaving 1984kB for flight data.</p>
 234 </div>
 235 <div class="paragraph">
 236 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight
 237 logs, each of a fixed maximum size. Increase the
 238 maximum size of each log and you reduce the number of
 239 flights that can be stored. Decrease the size and you
 240 can store more flights.</p>
 241 </div>
 242 <div class="paragraph">
 243 <p>To compute the amount of space needed for a single
 244 log, you can divide the expected time (in seconds) by
 245 the sample period (by default, 1 second per sample)
 246 and then multiply the result by 32 bytes per
 247 sample. For instance, a sample period of 1 second and
 248 a flight lasting one hour will take 32 * 3600 = 115200
 249 bytes. TeleGPS does try to reduce log space used by
 250 not recording position information when it isn&#8217;t
 251 moving, so actual space consumed may be less than
 252 this.</p>
 253 </div>
 254 <div class="paragraph">
 255 <p>The default size allows for four flights of 496kB
 256 each, which provides over four hours of logging at 1
 257 sample per second.</p>
 258 </div>
 259 <div class="paragraph">
 260 <p>TeleGPS will not overwrite existing flight data, so be
 261 sure to download flight data and erase it from the
 262 onboard flash before it fills up. TeleGPS will still
 263 report telemetry even if memory is full, so the only
 264 thing you will lose is the on-board data log.</p>
 265 </div>
 266 </div>
 267 <div class="sect2">
 268 <h3 id="_leds">2.3. LEDs</h3>
 269 <div class="paragraph">
 270 <p>TeleGPS v1.0 has a dual greed/red LED along the edge
 271 towards the USB connector end of the board. This
 272 indicates battery charging status while connected to
 273 power over USB. When the red LED is lit, the battery
 274 is charging. Once the battery is fully charged, the
 275 red LED goes out and the green LED turns on. If both
 276 LEDs are lit, something is probably wrong with the battery.</p>
 277 </div>
 278 <div class="paragraph">
 279 <p>TeleGPS v2.0 has the same green/red battery charging
 280 status LED and adds another green LED along the same
 281 edge, towards end of the board with the 70cm
 282 antenna. This green LED indicates GPS lock status — it
 283 blinks once every three seconds when the GPS receiver
 284 is locked and tracking position.</p>
 285 </div>
 286 </div>
 287 <div class="sect2">
 288 <h3 id="_installation">2.4. Installation</h3>
 289 <div class="paragraph">
 290 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST
 291 connector and match batteries sold by Spark Fun. These
 292 batteries are single-cell Lithium Polymer batteries
 293 that nominally provide 3.7 volts.  Other vendors sell
 294 similar batteries for RC aircraft using mating
 295 connectors, however the polarity for those is
 296 generally reversed from the batteries used by Altus
 297 Metrum products. In particular, the Tenergy batteries
 298 supplied for use in Featherweight flight computers are
 299 not compatible with Altus Metrum flight computers or
 300 battery chargers.</p>
 301 </div>
 302 <div class="admonitionblock warning">
 303 <table>
 304 <tr>
 305 <td class="icon">
 306 <div class="title">Warning</div>
 307 </td>
 308 <td class="content">
 309 Check polarity and voltage before connecting any
 310 battery not purchased from Altus Metrum or Spark
 311 Fun.
 312 </td>
 313 </tr>
 314 </table>
 315 </div>
 316 <div class="paragraph">
 317 <p>TeleGPS uses an integrate GPS patch antenna and won&#8217;t
 318 receive GPS signals if installed inside a metal or
 319 carbon fiber compartment. Test GPS reception and
 320 telemetry transmission with the system installed and
 321 all other electronics powered up to verify signal
 322 reception and make sure there isn&#8217;t any interference
 323 from other systems.</p>
 324 </div>
 325 </div>
 326 </div>
 327 </div>
 328 <div class="sect1">
 329 <h2 id="_telegps_application">3. TeleGPS Application</h2>
 330 <div class="sectionbody">
 331 <div class="paragraph">
 332 <p>The TeleGPS application provides a graphical user interface for
 333 interacting with the Altus Metrum product family. TeleGPS can
 334 monitor telemetry data, configure devices and many other
 335 tasks. The primary interface window is for displaying data
 336 received over the telemetry link. There are additional
 337 tasks available from the main window menu bar.</p>
 338 </div>
 339 <div class="sect2">
 340 <h3 id="_telemetry_monitoring">3.1. Telemetry Monitoring</h3>
 341 <div class="paragraph">
 342 <p>This is the window brought up when you start the
 343 application. If you have a TeleDongle device connected
 344 to the computer, it will automatically be selected for
 345 telemetry monitoring</p>
 346 </div>
 347 <div class="paragraph">
 348 <p>All telemetry data received are automatically recorded
 349 in suitable log files. The name of the files includes
 350 the current date and TeleGPS serial and flight
 351 numbers.</p>
 352 </div>
 353 <div class="paragraph">
 354 <p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
 355 device is displayed at the top of the window. You can
 356 configure the frequency by clicking on the frequency
 357 box and selecting the desired frequency. The TeleGPS
 358 application remembers the last frequency selected for
 359 each TeleDongle and selects that automatically the
 360 next time you use that device.</p>
 361 </div>
 362 <div class="paragraph">
 363 <p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
 364 contains a few significant pieces of information about
 365 the altimeter providing the telemetry data stream:</p>
 366 </div>
 367 <div class="ulist">
 368 <ul>
 369 <li>
 370 <p>The configured call-sign</p>
 371 </li>
 372 <li>
 373 <p>The device serial number</p>
 374 </li>
 375 <li>
 376 <p>The flight number. TeleGPS remembers how many times
 377 it has flown.</p>
 378 </li>
 379 <li>
 380 <p>The Received Signal Strength Indicator value. This
 381 lets you know how strong a signal TeleDongle is
 382 receiving. The radio inside TeleDongle operates down
 383 to about -100dBm; weaker signals may not be
 384 receivable. The packet link uses error detection and
 385 correction techniques which prevent incorrect data
 386 from being reported.</p>
 387 </li>
 388 <li>
 389 <p>The age of the displayed data, in seconds since the
 390 last successfully received telemetry packet.  In
 391 normal operation this will stay in the low single
 392 digits.  If the number starts counting up, then you
 393 are no longer receiving data over the radio link
 394 from the flight computer.</p>
 395 </li>
 396 </ul>
 397 </div>
 398 <div class="paragraph">
 399 <p>Finally, the largest portion of the window contains a set of
 400 tabs, each of which contain some information about the TeleGPS
 401 board. The final 'table' tab displays many of the raw telemetry
 402 values in one place in a spreadsheet-like format.</p>
 403 </div>
 404 <div class="sect3">
 405 <h4 id="_map">3.1.1. Map</h4>
 406 <div class="paragraph">
 407 <p>The Map tab shows the TeleGPS track over time
 408 on top of map data making it easy to locate
 409 the device.</p>
 410 </div>
 411 <div class="imageblock">
 412 <div class="content">
 413 <img src="telegps-map.png" alt="telegps map" width="400">
 414 </div>
 415 <div class="title">Figure 1. TeleGPS Map View</div>
 416 </div>
 417 <div class="paragraph">
 418 <p>The map&#8217;s default scale is approximately 3m
 419 (10ft) per pixel. The map can be dragged using
 420 the left mouse button. The map will attempt to
 421 keep the rocket roughly centered while data is
 422 being received.</p>
 423 </div>
 424 <div class="paragraph">
 425 <p>You can adjust the style of map and the zoom
 426 level with buttons on the right side of the
 427 map window. You can draw a line on the map by
 428 moving the mouse over the map with a button
 429 other than the left one pressed, or by
 430 pressing the left button while also holding
 431 down the shift key. The length of the line in
 432 real-world units will be shown at the start of
 433 the line.</p>
 434 </div>
 435 <div class="paragraph">
 436 <p>Images are fetched automatically via the
 437 Google Maps Static API, and cached on disk for
 438 reuse. If map images cannot be downloaded, the
 439 rocket&#8217;s path will be traced on a dark gray
 440 background instead.</p>
 441 </div>
 442 <div class="paragraph">
 443 <p>You can pre-load images for your favorite
 444 launch sites before you leave home; check out
 445 <a href="#_load_maps">Load Maps</a>.</p>
 446 </div>
 447 </div>
 448 <div class="sect3">
 449 <h4 id="_location">3.1.2. Location</h4>
 450 <div class="paragraph">
 451 <p>The Location tab shows the raw GPS data
 452 received from TeleGPS.</p>
 453 </div>
 454 <div class="imageblock">
 455 <div class="content">
 456 <img src="telegps-location.png" alt="telegps location" width="400">
 457 </div>
 458 <div class="title">Figure 2. TeleGPS Location View</div>
 459 </div>
 460 </div>
 461 <div class="sect3">
 462 <h4 id="_status">3.1.3. Status</h4>
 463 <div class="paragraph">
 464 <p>The Status tab shows data relative to the
 465 location of TeleGPS when the application first
 466 received telemetry from it.</p>
 467 </div>
 468 <div class="imageblock">
 469 <div class="content">
 470 <img src="telegps-status.png" alt="telegps status" width="400">
 471 </div>
 472 <div class="title">Figure 3. TeleGPS Status View</div>
 473 </div>
 474 </div>
 475 <div class="sect3">
 476 <h4 id="_table">3.1.4. Table</h4>
 477 <div class="paragraph">
 478 <p>The Table tab shows detailed information about
 479 the GPS receiver</p>
 480 </div>
 481 <div class="imageblock">
 482 <div class="content">
 483 <img src="telegps-table.png" alt="telegps table" width="400">
 484 </div>
 485 <div class="title">Figure 4. TeleGPS Information Table</div>
 486 </div>
 487 </div>
 488 </div>
 489 <div class="sect2">
 490 <h3 id="_telegps_menus">3.2. TeleGPS Menus</h3>
 491 <div class="paragraph">
 492 <p>TeleGPS has three or four menus at the top of
 493 the window:</p>
 494 </div>
 495 <div class="dlist">
 496 <dl>
 497 <dt class="hdlist1">File</dt>
 498 <dd>
 499 <p>New Window, Graph Data, Export Data, Load Maps,
 500 Preferences, Close and Exit</p>
 501 </dd>
 502 <dt class="hdlist1">Monitor</dt>
 503 <dd>
 504 <p>Connect Device, Disconnect and Scan Channels</p>
 505 </dd>
 506 <dt class="hdlist1">Device</dt>
 507 <dd>
 508 <p>Download Data, Configure Device and Flash Device</p>
 509 </dd>
 510 <dt class="hdlist1">Frequency</dt>
 511 <dd>
 512 <p>This shows the current monitoring frequency with a
 513 drop-down menu listing other configured
 514 frequencies. You can change the set of frequencies
 515 shown here from the Preferences dialog. This menu is
 516 only shown when the TeleGPS application is connected
 517 to a TeleDongle or TeleBT device.</p>
 518 </dd>
 519 </dl>
 520 </div>
 521 <div class="sect3">
 522 <h4 id="_new_window">3.2.1. New Window</h4>
 523 <div class="paragraph">
 524 <p>This creates another telemetry monitoring window, in case
 525 you have multiple TeleDongle devices connected to the
 526 computer.</p>
 527 </div>
 528 </div>
 529 </div>
 530 <div class="sect2">
 531 <h3 id="_graph_data">3.3. Graph Data</h3>
 532 <div class="paragraph">
 533 <p>The Graph tab shows a plot of the the GPS data
 534 collected. The X axis is time in seconds; there are a
 535 variety of Y axes available for different kinds of
 536 data. This window also allows you to see some
 537 statistics computed from the data, and an overall map
 538 of the entire data record.</p>
 539 </div>
 540 <div class="sect3">
 541 <h4 id="_data_graph">3.3.1. Data Graph</h4>
 542 <div class="imageblock">
 543 <div class="content">
 544 <img src="telegps-graph-graph.png" alt="telegps graph graph" width="400">
 545 </div>
 546 <div class="title">Figure 5. TeleGPS Graph</div>
 547 </div>
 548 </div>
 549 <div class="sect3">
 550 <h4 id="_graph_configuration">3.3.2. Graph Configuration</h4>
 551 <div class="imageblock">
 552 <div class="content">
 553 <img src="telegps-graph-configure.png" alt="telegps graph configure" width="400">
 554 </div>
 555 <div class="title">Figure 6. TeleGPS Graph Configuration</div>
 556 </div>
 557 <div class="paragraph">
 558 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
 559 bottom, lets you switch between metric and imperial
 560 units</p>
 561 </div>
 562 </div>
 563 <div class="sect3">
 564 <h4 id="_statistics">3.3.3. Statistics</h4>
 565 <div class="imageblock">
 566 <div class="content">
 567 <img src="telegps-graph-stats.png" alt="telegps graph stats" width="400">
 568 </div>
 569 <div class="title">Figure 7. TeleGPS Statistics</div>
 570 </div>
 571 <div class="paragraph">
 572 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
 573 </div>
 574 </div>
 575 <div class="sect3">
 576 <h4 id="_map_2">3.3.4. Map</h4>
 577 <div class="imageblock">
 578 <div class="content">
 579 <img src="telegps-graph-map.png" alt="telegps graph map" width="450">
 580 </div>
 581 <div class="title">Figure 8. TeleGPS Map</div>
 582 </div>
 583 <div class="paragraph">
 584 <p>Shows a map of the area overlaid with the GPS track. As with
 585 the telemetry monitoring window, you can select the style
 586 of map and zoom level using buttons along the side;
 587 you can scroll the map by dragging within the map pressing
 588 the left button and you can draw a line to measure
 589 distances using either the left button with the shift key,
 590 or any other button.</p>
 591 </div>
 592 </div>
 593 </div>
 594 <div class="sect2">
 595 <h3 id="_export_data">3.4. Export Data</h3>
 596 <div class="paragraph">
 597 <p>This tool takes the raw data files and makes them
 598 available for external analysis. When you select this
 599 button, you are prompted to select a data file, which
 600 can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom files
 601 contain higher resolution and more continuous data,
 602 while .telem files contain receiver signal strength
 603 information.  Next, a second dialog appears which is
 604 used to select where to write the resulting file. It
 605 has a selector to choose between CSV and KML file
 606 formats.</p>
 607 </div>
 608 <div class="sect3">
 609 <h4 id="_comma_separated_value_format">3.4.1. Comma Separated Value Format</h4>
 610 <div class="paragraph">
 611 <p>This is a text file containing the data in a
 612 form suitable for import into a spreadsheet or
 613 other external data analysis tool. The first
 614 few lines of the file contain the version and
 615 configuration information from TeleGPS, then
 616 there is a single header line which labels all
 617 of the fields. All of these lines start with a
 618 '#' character which many tools can be
 619 configured to skip over.</p>
 620 </div>
 621 <div class="paragraph">
 622 <p>The remaining lines of the file contain the
 623 data, with each field separated by a comma and
 624 at least one space. All of the sensor values
 625 are converted to standard units, with the
 626 barometric data reported in both pressure,
 627 altitude and height above pad units.</p>
 628 </div>
 629 </div>
 630 <div class="sect3">
 631 <h4 id="_keyhole_markup_language_for_google_earth">3.4.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h4>
 632 <div class="paragraph">
 633 <p>This is the format used by Google Earth to provide an overlay
 634 within that application. With this, you can use Google Earth to
 635 see the whole path in 3D.</p>
 636 </div>
 637 </div>
 638 </div>
 639 <div class="sect2">
 640 <h3 id="_load_maps">3.5. Load Maps</h3>
 641 <div class="imageblock">
 642 <div class="content">
 643 <img src="load-maps.png" alt="load maps" width="500">
 644 </div>
 645 <div class="title">Figure 9. Load Maps Window</div>
 646 </div>
 647 <div class="paragraph">
 648 <p>Before heading out to a new launch site, you can use
 649 this to load satellite images in case you don&#8217;t have
 650 internet connectivity at the site.  Try not to wait
 651 until the last minute, though, particularly if you&#8217;re
 652 heading to a major launch.  If too many people are
 653 all trying to download map data at once, Google may
 654 limit access until the next day.</p>
 655 </div>
 656 <div class="paragraph">
 657 <p>There&#8217;s a drop-down menu of launch sites we know
 658 about; if your favorites aren&#8217;t there, please let us
 659 know the lat/lon and name of the site. The contents of
 660 this list are actually downloaded from our server at
 661 run-time, so as new sites are sent in, they&#8217;ll get
 662 automatically added to this list.  If the launch site
 663 isn&#8217;t in the list, you can manually enter the lat/lon
 664 values</p>
 665 </div>
 666 <div class="paragraph">
 667 <p>There are four different kinds of maps you can view;
 668 you can select which to download by selecting as many
 669 as you like from the available types:</p>
 670 </div>
 671 <div class="dlist">
 672 <dl>
 673 <dt class="hdlist1">Hybrid</dt>
 674 <dd>
 675 <p>A combination of satellite imagery and road data. This
 676 is the default view.</p>
 677 </dd>
 678 <dt class="hdlist1">Satellite</dt>
 679 <dd>
 680 <p>Just the satellite imagery without any annotation.</p>
 681 </dd>
 682 <dt class="hdlist1">Roadmap</dt>
 683 <dd>
 684 <p>Roads, political boundaries and a few geographic
 685 features.</p>
 686 </dd>
 687 <dt class="hdlist1">Terrain</dt>
 688 <dd>
 689 <p>Contour intervals and shading that show hills and
 690 valleys.</p>
 691 </dd>
 692 </dl>
 693 </div>
 694 <div class="paragraph">
 695 <p>You can specify the range of zoom levels to download;
 696 smaller numbers show more area with less
 697 resolution. The default level, 0, shows about
 698 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
 699 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
 700 zoom levels less.</p>
 701 </div>
 702 <div class="paragraph">
 703 <p>The Map Radius value sets how large an area around the
 704 center point to download. Select a value large enough
 705 to cover any plausible flight from that site. Be aware
 706 that loading a large area with a high maximum zoom
 707 level can attempt to download a lot of data. Loading
 708 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
 709 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
 710 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
 711 much space as satellite or hybrid maps.</p>
 712 </div>
 713 <div class="paragraph">
 714 <p>Clicking the 'Load Map' button will fetch images from
 715 Google Maps; note that Google limits how many images
 716 you can fetch at once, so if you load more than one
 717 launch site, you may get some gray areas in the map
 718 which indicate that Google is tired of sending data to
 719 you. Try again later.</p>
 720 </div>
 721 </div>
 722 <div class="sect2">
 723 <h3 id="_preferences">3.6. Preferences</h3>
 724 <div class="imageblock">
 725 <div class="content">
 726 <img src="telegps-preferences.png" alt="telegps preferences" width="230">
 727 </div>
 728 <div class="title">Figure 10. TeleGPS Preferences Window</div>
 729 </div>
 730 <div class="sect3">
 731 <h4 id="_voice_settings">3.6.1. Voice Settings</h4>
 732 <div class="paragraph">
 733 <p>TeleGPS provides voice announcements during
 734 flight so that you can keep your eyes on the
 735 sky and still get information about the
 736 current flight status. However, sometimes you
 737 don&#8217;t want to hear them.</p>
 738 </div>
 739 <div class="dlist">
 740 <dl>
 741 <dt class="hdlist1">Enable</dt>
 742 <dd>
 743 <p>Turns all voice announcements on and off</p>
 744 </dd>
 745 <dt class="hdlist1">Test Voice</dt>
 746 <dd>
 747 <p>Plays a short message allowing you to verify
 748 that the audio system is working and the volume settings
 749 are reasonable</p>
 750 </dd>
 751 </dl>
 752 </div>
 753 </div>
 754 <div class="sect3">
 755 <h4 id="_log_directory">3.6.2. Log Directory</h4>
 756 <div class="paragraph">
 757 <p>TeleGPS logs all telemetry data and saves all
 758 flash data to this directory. This
 759 directory is also used as the staring point
 760 when selecting data files for display or
 761 export.</p>
 762 </div>
 763 <div class="paragraph">
 764 <p>Click on the directory name to bring up a
 765 directory choosing dialog, select a new
 766 directory and click 'Select Directory' to
 767 change where TeleGPS reads and writes data
 768 files.</p>
 769 </div>
 770 </div>
 771 <div class="sect3">
 772 <h4 id="_callsign">3.6.3. Callsign</h4>
 773 <div class="paragraph">
 774 <p>This value is transmitted in each command
 775 packet sent from TeleDongle and received from
 776 an altimeter.  It is not used in telemetry
 777 mode, as the callsign configured in the
 778 altimeter board is included in all telemetry
 779 packets.  Configure this with the TeleGPS
 780 operators call sign as needed to comply with
 781 your local radio regulations.</p>
 782 </div>
 783 <div class="paragraph">
 784 <p>Note that to successfully command a flight
 785 computer over the radio (to configure the
 786 altimeter, monitor idle, or fire pyro
 787 charges), the callsign configured here must
 788 exactly match the callsign configured in the
 789 flight computer.  This matching is case
 790 sensitive.</p>
 791 </div>
 792 </div>
 793 <div class="sect3">
 794 <h4 id="_imperial_units">3.6.4. Imperial Units</h4>
 795 <div class="paragraph">
 796 <p>This switches between metric units (meters)
 797 and imperial units (feet and miles). This
 798 affects the display of values use during
 799 flight monitoring, configuration, data
 800 graphing and all of the voice
 801 announcements. It does not change the units
 802 used when exporting to CSV files, those are
 803 always produced in metric units.</p>
 804 </div>
 805 </div>
 806 <div class="sect3">
 807 <h4 id="_serial_debug">3.6.5. Serial Debug</h4>
 808 <div class="paragraph">
 809 <p>This causes all communication with a connected
 810 device to be dumped to the console from which
 811 TeleGPS was started. If you&#8217;ve started it from
 812 an icon or menu entry, the output will simply
 813 be discarded. This mode can be useful to debug
 814 various serial communication issues.</p>
 815 </div>
 816 </div>
 817 <div class="sect3">
 818 <h4 id="_font_size">3.6.6. Font size</h4>
 819 <div class="paragraph">
 820 <p>Selects the set of fonts used in the flight
 821 monitor window. Choose between the small,
 822 medium and large sets.</p>
 823 </div>
 824 </div>
 825 <div class="sect3">
 826 <h4 id="_look_feel">3.6.7. Look &amp; feel</h4>
 827 <div class="paragraph">
 828 <p>Switches between the available Java user
 829 interface appearances. The default selection
 830 is supposed to match the native window system
 831 appearance for the target platform.</p>
 832 </div>
 833 </div>
 834 <div class="sect3">
 835 <h4 id="_menu_position">3.6.8. Menu position</h4>
 836 <div class="paragraph">
 837 <p>Selects the initial position for the main
 838 TeleGPS window that includes all of the
 839 command buttons.</p>
 840 </div>
 841 </div>
 842 <div class="sect3">
 843 <h4 id="_map_cache_size">3.6.9. Map Cache Size</h4>
 844 <div class="paragraph">
 845 <p>Sets the number of map 'tiles' kept in memory
 846 while the application is running. More tiles
 847 consume more memory, but will make panning
 848 around the map faster.</p>
 849 </div>
 850 </div>
 851 <div class="sect3">
 852 <h4 id="_manage_frequencies">3.6.10. Manage Frequencies</h4>
 853 <div class="paragraph">
 854 <p>This brings up a dialog where you can
 855 configure the set of frequencies shown in the
 856 various frequency menus. You can add as many
 857 as you like, or even reconfigure the default
 858 set. Changing this list does not affect the
 859 frequency settings of any devices, it only
 860 changes the set of frequencies shown in the
 861 menus.</p>
 862 </div>
 863 </div>
 864 </div>
 865 <div class="sect2">
 866 <h3 id="_close">3.7. Close</h3>
 867 <div class="paragraph">
 868 <p>This closes the current window, leaving any other windows
 869 open and the application running.</p>
 870 </div>
 871 </div>
 872 <div class="sect2">
 873 <h3 id="_exit">3.8. Exit</h3>
 874 <div class="paragraph">
 875 <p>This closes all TeleGPS windows and terminates the
 876 application.</p>
 877 </div>
 878 </div>
 879 <div class="sect2">
 880 <h3 id="_connect_device">3.9. Connect Device</h3>
 881 <div class="paragraph">
 882 <p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
 883 of the connected TeleDongle devices. When you choose
 884 one of these, AltosUI will display telemetry data as
 885 received by the selected TeleDongle device.</p>
 886 </div>
 887 <div class="imageblock">
 888 <div class="content">
 889 <img src="device-selection.png" alt="device selection" width="300">
 890 </div>
 891 <div class="title">Figure 11. Device Selection Dialog</div>
 892 </div>
 893 </div>
 894 <div class="sect2">
 895 <h3 id="_disconnect">3.10. Disconnect</h3>
 896 <div class="paragraph">
 897 <p>Disconnects the currently connected TeleDongle or
 898 TeleBT</p>
 899 </div>
 900 </div>
 901 <div class="sect2">
 902 <h3 id="_scan_channels">3.11. Scan Channels</h3>
 903 <div class="imageblock">
 904 <div class="content">
 905 <img src="telegps-scan.png" alt="telegps scan" width="300">
 906 </div>
 907 <div class="title">Figure 12. Radio Scanning Dialog</div>
 908 </div>
 909 <div class="paragraph">
 910 <p>Scans the configured set of frequencies looking for
 911 telemetry signals. A list of all of the discovered
 912 signals is show; selecting one of those and clicking
 913 on 'Monitor' will select that frequency in the
 914 associated TeleGPS application window.</p>
 915 </div>
 916 </div>
 917 <div class="sect2">
 918 <h3 id="_download_data">3.12. Download Data</h3>
 919 <div class="paragraph">
 920 <p>TeleGPS records data to its internal flash memory.
 921 On-board data is recorded at the same rate as
 922 telemetry but is not subject to radio drop-outs. As
 923 such, it generally provides a more complete and
 924 precise record.  The 'Download Data' menu entry allows
 925 you to read the flash memory and write it to disk.</p>
 926 </div>
 927 <div class="paragraph">
 928 <p>Select the 'Download Data' menu entry to bring up a
 929 list of connected TeleGPS devices. After the device
 930 has been selected, a dialog showing the data stored in
 931 the device will be shown allowing you to select which
 932 entries to download and which to delete. You must
 933 erase flights in order for the space they consume to
 934 be reused by another track. This prevents accidentally
 935 losing data if you neglect to download data before
 936 starting TeleGPS again. Note that if there is no more
 937 space available in the device, then no data will be
 938 recorded.</p>
 939 </div>
 940 <div class="paragraph">
 941 <p>The file name for each data log is computed
 942 automatically from the recorded date, altimeter serial
 943 number and flight number information.</p>
 944 </div>
 945 </div>
 946 <div class="sect2">
 947 <h3 id="_configure_device">3.13. Configure Device</h3>
 948 <div class="imageblock">
 949 <div class="content">
 950 <img src="telegps-configure.png" alt="telegps configure" width="350">
 951 </div>
 952 <div class="title">Figure 13. TeleGPS Configuration Dialog</div>
 953 </div>
 954 <div class="paragraph">
 955 <p>Select this button and then select any connected TeleGPS
 956 device from the list provided.</p>
 957 </div>
 958 <div class="paragraph">
 959 <p>The first few lines of the dialog provide information
 960 about the connected device, including the product
 961 name, software version and hardware serial
 962 number. Below that are the individual configuration
 963 entries.</p>
 964 </div>
 965 <div class="paragraph">
 966 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
 967 </div>
 968 <div class="dlist">
 969 <dl>
 970 <dt class="hdlist1">Save</dt>
 971 <dd>
 972 <p>This writes any changes to the configuration parameter
 973 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
 974 any changes you make will be lost.</p>
 975 </dd>
 976 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
 977 <dd>
 978 <p>This resets the dialog to the most recently saved
 979 values, erasing any changes you have made.</p>
 980 </dd>
 981 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
 982 <dd>
 983 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
 984 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
 985 for flight, or to confirm changes you think you saved
 986 are really saved.</p>
 987 </dd>
 988 <dt class="hdlist1">Close</dt>
 989 <dd>
 990 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
 991 lost.</p>
 992 </dd>
 993 </dl>
 994 </div>
 995 <div class="paragraph">
 996 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
 997 </div>
 998 <div class="sect3">
 999 <h4 id="_frequency">3.13.1. Frequency</h4>
1000 <div class="paragraph">
1001 <p>This configures which of the frequencies to use for
1002 both telemetry and packet command mode. Note that if
1003 you set this value via packet command mode, the
1004 TeleDongle frequency will also be automatically
1005 reconfigured to match so that communication will
1006 continue afterwards.</p>
1007 </div>
1008 </div>
1009 <div class="sect3">
1010 <h4 id="_rf_calibration">3.13.2. RF Calibration</h4>
1011 <div class="paragraph">
1012 <p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
1013 at the factory to ensure that they transmit and
1014 receive on the specified frequency.  If you need to
1015 you can adjust the calibration by changing this value.
1016 Do not do this without understanding what the value
1017 means, read the appendix on calibration and/or the
1018 source code for more information.  To change a
1019 TeleDongle&#8217;s calibration, you must reprogram the unit
1020 completely.</p>
1021 </div>
1022 </div>
1023 <div class="sect3">
1024 <h4 id="_telemetryrdfaprs_enable">3.13.3. Telemetry/RDF/APRS Enable</h4>
1025 <div class="paragraph">
1026 <p>Enables the radio for transmission during
1027 flight. When disabled, the radio will not
1028 transmit anything during flight at all.</p>
1029 </div>
1030 </div>
1031 <div class="sect3">
1032 <h4 id="_telemetry_baud_rate">3.13.4. Telemetry baud rate</h4>
1033 <div class="paragraph">
1034 <p>This sets the modulation bit rate for data
1035 transmission for both telemetry and packet
1036 link mode. Lower bit rates will increase range
1037 while reducing the amount of data that can be
1038 sent and increasing battery consumption. All
1039 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
1040 4 convolution code, so the actual data
1041 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
1042 rate specified here.</p>
1043 </div>
1044 </div>
1045 <div class="sect3">
1046 <h4 id="_aprs_interval">3.13.5. APRS Interval</h4>
1047 <div class="paragraph">
1048 <p>How often to transmit GPS information via APRS
1049 (in seconds). When set to zero, APRS
1050 transmission is disabled.
1051 Note that a single APRS packet
1052 takes nearly a full second to transmit, so
1053 enabling this option will prevent sending any
1054 other telemetry during that time.</p>
1055 </div>
1056 </div>
1057 <div class="sect3">
1058 <h4 id="_aprs_ssid">3.13.6. APRS SSID</h4>
1059 <div class="paragraph">
1060 <p>Which SSID to report in APRS packets. By
1061 default, this is set to the last digit of the
1062 serial number, but can be configured to any
1063 value from 0 to 9.</p>
1064 </div>
1065 </div>
1066 <div class="sect3">
1067 <h4 id="_aprs_format">3.13.7. APRS Format</h4>
1068 <div class="paragraph">
1069 <p>Whether to send APRS data in Compressed or
1070 Uncompressed format. Compressed format is
1071 smaller and more precise. Uncompressed
1072 format is older, but may work better with your
1073 device. The Kenwood TH-D72 only displays
1074 altitude information with Uncompressed
1075 format, while the Yaesu FT1D only displays
1076 altitude with Compressed format. Test before
1077 you fly to see which to use.</p>
1078 </div>
1079 </div>
1080 <div class="sect3">
1081 <h4 id="_aprs_offset">3.13.8. APRS Offset</h4>
1082 <div class="paragraph">
1083 <p>The delay from the top of the minute before sending
1084 the first APRS packet of the minute. Coordinating
1085 values for this parameter between multiple devices can
1086 allow a single receiver to reliably receive APRS
1087 packets from multiple devices. Note that this offset only
1088 takes effect while the GPS signal is locked so that the
1089 transmitting device knows the current time.</p>
1090 </div>
1091 </div>
1092 <div class="sect3">
1093 <h4 id="_callsign_2">3.13.9. Callsign</h4>
1094 <div class="paragraph">
1095 <p>This sets the call sign included in each
1096 telemetry packet. Set this as needed to
1097 conform to your local radio regulations.</p>
1098 </div>
1099 </div>
1100 <div class="sect3">
1101 <h4 id="_logging_trigger_motion">3.13.10. Logging Trigger Motion</h4>
1102 <div class="paragraph">
1103 <p>This sets the amount of motion that TeleGPS
1104 needs to see before logging the new
1105 position. Motions smaller than this are
1106 skipped, which saves storage space.</p>
1107 </div>
1108 </div>
1109 <div class="sect3">
1110 <h4 id="_position_reporting_interval">3.13.11. Position Reporting Interval</h4>
1111 <div class="paragraph">
1112 <p>The interval between TeleGPS position reports,
1113 both over the air and in the log. Increase
1114 this to reduce the frequency of radio
1115 transmissions and the length of time available
1116 in the log.</p>
1117 </div>
1118 </div>
1119 </div>
1120 <div class="sect2">
1121 <h3 id="_flash_device">3.14. Flash Device</h3>
1122 <div class="paragraph">
1123 <p>This reprograms TeleGPS devices with new
1124 firmware. Please read the directions for flashing
1125 devices in <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
1126 </div>
1127 </div>
1128 </div>
1129 </div>
1130 <div class="sect1">
1131 <h2 id="_telegps_system_operation">Appendix A: TeleGPS System Operation</h2>
1132 <div class="sectionbody">
1133 <div class="sect2">
1134 <h3 id="_gfsk_telemetry">A.1. GFSK Telemetry</h3>
1135 <div class="paragraph">
1136 <p>TeleGPS&#8217;s native telemetry system doesn&#8217;t use a
1137 'normal packet radio' mode like APRS because it&#8217;s not
1138 very efficient.  The GFSK modulation we use is FSK
1139 with the base-band pulses passed through a Gaussian
1140 filter before they go into the modulator to limit the
1141 transmitted bandwidth.  When combined with forward
1142 error correction and interleaving, this allows us to
1143 have a very robust 19.2 kilobit data link with only
1144 10-40 milliwatts of transmit power, a whip antenna in
1145 the rocket, and a hand-held Yagi on the ground.  We&#8217;ve
1146 had flights to above 21k feet AGL with great
1147 reception, and calculations suggest we should be good
1148 to well over 40k feet AGL with a 5-element yagi on the
1149 ground with our 10mW units and over 100k feet AGL with
1150 the 40mW devices.</p>
1151 </div>
1152 </div>
1153 <div class="sect2">
1154 <h3 id="_aprs">A.2. APRS</h3>
1155 <div class="paragraph">
1156 <p>TeleGPS can send APRS if desired, and the
1157 interval between APRS packets can be configured. As
1158 each APRS packet takes a full second to transmit, we
1159 recommend an interval of at least 5 seconds to avoid
1160 consuming too much battery power or radio channel
1161 bandwidth. You can configure the time within each
1162 minute that APRS transmits by changing the APRS offset
1163 value. When the GPS signal is locked and knows the
1164 current time, the APRS offset selects the time with
1165 each minute for the first APRS transmission;
1166 subsequent transmissions occur each APRS interval
1167 seconds thereafter.  You can configure the APRS
1168 interval and APRS offset using TeleGPS; that
1169 process is described in <a href="#_configure_device">Configure Device</a>.</p>
1170 </div>
1171 <div class="paragraph">
1172 <p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
1173 position report data formats. The compressed format
1174 provides for higher position precision and shorter
1175 packets than the uncompressed APRS format. We&#8217;ve found
1176 some older APRS receivers that do not handle the
1177 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
1178 of uncompressed format to display altitude information
1179 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
1180 compressed format to display altitude information.</p>
1181 </div>
1182 <div class="paragraph">
1183 <p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
1184 field that allows one operator to have multiple
1185 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
1186 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
1187 same time while keeping the identify of each one separate in
1188 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
1189 the device serial number.</p>
1190 </div>
1191 <div class="paragraph">
1192 <p>The APRS packet format includes a comment field that
1193 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
1194 status information as shown in the following table.</p>
1195 </div>
1196 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1197 <caption class="title">Table 1. Altus Metrum APRS Comments</caption>
1198 <colgroup>
1199 <col style="width: 20%;">
1200 <col style="width: 20%;">
1201 <col style="width: 60%;">
1202 </colgroup>
1203 <thead>
1204 <tr>
1205 <th class="tableblock halign-left valign-top">Field</th>
1206 <th class="tableblock halign-left valign-top">Example</th>
1207 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1208 </tr>
1209 </thead>
1210 <tbody>
1211 <tr>
1212 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
1213 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
1214 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td>
1215 </tr>
1216 <tr>
1217 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1218 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
1219 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Number of Satellites in View</p></td>
1220 </tr>
1221 <tr>
1222 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1223 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B4.0</p></td>
1224 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Altimeter Battery Voltage</p></td>
1225 </tr>
1226 <tr>
1227 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1228 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
1229 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
1230 </tr>
1231 </tbody>
1232 </table>
1233 <div class="paragraph">
1234 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
1235 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p>
1236 </div>
1237 <div class="literalblock">
1238 <div class="content">
1239 <pre>L6 B4.0 1876</pre>
1240 </div>
1241 </div>
1242 <div class="paragraph">
1243 <p>Make sure your primary battery is above 3.8V
1244 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
1245 view before flying. If GPS is switching between L and
1246 U regularly, then it doesn&#8217;t have a good lock and you
1247 should wait until it becomes stable.</p>
1248 </div>
1249 <div class="paragraph">
1250 <p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
1251 transmitted will contain the last position for which
1252 GPS lock was available. You can tell that this has
1253 happened by noticing that the GPS status character
1254 switches from 'L' to 'U'. Before GPS has locked, APRS
1255 will transmit zero for latitude, longitude and
1256 altitude.</p>
1257 </div>
1258 </div>
1259 <div class="sect2">
1260 <h3 id="_configurable_parameters">A.3. Configurable Parameters</h3>
1261 <div class="paragraph">
1262 <p>Configuring TeleGPS is very simple; the few configurable
1263 parameters can all be set using the TeleGPS application over
1264 USB. Check out <a href="#_configure_device">Configure Device</a>.</p>
1265 </div>
1266 </div>
1267 </div>
1268 </div>
1269 <div class="sect1">
1270 <h2 id="_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</h2>
1271 <div class="sectionbody">
1272 <div class="paragraph">
1273 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
1274 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
1275 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
1276 devices, there are some precautions you must take.</p>
1277 </div>
1278 <div class="admonitionblock warning">
1279 <table>
1280 <tr>
1281 <td class="icon">
1282 <div class="title">Warning</div>
1283 </td>
1284 <td class="content">
1285 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
1286 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
1287 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
1288 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
1289 or their leads are allowed to short, they can and will release their
1290 energy very rapidly!
1291 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
1292 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
1293 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
1294 strapping them down, for example.
1295 </td>
1296 </tr>
1297 </table>
1298 </div>
1299 <div class="paragraph">
1300 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
1301 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
1302 and all of the other surface mount components
1303 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
1304 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
1305 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
1306 is particularly important to
1307 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
1308 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
1309 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
1310 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
1311 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
1312 sunlight.</p>
1313 </div>
1314 <div class="paragraph">
1315 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
1316 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
1317 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
1318 suitable static vent to outside air.</p>
1319 </div>
1320 <div class="paragraph">
1321 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
1322 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
1323 charge gasses.</p>
1324 </div>
1325 </div>
1326 </div>
1327 <div class="sect1">
1328 <h2 id="_technical_information">Appendix C: Technical Information</h2>
1329 <div class="sectionbody">
1330 <div class="sect2">
1331 <h3 id="_gps_receiver">C.1. GPS Receiver</h3>
1332 <div class="paragraph">
1333 <p>TeleGPS uses the u-Blox Max-7Q GPS receiver.</p>
1334 </div>
1335 </div>
1336 <div class="sect2">
1337 <h3 id="_70cm_transmitter">C.2. 70cm Transmitter</h3>
1338 <div class="paragraph">
1339 <p>TeleGPS uses a TI CC115L transmitter. This radio
1340 produces 10mW of RF output.</p>
1341 </div>
1342 </div>
1343 <div class="sect2">
1344 <h3 id="_micro_controller">C.3. Micro-controller</h3>
1345 <div class="paragraph">
1346 <p>TeleGPS uses an NXP LPC11U14 micro-controller. This
1347 tiny CPU contains 32kB of flash for the application
1348 and 4kB of RAM for temporary data storage.</p>
1349 </div>
1350 </div>
1351 <div class="sect2">
1352 <h3 id="_lithium_polymer_battery">C.4. Lithium Polymer Battery</h3>
1353 <div class="paragraph">
1354 <p>Shipping restrictions may prevent us from including a
1355 battery battery with TeleGPS.</p>
1356 </div>
1357 </div>
1358 <div class="sect2">
1359 <h3 id="_mechanical_considerations">C.5. Mechanical Considerations</h3>
1360 <div class="paragraph">
1361 <p>TeleGPS is designed to be rugged enough for typical
1362 rocketry applications.  The 4 mounting holes on the
1363 board are sized for use with 4-40 or M3 screws.</p>
1364 </div>
1365 </div>
1366 <div class="sect2">
1367 <h3 id="_on_board_data_storage">C.6. On-board data storage</h3>
1368 <div class="paragraph">
1369 <p>TeleGPS has 2MB of non-volatile storage, separate from
1370 the code storage memory. The TeleGPS firmware uses
1371 this to log information during flight.</p>
1372 </div>
1373 </div>
1374 </div>
1375 </div>
1376 <div class="sect1">
1377 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix D: Updating Device Firmware</h2>
1378 <div class="sectionbody">
1379 <div class="paragraph">
1380 <p>TeleGPS is programmed directly over its USB connectors.</p>
1381 </div>
1382 <div class="paragraph">
1383 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware images.
1384 These are distributed as part of the TeleGPS software bundle that
1385 also includes the TeleGPS ground station program.  Newer ground
1386 station versions typically work fine with older firmware versions,
1387 so you don&#8217;t need to update your devices just to try out new
1388 software features.  You can always download the most recent
1389 version from <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
1390 </div>
1391 <div class="sect2">
1392 <h3 id="_updating_telegps_firmware">D.1. Updating TeleGPS Firmware</h3>
1393 <div class="olist arabic">
1394 <ol class="arabic">
1395 <li>
1396 <p>Attach a battery and power switch to the target
1397 device. Power up the device.</p>
1398 </li>
1399 <li>
1400 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to
1401 your computer&#8217;s USB socket.</p>
1402 </li>
1403 <li>
1404 <p>Run TeleGPS, and select 'Flash Device' from the
1405 Device menu.</p>
1406 </li>
1407 <li>
1408 <p>Select the target device in the Device Selection
1409 dialog.</p>
1410 </li>
1411 <li>
1412 <p>Select the image you want to flash to the device,
1413 which should have a name in the form
1414 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
1415 such as TeleGPS-v1.0-1.4.0.ihx.</p>
1416 </li>
1417 <li>
1418 <p>Make sure the configuration parameters are reasonable
1419 looking. If the serial number and/or RF configuration
1420 values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to change them.</p>
1421 </li>
1422 <li>
1423 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
1424 to flash the device with new firmware, showing a
1425 progress bar.</p>
1426 </li>
1427 <li>
1428 <p>Verify that the device is working by using the
1429 'Configure Device item to check over the
1430 configuration.</p>
1431 </li>
1432 </ol>
1433 </div>
1434 </div>
1435 </div>
1436 </div>
1437 <div class="sect1">
1438 <h2 id="_release_notes">Appendix E: Release Notes</h2>
1439 <div class="sectionbody">
1440 <div class="sect2">
1441 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_7">E.1. Release Notes for Version 1.9.7</h3>
1442 <div class="paragraph">
1443 <p>Version 1.9.7</p>
1444 </div>
1445 <div class="sect3">
1446 <h4 id="_altos">E.1.1. AltOS</h4>
1447 <div class="ulist">
1448 <ul>
1449 <li>
1450 <p>Fix TeleGPS logging so that new data are appended to an existing log correctly</p>
1451 </li>
1452 </ul>
1453 </div>
1454 </div>
1455 <div class="sect3">
1456 <h4 id="_altosui">E.1.2. AltosUI</h4>
1457 <div class="ulist">
1458 <ul>
1459 <li>
1460 <p>Support Mac OS X 11 (Big Sur)</p>
1461 </li>
1462 <li>
1463 <p>Support Monitor Idle on Easy Timer</p>
1464 </li>
1465 <li>
1466 <p>Fix TeleMega v4.0 and TeleMetrum v3.0 configuration in Antenna Down mode</p>
1467 </li>
1468 <li>
1469 <p>Show launch sites in Load Maps view</p>
1470 </li>
1471 <li>
1472 <p>Add IMU header names to CSV files</p>
1473 </li>
1474 <li>
1475 <p>Clean up TeleGPS log corruption due to firmware bugs during firmware update</p>
1476 </li>
1477 </ul>
1478 </div>
1479 </div>
1480 <div class="sect3">
1481 <h4 id="_altosdroid">E.1.3. AltosDroid</h4>
1482 <div class="ulist">
1483 <ul>
1484 <li>
1485 <p>Support older devices back to Android version 5.1</p>
1486 </li>
1487 <li>
1488 <p>Fix a number of issues that could result in app crashes</p>
1489 </li>
1490 </ul>
1491 </div>
1492 <div style="page-break-after: always;"></div>
1493 </div>
1494 </div>
1495 <div class="sect2">
1496 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_6">E.2. Release Notes for Version 1.9.6</h3>
1497 <div class="paragraph">
1498 <p>Version 1.9.6</p>
1499 </div>
1500 <div class="sect3">
1501 <h4 id="_altos_2">E.2.1. AltOS</h4>
1502 <div class="ulist">
1503 <ul>
1504 <li>
1505 <p>Fix EasyTimer bug where it might mis-detect boost (either
1506 detect it early or not at all) due to small errors in
1507 accelerometer calibration leading to large accumulated error
1508 in speed.</p>
1509 </li>
1510 <li>
1511 <p>Adjust self-test of new 9-axis IMU (BMX-160) so that it
1512 doesn&#8217;t think the part has a failure when tested sitting
1513 horizontally.</p>
1514 </li>
1515 </ul>
1516 </div>
1517 <div style="page-break-after: always;"></div>
1518 </div>
1519 </div>
1520 <div class="sect2">
1521 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_5">E.3. Release Notes for Version 1.9.5</h3>
1522 <div class="paragraph">
1523 <p>Version 1.9.5</p>
1524 </div>
1525 <div class="sect3">
1526 <h4 id="_altos_3">E.3.1. AltOS</h4>
1527 <div class="ulist">
1528 <ul>
1529 <li>
1530 <p>Add Booster mode for all dual-deploy altimeters. Select
1531 "Separation &amp; Apogee" mode in AltosUI to fire the 'main'
1532 channel at first motor burnout and the 'apogee' channel at
1533 apogee.</p>
1534 </li>
1535 <li>
1536 <p>Improve reliability of stm32l firmware under heavy
1537 load. This was found using Monitor Idle on TeleMega with all
1538 flash slots full of data which would occasionally lock up.</p>
1539 </li>
1540 <li>
1541 <p>Fix orientation label in AltosUI for devices with
1542 radios. This makes the orientation say 'Antenna up' and
1543 'Antenna Down' for TeleMetrum and TeleMega again.</p>
1544 </li>
1545 <li>
1546 <p>Fix log data for pyro channels which were inhibited (often
1547 because of a tilt limit). They used to report 'fired' as
1548 soon as they were inhibited, which was misleading. Now they
1549 never report as having been fired.</p>
1550 </li>
1551 <li>
1552 <p>Allow Igniter Test to fire each igniter more than once.</p>
1553 </li>
1554 </ul>
1555 </div>
1556 </div>
1557 <div class="sect3">
1558 <h4 id="_altosui_2">E.3.2. AltosUI</h4>
1559 <div class="ulist">
1560 <ul>
1561 <li>
1562 <p>Improve performance of Monitor Idle mode by sending less data for each
1563 update.</p>
1564 </li>
1565 <li>
1566 <p>Improve Mac OS X install scripts so that they work on
1567 Catalina. This involves sending the user to get Java from
1568 the AdoptOpenJDK project which provides a version that works
1569 with Java applications.</p>
1570 </li>
1571 <li>
1572 <p>Make larger dialogs scrollable for use on smaller screens.</p>
1573 </li>
1574 <li>
1575 <p>Fix troubles re-flashing EasyMega boards running older
1576 firmware.</p>
1577 </li>
1578 <li>
1579 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Windows
1580 AltosUI packages.</p>
1581 </li>
1582 </ul>
1583 </div>
1584 <div style="page-break-after: always;"></div>
1585 </div>
1586 </div>
1587 <div class="sect2">
1588 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">E.4. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
1589 <div class="paragraph">
1590 <p>Version 1.9.4</p>
1591 </div>
1592 <div class="sect3">
1593 <h4 id="_altos_4">E.4.1. AltOS</h4>
1594 <div class="ulist">
1595 <ul>
1596 <li>
1597 <p>Fixed firmware for TeleDongle v3.0 and TeleBT v4.0. Version 1.9.3 bricked those
1598 devices requiring them to be opened up to get them working again.</p>
1599 </li>
1600 <li>
1601 <p>Fixed firmware for EasyMini v1.0. Changes in the storage
1602 code caused it to use significantly more RAM which made the
1603 interrupt stack smash into other data structures and cause
1604 the device to panic at startup time.</p>
1605 </li>
1606 </ul>
1607 </div>
1608 </div>
1609 <div class="sect3">
1610 <h4 id="_altosui_3">E.4.2. AltosUI</h4>
1611 <div class="ulist">
1612 <ul>
1613 <li>
1614 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Linux and Mac OSX
1615 AltosUI packages.</p>
1616 </li>
1617 </ul>
1618 </div>
1619 <div style="page-break-after: always;"></div>
1620 </div>
1621 </div>
1622 <div class="sect2">
1623 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">E.5. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
1624 <div class="paragraph">
1625 <p>Version 1.9.3</p>
1626 </div>
1627 <div class="sect3">
1628 <h4 id="_altos_5">E.5.1. AltOS</h4>
1629 <div class="ulist">
1630 <ul>
1631 <li>
1632 <p>Add APRS offset. Allows multiple APRS transmitters to coordinate when
1633 transmission occurs to allow them to share a frequency.</p>
1634 </li>
1635 <li>
1636 <p>Fix max log size. Flight computer storage is erased in 64kB chunks. Adjust max
1637 log size to be a multiple of this size.</p>
1638 </li>
1639 <li>
1640 <p>Check flight erasing more carefully. Handle interrupting erasing in the
1641 middle.</p>
1642 </li>
1643 <li>
1644 <p>Add EasyTimer support.</p>
1645 </li>
1646 </ul>
1647 </div>
1648 </div>
1649 <div class="sect3">
1650 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak">E.5.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1651 <div class="ulist">
1652 <ul>
1653 <li>
1654 <p>Add configuration support for APRS offset.</p>
1655 </li>
1656 <li>
1657 <p>Adjust flight log sizes to be a multiple of the flight
1658 computer erase block size.</p>
1659 </li>
1660 <li>
1661 <p>Report barometric pad altitude in Pad tab for TeleMini.</p>
1662 </li>
1663 </ul>
1664 </div>
1665 <div style="page-break-after: always;"></div>
1666 </div>
1667 </div>
1668 <div class="sect2">
1669 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">E.6. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
1670 <div class="paragraph">
1671 <p>Version 1.9.1</p>
1672 </div>
1673 <div class="sect3">
1674 <h4 id="_altos_6">E.6.1. AltOS</h4>
1675 <div class="ulist">
1676 <ul>
1677 <li>
1678 <p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
1679 </li>
1680 <li>
1681 <p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
1682 </li>
1683 <li>
1684 <p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
1685 </li>
1686 <li>
1687 <p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
1688 </li>
1689 <li>
1690 <p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
1691 </li>
1692 </ul>
1693 </div>
1694 </div>
1695 <div class="sect3">
1696 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">E.6.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1697 <div class="ulist">
1698 <ul>
1699 <li>
1700 <p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
1701 </li>
1702 <li>
1703 <p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
1704 </li>
1705 <li>
1706 <p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
1707 </li>
1708 <li>
1709 <p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
1710 </li>
1711 <li>
1712 <p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
1713 upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
1714 </li>
1715 </ul>
1716 </div>
1717 <div style="page-break-after: always;"></div>
1718 </div>
1719 </div>
1720 <div class="sect2">
1721 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9">E.7. Release Notes for Version 1.9</h3>
1722 <div class="paragraph">
1723 <p>Version 1.9</p>
1724 </div>
1725 <div class="sect3">
1726 <h4 id="_altos_7">E.7.1. AltOS</h4>
1727 <div class="ulist">
1728 <ul>
1729 <li>
1730 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
1731 </li>
1732 <li>
1733 <p>Replace C library for ARM devices</p>
1734 </li>
1735 <li>
1736 <p>Remove support for 8051-based devices and SDCC compiler</p>
1737 </li>
1738 </ul>
1739 </div>
1740 </div>
1741 <div class="sect3">
1742 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">E.7.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1743 <div class="ulist">
1744 <ul>
1745 <li>
1746 <p>Select ROM images based on product name when reflashing</p>
1747 </li>
1748 <li>
1749 <p>Fix TeleGPS v2 battery voltage display</p>
1750 </li>
1751 </ul>
1752 </div>
1753 <div style="page-break-after: always;"></div>
1754 </div>
1755 </div>
1756 <div class="sect2">
1757 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">E.8. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
1758 <div class="paragraph">
1759 <p>Version 1.8.7</p>
1760 </div>
1761 <div class="sect3">
1762 <h4 id="_altos_8">E.8.1. AltOS</h4>
1763 <div class="ulist">
1764 <ul>
1765 <li>
1766 <p>Include TeleMega v3.0 firmware</p>
1767 </li>
1768 </ul>
1769 </div>
1770 </div>
1771 <div class="sect3">
1772 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">E.8.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
1773 <div class="ulist">
1774 <ul>
1775 <li>
1776 <p>Poll for new devices while Device dialog is displayed</p>
1777 </li>
1778 <li>
1779 <p>Wait for device to re-appear when flashing new firmware</p>
1780 </li>
1781 <li>
1782 <p>Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
1783 site when reflashing.</p>
1784 </li>
1785 <li>
1786 <p>Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
1787 roll/pitch/yaw</p>
1788 </li>
1789 <li>
1790 <p>Add documentation about Packet Link mode</p>
1791 </li>
1792 <li>
1793 <p>Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
1794 known values.</p>
1795 </li>
1796 <li>
1797 <p>Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
1798 images</p>
1799 </li>
1800 <li>
1801 <p>Fix Java version info in all distributed jar files so that
1802 applications will run with standard Mac OS X Java.</p>
1803 </li>
1804 <li>
1805 <p>Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
1806 applications will run with Oracle Java.</p>
1807 </li>
1808 </ul>
1809 </div>
1810 <div style="page-break-after: always;"></div>
1811 </div>
1812 </div>
1813 <div class="sect2">
1814 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">E.9. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
1815 <div class="paragraph">
1816 <p>Version 1.8.6</p>
1817 </div>
1818 <div class="sect3">
1819 <h4 id="_altos_9">E.9.1. AltOS</h4>
1820 <div class="ulist">
1821 <ul>
1822 <li>
1823 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
1824 </li>
1825 <li>
1826 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
1827 </li>
1828 <li>
1829 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
1830 </li>
1831 <li>
1832 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
1833 </li>
1834 </ul>
1835 </div>
1836 </div>
1837 <div class="sect3">
1838 <h4 id="_altosui_telegps">E.9.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
1839 <div class="ulist">
1840 <ul>
1841 <li>
1842 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
1843 </li>
1844 <li>
1845 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
1846 </li>
1847 <li>
1848 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
1849 </li>
1850 <li>
1851 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
1852 </li>
1853 <li>
1854 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
1855 </li>
1856 </ul>
1857 </div>
1858 </div>
1859 <div class="sect3">
1860 <h4 id="_micropeak">E.9.3. MicroPeak</h4>
1861 <div class="ulist">
1862 <ul>
1863 <li>
1864 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
1865 </li>
1866 </ul>
1867 </div>
1868 <div style="page-break-after: always;"></div>
1869 </div>
1870 </div>
1871 <div class="sect2">
1872 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">E.10. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
1873 <div class="paragraph">
1874 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
1875 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
1876 </div>
1877 <div class="sect3">
1878 <h4 id="_altos_10">E.10.1. AltOS</h4>
1879 <div class="ulist">
1880 <ul>
1881 <li>
1882 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
1883 </li>
1884 </ul>
1885 </div>
1886 </div>
1887 <div class="sect3">
1888 <h4 id="_altosui_telegps_2">E.10.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
1889 <div class="ulist">
1890 <ul>
1891 <li>
1892 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
1893 matches target device.</p>
1894 </li>
1895 <li>
1896 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
1897 devices.</p>
1898 </li>
1899 </ul>
1900 </div>
1901 <div style="page-break-after: always;"></div>
1902 </div>
1903 </div>
1904 <div class="sect2">
1905 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">E.11. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
1906 <div class="paragraph">
1907 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
1908 </div>
1909 <div class="sect3">
1910 <h4 id="_altos_11">E.11.1. AltOS</h4>
1911 <div class="ulist">
1912 <ul>
1913 <li>
1914 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
1915 </li>
1916 </ul>
1917 </div>
1918 <div style="page-break-after: always;"></div>
1919 </div>
1920 </div>
1921 <div class="sect2">
1922 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">E.12. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
1923 <div class="paragraph">
1924 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
1925 with two important flight computer fixes. This version also
1926 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
1927 better and some updates to graph presentation and data
1928 downloading.</p>
1929 </div>
1930 <div class="sect3">
1931 <h4 id="_altos_12">E.12.1. AltOS</h4>
1932 <div class="sect4">
1933 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
1934 <div class="ulist">
1935 <ul>
1936 <li>
1937 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
1938 </li>
1939 </ul>
1940 </div>
1941 </div>
1942 <div class="sect4">
1943 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
1944 <div class="ulist">
1945 <ul>
1946 <li>
1947 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
1948 channels could result in a sticky 'fired' status which would
1949 prevent these channels from firing on future flights.</p>
1950 </li>
1951 <li>
1952 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
1953 from capturing log data.</p>
1954 </li>
1955 <li>
1956 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
1957 'Descending'.</p>
1958 </li>
1959 </ul>
1960 </div>
1961 </div>
1962 </div>
1963 <div class="sect3">
1964 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">E.12.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
1965 <div class="sect4">
1966 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
1967 <div class="ulist">
1968 <ul>
1969 <li>
1970 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
1971 </li>
1972 <li>
1973 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
1974 distinguish. Markers may be placed at data points to show
1975 captured recorded data values.</p>
1976 </li>
1977 <li>
1978 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
1979 computed speed and acceleration data.</p>
1980 </li>
1981 <li>
1982 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
1983 for existing files to avoid overwriting data and reports if
1984 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
1985 </li>
1986 </ul>
1987 </div>
1988 </div>
1989 <div class="sect4">
1990 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
1991 <div class="ulist">
1992 <ul>
1993 <li>
1994 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
1995 </li>
1996 <li>
1997 <p>Display flight computer call sign and serial number in
1998 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
1999 </li>
2000 </ul>
2001 </div>
2002 </div>
2003 <div class="sect4">
2004 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
2005 <div class="ulist">
2006 <ul>
2007 <li>
2008 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
2009 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
2010 </li>
2011 <li>
2012 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
2013 tilt angle.</p>
2014 </li>
2015 </ul>
2016 </div>
2017 <div style="page-break-after: always;"></div>
2018 </div>
2019 </div>
2020 </div>
2021 <div class="sect2">
2022 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">E.13. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
2023 <div class="paragraph">
2024 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
2025 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
2026 </div>
2027 <div class="paragraph">
2028 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
2029 analyzing saved data files.</p>
2030 </div>
2031 <div class="sect3">
2032 <h4 id="_altos_13">E.13.1. AltOS</h4>
2033 <div class="paragraph">
2034 <p>AltOS New Features</p>
2035 </div>
2036 <div class="ulist">
2037 <ul>
2038 <li>
2039 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
2040 </li>
2041 </ul>
2042 </div>
2043 </div>
2044 <div class="sect3">
2045 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">E.13.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2046 <div class="paragraph">
2047 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
2048 </div>
2049 <div class="ulist">
2050 <ul>
2051 <li>
2052 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
2053 </li>
2054 <li>
2055 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
2056 </li>
2057 </ul>
2058 </div>
2059 <div class="paragraph">
2060 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
2061 </div>
2062 <div class="ulist">
2063 <ul>
2064 <li>
2065 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
2066 for graphing or KML export.</p>
2067 </li>
2068 </ul>
2069 </div>
2070 <div style="page-break-after: always;"></div>
2071 </div>
2072 </div>
2073 <div class="sect2">
2074 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">E.14. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
2075 <div class="paragraph">
2076 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
2077 operation in all flight computers. Anyone using this option
2078 must update firmware.</p>
2079 </div>
2080 <div class="paragraph">
2081 <p>This release also contains a change in how flight computers
2082 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
2083 1. In previous versions, the flight computer would completely
2084 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
2085 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
2086 effect without ever going away entirely. This prevents early
2087 drogue deployment for flights which spend considerable time
2088 above Mach 1.</p>
2089 </div>
2090 <div class="paragraph">
2091 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
2092 analyzing saved data files.</p>
2093 </div>
2094 <div class="sect3">
2095 <h4 id="_altos_14">E.14.1. AltOS</h4>
2096 <div class="paragraph">
2097 <p>AltOS Bug Fixes</p>
2098 </div>
2099 <div class="ulist">
2100 <ul>
2101 <li>
2102 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
2103 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
2104 prevent any drogue charge from firing.</p>
2105 </li>
2106 <li>
2107 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
2108 to continue using the barometric sensor even at high speeds
2109 to avoid unintentional drogue deployment during
2110 deceleration.</p>
2111 </li>
2112 </ul>
2113 </div>
2114 </div>
2115 <div class="sect3">
2116 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">E.14.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2117 <div class="paragraph">
2118 <p>AltosUI New Features</p>
2119 </div>
2120 <div class="ulist">
2121 <ul>
2122 <li>
2123 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
2124 resolution monitors.</p>
2125 </li>
2126 </ul>
2127 </div>
2128 <div class="paragraph">
2129 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
2130 </div>
2131 <div class="ulist">
2132 <ul>
2133 <li>
2134 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
2135 for graphing or KML export.</p>
2136 </li>
2137 <li>
2138 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
2139 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
2140 </li>
2141 </ul>
2142 </div>
2143 <div style="page-break-after: always;"></div>
2144 </div>
2145 </div>
2146 <div class="sect2">
2147 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">E.15. Release Notes for Version 1.8</h3>
2148 <div class="paragraph">
2149 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
2150 station, updates for data analysis in our ground station
2151 software and bug fixes in in the flight software for all our
2152 boards and ground station interfaces.</p>
2153 </div>
2154 <div class="sect3">
2155 <h4 id="_altos_15">E.15.1. AltOS</h4>
2156 <div class="paragraph">
2157 <p>AltOS New Features</p>
2158 </div>
2159 <div class="ulist">
2160 <ul>
2161 <li>
2162 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
2163 </li>
2164 </ul>
2165 </div>
2166 </div>
2167 <div class="sect3">
2168 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">E.15.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2169 <div class="paragraph">
2170 <p>AltosUI New Features</p>
2171 </div>
2172 <div class="ulist">
2173 <ul>
2174 <li>
2175 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
2176 </li>
2177 <li>
2178 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
2179 each data series separately so that graphs are drawn
2180 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
2181 forward and backwards in time to make computed speed and
2182 acceleration data more accurate.</p>
2183 </li>
2184 </ul>
2185 </div>
2186 <div class="paragraph">
2187 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
2188 </div>
2189 <div class="ulist">
2190 <ul>
2191 <li>
2192 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
2193 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
2194 </li>
2195 </ul>
2196 </div>
2197 <div style="page-break-after: always;"></div>
2198 </div>
2199 </div>
2200 <div class="sect2">
2201 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">E.16. Release Notes for Version 1.7</h3>
2202 <div class="paragraph">
2203 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
2204 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
2205 and ground station interfaces.</p>
2206 </div>
2207 <div class="sect3">
2208 <h4 id="_altos_16">E.16.1. AltOS</h4>
2209 <div class="paragraph">
2210 <p>AltOS New Features</p>
2211 </div>
2212 <div class="ulist">
2213 <ul>
2214 <li>
2215 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
2216 </li>
2217 </ul>
2218 </div>
2219 <div class="paragraph">
2220 <p>AltOS Fixes</p>
2221 </div>
2222 <div class="ulist">
2223 <ul>
2224 <li>
2225 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
2226 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
2227 serviced first.</p>
2228 </li>
2229 </ul>
2230 </div>
2231 </div>
2232 <div class="sect3">
2233 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">E.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2234 <div class="paragraph">
2235 <p>AltosUI New Features</p>
2236 </div>
2237 <div class="ulist">
2238 <ul>
2239 <li>
2240 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
2241 </li>
2242 </ul>
2243 </div>
2244 <div style="page-break-after: always;"></div>
2245 </div>
2246 </div>
2247 <div class="sect2">
2248 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">E.17. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
2249 <div class="paragraph">
2250 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2251 the device could stop logging data and transmitting
2252 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2253 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2254 </div>
2255 <div class="sect3">
2256 <h4 id="_altos_17">E.17.1. AltOS</h4>
2257 <div class="paragraph">
2258 <p>AltOS fixes:</p>
2259 </div>
2260 <div class="ulist">
2261 <ul>
2262 <li>
2263 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
2264 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
2265 which could stop data logging and telemetry.</p>
2266 </li>
2267 <li>
2268 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
2269 packet data by holding a lock during both operations.</p>
2270 </li>
2271 <li>
2272 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
2273 flight.</p>
2274 </li>
2275 </ul>
2276 </div>
2277 <div class="paragraph">
2278 <p>AltOS changes:</p>
2279 </div>
2280 <div class="ulist">
2281 <ul>
2282 <li>
2283 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
2284 they can be tested during production.</p>
2285 </li>
2286 </ul>
2287 </div>
2288 </div>
2289 <div class="sect3">
2290 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">E.17.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2291 <div class="paragraph">
2292 <p>AltosUI fixes:</p>
2293 </div>
2294 <div class="ulist">
2295 <ul>
2296 <li>
2297 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
2298 to lack of data. If telemetry information is delayed when
2299 the Ui starts up, sometimes important fields would get
2300 disabled to never re-appear.</p>
2301 </li>
2302 <li>
2303 <p>Deal with ground station failure better during Configure
2304 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
2305 </li>
2306 </ul>
2307 </div>
2308 <div style="page-break-after: always;"></div>
2309 </div>
2310 </div>
2311 <div class="sect2">
2312 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">E.18. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
2313 <div class="paragraph">
2314 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
2315 the device would often stop logging data and transmitting
2316 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
2317 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
2318 </div>
2319 <div class="sect3">
2320 <h4 id="_altos_18">E.18.1. AltOS</h4>
2321 <div class="paragraph">
2322 <p>AltOS fixes:</p>
2323 </div>
2324 <div class="ulist">
2325 <ul>
2326 <li>
2327 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
2328 radio code, either of which could stop data logging and
2329 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
2330 tested the new firmware before release.</p>
2331 </li>
2332 </ul>
2333 </div>
2334 </div>
2335 <div class="sect3">
2336 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">E.18.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2337 <div class="paragraph">
2338 <p>AltosUI fixes:</p>
2339 </div>
2340 <div class="ulist">
2341 <ul>
2342 <li>
2343 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
2344 Windows package.</p>
2345 </li>
2346 </ul>
2347 </div>
2348 <div style="page-break-after: always;"></div>
2349 </div>
2350 </div>
2351 <div class="sect2">
2352 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">E.19. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
2353 <div class="paragraph">
2354 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
2355 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
2356 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
2357 </div>
2358 <div class="sect3">
2359 <h4 id="_altos_19">E.19.1. AltOS</h4>
2360 <div class="paragraph">
2361 <p>AltOS fixes:</p>
2362 </div>
2363 <div class="ulist">
2364 <ul>
2365 <li>
2366 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
2367 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
2368 driving these pins with software.</p>
2369 </li>
2370 <li>
2371 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
2372 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
2373 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
2374 </li>
2375 </ul>
2376 </div>
2377 </div>
2378 <div class="sect3">
2379 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">E.19.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
2380 <div class="paragraph">
2381 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
2382 </div>
2383 <div class="ulist">
2384 <ul>
2385 <li>
2386 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
2387 miles for distance units.</p>
2388 </li>
2389 <li>
2390 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
2391 </li>
2392 </ul>
2393 </div>
2394 <div class="paragraph">
2395 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
2396 </div>
2397 <div class="ulist">
2398 <ul>
2399 <li>
2400 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
2401 </li>
2402 <li>
2403 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
2404 had disconnected it the last time the application was
2405 active.</p>
2406 </li>
2407 </ul>
2408 </div>
2409 </div>
2410 <div class="sect3">
2411 <h4 id="_documentation">E.19.3. Documentation</h4>
2412 <div class="ulist">
2413 <ul>
2414 <li>
2415 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
2416 </li>
2417 <li>
2418 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
2419 </li>
2420 </ul>
2421 </div>
2422 </div>
2423 </div>
2424 <div class="sect2">
2425 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">E.20. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
2426 <div class="paragraph">
2427 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
2428 for our host software on desktops, laptops an android devices
2429 along with BlueTooth support for Windows.</p>
2430 </div>
2431 <div class="sect3">
2432 <h4 id="_altos_20">E.20.1. AltOS</h4>
2433 <div class="paragraph">
2434 <p>AltOS fixes:</p>
2435 </div>
2436 <div class="ulist">
2437 <ul>
2438 <li>
2439 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
2440 wired backwards on this board, switch from using the
2441 hardware to driving these pins with software.</p>
2442 </li>
2443 </ul>
2444 </div>
2445 </div>
2446 <div class="sect3">
2447 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">E.20.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2448 <div class="paragraph">
2449 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
2450 </div>
2451 <div class="ulist">
2452 <ul>
2453 <li>
2454 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
2455 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
2456 just USB.</p>
2457 </li>
2458 </ul>
2459 </div>
2460 <div class="paragraph">
2461 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2462 </div>
2463 <div class="ulist">
2464 <ul>
2465 <li>
2466 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
2467 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
2468 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
2469 </li>
2470 <li>
2471 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
2472 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
2473 </li>
2474 <li>
2475 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
2476 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
2477 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
2478 written down the right number.</p>
2479 </li>
2480 <li>
2481 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
2482 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
2483 </li>
2484 <li>
2485 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
2486 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
2487 </li>
2488 </ul>
2489 </div>
2490 </div>
2491 <div class="sect3">
2492 <h4 id="_altosdroid_2">E.20.3. AltosDroid</h4>
2493 <div class="paragraph">
2494 <p>AltosDroid new features:</p>
2495 </div>
2496 <div class="ulist">
2497 <ul>
2498 <li>
2499 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
2500 idle mode over the radio link</p>
2501 </li>
2502 <li>
2503 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
2504 ground tests.</p>
2505 </li>
2506 <li>
2507 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
2508 radio link. This provides a method for switching the flight
2509 computer from idle to flight mode without needing to reach
2510 the power switch.</p>
2511 </li>
2512 <li>
2513 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
2514 frequencies and provide more descriptive names.</p>
2515 </li>
2516 </ul>
2517 </div>
2518 <div class="paragraph">
2519 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
2520 </div>
2521 <div class="ulist">
2522 <ul>
2523 <li>
2524 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
2525 </li>
2526 <li>
2527 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
2528 application restarts. When the application is shut down and
2529 restarted, all previous target state information will be
2530 restored (including GPS position if available).</p>
2531 </li>
2532 <li>
2533 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
2534 changing the map scale or location.</p>
2535 </li>
2536 <li>
2537 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
2538 AltosDroid from being offered on devices without USB device
2539 support, although it can work without that just fine using
2540 BlueTooth.</p>
2541 </li>
2542 <li>
2543 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
2544 application to operate with USB devices or just show old
2545 data without turning on the bluetooth radio.</p>
2546 </li>
2547 <li>
2548 <p>Recover old tracker positions when restarting
2549 application. This finally allows you to safely stop and
2550 restart the application without losing the last known
2551 location of any tracker.</p>
2552 </li>
2553 </ul>
2554 </div>
2555 </div>
2556 <div class="sect3">
2557 <h4 id="_documentation_2">E.20.4. Documentation</h4>
2558 <div class="ulist">
2559 <ul>
2560 <li>
2561 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
2562 continuity audio alert pattern.</p>
2563 </li>
2564 </ul>
2565 </div>
2566 <div style="page-break-after: always;"></div>
2567 </div>
2568 </div>
2569 <div class="sect2">
2570 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">E.21. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
2571 <div class="paragraph">
2572 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
2573 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2574 and ground station interfaces.</p>
2575 </div>
2576 <div class="sect3">
2577 <h4 id="_altos_21">E.21.1. AltOS</h4>
2578 <div class="paragraph">
2579 <p>AltOS New Features:</p>
2580 </div>
2581 <div class="ulist">
2582 <ul>
2583 <li>
2584 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
2585 </li>
2586 <li>
2587 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
2588 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
2589 servo output connector.</p>
2590 </li>
2591 </ul>
2592 </div>
2593 <div class="paragraph">
2594 <p>AltOS Fixes:</p>
2595 </div>
2596 <div class="ulist">
2597 <ul>
2598 <li>
2599 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
2600 up.</p>
2601 </li>
2602 </ul>
2603 </div>
2604 </div>
2605 <div class="sect3">
2606 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">E.21.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2607 <div class="paragraph">
2608 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2609 </div>
2610 <div class="ulist">
2611 <ul>
2612 <li>
2613 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
2614 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
2615 </li>
2616 <li>
2617 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
2618 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
2619 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
2620 </li>
2621 </ul>
2622 </div>
2623 </div>
2624 <div class="sect3">
2625 <h4 id="_documentation_3">E.21.3. Documentation</h4>
2626 <div class="paragraph">
2627 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
2628 </div>
2629 <div class="ulist">
2630 <ul>
2631 <li>
2632 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
2633 </li>
2634 <li>
2635 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
2636 </li>
2637 <li>
2638 <p>Provide links between sections in each document.</p>
2639 </li>
2640 <li>
2641 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
2642 duplication of information</p>
2643 </li>
2644 </ul>
2645 </div>
2646 <div style="page-break-after: always;"></div>
2647 </div>
2648 </div>
2649 <div class="sect2">
2650 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">E.22. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
2651 <div class="paragraph">
2652 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
2653 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2654 and ground station interfaces.</p>
2655 </div>
2656 <div class="sect3">
2657 <h4 id="_altos_22">E.22.1. AltOS</h4>
2658 <div class="paragraph">
2659 <p>AltOS New Features:</p>
2660 </div>
2661 <div class="ulist">
2662 <ul>
2663 <li>
2664 <p>Add support for TeleBT v3.0 boards.</p>
2665 </li>
2666 <li>
2667 <p>Add support for uncompressed APRS data, providing support
2668 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
2669 precise, takes more bandwidth and doesn&#8217;t have integrated
2670 altitude data.</p>
2671 </li>
2672 </ul>
2673 </div>
2674 <div class="paragraph">
2675 <p>AltOS Fixes:</p>
2676 </div>
2677 <div class="ulist">
2678 <ul>
2679 <li>
2680 <p>Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
2681 variations from transmitting devices.</p>
2682 </li>
2683 </ul>
2684 </div>
2685 </div>
2686 <div class="sect3">
2687 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">E.22.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2688 <div class="paragraph">
2689 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
2690 </div>
2691 <div class="ulist">
2692 <ul>
2693 <li>
2694 <p>Add map to Monitor Idle display. It&#8217;s nice to be able to
2695 verify that maps are working, instead of needing to use
2696 Monitor Flight.</p>
2697 </li>
2698 </ul>
2699 </div>
2700 <div class="paragraph">
2701 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
2702 </div>
2703 <div class="ulist">
2704 <ul>
2705 <li>
2706 <p>Fix frequency configuration to round values instead of
2707 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.</p>
2708 </li>
2709 <li>
2710 <p>Turn the Windows stub into a more useful program that can
2711 launch the application with parameters so that file manager
2712 icons work more reliably.</p>
2713 </li>
2714 <li>
2715 <p>Force KML export to use a C locale so that numbers are
2716 formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
2717 non-US locales.</p>
2718 </li>
2719 <li>
2720 <p>Preload map tiles based on distance rather than number of
2721 tiles; this means you get the same resolution covering the
2722 entire area, rather than having high resolution near the
2723 center and low resolution further away.</p>
2724 </li>
2725 <li>
2726 <p>Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
2727 Idle mode.</p>
2728 </li>
2729 <li>
2730 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
2731 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
2732 the useful content anymore.</p>
2733 </li>
2734 <li>
2735 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
2736 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
2737 the useful content anymore.</p>
2738 </li>
2739 <li>
2740 <p>Use a longer filter for descent speed values. This should
2741 provide something more useful on the display, although it
2742 will take longer to respond to changes now.</p>
2743 </li>
2744 <li>
2745 <p>Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
2746 run at 10x speed by mistake.</p>
2747 </li>
2748 </ul>
2749 </div>
2750 </div>
2751 <div class="sect3">
2752 <h4 id="_altosdroid_3">E.22.3. AltosDroid</h4>
2753 <div class="paragraph">
2754 <p>AltosDroid New Features:</p>
2755 </div>
2756 <div class="ulist">
2757 <ul>
2758 <li>
2759 <p>Add offline map support using mapping code from AltosUI.</p>
2760 </li>
2761 <li>
2762 <p>Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
2763 supporting USB On-The-Go.</p>
2764 </li>
2765 <li>
2766 <p>Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.</p>
2767 </li>
2768 <li>
2769 <p>Switch between metric and imperial units.</p>
2770 </li>
2771 <li>
2772 <p>Monitor TeleBT battery voltage.</p>
2773 </li>
2774 <li>
2775 <p>Track multiple devices at the same time, selecting between
2776 them with a menu or using the map.</p>
2777 </li>
2778 <li>
2779 <p>Add hybrid, satellite and terrain map types.</p>
2780 </li>
2781 </ul>
2782 </div>
2783 <div class="paragraph">
2784 <p>AltosDroid Fixes:</p>
2785 </div>
2786 <div class="ulist">
2787 <ul>
2788 <li>
2789 <p>Use standard Android display conventions so that a menu
2790 button is available in the application title bar.</p>
2791 </li>
2792 <li>
2793 <p>Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
2794 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
2795 everything visible.</p>
2796 </li>
2797 <li>
2798 <p>Make voice announcements depend on current tab.</p>
2799 </li>
2800 <li>
2801 <p>Compute adjustment to current travel direction while in
2802 motion towards rocket.</p>
2803 </li>
2804 </ul>
2805 </div>
2806 <div style="page-break-after: always;"></div>
2807 </div>
2808 </div>
2809 <div class="sect2">
2810 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6">E.23. Release Notes for Version 1.6</h3>
2811 <div class="paragraph">
2812 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
2813 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
2814 and ground station interfaces.</p>
2815 </div>
2816 <div class="sect3">
2817 <h4 id="_altos_23">E.23.1. AltOS</h4>
2818 <div class="paragraph">
2819 <p>AltOS New Features</p>
2820 </div>
2821 <div class="ulist">
2822 <ul>
2823 <li>
2824 <p>Add support for TeleDongle v3.0 boards.</p>
2825 </li>
2826 </ul>
2827 </div>
2828 <div class="paragraph">
2829 <p>AltOS Fixes</p>
2830 </div>
2831 <div class="ulist">
2832 <ul>
2833 <li>
2834 <p>Don&#8217;t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
2835 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
2836 sequence, the igniter continuity would get reported twice.</p>
2837 </li>
2838 <li>
2839 <p>Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
2840 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
2841 in AltosUI.</p>
2842 </li>
2843 <li>
2844 <p>Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
2845 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
2846 received.</p>
2847 </li>
2848 <li>
2849 <p>Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
2850 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
2851 if interrupts were blocked for too long. This affects all
2852 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
2853 you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
2854 </li>
2855 </ul>
2856 </div>
2857 </div>
2858 <div class="sect3">
2859 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">E.23.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
2860 <div class="paragraph">
2861 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
2862 </div>
2863 <div class="ulist">
2864 <ul>
2865 <li>
2866 <p>Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
2867 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
2868 code from the flight firmware inside the ground station
2869 software so that post-flight analysis can include evaluation
2870 of the tilt angle.</p>
2871 </li>
2872 <li>
2873 <p>Shows the tool button window when starting with a data file
2874 specified. This means that opening a data file from the file
2875 manager will now bring up the main window to let you operate
2876 the whole application.</p>
2877 </li>
2878 </ul>
2879 </div>
2880 <div class="paragraph">
2881 <p>AltosUI Fixes</p>
2882 </div>
2883 <div class="ulist">
2884 <ul>
2885 <li>
2886 <p>Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
2887 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
2888 radio link.</p>
2889 </li>
2890 <li>
2891 <p>Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
2892 over USB. It&#8217;s nice for testing without needing to broadcast
2893 over the radio.</p>
2894 </li>
2895 <li>
2896 <p>Use different Windows API to discover USB devices. This
2897 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
2898 older API fails to provide the necessary information.</p>
2899 </li>
2900 <li>
2901 <p>Look in more places in the registry to try and identify the
2902 installed Java version on Windows. If you install the
2903 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
2904 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
2905 some reason.</p>
2906 </li>
2907 <li>
2908 <p>Fix file association on Windows by searching for the
2909 javaw.exe program instead of assuming it is in
2910 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
2911 data files in the file manager work correctly.</p>
2912 </li>
2913 <li>
2914 <p>When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
2915 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.</p>
2916 </li>
2917 <li>
2918 <p>In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
2919 any packet. This is needed because AltOS now sends the
2920 callsign, serial number and flight number only once every
2921 five seconds these days.</p>
2922 </li>
2923 <li>
2924 <p>In the Scan Channels code, reset pending flight state
2925 information each time we change channels. This avoids having
2926 flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
2927 </li>
2928 </ul>
2929 </div>
2930 <div style="page-break-after: always;"></div>
2931 </div>
2932 </div>
2933 <div class="sect2">
2934 <h3 id="_release_notes_for_version_1_5">E.24. Release Notes for Version 1.5</h3>
2935 <div class="paragraph">
2936 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
2937 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
2938 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
2939 </div>
2940 <div class="sect3">
2941 <h4 id="_altos_24">E.24.1. AltOS</h4>
2942 <div class="paragraph">
2943 <p>AltOS New Features</p>
2944 </div>
2945 <div class="ulist">
2946 <ul>
2947 <li>
2948 <p>Add support for EasyMega boards.</p>
2949 </li>
2950 <li>
2951 <p>Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
2952 different rockets on the same receiver without getting
2953 things mixed up.</p>
2954 </li>
2955 <li>
2956 <p>Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
2957 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
2958 readiness on these boards after powering up the electronics
2959 on the rail.</p>
2960 </li>
2961 <li>
2962 <p>Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
2963 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
2964 data received as well as increasing battery consumption in
2965 the transmitter.</p>
2966 </li>
2967 <li>
2968 <p>Change TeleGPS to have only a single log, and append new
2969 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
2970 avoids accidentally filling up log storage by turning
2971 TeleGPS on/off several times.</p>
2972 </li>
2973 </ul>
2974 </div>
2975 <div class="paragraph">
2976 <p>AltOS Fixes</p>
2977 </div>
2978 <div class="ulist">
2979 <ul>
2980 <li>
2981 <p>Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
2982 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
2983 correctly above the 32km level.</p>
2984 </li>
2985 <li>
2986 <p>Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
2987 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
2988 firing pyro charges where the conditions were good before
2989 the delay, but become bad before the delay expires.</p>
2990 </li>
2991 <li>
2992 <p>Allow negative numbers in pyro configuration values. This
2993 lets you specify things like descending speed or
2994 deceleration.</p>
2995 </li>
2996 </ul>
2997 </div>
2998 </div>
2999 <div class="sect3">
3000 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">E.24.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
3001 <div class="paragraph">
3002 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
3003 </div>
3004 <div class="ulist">
3005 <ul>
3006 <li>
3007 <p>Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
3008 the flight monitoring and configuration for baud rate
3009 selection.</p>
3010 </li>
3011 <li>
3012 <p>Support APRS SSID configuration.</p>
3013 </li>
3014 <li>
3015 <p>Integrate with file managers. This provides icons for all of
3016 our file types and associates our application with the files
3017 so that using a file manager to open a AltOS data file
3018 results in launching our application.</p>
3019 </li>
3020 </ul>
3021 </div>
3022 <div class="paragraph">
3023 <p>AltosUI Fixes</p>
3024 </div>
3025 <div class="ulist">
3026 <ul>
3027 <li>
3028 <p>Make the 'Graph' button on the landed tab work again.</p>
3029 </li>
3030 <li>
3031 <p>Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
3032 provide the user with the option to skip installing Java for
3033 cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
3034 </li>
3035 </ul>
3036 </div>
3037 <div style="page-break-after: always;"></div>
3038 </div>
3039 </div>
3040 <div class="sect2">
3041 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">E.25. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
3042 <div class="paragraph">
3043 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
3044 Windows</p>
3045 </div>
3046 <div class="sect3">
3047 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">E.25.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
3048 <div class="paragraph">
3049 <p>Windows Install Fixes</p>
3050 </div>
3051 <div class="ulist">
3052 <ul>
3053 <li>
3054 <p>Checks for Java installation data in more registry locations.</p>
3055 </li>
3056 <li>
3057 <p>Allows user to bypass Java installation in case the
3058 detection fails.</p>
3059 </li>
3060 </ul>
3061 </div>
3062 <div style="page-break-after: always;"></div>
3063 </div>
3064 </div>
3065 <div class="sect2">
3066 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">E.26. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
3067 <div class="paragraph">
3068 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
3069 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
3070 aren&#8217;t any changes to the firmware or host applications at
3071 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
3072 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
3073 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
3074 </div>
3075 <div class="sect3">
3076 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">E.26.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
3077 <div class="paragraph">
3078 <p>Windows Install Fixes</p>
3079 </div>
3080 <div class="ulist">
3081 <ul>
3082 <li>
3083 <p>Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
3084 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.</p>
3085 </li>
3086 <li>
3087 <p>Fix Java version detection and download. Previously, the
3088 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
3089 downloading its own Java bits if there was something else
3090 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn&#8217;t
3091 work for anyone other than Keith, making it impossible to
3092 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.</p>
3093 </li>
3094 </ul>
3095 </div>
3096 <div class="paragraph">
3097 <p>Other Fixes</p>
3098 </div>
3099 <div class="ulist">
3100 <ul>
3101 <li>
3102 <p>Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
3103 installers shipped this file. Now it&#8217;s included in the AltOS
3104 packages for Linux, Mac and Windows.</p>
3105 </li>
3106 <li>
3107 <p>Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
3108 release didn&#8217;t have this key in the released version of the
3109 software, making map downloading fail for most people.</p>
3110 </li>
3111 </ul>
3112 </div>
3113 <div style="page-break-after: always;"></div>
3114 </div>
3115 </div>
3116 <div class="sect2">
3117 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4">E.27. Release Notes for Version 1.4</h3>
3118 <div class="paragraph">
3119 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
3120 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
3121 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
3122 </div>
3123 <div class="sect3">
3124 <h4 id="_altos_25">E.27.1. AltOS</h4>
3125 <div class="paragraph">
3126 <p>AltOS new features:</p>
3127 </div>
3128 <div class="ulist">
3129 <ul>
3130 <li>
3131 <p>Add support for TeleGPS boards.</p>
3132 </li>
3133 <li>
3134 <p>Make the beeper tone configurable, making it
3135 possible to distinguish between two Altus Metrum
3136 products in the same ebay.</p>
3137 </li>
3138 <li>
3139 <p>Make the firing time for extra pyro channels
3140 configurable, allowing longer (or shorter) than the
3141 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
3142 time.</p>
3143 </li>
3144 </ul>
3145 </div>
3146 <div class="paragraph">
3147 <p>AltOS fixes:</p>
3148 </div>
3149 <div class="ulist">
3150 <ul>
3151 <li>
3152 <p>Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the
3153 current battery voltage, measured in tenths of a
3154 volt. This lets you check the battery voltage
3155 without needing telemetry, which is especially
3156 useful on EasyMini.</p>
3157 </li>
3158 <li>
3159 <p>Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
3160 means they&#8217;re quite a bit faster than before, and so
3161 they take less time to send.</p>
3162 </li>
3163 <li>
3164 <p>Fix bug preventing the selection of the 'Flight
3165 State After' mode in pyro configuration.</p>
3166 </li>
3167 <li>
3168 <p>Fix bug where erasing flights would reset the flight
3169 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.</p>
3170 </li>
3171 <li>
3172 <p>Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
3173 as being present.</p>
3174 </li>
3175 </ul>
3176 </div>
3177 </div>
3178 <div class="sect3">
3179 <h4 id="_altosui_application">E.27.2. AltosUI Application</h4>
3180 <div class="paragraph">
3181 <p>AltosUI new features:</p>
3182 </div>
3183 <div class="ulist">
3184 <ul>
3185 <li>
3186 <p>Add zooming and new content types (terrain and road
3187 maps) to map view. Change map storage format from
3188 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
3189 space. You will need to re-download all of your
3190 pre-loaded map images.</p>
3191 </li>
3192 <li>
3193 <p>Add a distance measuring device to the maps
3194 view. Select this by using any button other than the
3195 left one, or by pressing shift or control on the
3196 keyboard while using the left button.</p>
3197 </li>
3198 <li>
3199 <p>Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display
3200 for TeleMega&#8217;s extra ignitors.</p>
3201 </li>
3202 <li>
3203 <p>Add additional ignitor firing marks and voltages to
3204 the graph so you can see when the ignitors fired,
3205 along with the ignitor voltages.</p>
3206 </li>
3207 <li>
3208 <p>Add GPS course, ground speed and climb rate as
3209 optional graph elements.</p>
3210 </li>
3211 </ul>
3212 </div>
3213 <div class="paragraph">
3214 <p>AltosUI fixes:</p>
3215 </div>
3216 <div class="ulist">
3217 <ul>
3218 <li>
3219 <p>When flashing new firmware, re-try opening the
3220 device as sometimes it takes a while for the
3221 underlying operating system to recognize that the
3222 device has rebooted in preparation for the flashing
3223 operation.</p>
3224 </li>
3225 <li>
3226 <p>Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don&#8217;t
3227 have a gyro.</p>
3228 </li>
3229 <li>
3230 <p>Increase the width of data lines in the graphs to
3231 make them easier to read.</p>
3232 </li>
3233 <li>
3234 <p>Filter out speed and acceleration spikes caused by
3235 ejection charge firing when computing the maximum
3236 values. This provides a more accurate reading of
3237 those maximums.</p>
3238 </li>
3239 <li>
3240 <p>Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
3241 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
3242 used that value as the basis of the
3243 computation. Production EasyMini boards have always
3244 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
3245 boards sensed the battery voltage past the blocking
3246 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
3247 true battery voltage. Compensate for that when
3248 displaying the value.</p>
3249 </li>
3250 <li>
3251 <p>Display error message when trying to configure
3252 maximum flight log size while the flight computer
3253 still has flight data stored.</p>
3254 </li>
3255 <li>
3256 <p>Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
3257 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
3258 versions didn&#8217;t report the log format, so just use
3259 the product name instead.</p>
3260 </li>
3261 </ul>
3262 </div>
3263 </div>
3264 <div class="sect3">
3265 <h4 id="_telegps_application_2">E.27.3. TeleGPS Application</h4>
3266 <div class="ulist">
3267 <ul>
3268 <li>
3269 <p>New application designed for use with TeleGPS boards.</p>
3270 </li>
3271 <li>
3272 <p>Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
3273 to focus on TeleGPS-related functions.</p>
3274 </li>
3275 </ul>
3276 </div>
3277 </div>
3278 <div class="sect3">
3279 <h4 id="_documentation_4">E.27.4. Documentation</h4>
3280 <div class="paragraph">
3281 <p>Documentation changes:</p>
3282 </div>
3283 <div class="ulist">
3284 <ul>
3285 <li>
3286 <p>Re-create the drill template images; they should
3287 print correctly from Firefox at least. Ship these as
3288 individual PDF files so they&#8217;re easy to print.</p>
3289 </li>
3290 <li>
3291 <p>Add a description of the 'Apogee Lockout' setting,
3292 which prevents the apogee charge from firing for a
3293 configurable amount of time after boost.</p>
3294 </li>
3295 </ul>
3296 </div>
3297 </div>
3298 </div>
3299 </div>
3300 </div>
3301 </div>
3302 <div id="footer">
3303 <div id="footer-text">
3304 Version v1.9.7<br>
3305 Last updated 2021-06-08 23:31:23 -0600
3306 </div>
3307 </div>
3308 </body>
3309 </html>