git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/altusmetrum.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.12">
   8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee, Bob Finch, Anthony Towns">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2021">
  10 <title>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="book">
  14 <div id="header">
  15 <h1>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
  19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  21 <span id="author3" class="author">Bob Finch</span><br>
  22 <span id="author4" class="author">Anthony Towns</span><br>
  23 <span id="revnumber">version v1.9.7,</span>
  24 <span id="revdate">08 Jun 2021</span>
  25 </div>
  26 <div id="toc" class="toc">
  27 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  28 <ul class="sectlevel1">
  29 <li><a href="#_license">License</a></li>
  30 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  31 <li><a href="#_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</a></li>
  32 <li><a href="#_getting_started">2. Getting Started</a>
  33 <ul class="sectlevel2">
  34 <li><a href="#_batteries">2.1. Batteries</a></li>
  35 <li><a href="#_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</a></li>
  36 <li><a href="#_linuxmacwindows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</a></li>
  37 <li><a href="#_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</a></li>
  38 </ul>
  39 </li>
  40 <li><a href="#_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</a>
  41 <ul class="sectlevel2">
  42 <li><a href="#_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</a></li>
  43 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
  44 <li><a href="#_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</a></li>
  45 <li><a href="#_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</a></li>
  46 <li><a href="#_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</a></li>
  47 <li><a href="#_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</a></li>
  48 <li><a href="#_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</a></li>
  49 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</a></li>
  50 <li><a href="#_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</a></li>
  51 <li><a href="#_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</a></li>
  52 </ul>
  53 </li>
  54 <li><a href="#_telemetrum">4. TeleMetrum</a>
  55 <ul class="sectlevel2">
  56 <li><a href="#_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</a></li>
  57 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</a></li>
  58 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</a></li>
  59 </ul>
  60 </li>
  61 <li><a href="#_telemini">5. TeleMini</a>
  62 <ul class="sectlevel2">
  63 <li><a href="#_telemini_v3_screw_terminals">5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</a></li>
  64 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</a></li>
  65 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemini_v3">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</a></li>
  66 <li><a href="#_using_packet_link_mode_with_telemini">5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</a></li>
  67 <li><a href="#_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults">5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</a></li>
  68 <li><a href="#_telemini_v1">5.6. TeleMini v1</a></li>
  69 </ul>
  70 </li>
  71 <li><a href="#_easymini">6. EasyMini</a>
  72 <ul class="sectlevel2">
  73 <li><a href="#_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</a></li>
  74 <li><a href="#_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</a></li>
  75 <li><a href="#_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</a></li>
  76 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</a></li>
  77 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</a></li>
  78 </ul>
  79 </li>
  80 <li><a href="#_telemega">7. TeleMega</a>
  81 <ul class="sectlevel2">
  82 <li><a href="#_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</a></li>
  83 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</a></li>
  84 <li><a href="#_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</a></li>
  85 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</a></li>
  86 </ul>
  87 </li>
  88 <li><a href="#_easymega">8. EasyMega</a>
  89 <ul class="sectlevel2">
  90 <li><a href="#_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</a></li>
  91 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</a></li>
  92 <li><a href="#_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</a></li>
  93 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</a></li>
  94 </ul>
  95 </li>
  96 <li><a href="#_easytimer">9. EasyTimer</a>
  97 <ul class="sectlevel2">
  98 <li><a href="#_easytimer_screw_terminals">9.1. EasyTimer Screw Terminals</a></li>
  99 <li><a href="#_connecting_a_battery_to_easytimer">9.2. Connecting A Battery To EasyTimer</a></li>
 100 <li><a href="#_charging_lithium_batteries_2">9.3. Charging Lithium Batteries</a></li>
 101 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easytimer">9.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyTimer</a></li>
 102 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easytimer">9.5. Using an Active Switch with EasyTimer</a></li>
 103 </ul>
 104 </li>
 105 <li><a href="#_installation">10. Installation</a></li>
 106 <li><a href="#_using_altus_metrum_products">11. Using Altus Metrum Products</a>
 107 <ul class="sectlevel2">
 108 <li><a href="#_being_legal">11.1. Being Legal</a></li>
 109 <li><a href="#_in_the_rocket">11.2. In the Rocket</a></li>
 110 <li><a href="#_on_the_ground">11.3. On the Ground</a></li>
 111 <li><a href="#_data_analysis">11.4. Data Analysis</a></li>
 112 <li><a href="#_future_plans">11.5. Future Plans</a></li>
 113 </ul>
 114 </li>
 115 <li><a href="#_altosui">12. AltosUI</a>
 116 <ul class="sectlevel2">
 117 <li><a href="#_monitor_flight">12.1. Monitor Flight</a></li>
 118 <li><a href="#_save_flight_data">12.2. Save Flight Data</a></li>
 119 <li><a href="#_replay_flight">12.3. Replay Flight</a></li>
 120 <li><a href="#_graph_data">12.4. Graph Data</a></li>
 121 <li><a href="#_export_data">12.5. Export Data</a></li>
 122 <li><a href="#_configure_altimeter">12.6. Configure Altimeter</a></li>
 123 <li><a href="#_configure_altosui">12.7. Configure AltosUI</a></li>
 124 <li><a href="#_configure_groundstation">12.8. Configure Groundstation</a></li>
 125 <li><a href="#_flash_image">12.9. Flash Image</a></li>
 126 <li><a href="#_fire_igniter">12.10. Fire Igniter</a></li>
 127 <li><a href="#_scan_channels">12.11. Scan Channels</a></li>
 128 <li><a href="#_load_maps">12.12. Load Maps</a></li>
 129 <li><a href="#_monitor_idle">12.13. Monitor Idle</a></li>
 130 </ul>
 131 </li>
 132 <li><a href="#_altosdroid">13. AltosDroid</a>
 133 <ul class="sectlevel2">
 134 <li><a href="#_installing_altosdroid">13.1. Installing AltosDroid</a></li>
 135 <li><a href="#_charging_telebt_battery">13.2. Charging TeleBT Battery</a></li>
 136 <li><a href="#_connecting_to_telebt_over_bluetooth">13.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</a></li>
 137 <li><a href="#_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">13.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</a></li>
 138 <li><a href="#_altosdroid_menu">13.5. AltosDroid Menu</a></li>
 139 <li><a href="#_setup">13.6. Setup</a></li>
 140 <li><a href="#_idle_mode">13.7. Idle Mode</a></li>
 141 <li><a href="#_altosdroid_flight_monitoring">13.8. AltosDroid Flight Monitoring</a></li>
 142 <li><a href="#_pad">13.9. Pad</a></li>
 143 <li><a href="#_flight">13.10. Flight</a></li>
 144 <li><a href="#_recover">13.11. Recover</a></li>
 145 <li><a href="#_map_2">13.12. Map</a></li>
 146 <li><a href="#_downloading_flight_logs">13.13. Downloading Flight Logs</a></li>
 147 </ul>
 148 </li>
 149 <li><a href="#_system_operation">Appendix A: System Operation</a>
 150 <ul class="sectlevel2">
 151 <li><a href="#_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</a></li>
 152 <li><a href="#_gps">A.2. GPS</a></li>
 153 <li><a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a></li>
 154 <li><a href="#_ground_testing">A.4. Ground Testing</a></li>
 155 <li><a href="#_radio_link">A.5. Radio Link</a></li>
 156 <li><a href="#_aprs">A.6. APRS</a></li>
 157 <li><a href="#_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</a></li>
 158 </ul>
 159 </li>
 160 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</a></li>
 161 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</a>
 162 <ul class="sectlevel2">
 163 <li><a href="#_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_telemini_v3_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, TeleMini v3, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</a></li>
 164 <li><a href="#_pair_programming">C.2. Pair Programming</a></li>
 165 </ul>
 166 </li>
 167 <li><a href="#_flight_data_recording">Appendix D: Flight Data Recording</a></li>
 168 <li><a href="#_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</a></li>
 169 <li><a href="#_release_notes">Appendix F: Release Notes</a>
 170 <ul class="sectlevel2">
 171 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_7">F.1. Release Notes for Version 1.9.7</a></li>
 172 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_6">F.2. Release Notes for Version 1.9.6</a></li>
 173 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_5">F.3. Release Notes for Version 1.9.5</a></li>
 174 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">F.4. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
 175 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">F.5. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
 176 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_2">F.6. Release Notes for Version 1.9.2</a></li>
 177 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">F.7. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
 178 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">F.8. Release Notes for Version 1.9</a></li>
 179 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">F.9. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
 180 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">F.10. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
 181 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">F.11. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
 182 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">F.12. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
 183 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">F.13. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
 184 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">F.14. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
 185 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">F.15. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
 186 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">F.16. Release Notes for Version 1.8</a></li>
 187 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">F.17. Release Notes for Version 1.7</a></li>
 188 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">F.18. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
 189 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">F.19. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
 190 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">F.20. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
 191 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">F.21. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
 192 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">F.22. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
 193 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">F.23. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
 194 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">F.24. Release Notes for Version 1.6</a></li>
 195 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">F.25. Release Notes for Version 1.5</a></li>
 196 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">F.26. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
 197 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">F.27. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
 198 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">F.28. Release Notes for Version 1.4</a></li>
 199 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_2">F.29. Release Notes for Version 1.3.2</a></li>
 200 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_1">F.30. Release Notes for Version 1.3.1</a></li>
 201 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3">F.31. Release Notes for Version 1.3</a></li>
 202 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_2_1">F.32. Release Notes for Version 1.2.1</a></li>
 203 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_2">F.33. Release Notes for Version 1.2</a></li>
 204 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_1">F.34. Release Notes for Version 1.1</a></li>
 205 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_1_2">F.35. Release Notes for Version 1.1</a></li>
 206 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_0_1">F.36. Release Notes for Version 1.0.1</a></li>
 207 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_9_2">F.37. Release Notes for Version 0.9.2</a></li>
 208 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_9">F.38. Release Notes for Version 0.9</a></li>
 209 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_8">F.39. Release Notes for Version 0.8</a></li>
 210 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_7_1">F.40. Release Notes for Version 0.7.1</a></li>
 211 </ul>
 212 </li>
 213 </ul>
 214 </div>
 215 </div>
 216 <div id="content">
 217 <div id="preamble">
 218 <div class="sectionbody">
 219 <div id="logo" class="imageblock">
 220 <div class="content">
 221 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
 222 </div>
 223 </div>
 224 </div>
 225 </div>
 226 <div class="sect1">
 227 <h2 id="_license">License</h2>
 228 <div class="sectionbody">
 229 <div class="paragraph">
 230 <p>Copyright © 2021 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 231 </div>
 232 <div class="paragraph">
 233 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
 234 </div>
 235 </div>
 236 </div>
 237 <div class="sect1">
 238 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
 239 <div class="sectionbody">
 240 <div class="paragraph">
 241 <p>Thanks to Bob Finch, W9YA, NAR 12965, TRA 12350 for writing “The
 242 Mere-Mortals Quick Start/Usage Guide to the Altus Metrum Starter
 243 Kit” which formed the basis of the original Getting Started chapter
 244 in this manual.  Bob was one of our first customers for a production
 245 TeleMetrum, and his continued enthusiasm and contributions
 246 are immensely gratifying and highly appreciated!</p>
 247 </div>
 248 <div class="paragraph">
 249 <p>And thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
 250 the AltosUI graphing and site map code and associated documentation.
 251 Free software means that our customers and friends can become our
 252 collaborators, and we certainly appreciate this level of
 253 contribution!</p>
 254 </div>
 255 <div class="paragraph">
 256 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 257 out on the rocket flight line somewhere.</p>
 258 </div>
 259 <div class="verseblock">
 260 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 261 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 262 </div>
 263 <div class="verseblock">
 264 <pre class="content">Keith Packard, KD7SQG
 265 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 266 </div>
 267 </div>
 268 </div>
 269 <div class="sect1">
 270 <h2 id="_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</h2>
 271 <div class="sectionbody">
 272 <div class="paragraph">
 273 <p>Welcome to the Altus Metrum community!  Our circuits and software reflect
 274 our passion for both hobby rocketry and Free Software.  We hope their
 275 capabilities and performance will delight you in every way, but by
 276 releasing all of our hardware and software designs under open licenses,
 277 we also hope to empower you to take as active a role in our collective
 278 future as you wish!</p>
 279 </div>
 280 <div class="paragraph">
 281 <p>Our goal is to include in this document all of the information required
 282 to successfully configure and use Altus Metrum products.  But
 283 documentation is a lot like software in that it can contain "bugs",
 284 and can probably always be improved!  If you have questions that
 285 aren&#8217;t answered in this manual, or just need a little help figuring
 286 things out, we strongly suggest joining the Altus Metrum user email
 287 list, which you can do by visiting
 288 <a href="https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum" class="bare">https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum</a>.  There&#8217;s a lot
 289 of useful information in the mailing list archives!</p>
 290 </div>
 291 <div class="paragraph">
 292 <p>The first device created for our community was TeleMetrum, a dual
 293 deploy altimeter with fully integrated GPS and radio telemetry
 294 as standard features, and a “companion interface” that will
 295 support optional capabilities in the future. The later versions
 296 of TeleMetrum, v2 and newer, have all of the same features but with
 297 improved sensors and radio to offer increased performance.</p>
 298 </div>
 299 <div class="paragraph">
 300 <p>Our second device was TeleMini, a dual deploy altimeter with
 301 radio telemetry and radio direction finding. The first version
 302 of this device was only 13mm by 38mm (½ inch by 1½ inches) and
 303 could fit easily in an 18mm air-frame. The latest version, v3.0,
 304 includes a beeper, higher power radio, extended on-board
 305 flight logging and an improved barometric sensor.</p>
 306 </div>
 307 <div class="paragraph">
 308 <p>TeleMega is our most sophisticated device, including six pyro
 309 channels (four of which are fully programmable), integrated GPS,
 310 integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit and high
 311 performance telemetry.</p>
 312 </div>
 313 <div class="paragraph">
 314 <p>EasyMini is a dual-deploy altimeter with logging and built-in
 315 USB data download.</p>
 316 </div>
 317 <div class="paragraph">
 318 <p>EasyMega is essentially a TeleMega board with the GPS receiver
 319 and telemetry transmitter removed. It offers the same 6 pyro
 320 channels and integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit.</p>
 321 </div>
 322 <div class="paragraph">
 323 <p>TeleDongle v0.2 was our first ground station, providing a USB to RF
 324 interfaces for communicating with the altimeters. Combined with
 325 your choice of antenna and notebook computer, TeleDongle and our
 326 associated user interface software form a complete ground
 327 station capable of logging and displaying in-flight telemetry,
 328 aiding rocket recovery, then processing and archiving flight
 329 data for analysis and review. The latest version, TeleDongle
 330 v3, has all new electronics with a higher performance radio
 331 for improved range.</p>
 332 </div>
 333 <div class="paragraph">
 334 <p>For a slightly more portable ground station experience that also
 335 provides direct rocket recovery support, TeleBT offers flight
 336 monitoring and data logging using a  Bluetooth™ connection between
 337 the receiver and an Android device that has the AltosDroid
 338 application installed from the Google Play store.</p>
 339 </div>
 340 <div class="paragraph">
 341 <p>More products will be added to the Altus Metrum family over time, and
 342 we currently envision that this will be a single, comprehensive manual
 343 for the entire product family.</p>
 344 </div>
 345 </div>
 346 </div>
 347 <div class="sect1">
 348 <h2 id="_getting_started">2. Getting Started</h2>
 349 <div class="sectionbody">
 350 <div class="paragraph">
 351 <p>The first thing to do after you open the box is to hook up a
 352 battery and charge it if necessary.</p>
 353 </div>
 354 <div class="sect2">
 355 <h3 id="_batteries">2.1. Batteries</h3>
 356 <div class="paragraph">
 357 <p>For TeleMetrum, TeleMega and EasyMega, the battery can be charged by plugging it into the
 358 corresponding socket of the device and then using the USB
 359 cable to plug the flight computer into your computer&#8217;s USB socket. The
 360 on-board circuitry will charge the battery whenever it is plugged
 361 in, because the on-off switch does NOT control the
 362 charging circuitry.
 363 The Lithium Polymer
 364 EasyTimer,
 365 TeleMini and
 366 EasyMini battery can be charged by disconnecting it
 367 from the board and plugging it into a standalone
 368 battery charger such as <a href="http://altusmetrum.org/LipoCharger">LipoCharger</a>, and
 369 connecting that via a USB cable to a laptop or other
 370 USB power source.</p>
 371 </div>
 372 <div class="paragraph">
 373 <p>You can also choose to use another battery with
 374 EasyTimer and
 375 EasyMini, anything supplying between 4 and 12 volts should
 376 work fine (like a standard 9V battery), but if you are planning
 377 to fire pyro charges, ground testing is required to verify that
 378 the battery supplies enough current to fire your chosen e-matches.</p>
 379 </div>
 380 <div class="admonitionblock note">
 381 <table>
 382 <tr>
 383 <td class="icon">
 384 <img src="./images/icons/note.svg" alt="Note">
 385 </td>
 386 <td class="content">
 387 <div class="paragraph">
 388 <p>On TeleMetrum v1 boards, when the GPS chip is initially
 389 searching for satellites, TeleMetrum will consume more current
 390 than it pulls from the USB port, so the battery must be
 391 attached in order to get satellite lock.  Once GPS is locked,
 392 the current consumption goes back down enough to enable charging
 393 while running. So it&#8217;s a good idea to fully charge the battery
 394 as your first item of business so there is no issue getting and
 395 maintaining satellite lock.  The yellow charge indicator led
 396 will go out when the battery is nearly full and the charger goes
 397 to trickle charge. It can take several hours to fully recharge a
 398 deeply discharged battery.</p>
 399 </div>
 400 <div class="paragraph">
 401 <p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega use a
 402 higher power battery charger, allowing them to charge
 403 the battery while running the board at maximum
 404 power. When the battery is charging, or when the board
 405 is consuming a lot of power, the red LED will be
 406 lit. When the battery is fully charged, the green LED
 407 will be lit. When the battery is damaged or missing,
 408 both LEDs will be lit, which appears yellow.</p>
 409 </div>
 410 </td>
 411 </tr>
 412 </table>
 413 </div>
 414 </div>
 415 <div class="sect2">
 416 <h3 id="_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</h3>
 417 <div class="paragraph">
 418 <p>There are two ground stations available, the TeleDongle USB to
 419 RF interface and the TeleBT Bluetooth/USB to RF interface.  If
 420 you plug either of these in to your Mac or Linux computer it should
 421 “just work”, showing up as a serial port device.  Windows systems need
 422 driver information that is part of the AltOS download to know that the
 423 existing USB modem driver will work.  We therefore recommend installing
 424 our software before plugging in TeleDongle if you are using a Windows
 425 computer.  If you are using an older version of Linux and are having
 426 problems, try moving to a fresher kernel (2.6.33 or
 427 newer).</p>
 428 </div>
 429 </div>
 430 <div class="sect2">
 431 <h3 id="_linuxmacwindows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</h3>
 432 <div class="paragraph">
 433 <p>Next you should obtain and install the AltOS software.
 434 The AltOS distribution includes the AltosUI ground
 435 station program, current firmware images for all of
 436 the hardware, and a number of standalone utilities
 437 that are rarely needed.  Pre-built binary packages are
 438 available for Linux, Microsoft Windows, Mac OSX. Full
 439 source code and build instructions are also
 440 available. The latest version may always be downloaded
 441 from <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a></p>
 442 </div>
 443 </div>
 444 <div class="sect2">
 445 <h3 id="_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</h3>
 446 <div class="paragraph">
 447 <p>TeleBT can also connect to an Android device over
 448 BlueTooth or USB. The
 449 <a href="https://play.google.com/store/apps/details?id=org.altusmetrum.AltosDroid">AltosDroid
 450 Android application</a> is available from the
 451 <a href="https://play.google.com">Google Play system</a>.</p>
 452 </div>
 453 <div class="paragraph">
 454 <p>You don&#8217;t need a data plan to use AltosDroid, but
 455 without network access, you&#8217;ll want to download
 456 offline map data before wandering away from the
 457 network.</p>
 458 </div>
 459 </div>
 460 </div>
 461 </div>
 462 <div class="sect1">
 463 <h2 id="_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</h2>
 464 <div class="sectionbody">
 465 <div class="paragraph">
 466 <p>Here are general instructions for hooking up an Altus Metrum
 467 flight computer. Instructions specific to each model will be
 468 found in the section devoted to that model below.</p>
 469 </div>
 470 <div class="sect2">
 471 <h3 id="_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</h3>
 472 <div class="paragraph">
 473 <p>To prevent electrical interference from affecting the
 474 operation of the flight computer, it&#8217;s important to always
 475 twist pairs of wires connected to the board. Twist the switch
 476 leads, the pyro leads and the battery leads. This reduces
 477 interference through a mechanism called common mode rejection.</p>
 478 </div>
 479 </div>
 480 <div class="sect2">
 481 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
 482 <div class="paragraph">
 483 <p>All Altus Metrum flight computers have a two pin JST PH
 484 series connector to connect up a single-cell Lithium Polymer
 485 cell (3.7V nominal). You can purchase matching batteries
 486 from the Altus Metrum store, or other vendors, or you can
 487 make your own. Pin 1 of the connector is positive, pin 2 is
 488 negative. Spark Fun sells a cable with the connector
 489 attached, which they call a
 490 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
 491 </div>
 492 <div class="admonitionblock warning">
 493 <table>
 494 <tr>
 495 <td class="icon">
 496 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
 497 </td>
 498 <td class="content">
 499 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 500 this same connector. All that we have found use the opposite
 501 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 502 destroy the flight computer.
 503 </td>
 504 </tr>
 505 </table>
 506 </div>
 507 </div>
 508 <div class="sect2">
 509 <h3 id="_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</h3>
 510 <div class="paragraph">
 511 <p>Altus Metrum flight computers always have two screws for
 512 each pyro charge. This means you shouldn&#8217;t need to put two
 513 wires into a screw terminal or connect leads from pyro
 514 charges together externally.</p>
 515 </div>
 516 <div class="paragraph">
 517 <p>On the flight computer, one lead from each charge is hooked
 518 to the positive battery terminal through the power switch.
 519 The other lead is connected through the pyro circuit, which
 520 is connected to the negative battery terminal when the pyro
 521 circuit is fired.</p>
 522 </div>
 523 </div>
 524 <div class="sect2">
 525 <h3 id="_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</h3>
 526 <div class="paragraph">
 527 <p>Altus Metrum flight computers need an external power switch
 528 to turn them on. This disconnects both the computer and the
 529 pyro charges from the battery, preventing the charges from
 530 firing when in the Off position. The switch is in-line with
 531 the positive battery terminal.</p>
 532 </div>
 533 </div>
 534 <div class="sect2">
 535 <h3 id="_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</h3>
 536 <div class="paragraph">
 537 <p>Altus Metrum flight computers include a beeper to
 538 provide information about the state of the system.
 539 TeleMini doesn&#8217;t have room for a beeper, so instead it
 540 uses an LED, which works the same, except for every
 541 beep is replaced with the flash of the LED.</p>
 542 </div>
 543 <div class="paragraph">
 544 <p>Here&#8217;s a short summary of all of the modes and the
 545 beeping
 546 (or flashing, in the case of TeleMini v1)
 547 that accompanies each mode. In the description of the
 548 beeping pattern, “dit” means a short beep while "dah"
 549 means a long beep (three times as long). “Brap” means
 550 a long dissonant tone.</p>
 551 </div>
 552 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 553 <caption class="title">Table 1. AltOS Modes</caption>
 554 <colgroup>
 555 <col style="width: 16.6666%;">
 556 <col style="width: 16.6666%;">
 557 <col style="width: 33.3333%;">
 558 <col style="width: 33.3335%;">
 559 </colgroup>
 560 <tbody>
 561 <tr>
 562 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Mode Name</p></td>
 563 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Abbreviation</p></td>
 564 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Beeps</p></td>
 565 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Description</p></td>
 566 </tr>
 567 <tr>
 568 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Startup</p></td>
 569 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">S</p></td>
 570 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">battery voltage in decivolts</p></td>
 571 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Calibrating sensors, detecting orientation.</p></td>
 572 </tr>
 573 <tr>
 574 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Idle</p></td>
 575 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">I</p></td>
 576 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 577 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ready to accept commands over USB
 578 or radio link.</p></td>
 579 </tr>
 580 <tr>
 581 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pad</p></td>
 582 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">P</p></td>
 583 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dah dit</p></td>
 584 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Waiting for launch. Not listening for commands.</p></td>
 585 </tr>
 586 <tr>
 587 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Boost</p></td>
 588 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B</p></td>
 589 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dit</p></td>
 590 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Accelerating upwards.</p></td>
 591 </tr>
 592 <tr>
 593 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Fast</p></td>
 594 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">F</p></td>
 595 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dah dit</p></td>
 596 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, but moving faster than 200m/s.</p></td>
 597 </tr>
 598 <tr>
 599 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Coast</p></td>
 600 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C</p></td>
 601 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dah dit</p></td>
 602 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, moving slower than 200m/s</p></td>
 603 </tr>
 604 <tr>
 605 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Drogue</p></td>
 606 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D</p></td>
 607 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit</p></td>
 608 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending after apogee. Above main height.</p></td>
 609 </tr>
 610 <tr>
 611 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 612 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M</p></td>
 613 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dah</p></td>
 614 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending. Below main height.</p></td>
 615 </tr>
 616 <tr>
 617 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Landed</p></td>
 618 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
 619 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dit dit</p></td>
 620 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Stable altitude for at least ten seconds.</p></td>
 621 </tr>
 622 <tr>
 623 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Sensor error</p></td>
 624 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">X</p></td>
 625 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dah</p></td>
 626 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Error detected during sensor calibration.</p></td>
 627 </tr>
 628 </tbody>
 629 </table>
 630 <div class="paragraph">
 631 <p>Here&#8217;s a summary of all of the Pad and Idle mode
 632 indications. In Idle mode, you&#8217;ll hear one of these
 633 just once after the two short dits indicating idle
 634 mode. In Pad mode, after the dit dah dah dit
 635 indicating Pad mode, you&#8217;ll hear these once every five
 636 seconds.</p>
 637 </div>
 638 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 639 <caption class="title">Table 2. Pad/Idle Indications</caption>
 640 <colgroup>
 641 <col style="width: 20%;">
 642 <col style="width: 20%;">
 643 <col style="width: 60%;">
 644 </colgroup>
 645 <thead>
 646 <tr>
 647 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 648 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 649 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 650 </tr>
 651 </thead>
 652 <tbody>
 653 <tr>
 654 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 655 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">brap</p></td>
 656 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 657 </tr>
 658 <tr>
 659 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 660 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 661 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 662 </tr>
 663 <tr>
 664 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 665 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 666 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 667 </tr>
 668 <tr>
 669 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 670 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 671 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 672 </tr>
 673 <tr>
 674 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Storage Full</p></td>
 675 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">warble</p></td>
 676 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">On-board data logging storage is full. This will
 677 not prevent the flight computer from safely
 678 controlling the flight or transmitting telemetry
 679 signals, but no record of the flight will be
 680 stored in on-board flash.</p></td>
 681 </tr>
 682 <tr>
 683 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Additional Igniters</p></td>
 684 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">four very short beeps</p></td>
 685 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity indication for the additional pyro
 686 channels on TeleMega, EasyMega and EasyTimer. One high tone for
 687 no continuity, one low tone for continuity. On TeleMega and EasyMegay, these are
 688 produced after the continuity indicators for the two
 689 primary igniter channels.</p></td>
 690 </tr>
 691 </tbody>
 692 </table>
 693 <div class="paragraph">
 694 <p>For devices with a radio transmitter, in addition to
 695 the digital and APRS telemetry signals, you can also
 696 receive audio tones with a standard amateur
 697 70cm FM receiver. While on the pad, you will hear
 698 igniter status once every five seconds.</p>
 699 </div>
 700 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 701 <caption class="title">Table 3. Pad Radio Indications</caption>
 702 <colgroup>
 703 <col style="width: 20%;">
 704 <col style="width: 20%;">
 705 <col style="width: 60%;">
 706 </colgroup>
 707 <thead>
 708 <tr>
 709 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 710 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 711 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 712 </tr>
 713 </thead>
 714 <tbody>
 715 <tr>
 716 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 717 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">½ second tone</p></td>
 718 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 719 </tr>
 720 <tr>
 721 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 722 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 723 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 724 </tr>
 725 <tr>
 726 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 727 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 728 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 729 </tr>
 730 <tr>
 731 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 732 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 733 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 734 </tr>
 735 </tbody>
 736 </table>
 737 <div class="paragraph">
 738 <p>During ascent, the tones will be muted to allow the
 739 telemetry data to consume the full radio bandwidth.</p>
 740 </div>
 741 <div class="paragraph">
 742 <p>During descent and after landing, a ½ second tone will
 743 be transmitted every five seconds. This can be used to
 744 find the rocket using RDF techniques when the signal
 745 is too weak to receive GPS information via telemetry
 746 or APRS.</p>
 747 </div>
 748 </div>
 749 <div class="sect2">
 750 <h3 id="_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</h3>
 751 <div class="paragraph">
 752 <p>Connect a battery and power switch and turn the switch
 753 to "on". The flight computer will signal power on by
 754 reporting the battery voltage and then perform an internal self
 755 test and sensor calibration.</p>
 756 </div>
 757 <div class="paragraph">
 758 <p>Once the self test and calibration are complete, there
 759 are two modes that an Altus Metrum flight computer can
 760 operate in:</p>
 761 </div>
 762 <div class="dlist">
 763 <dl>
 764 <dt class="hdlist1">Flight/Pad</dt>
 765 <dd>
 766 <p>The flight computer is waiting to detect
 767 launch and then fly the rocket. In this mode, the USB
 768 link is
 769 disabled, and the radio goes into transmit-only mode.
 770 The only way to get out of this
 771 mode is to power the flight computer down. See below for how to get the flight
 772 computer to come up in Flight/Pad mode at power on.</p>
 773 </dd>
 774 <dt class="hdlist1">Idle</dt>
 775 <dd>
 776 <p>The flight computer is ready to communicate over USB
 777 and in packet mode over the radio.
 778 You can configure
 779 the flight computer, download data or display
 780 the current state. See below for how to get the flight
 781 computer to come up in Idle mode at power on.</p>
 782 </dd>
 783 </dl>
 784 </div>
 785 <div class="paragraph">
 786 <p>For flight computers with accelerometers (TeleMetrum,
 787 EasyMega, TeleMega and EasyTimer), the mode is selected by the
 788 orientation of the board during the self test
 789 interval. If the board is pointing upwards as if ready
 790 to fly, it will enter Flight/Pad mode. Otherwise, it will
 791 enter Idle mode.</p>
 792 </div>
 793 <div class="paragraph">
 794 <p>For EasyMini, if the USB cable is connected to a
 795 computer, it will enter Idle mode. Otherwise, it will
 796 enter Flight/Pad mode.</p>
 797 </div>
 798 <div class="paragraph">
 799 <p>For TeleMini v1.0, if a packet link is waiting to
 800 connect when the device is powered on, it will enter
 801 Idle mode, otherwise it will enter Flight/Pad mode.</p>
 802 </div>
 803 <div class="paragraph">
 804 <p>You can see in <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a>
 805 how to tell which mode the flight computer is in.</p>
 806 </div>
 807 </div>
 808 <div class="sect2">
 809 <h3 id="_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</h3>
 810 <div class="paragraph">
 811 <p>You can use an active switch circuit, such as the
 812 Featherweight Magnetic Switch, with any Altus Metrum
 813 flight computer. These require three connections, one to
 814 the battery, one to the positive power input on the flight
 815 computer and one to ground. Find instructions on how to
 816 hook these up for each flight computer below. Then follow
 817 the instructions that come with your active switch to
 818 connect it up.</p>
 819 </div>
 820 </div>
 821 <div class="sect2">
 822 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</h3>
 823 <div class="paragraph">
 824 <p>As mentioned above in <a href="#_hooking_up_pyro_charges">Hooking Up Pyro Charges</a>, one
 825 lead for each of the pyro charges is connected through
 826 the power switch directly to the positive battery
 827 terminal. The other lead is connected to the pyro
 828 circuit, which connects it to the negative battery
 829 terminal when the pyro circuit is fired. The pyro
 830 circuit on all of the flight computers is designed to
 831 handle up to 16V.</p>
 832 </div>
 833 <div class="paragraph">
 834 <p>To use a separate pyro battery, connect the negative pyro
 835 battery terminal to the flight computer ground terminal,
 836 the the switched positive battery terminal to the igniter
 837 and the other
 838 igniter lead to the negative pyro terminal on the flight
 839 computer. When the pyro channel fires, it will complete the
 840 circuit between the negative pyro terminal and the ground
 841 terminal, firing the igniter. Specific instructions on how
 842 to hook this up for each flight computer will be found
 843 in the section below for that flight computer.</p>
 844 </div>
 845 <div class="paragraph">
 846 <p>Note that you must include a switch in the positive lead of
 847 the pyro battery for safety, as the on-board power switch
 848 circuit on our product only controls current flow from the
 849 the primary or system battery!</p>
 850 </div>
 851 </div>
 852 <div class="sect2">
 853 <h3 id="_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</h3>
 854 <div class="paragraph">
 855 <p>EasyMini
 856 and EasyTimer are
 857 designed to use either a
 858 lithium polymer battery or any other battery producing
 859 between 4 and 12 volts, such as a rectangular 9V
 860 battery.</p>
 861 </div>
 862 <div class="admonitionblock warning">
 863 <table>
 864 <tr>
 865 <td class="icon">
 866 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
 867 </td>
 868 <td class="content">
 869 TeleMini,
 870 TeleMega, EasyMega and TeleMetrum are only designed to
 871 operate off a single-cell Lithium Polymer battery and
 872 cannot be used with any other kind. Connecting a
 873 different kind of battery to any of these will destroy
 874 the board.
 875 </td>
 876 </tr>
 877 </table>
 878 </div>
 879 </div>
 880 <div class="sect2">
 881 <h3 id="_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</h3>
 882 <div class="paragraph">
 883 <p>All AltusMetrum flight computers that have a radio can
 884 communicate with the ground station software for
 885 configuration and other operations using the Packet
 886 Link mode. This uses radio communication instead of a
 887 USB cable. To set this up, the ground station software
 888 must be configured to the correct data rate, frequency
 889 and callsign.</p>
 890 </div>
 891 <div class="paragraph">
 892 <p>You can monitor Packet Link mode from TeleBT or
 893 TeleDongle by watching the LEDs. Each time the device
 894 transmits, the red LED will flash. When the link is
 895 busy, or when the link is not working, the device will
 896 transmit 10 times per second, so the LED will flash
 897 rapidly. When the link is working and there is no data
 898 to send, the link will flash once per second, and the
 899 LED will flash more slowly.</p>
 900 </div>
 901 </div>
 902 </div>
 903 </div>
 904 <div class="sect1">
 905 <h2 id="_telemetrum">4. TeleMetrum</h2>
 906 <div class="sectionbody">
 907 <div class="imageblock">
 908 <div class="content">
 909 <img src="telemetrum-v2.0-th.jpg" alt="telemetrum v2.0 th" width="400">
 910 </div>
 911 <div class="title">Figure 1. TeleMetrum v2 Board</div>
 912 </div>
 913 <div class="imageblock">
 914 <div class="content">
 915 <img src="telemetrum-v1.1-thside.jpg" alt="telemetrum v1.1 thside" width="400">
 916 </div>
 917 <div class="title">Figure 2. TeleMetrum v1 Board</div>
 918 </div>
 919 <div class="paragraph">
 920 <p>TeleMetrum is a 1 inch by 2¾ inch circuit board.  It was designed to
 921 fit inside coupler for 29mm air-frame tubing, but using it in a tube that
 922 small in diameter may require some creativity in mounting and wiring
 923 to succeed!  The presence of an accelerometer means TeleMetrum should
 924 be aligned along the flight axis of the airframe, and by default the ¼
 925 wave UHF wire antenna should be on the nose-cone end of the board.  The
 926 antenna wire is about 7 inches long, and wiring for a power switch and
 927 the e-matches for apogee and main ejection charges depart from the
 928 fin can end of the board, meaning an ideal “simple” avionics
 929 bay for TeleMetrum should have at least 10 inches of interior length.</p>
 930 </div>
 931 <div class="paragraph">
 932 <p>There are two generations of the TeleMetrum design. The
 933 major changes after v1 generation are:</p>
 934 </div>
 935 <div class="ulist">
 936 <ul>
 937 <li>
 938 <p>uBlox GPS chip certified for altitude records</p>
 939 </li>
 940 <li>
 941 <p>Higher power radio (40mW vs 10mW)</p>
 942 </li>
 943 <li>
 944 <p>APRS support</p>
 945 </li>
 946 </ul>
 947 </div>
 948 <div class="paragraph">
 949 <p>Otherwise, they&#8217;re the same size, with mounting holes and
 950 screw terminals in the same position.</p>
 951 </div>
 952 <div class="sect2">
 953 <h3 id="_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</h3>
 954 <div class="paragraph">
 955 <p>TeleMetrum has six screw terminals on the end of the board
 956 opposite the telemetry antenna. Two are for the power
 957 switch, and two each for the apogee and main igniter
 958 circuits. Using the picture above and starting from the top,
 959 the terminals are as follows:</p>
 960 </div>
 961 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 962 <caption class="title">Table 4. TeleMetrum Screw Terminals</caption>
 963 <colgroup>
 964 <col style="width: 13.3333%;">
 965 <col style="width: 20%;">
 966 <col style="width: 66.6667%;">
 967 </colgroup>
 968 <thead>
 969 <tr>
 970 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
 971 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
 972 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 973 </tr>
 974 </thead>
 975 <tbody>
 976 <tr>
 977 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
 978 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
 979 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
 980 </tr>
 981 <tr>
 982 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
 983 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
 984 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
 985 </tr>
 986 <tr>
 987 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
 988 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
 989 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
 990 </tr>
 991 <tr>
 992 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
 993 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
 994 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
 995 </tr>
 996 <tr>
 997 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
 998 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
 999 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1000 </tr>
1001 <tr>
1002 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
1003 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1004 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1005 </tr>
1006 </tbody>
1007 </table>
1008 </div>
1009 <div class="sect2">
1010 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</h3>
1011 <div class="paragraph">
1012 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1013 connecting the negative battery terminal to the flight
1014 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1015 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1016 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1017 </div>
1018 <div class="paragraph">
1019 <p>To connect the negative battery terminal to the TeleMetrum
1020 ground, insert a small piece of wire, 24 to 28 gauge
1021 stranded, into the GND hole just above the screw terminal
1022 strip and solder it in place.</p>
1023 </div>
1024 <div class="paragraph">
1025 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1026 charges must be done separate from TeleMetrum, by soldering
1027 them together or using some other connector. Note that you
1028 must include a switch in the positive lead from the pyro
1029 battery for safety!</p>
1030 </div>
1031 <div class="paragraph">
1032 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1033 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 4
1034 for the Main charge, terminal 6 for the Apogee charge).</p>
1035 </div>
1036 </div>
1037 <div class="sect2">
1038 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</h3>
1039 <div class="paragraph">
1040 <p>As explained above, an external active switch requires three
1041 connections, one to the positive battery terminal, one to
1042 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1043 </div>
1044 <div class="paragraph">
1045 <p>The positive battery terminal is available on screw terminal
1046 2, the positive flight computer input is on terminal 1. To
1047 hook a lead to ground, solder a piece of wire, 24 to 28
1048 gauge stranded, to the GND hole just above terminal 1.</p>
1049 </div>
1050 </div>
1051 </div>
1052 </div>
1053 <div class="sect1">
1054 <h2 id="_telemini">5. TeleMini</h2>
1055 <div class="sectionbody">
1056 <div class="imageblock">
1057 <div class="content">
1058 <img src="telemini-v3.0-top.jpg" alt="telemini v3.0 top" width="400">
1059 </div>
1060 <div class="title">Figure 3. TeleMini v3 Board</div>
1061 </div>
1062 <div class="imageblock">
1063 <div class="content">
1064 <img src="telemini-v3.0-bottom.jpg" alt="telemini v3.0 bottom" width="400">
1065 </div>
1066 </div>
1067 <div class="paragraph">
1068 <p>TeleMini v3 is 0.5 inches by 1.67 inches.  It was
1069 designed to fit inside an 18mm air-frame tube, but using it in
1070 a tube that small in diameter may require some creativity in
1071 mounting and wiring to succeed!  Since there is no
1072 accelerometer, TeleMini can be mounted in any convenient
1073 orientation.  The default ¼ wave UHF wire antenna attached to
1074 the center of one end of the board is about 7 inches long. Screw
1075 terminals for the power switch are located in the
1076 middle of the board. Screw terminals for the e-matches for
1077 apogee and main ejection charges depart from the other end of
1078 the board, meaning an ideal “simple” avionics bay for TeleMini
1079 should have at least 9 inches of interior length.</p>
1080 </div>
1081 <div class="sect2">
1082 <h3 id="_telemini_v3_screw_terminals">5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</h3>
1083 <div class="paragraph">
1084 <p>TeleMini v3 has four screw terminals on the end of the
1085 board opposite the telemetry antenna. Two are for the apogee
1086 and two are for main igniter circuits. Another two
1087 screw terminals are located in the middle of the board
1088 for the power switch.  Using the
1089 picture above and starting from the top for the pyro terminals
1090 and from the left for the power switch terminals, the
1091 connections are as follows:</p>
1092 </div>
1093 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1094 <caption class="title">Table 5. TeleMini v3 Screw Terminals</caption>
1095 <colgroup>
1096 <col style="width: 13.3333%;">
1097 <col style="width: 20%;">
1098 <col style="width: 66.6667%;">
1099 </colgroup>
1100 <thead>
1101 <tr>
1102 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1103 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1104 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1105 </tr>
1106 </thead>
1107 <tbody>
1108 <tr>
1109 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
1110 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1111 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1112 </tr>
1113 <tr>
1114 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1115 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1116 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1117 </tr>
1118 <tr>
1119 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1120 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1121 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1122 </tr>
1123 <tr>
1124 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1125 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1126 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1127 </tr>
1128 <tr>
1129 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Left</p></td>
1130 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1131 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1132 </tr>
1133 <tr>
1134 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Right</p></td>
1135 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1136 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1137 </tr>
1138 </tbody>
1139 </table>
1140 </div>
1141 <div class="sect2">
1142 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</h3>
1143 <div class="paragraph">
1144 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1145 connecting the negative battery terminal to the flight
1146 computer ground, connecting the switched positive battery
1147 terminal to one of the igniter leads and connecting the other
1148 igniter lead to the per-channel pyro circuit connection.
1149 Because there is no solid ground connection to use on
1150 TeleMini, this is not recommended.</p>
1151 </div>
1152 <div class="paragraph">
1153 <p>The only available ground connection on TeleMini v3 are
1154 the two mounting holes next to the telemetry
1155 antenna. Somehow connect a small piece of wire to one of
1156 those holes and hook it to the negative pyro battery terminal.</p>
1157 </div>
1158 <div class="paragraph">
1159 <p>Connecting the positive battery terminal to the pyro
1160 charges must be done separate from TeleMini v3, by soldering
1161 them together or using some other connector.  Note that you
1162 must include a switch in the pyro battery positive lead for
1163 safety!</p>
1164 </div>
1165 <div class="paragraph">
1166 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1167 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 3 for the
1168 Main charge, terminal 1 for the Apogee charge).</p>
1169 </div>
1170 </div>
1171 <div class="sect2">
1172 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemini_v3">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</h3>
1173 <div class="paragraph">
1174 <p>As explained above, an external active switch requires three
1175 connections, one to the positive battery terminal, one to
1176 the flight computer positive input and one to ground. Again,
1177 because TeleMini doesn&#8217;t have any good ground connection,
1178 this is not recommended.</p>
1179 </div>
1180 <div class="paragraph">
1181 <p>The positive battery terminal is available on the Right
1182 power switch wire, the positive flight computer input is on
1183 the left power switch wire. Hook a lead to either of the
1184 mounting holes for a ground connection.</p>
1185 </div>
1186 </div>
1187 <div class="sect2">
1188 <h3 id="_using_packet_link_mode_with_telemini">5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</h3>
1189 <div class="paragraph">
1190 <p>After TeleMini powers up, it will check to see if some
1191 device is attempting to communicate with it using
1192 Packet Link Mode. If so, it will switch to idle mode
1193 and start communicating. To switch to flight mode,
1194 reboot the device either over the radio link or by
1195 powering it off and back on.</p>
1196 </div>
1197 <div class="paragraph">
1198 <p>If no ground station is attempting to communicate
1199 using Packet Link Mode, TeleMini will enter pad mode
1200 and prepare for flight.</p>
1201 </div>
1202 <div class="paragraph">
1203 <p>The sequence of operations to use Packet Link Mode
1204 with TeleMini is:</p>
1205 </div>
1206 <div class="olist arabic">
1207 <ol class="arabic">
1208 <li>
1209 <p>Configure the ground station data rate, frequency
1210 and callsign to match the TeleMini settings.</p>
1211 </li>
1212 <li>
1213 <p>Start Packet Link Mode in the ground station by
1214 selecting the desired operation (Safe Flight Data,
1215 Configure Altimeter, Fire Igniter or Monitor
1216 Idle). Select the TeleBT or TeleDongle device. The
1217 red LED should begin flashing rapidly.</p>
1218 </li>
1219 <li>
1220 <p>Turn on TeleMini. You should see the red LED flash
1221 very rapidly during the initial communication burst,
1222 but it should then slow down when the link is idle.</p>
1223 </li>
1224 </ol>
1225 </div>
1226 <div class="paragraph">
1227 <p>Once TeleMini is in Idle mode, it will stay in that
1228 mode until rebooted. That means you can stop one
1229 Packet Link operation, wait a while and start another
1230 Packet Link operation.</p>
1231 </div>
1232 </div>
1233 <div class="sect2">
1234 <h3 id="_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults">5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</h3>
1235 <div class="paragraph">
1236 <p>If you don&#8217;t know what the TeleMini frequency and
1237 callsign settings are, you can temporarily force it
1238 back to the original default values (frequency
1239 434.550MHz, callsign N0CALL) by connecting a wire
1240 between hole 3 and hole 7 on the debug connector. Hole
1241 3 has the square pad around it, hole 7 is the one
1242 nearest the MS5607 baro sensor, which is a rectangular
1243 component with a metal cap that has two holes in it.</p>
1244 </div>
1245 <div class="paragraph">
1246 <p>Once TeleMini has been powered up with this wire
1247 connected, the wire may be removed. The radio
1248 parameters will stay set to these default values until
1249 changed by the user or when the device is rebooted.</p>
1250 </div>
1251 </div>
1252 <div class="sect2">
1253 <h3 id="_telemini_v1">5.6. TeleMini v1</h3>
1254 <div class="paragraph">
1255 <p>TeleMini v1 is the earlier version of this product. It
1256 has a lower-power radio, less storage, no beeper and
1257 soldered-in wires instead of screw terminals for the
1258 power switch.</p>
1259 </div>
1260 <div class="imageblock">
1261 <div class="content">
1262 <img src="telemini-v1-top.jpg" alt="telemini v1 top" width="400">
1263 </div>
1264 <div class="title">Figure 4. TeleMini v1 Board</div>
1265 </div>
1266 </div>
1267 </div>
1268 </div>
1269 <div class="sect1">
1270 <h2 id="_easymini">6. EasyMini</h2>
1271 <div class="sectionbody">
1272 <div class="imageblock">
1273 <div class="content">
1274 <img src="easymini-top.jpg" alt="easymini top" width="400">
1275 </div>
1276 <div class="title">Figure 5. EasyMini Board</div>
1277 </div>
1278 <div class="paragraph">
1279 <p>EasyMini is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It&#8217;s
1280 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p>
1281 </div>
1282 <div class="paragraph">
1283 <p>You usually don&#8217;t need to configure EasyMini at all; it&#8217;s set
1284 up to do dual-deployment with an event at apogee to separate
1285 the airframe and deploy a drogue and another event at 250m
1286 (820ft) to deploy the main. Install EasyMini in your airframe,
1287 hook up a battery, igniters and a power switch and you&#8217;re
1288 ready to fly.</p>
1289 </div>
1290 <div class="sect2">
1291 <h3 id="_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</h3>
1292 <div class="paragraph">
1293 <p>EasyMini has two sets of four screw terminals near one end of the
1294 board. Using the picture
1295 above, the top four have connections for the main pyro
1296 circuit and an external battery and the bottom four have
1297 connections for the apogee pyro circuit and the power
1298 switch. Counting from the left, the connections are as follows:</p>
1299 </div>
1300 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1301 <caption class="title">Table 6. EasyMini Screw Terminals</caption>
1302 <colgroup>
1303 <col style="width: 13.3333%;">
1304 <col style="width: 20%;">
1305 <col style="width: 66.6667%;">
1306 </colgroup>
1307 <thead>
1308 <tr>
1309 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1310 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1311 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1312 </tr>
1313 </thead>
1314 <tbody>
1315 <tr>
1316 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1317 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1318 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1319 </tr>
1320 <tr>
1321 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1322 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1323 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1324 </tr>
1325 <tr>
1326 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1327 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery +</p></td>
1328 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive external battery terminal</p></td>
1329 </tr>
1330 <tr>
1331 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1332 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery -</p></td>
1333 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Negative external battery terminal</p></td>
1334 </tr>
1335 <tr>
1336 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1337 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1338 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1339 </tr>
1340 <tr>
1341 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1342 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1343 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1344 </tr>
1345 <tr>
1346 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1347 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1348 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1349 </tr>
1350 <tr>
1351 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1352 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1353 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1354 </tr>
1355 </tbody>
1356 </table>
1357 </div>
1358 <div class="sect2">
1359 <h3 id="_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</h3>
1360 <div class="paragraph">
1361 <p>There are two possible battery connections on
1362 EasyMini. You can use either method; both feed
1363 through the power switch terminals.</p>
1364 </div>
1365 <div class="paragraph">
1366 <p>One battery connection is the standard Altus Metrum
1367 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
1368 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p>
1369 </div>
1370 <div class="paragraph">
1371 <p>The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
1372 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
1373 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p>
1374 </div>
1375 </div>
1376 <div class="sect2">
1377 <h3 id="_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</h3>
1378 <div class="paragraph">
1379 <p>Because EasyMini allows for batteries other than the
1380 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
1381 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
1382 using a Litium Polymer cell, you&#8217;ll need an external
1383 charger. These are available from Altus Metrum, or
1384 from Spark Fun.</p>
1385 </div>
1386 </div>
1387 <div class="sect2">
1388 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</h3>
1389 <div class="paragraph">
1390 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1391 connecting the negative battery terminal to the flight
1392 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1393 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1394 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1395 </div>
1396 <div class="paragraph">
1397 <p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyMini
1398 ground, connect it to the negative external battery
1399 connection, top terminal 4.</p>
1400 </div>
1401 <div class="paragraph">
1402 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1403 charges must be done separate from EasyMini, by soldering
1404 them together or using some other connector.  Note that for
1405 safety, you must put a switch between the pyro battery and
1406 the rest of the circuit!</p>
1407 </div>
1408 <div class="paragraph">
1409 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1410 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
1411 terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
1412 Apogee charge).</p>
1413 </div>
1414 </div>
1415 <div class="sect2">
1416 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</h3>
1417 <div class="paragraph">
1418 <p>As explained above, an external active switch requires three
1419 connections, one to the positive battery terminal, one to
1420 the flight computer positive input and one to ground. Use
1421 the negative external battery connection, top terminal 4 for
1422 ground.</p>
1423 </div>
1424 <div class="paragraph">
1425 <p>The positive battery terminal is available on bottom
1426 terminal 4, the positive flight computer input is on the
1427 bottom terminal 3.</p>
1428 </div>
1429 </div>
1430 </div>
1431 </div>
1432 <div class="sect1">
1433 <h2 id="_telemega">7. TeleMega</h2>
1434 <div class="sectionbody">
1435 <div class="imageblock">
1436 <div class="content">
1437 <img src="telemega-v1.0-top.jpg" alt="telemega v1.0 top" width="400">
1438 </div>
1439 <div class="title">Figure 6. TeleMega Board</div>
1440 </div>
1441 <div class="paragraph">
1442 <p>TeleMega is a 1¼ inch by 3¼ inch circuit board. It was
1443 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
1444 TeleMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
1445 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
1446 either antenna up or down.</p>
1447 </div>
1448 <div class="paragraph">
1449 <p>TeleMega v2.0 has a few minor changes from v1.0:</p>
1450 </div>
1451 <div class="ulist">
1452 <ul>
1453 <li>
1454 <p>Companion connector matches EasyMega functions</p>
1455 </li>
1456 <li>
1457 <p>Serial port connector replaced with servo connector with
1458 support for up to 4 PWM channels.</p>
1459 </li>
1460 <li>
1461 <p>Radio switched from cc1120 to cc1200.</p>
1462 </li>
1463 </ul>
1464 </div>
1465 <div class="paragraph">
1466 <p>None of these affect operation using the stock firmware, but
1467 they do mean that the device needs different firmware to
1468 operate correctly, so make sure you load the right firmware
1469 when reflashing the device.</p>
1470 </div>
1471 <div class="sect2">
1472 <h3 id="_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</h3>
1473 <div class="paragraph">
1474 <p>TeleMega has two sets of nine screw terminals on the end of
1475 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p>
1476 </div>
1477 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1478 <caption class="title">Table 7. TeleMega Screw Terminals</caption>
1479 <colgroup>
1480 <col style="width: 13.3333%;">
1481 <col style="width: 20%;">
1482 <col style="width: 66.6667%;">
1483 </colgroup>
1484 <thead>
1485 <tr>
1486 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1487 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1488 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1489 </tr>
1490 </thead>
1491 <tbody>
1492 <tr>
1493 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1494 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1495 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1496 </tr>
1497 <tr>
1498 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1499 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1500 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1501 </tr>
1502 <tr>
1503 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1504 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1505 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for use with external active switch</p></td>
1506 </tr>
1507 <tr>
1508 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1509 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1510 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1511 </tr>
1512 <tr>
1513 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 5</p></td>
1514 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1515 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1516 </tr>
1517 <tr>
1518 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 6</p></td>
1519 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1520 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1521 </tr>
1522 <tr>
1523 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 7</p></td>
1524 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1525 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1526 </tr>
1527 <tr>
1528 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 8</p></td>
1529 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D -</p></td>
1530 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1531 </tr>
1532 <tr>
1533 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 9</p></td>
1534 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D +</p></td>
1535 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel common connection to battery +</p></td>
1536 </tr>
1537 <tr>
1538 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1539 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1540 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td>
1541 </tr>
1542 <tr>
1543 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1544 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro</p></td>
1545 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive pyro battery terminal</p></td>
1546 </tr>
1547 <tr>
1548 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1549 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Lipo</p></td>
1550 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td>
1551 </tr>
1552 <tr>
1553 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1554 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1555 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1556 </tr>
1557 <tr>
1558 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 5</p></td>
1559 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1560 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel common connection to battery +</p></td>
1561 </tr>
1562 <tr>
1563 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 6</p></td>
1564 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1565 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1566 </tr>
1567 <tr>
1568 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 7</p></td>
1569 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1570 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel common connection to battery +</p></td>
1571 </tr>
1572 <tr>
1573 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 8</p></td>
1574 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C -</p></td>
1575 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1576 </tr>
1577 <tr>
1578 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 9</p></td>
1579 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C +</p></td>
1580 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel common connection to battery +</p></td>
1581 </tr>
1582 </tbody>
1583 </table>
1584 </div>
1585 <div class="sect2">
1586 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</h3>
1587 <div class="paragraph">
1588 <p>TeleMega provides explicit support for an external pyro
1589 battery. All that is required is to remove the jumper
1590 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
1591 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to
1592 ground (Bottom 1) and the switched positive pyro battery to
1593 the pyro battery input (Bottom 2). Note that you must include
1594 a switch between the pyro battery and the board for safety,
1595 as the on-board power switch circuit only supports the primary
1596 battery!  You can then use the existing pyro screw
1597 terminals to hook up all of the pyro charges.</p>
1598 </div>
1599 </div>
1600 <div class="sect2">
1601 <h3 id="_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</h3>
1602 <div class="paragraph">
1603 <p>Because TeleMega has built-in support for a separate pyro
1604 battery, if you want to fly with just one battery running
1605 both the computer and firing the charges, you need to
1606 connect the flight computer battery to the pyro
1607 circuit. TeleMega has two screw terminals for this—hook a
1608 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
1609 (Bottom 2).</p>
1610 </div>
1611 </div>
1612 <div class="sect2">
1613 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</h3>
1614 <div class="paragraph">
1615 <p>As explained above, an external active switch requires three
1616 connections, one to the positive battery terminal, one to
1617 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1618 </div>
1619 <div class="paragraph">
1620 <p>The positive battery terminal is available on Top terminal
1621 1, the positive flight computer input is on Top terminal
1622 2. Ground is on Top terminal 3.</p>
1623 </div>
1624 </div>
1625 </div>
1626 </div>
1627 <div class="sect1">
1628 <h2 id="_easymega">8. EasyMega</h2>
1629 <div class="sectionbody">
1630 <div class="imageblock">
1631 <div class="content">
1632 <img src="easymega-v1.0-top.jpg" alt="easymega v1.0 top" width="400">
1633 </div>
1634 <div class="title">Figure 7. EasyMega Board</div>
1635 </div>
1636 <div class="paragraph">
1637 <p>EasyMega is a 1¼ inch by 2¼ inch circuit board. It was
1638 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
1639 EasyMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
1640 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
1641 either antenna up or down.</p>
1642 </div>
1643 <div class="sect2">
1644 <h3 id="_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</h3>
1645 <div class="paragraph">
1646 <p>EasyMega has two sets of nine screw terminals on the end of
1647 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p>
1648 </div>
1649 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1650 <caption class="title">Table 8. EasyMega Screw Terminals</caption>
1651 <colgroup>
1652 <col style="width: 13.3333%;">
1653 <col style="width: 20%;">
1654 <col style="width: 66.6667%;">
1655 </colgroup>
1656 <thead>
1657 <tr>
1658 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1659 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1660 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1661 </tr>
1662 </thead>
1663 <tbody>
1664 <tr>
1665 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1666 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1667 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1668 </tr>
1669 <tr>
1670 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1671 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1672 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1673 </tr>
1674 <tr>
1675 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1676 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1677 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for use with external active switch</p></td>
1678 </tr>
1679 <tr>
1680 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1681 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1682 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1683 </tr>
1684 <tr>
1685 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 5</p></td>
1686 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1687 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1688 </tr>
1689 <tr>
1690 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 6</p></td>
1691 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1692 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1693 </tr>
1694 <tr>
1695 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 7</p></td>
1696 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1697 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1698 </tr>
1699 <tr>
1700 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 8</p></td>
1701 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D -</p></td>
1702 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1703 </tr>
1704 <tr>
1705 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 9</p></td>
1706 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D +</p></td>
1707 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel common connection to battery +</p></td>
1708 </tr>
1709 <tr>
1710 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1711 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1712 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td>
1713 </tr>
1714 <tr>
1715 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1716 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro</p></td>
1717 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive pyro battery terminal</p></td>
1718 </tr>
1719 <tr>
1720 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1721 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Lipo</p></td>
1722 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td>
1723 </tr>
1724 <tr>
1725 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1726 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1727 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1728 </tr>
1729 <tr>
1730 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 5</p></td>
1731 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1732 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel common connection to battery +</p></td>
1733 </tr>
1734 <tr>
1735 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 6</p></td>
1736 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1737 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1738 </tr>
1739 <tr>
1740 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 7</p></td>
1741 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1742 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel common connection to battery +</p></td>
1743 </tr>
1744 <tr>
1745 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 8</p></td>
1746 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C -</p></td>
1747 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1748 </tr>
1749 <tr>
1750 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 9</p></td>
1751 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C +</p></td>
1752 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel common connection to battery +</p></td>
1753 </tr>
1754 </tbody>
1755 </table>
1756 </div>
1757 <div class="sect2">
1758 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</h3>
1759 <div class="paragraph">
1760 <p>EasyMega provides explicit support for an external pyro
1761 battery. All that is required is to remove the jumper
1762 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
1763 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to
1764 ground (Bottom 1) and the switched positive pyro battery to
1765 the pyro battery input (Bottom 2). Note that you must include
1766 a switch between the pyro battery and the board for safety,
1767 as the on-board power switch circuit only supports the primary
1768 battery!  You can then use the existing pyro screw
1769 terminals to hook up all of the pyro charges.</p>
1770 </div>
1771 </div>
1772 <div class="sect2">
1773 <h3 id="_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</h3>
1774 <div class="paragraph">
1775 <p>Because EasyMega has built-in support for a separate pyro
1776 battery, if you want to fly with just one battery running
1777 both the computer and firing the charges, you need to
1778 connect the flight computer battery to the pyro
1779 circuit. EasyMega has two screw terminals for this—hook a
1780 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
1781 (Bottom 2).</p>
1782 </div>
1783 </div>
1784 <div class="sect2">
1785 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</h3>
1786 <div class="paragraph">
1787 <p>As explained above, an external active switch requires three
1788 connections, one to the positive battery terminal, one to
1789 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1790 </div>
1791 <div class="paragraph">
1792 <p>The positive battery terminal is available on Top terminal
1793 1, the positive flight computer input is on Top terminal
1794 2. Ground is on Top terminal 3.</p>
1795 </div>
1796 </div>
1797 </div>
1798 </div>
1799 <div class="sect1">
1800 <h2 id="_easytimer">9. EasyTimer</h2>
1801 <div class="sectionbody">
1802 <div class="imageblock">
1803 <div class="content">
1804 <img src="easytimer.jpg" alt="easytimer" width="400">
1805 </div>
1806 <div class="title">Figure 8. EasyTimer Board</div>
1807 </div>
1808 <div class="paragraph">
1809 <p>EasyTimer is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It&#8217;s
1810 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p>
1811 </div>
1812 <div class="paragraph">
1813 <p>EasyTimer is designed to control events during ascent. It has
1814 an accelerometer and gyroscope that can measure acceleration
1815 and rotation and compute speed and tilt angle. EasyTimer has
1816 two pyro channels which can be configured to fire at various
1817 points during flight. Because EasyTimer has no barometric
1818 sensor, it cannot be used to fire recovery charges at apogee
1819 or during descent. EasyTimer is configured using the AltosUI
1820 application which is available for Linux, Mac OS X and Windows.</p>
1821 </div>
1822 <div class="sect2">
1823 <h3 id="_easytimer_screw_terminals">9.1. EasyTimer Screw Terminals</h3>
1824 <div class="paragraph">
1825 <p>EasyTimer has two sets of four screw terminals near
1826 one end of the board. Using the picture above, the top
1827 four have connections for pyro channel B and an
1828 external battery and the bottom four have connections
1829 for pyro circuit A and the power switch. Counting from
1830 the left, the connections are as follows:</p>
1831 </div>
1832 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1833 <caption class="title">Table 9. EasyTimer Screw Terminals</caption>
1834 <colgroup>
1835 <col style="width: 13.3333%;">
1836 <col style="width: 20%;">
1837 <col style="width: 66.6667%;">
1838 </colgroup>
1839 <thead>
1840 <tr>
1841 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1842 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1843 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1844 </tr>
1845 </thead>
1846 <tbody>
1847 <tr>
1848 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1849 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1850 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel B connection to pyro circuit</p></td>
1851 </tr>
1852 <tr>
1853 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1854 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1855 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel B common connection to battery +</p></td>
1856 </tr>
1857 <tr>
1858 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1859 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery +</p></td>
1860 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive external battery terminal</p></td>
1861 </tr>
1862 <tr>
1863 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1864 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery -</p></td>
1865 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Negative external battery terminal</p></td>
1866 </tr>
1867 <tr>
1868 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1869 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1870 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel A connection to pyro circuit</p></td>
1871 </tr>
1872 <tr>
1873 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1874 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1875 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel A common connection to battery +</p></td>
1876 </tr>
1877 <tr>
1878 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1879 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1880 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1881 </tr>
1882 <tr>
1883 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1884 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1885 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1886 </tr>
1887 </tbody>
1888 </table>
1889 </div>
1890 <div class="sect2">
1891 <h3 id="_connecting_a_battery_to_easytimer">9.2. Connecting A Battery To EasyTimer</h3>
1892 <div class="paragraph">
1893 <p>There are two possible battery connections on
1894 EasyTimer. You can use either method; both feed
1895 through the power switch terminals.</p>
1896 </div>
1897 <div class="paragraph">
1898 <p>One battery connection is the standard Altus Metrum
1899 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
1900 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p>
1901 </div>
1902 <div class="paragraph">
1903 <p>The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
1904 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
1905 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p>
1906 </div>
1907 </div>
1908 <div class="sect2">
1909 <h3 id="_charging_lithium_batteries_2">9.3. Charging Lithium Batteries</h3>
1910 <div class="paragraph">
1911 <p>Because EasyTimer allows for batteries other than the
1912 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
1913 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
1914 using a Litium Polymer cell, you&#8217;ll need an external
1915 charger. These are available from Altus Metrum, or
1916 from Spark Fun.</p>
1917 </div>
1918 </div>
1919 <div class="sect2">
1920 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easytimer">9.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyTimer</h3>
1921 <div class="paragraph">
1922 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1923 connecting the negative battery terminal to the flight
1924 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1925 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1926 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1927 </div>
1928 <div class="paragraph">
1929 <p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyTimer
1930 ground, connect it to the negative external battery
1931 connection, top terminal 4.</p>
1932 </div>
1933 <div class="paragraph">
1934 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1935 charges must be done separate from EasyTimer, by soldering
1936 them together or using some other connector.  Note that for
1937 safety, you must put a switch between the pyro battery and
1938 the rest of the circuit!</p>
1939 </div>
1940 <div class="paragraph">
1941 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1942 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
1943 terminal 1 for pyro channel A charge, bottom terminal 1 for
1944 pyro channel B charge).</p>
1945 </div>
1946 </div>
1947 <div class="sect2">
1948 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easytimer">9.5. Using an Active Switch with EasyTimer</h3>
1949 <div class="paragraph">
1950 <p>As explained above, an external active switch requires three
1951 connections, one to the positive battery terminal, one to
1952 the flight computer positive input and one to ground. Use
1953 the negative external battery connection, top terminal 4 for
1954 ground.</p>
1955 </div>
1956 <div class="paragraph">
1957 <p>The positive battery terminal is available on bottom
1958 terminal 4, the positive flight computer input is on the
1959 bottom terminal 3.</p>
1960 </div>
1961 </div>
1962 </div>
1963 </div>
1964 <div class="sect1">
1965 <h2 id="_installation">10. Installation</h2>
1966 <div class="sectionbody">
1967 <div class="paragraph">
1968 <p>A typical installation involves attaching
1969 only a suitable battery, a single pole switch for
1970 power on/off, and two pairs of wires connecting e-matches for the
1971 apogee and main ejection charges.  All Altus Metrum products are
1972 designed for use with single-cell batteries with 3.7 volts
1973 nominal.
1974 EasyMini may also be used with other
1975 batteries as long as they supply between 4 and 12 volts.</p>
1976 </div>
1977 <div class="paragraph">
1978 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST connector; you
1979 can purchase suitable batteries from the any vendor selling
1980 Altus Metrum products. These batteries are
1981 single-cell Lithium Polymer batteries that nominally provide 3.7
1982 volts.  Other vendors sell similar batteries for RC aircraft
1983 using mating connectors, however the polarity for those is
1984 generally reversed from the batteries used by Altus Metrum
1985 products. In particular, the Tenergy batteries supplied for use
1986 in Featherweight flight computers are not compatible with Altus
1987 Metrum flight computers or battery chargers.</p>
1988 </div>
1989 <div class="admonitionblock warning">
1990 <table>
1991 <tr>
1992 <td class="icon">
1993 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
1994 </td>
1995 <td class="content">
1996 Check polarity and voltage before connecting any battery not
1997 purchased from Altus Metrum.
1998 </td>
1999 </tr>
2000 </table>
2001 </div>
2002 <div class="admonitionblock warning">
2003 <table>
2004 <tr>
2005 <td class="icon">
2006 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
2007 </td>
2008 <td class="content">
2009 Spark Fun sells batteries that have a matching connector with
2010 the correct polarity. However, these batteries include an
2011 integrated current limiting circuit. That circuit will cause
2012 the battery to shut down when firing the igniter circuit. Do
2013 not use these batteries unless you remove the current limiting
2014 circuit.
2015 </td>
2016 </tr>
2017 </table>
2018 </div>
2019 <div class="paragraph">
2020 <p>By default, we use the unregulated output of the battery
2021 directly to fire ejection charges.  This works marvelously
2022 with standard low-current e-matches like the J-Tek from MJG
2023 Technologies, and with Quest Q2G2 igniters.  However, if you
2024 want or need to use a separate pyro battery, check out
2025 <a href="#_using_a_separate_pyro_battery">Using a Separate Pyro Battery</a> for instructions on how to wire
2026 that up. The altimeters are designed to work with an external
2027 pyro battery of no more than 15 volts.</p>
2028 </div>
2029 <div class="paragraph">
2030 <p>Ejection charges are wired directly to the screw terminal block
2031 at the aft end of the altimeter.  You&#8217;ll need a very small straight
2032 blade screwdriver for these screws, such as you might find in a
2033 jeweler&#8217;s screwdriver set.</p>
2034 </div>
2035 <div class="paragraph">
2036 <p>Except for TeleMini v1.0, the flight computers also use the
2037 screw terminal block for the power switch leads. On TeleMini v1.0,
2038 the power switch leads are soldered directly to the board and
2039 can be connected directly to a switch.</p>
2040 </div>
2041 <div class="paragraph">
2042 <p>For most air-frames, the integrated antennas are more than
2043 adequate.   However, if you are installing in a carbon-fiber or
2044 metal electronics bay which is opaque to RF signals, you may need to
2045 use off-board external antennas instead.  In this case, you can
2046 replace the stock UHF antenna wire with an edge-launched SMA connector,
2047 and, on TeleMetrum v1, you can unplug the integrated GPS
2048 antenna and select an appropriate off-board GPS antenna with
2049 cable terminating in a U.FL connector.</p>
2050 </div>
2051 </div>
2052 </div>
2053 <div class="sect1">
2054 <h2 id="_using_altus_metrum_products">11. Using Altus Metrum Products</h2>
2055 <div class="sectionbody">
2056 <div class="sect2">
2057 <h3 id="_being_legal">11.1. Being Legal</h3>
2058 <div class="paragraph">
2059 <p>In the US, you need an
2060 <a href="http://www.altusmetrum.org/Radio/">amateur radio license</a>
2061 or other authorization to legally operate the radio
2062 transmitters that are part of our products.</p>
2063 </div>
2064 </div>
2065 <div class="sect2">
2066 <h3 id="_in_the_rocket">11.2. In the Rocket</h3>
2067 <div class="paragraph">
2068 <p>In the rocket itself, you just need a flight computer
2069 and a single-cell, 3.7 volt nominal Li-Po rechargeable
2070 battery.
2071 An 850mAh battery weighs less than a 9V
2072 alkaline battery, and will run a TeleMetrum, TeleMega,
2073 EasyMega or EasyTimer for hours.
2074 A 110mAh battery weighs less
2075 than a triple A battery and is a good choice for use
2076 with
2077 TeleMini or
2078 EasyMini.</p>
2079 </div>
2080 <div class="paragraph">
2081 <p>By default, we ship TeleMini, TeleMetrum and TeleMega
2082 flight computers with a simple wire antenna.  If your
2083 electronics bay or the air-frame it resides within is
2084 made of carbon fiber, which is opaque to RF signals,
2085 you may prefer to install an SMA connector so that you
2086 can run a coaxial cable to an antenna mounted
2087 elsewhere in the rocket.  However, note that the GPS
2088 antenna is fixed on all current products, so you
2089 really want to install the flight computer in a bay
2090 made of RF-transparent materials if at all possible.</p>
2091 </div>
2092 </div>
2093 <div class="sect2">
2094 <h3 id="_on_the_ground">11.3. On the Ground</h3>
2095 <div class="paragraph">
2096 <p>To receive the data stream from the rocket, you need
2097 an antenna and short feed-line connected to one of our
2098 <a href="http://www.altusmetrum.org/TeleDongle/">TeleDongle</a>
2099 units.  If possible, use an SMA to BNC adapter instead
2100 of feedline between the antenna feedpoint and
2101 TeleDongle, as this will give you the best
2102 performance.  The TeleDongle in turn plugs directly
2103 into the USB port on a notebook computer.  Because
2104 TeleDongle looks like a simple serial port, your
2105 computer does not require special device
2106 drivers&#8230;&#8203; just plug it in.</p>
2107 </div>
2108 <div class="paragraph">
2109 <p>The GUI tool, AltosUI, is written in Java and runs
2110 across Linux, Mac OS and Windows. There&#8217;s also a suite
2111 of C tools for Linux which can perform most of the
2112 same tasks.</p>
2113 </div>
2114 <div class="paragraph">
2115 <p>Alternatively, a TeleBT attached with an SMA to BNC
2116 adapter at the feed point of a hand-held yagi used in
2117 conjunction with an Android device running AltosDroid
2118 makes an outstanding ground station.</p>
2119 </div>
2120 <div class="paragraph">
2121 <p>After the flight,
2122 you can use the radio link to
2123 extract the more detailed data logged in either
2124 TeleMetrum or TeleMini devices, or
2125 you can use a
2126 USB cable to plug into the flight computer board directly.
2127 A USB cable is also how you
2128 charge the Li-Po battery, so you&#8217;ll want one of those
2129 anyway. The same cable used by lots of digital
2130 cameras and other modern electronic stuff will work
2131 fine.</p>
2132 </div>
2133 <div class="paragraph">
2134 <p>If your rocket lands out of sight, you may enjoy
2135 having a hand-held GPS receiver, so that you can put
2136 in a way-point for the last reported rocket position
2137 before touch-down.  This makes looking for your rocket
2138 a lot like Geo-Caching&#8230;&#8203; just go to the way-point and
2139 look around starting from there.  AltosDroid on an
2140 Android device with GPS receiver works great for this,
2141 too!</p>
2142 </div>
2143 <div class="paragraph">
2144 <p>You may also enjoy having a ham radio “HT” that covers
2145 the 70cm band&#8230;&#8203; you can use that with your antenna to
2146 direction-find the rocket on the ground the same way
2147 you can use a Walston or Beeline tracker.  This can be
2148 handy if the rocket is hiding in sage brush or a tree,
2149 or if the last GPS position doesn&#8217;t get you close
2150 enough because the rocket dropped into a canyon, or
2151 the wind is blowing it across a dry lake bed, or
2152 something like that&#8230;&#8203;  Keith currently uses a Yaesu
2153 FT1D, Bdale has a Yaesu VX-7R, which is a nicer radio
2154 in most ways but doesn&#8217;t support APRS.</p>
2155 </div>
2156 <div class="paragraph">
2157 <p>So, to recap, on the ground the hardware you&#8217;ll need includes:</p>
2158 </div>
2159 <div class="olist arabic">
2160 <ol class="arabic">
2161 <li>
2162 <p>an antenna and feed-line or adapter</p>
2163 </li>
2164 <li>
2165 <p>a TeleDongle</p>
2166 </li>
2167 <li>
2168 <p>a notebook computer</p>
2169 </li>
2170 <li>
2171 <p>optionally, a hand-held GPS receiver</p>
2172 </li>
2173 <li>
2174 <p>optionally, an HT or receiver covering 435 MHz</p>
2175 </li>
2176 </ol>
2177 </div>
2178 <div class="paragraph">
2179 <p>The best hand-held commercial directional antennas we&#8217;ve found for radio
2180 direction finding rockets are from
2181 <a href="http://www.arrowantennas.com/">Arrow Antennas</a>.</p>
2182 </div>
2183 <div class="paragraph">
2184 <p>The 440-3 and 440-5 are both good choices for finding
2185 a TeleMetrum- or TeleMini- equipped rocket when used
2186 with a suitable 70cm HT.  TeleDongle and an SMA to BNC
2187 adapter fit perfectly between the driven element and
2188 reflector of Arrow antennas.</p>
2189 </div>
2190 </div>
2191 <div class="sect2">
2192 <h3 id="_data_analysis">11.4. Data Analysis</h3>
2193 <div class="paragraph">
2194 <p>Our software makes it easy to log the data from each
2195 flight, both the telemetry received during the flight
2196 itself, and the more complete data log recorded in the
2197 flash memory on the altimeter board.  Once this data
2198 is on your computer, our post-flight tools make it
2199 easy to quickly get to the numbers everyone wants,
2200 like apogee altitude, max acceleration, and max
2201 velocity.  You can also generate and view a standard
2202 set of plots showing the altitude, acceleration, and
2203 velocity of the rocket during flight.  And you can
2204 even export a flight log in a format usable with Google
2205 Maps and Google Earth for visualizing the flight path
2206 in two or three dimensions!</p>
2207 </div>
2208 <div class="paragraph">
2209 <p>Our ultimate goal is to emit a set of files for each
2210 flight that can be published as a web page per flight,
2211 or just viewed on your local disk with a web browser.</p>
2212 </div>
2213 </div>
2214 <div class="sect2">
2215 <h3 id="_future_plans">11.5. Future Plans</h3>
2216 <div class="paragraph">
2217 <p>We have designed and prototyped several “companion
2218 boards” that can attach to the companion connector on
2219 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega flight computers to
2220 collect more data, provide more pyro channels, and so
2221 forth.  We do not yet know if or when any of these
2222 boards will be produced in enough quantity to sell.
2223 If you have specific interests for data collection or
2224 control of events in your rockets beyond the
2225 capabilities of our existing productions, please let
2226 us know!</p>
2227 </div>
2228 <div class="paragraph">
2229 <p>Because all of our work is open, both the hardware
2230 designs and the software, if you have some great idea
2231 for an addition to the current Altus Metrum family,
2232 feel free to dive in and help!  Or let us know what
2233 you&#8217;d like to see that we aren&#8217;t already working on,
2234 and maybe we&#8217;ll get excited about it too&#8230;&#8203;</p>
2235 </div>
2236 <div class="paragraph">
2237 <p>Watch our <a href="http://altusmetrum.org/">web site</a> for
2238 more news and information as our family of products
2239 evolves!</p>
2240 </div>
2241 </div>
2242 </div>
2243 </div>
2244 <div class="sect1">
2245 <h2 id="_altosui">12. AltosUI</h2>
2246 <div class="sectionbody">
2247 <div class="imageblock">
2248 <div class="content">
2249 <img src="altosui.png" alt="altosui" width="450">
2250 </div>
2251 <div class="title">Figure 9. AltosUI Main Window</div>
2252 </div>
2253 <div class="paragraph">
2254 <p>The AltosUI program provides a graphical user interface for
2255 interacting with the Altus Metrum product family. AltosUI can
2256 monitor telemetry data, configure devices and many other
2257 tasks. The primary interface window provides a selection of
2258 buttons, one for each major activity in the system.  This
2259 chapter is split into sections, each of which documents one of
2260 the tasks provided from the top-level toolbar.</p>
2261 </div>
2262 <div class="sect2">
2263 <h3 id="_monitor_flight">12.1. Monitor Flight</h3>
2264 <div class="paragraph">
2265 <p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
2266 of the connected TeleDongle devices. When you choose
2267 one of these, AltosUI will create a window to display
2268 telemetry data as received by the selected TeleDongle
2269 device.</p>
2270 </div>
2271 <div class="imageblock">
2272 <div class="content">
2273 <img src="device-selection.png" alt="device selection" width="300">
2274 </div>
2275 <div class="title">Figure 10. Device Selection Dialog</div>
2276 </div>
2277 <div class="paragraph">
2278 <p>All telemetry data received are automatically recorded
2279 in suitable log files. The name of the files includes
2280 the current date and rocket serial and flight numbers.</p>
2281 </div>
2282 <div class="paragraph">
2283 <p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
2284 device is displayed at the top of the window. You can
2285 configure the frequency by clicking on the frequency
2286 box and selecting the desired frequency. AltosUI
2287 remembers the last frequency selected for each
2288 TeleDongle and selects that automatically the next
2289 time you use that device.</p>
2290 </div>
2291 <div class="paragraph">
2292 <p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
2293 contains a few significant pieces of information about
2294 the altimeter providing the telemetry data stream:</p>
2295 </div>
2296 <div class="ulist">
2297 <ul>
2298 <li>
2299 <p>The configured call-sign</p>
2300 </li>
2301 <li>
2302 <p>The device serial number</p>
2303 </li>
2304 <li>
2305 <p>The flight number. Each altimeter remembers how
2306 many times it has flown.</p>
2307 </li>
2308 <li>
2309 <p>The rocket flight state. Each flight passes through
2310 several states including Pad, Boost, Fast, Coast,
2311 Drogue, Main and Landed.</p>
2312 </li>
2313 <li>
2314 <p>The Received Signal Strength Indicator value. This
2315 lets you know how strong a signal TeleDongle is
2316 receiving. At the default data rate, 38400 bps, in
2317 bench testing, the radio inside TeleDongle v0.2
2318 operates down to about -106dBm, while the v3 radio
2319 works down to about -111dBm.  Weaker signals, or an
2320 environment with radio noise may cause the data to
2321 not be received. The packet link uses error
2322 detection and correction techniques which prevent
2323 incorrect data from being reported.</p>
2324 </li>
2325 <li>
2326 <p>The age of the displayed data, in seconds since the
2327 last successfully received telemetry packet.  In
2328 normal operation this will stay in the low single
2329 digits.  If the number starts counting up, then you
2330 are no longer receiving data over the radio link
2331 from the flight computer.</p>
2332 </li>
2333 </ul>
2334 </div>
2335 <div class="paragraph">
2336 <p>Finally, the largest portion of the window contains a
2337 set of tabs, each of which contain some information
2338 about the rocket.  They&#8217;re arranged in 'flight order'
2339 so that as the flight progresses, the selected tab
2340 automatically switches to display data relevant to the
2341 current state of the flight. You can select other tabs
2342 at any time. The final 'table' tab displays all of the
2343 raw telemetry values in one place in a
2344 spreadsheet-like format.</p>
2345 </div>
2346 <div class="sect3">
2347 <h4 id="_launch_pad">12.1.1. Launch Pad</h4>
2348 <div class="imageblock">
2349 <div class="content">
2350 <img src="launch-pad.png" alt="launch pad" width="400">
2351 </div>
2352 <div class="title">Figure 11. Monitor Flight Launch Pad View</div>
2353 </div>
2354 <div class="paragraph">
2355 <p>The 'Launch Pad' tab shows information used to decide when the
2356 rocket is ready for flight. The first elements include red/green
2357 indicators, if any of these is red, you&#8217;ll want to evaluate
2358 whether the rocket is ready to launch:</p>
2359 </div>
2360 <div class="dlist">
2361 <dl>
2362 <dt class="hdlist1">Battery Voltage</dt>
2363 <dd>
2364 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
2365 flight computer has sufficient charge to last for
2366 the duration of the flight. A value of more than
2367 3.8V is required for a 'GO' status.</p>
2368 </dd>
2369 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter Voltage</dt>
2370 <dd>
2371 <p>This indicates whether the apogee
2372 igniter has continuity. If the igniter has a low
2373 resistance, then the voltage measured here will be close
2374 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2375 required for a 'GO' status.</p>
2376 </dd>
2377 <dt class="hdlist1">Main Igniter Voltage</dt>
2378 <dd>
2379 <p>This indicates whether the main
2380 igniter has continuity. If the igniter has a low
2381 resistance, then the voltage measured here will be close
2382 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2383 required for a 'GO' status.</p>
2384 </dd>
2385 <dt class="hdlist1">On-board Data Logging</dt>
2386 <dd>
2387 <p>This indicates whether there is space remaining
2388 on-board to store flight data for the upcoming
2389 flight. If you&#8217;ve downloaded data, but failed to erase
2390 flights, there may not be any space left. Most of our
2391 flight computers can store multiple flights, depending
2392 on the configured maximum flight log size. TeleMini
2393 v1.0 stores only a single flight, so it will need to
2394 be downloaded and erased after each flight to capture
2395 data. This only affects on-board flight logging; the
2396 altimeter will still transmit telemetry and fire
2397 ejection charges at the proper times even if the
2398 flight data storage is full.</p>
2399 </dd>
2400 <dt class="hdlist1">GPS Locked</dt>
2401 <dd>
2402 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
2403 whether the GPS receiver is currently able to compute
2404 position information. GPS requires at least 4
2405 satellites to compute an accurate position.</p>
2406 </dd>
2407 <dt class="hdlist1">GPS Ready</dt>
2408 <dd>
2409 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
2410 whether GPS has reported at least 10 consecutive
2411 positions without losing lock. This ensures that the
2412 GPS receiver has reliable reception from the
2413 satellites.</p>
2414 </dd>
2415 </dl>
2416 </div>
2417 <div class="paragraph">
2418 <p>The Launchpad tab also shows the computed launch pad
2419 position and altitude, averaging many reported
2420 positions to improve the accuracy of the fix.</p>
2421 </div>
2422 </div>
2423 <div class="sect3">
2424 <h4 id="_ascent">12.1.2. Ascent</h4>
2425 <div class="imageblock">
2426 <div class="content">
2427 <img src="ascent.png" alt="ascent" width="400">
2428 </div>
2429 <div class="title">Figure 12. Monitor Flight Ascent View</div>
2430 </div>
2431 <div class="paragraph">
2432 <p>This tab is shown during Boost, Fast and Coast
2433 phases. The information displayed here helps monitor the
2434 rocket as it heads towards apogee.</p>
2435 </div>
2436 <div class="paragraph">
2437 <p>The height, speed, acceleration and tilt are shown along
2438 with the maximum values for each of them. This allows you to
2439 quickly answer the most commonly asked questions you&#8217;ll hear
2440 during flight.</p>
2441 </div>
2442 <div class="paragraph">
2443 <p>The current latitude and longitude reported by the GPS are
2444 also shown. Note that under high acceleration, these values
2445 may not get updated as the GPS receiver loses position
2446 fix. Once the rocket starts coasting, the receiver should
2447 start reporting position again.</p>
2448 </div>
2449 <div class="paragraph">
2450 <p>Finally, the current igniter voltages are reported as in the
2451 Launch Pad tab. This can help diagnose deployment failures
2452 caused by wiring which comes loose under high acceleration.</p>
2453 </div>
2454 </div>
2455 <div class="sect3">
2456 <h4 id="_descent">12.1.3. Descent</h4>
2457 <div class="imageblock">
2458 <div class="content">
2459 <img src="descent.png" alt="descent" width="400">
2460 </div>
2461 <div class="title">Figure 13. Monitor Flight Descent View</div>
2462 </div>
2463 <div class="paragraph">
2464 <p>Once the rocket has reached apogee and (we hope)
2465 activated the apogee charge, attention switches to
2466 tracking the rocket on the way back to the ground, and
2467 for dual-deploy flights, waiting for the main charge
2468 to fire.</p>
2469 </div>
2470 <div class="paragraph">
2471 <p>To monitor whether the apogee charge operated
2472 correctly, the current descent rate is reported along
2473 with the current height. Good descent rates vary based
2474 on the choice of recovery components, but generally
2475 range from 15-30m/s on drogue and should be below
2476 10m/s when under the main parachute in a dual-deploy
2477 flight.</p>
2478 </div>
2479 <div class="paragraph">
2480 <p>With GPS-equipped flight computers, you can locate the
2481 rocket in the sky using the elevation and bearing
2482 information to figure out where to look. Elevation is
2483 in degrees above the horizon. Bearing is reported in
2484 degrees relative to true north. Range can help figure
2485 out how big the rocket will appear. Ground Distance
2486 shows how far it is to a point directly under the
2487 rocket and can help figure out where the rocket is
2488 likely to land. Note that all of these values are
2489 relative to the pad location. If the elevation is near
2490 90°, the rocket is over the pad, not over you.</p>
2491 </div>
2492 <div class="paragraph">
2493 <p>Finally, the igniter voltages are reported in this tab
2494 as well, both to monitor the main charge as well as to
2495 see what the status of the apogee charge is.  Note
2496 that some commercial e-matches are designed to retain
2497 continuity even after being fired, and will continue
2498 to show as green or return from red to green after
2499 firing.</p>
2500 </div>
2501 </div>
2502 <div class="sect3">
2503 <h4 id="_landed">12.1.4. Landed</h4>
2504 <div class="imageblock">
2505 <div class="content">
2506 <img src="landed.png" alt="landed" width="400">
2507 </div>
2508 <div class="title">Figure 14. Monitor Flight Landed View</div>
2509 </div>
2510 <div class="paragraph">
2511 <p>Once the rocket is on the ground, attention switches
2512 to recovery. While the radio signal is often lost once
2513 the rocket is on the ground, the last reported GPS
2514 position is generally within a short distance of the
2515 actual landing location.</p>
2516 </div>
2517 <div class="paragraph">
2518 <p>The last reported GPS position is reported both by
2519 latitude and longitude as well as a bearing and
2520 distance from the launch pad. The distance should give
2521 you a good idea of whether to walk or hitch a ride.
2522 Take the reported latitude and longitude and enter
2523 them into your hand-held GPS unit and have that
2524 compute a track to the landing location.</p>
2525 </div>
2526 <div class="paragraph">
2527 <p>Our flight computers will continue to transmit RDF
2528 tones after landing, allowing you to locate the rocket
2529 by following the radio signal if necessary. You may
2530 need to get away from the clutter of the flight line,
2531 or even get up on a hill (or your neighbor&#8217;s RV roof)
2532 to receive the RDF signal.</p>
2533 </div>
2534 <div class="paragraph">
2535 <p>The maximum height, speed and acceleration reported
2536 during the flight are displayed for your admiring
2537 observers.  The accuracy of these immediate values
2538 depends on the quality of your radio link and how many
2539 packets were received.  Recovering the on-board data
2540 after flight may yield more precise results.</p>
2541 </div>
2542 <div class="paragraph">
2543 <p>To get more detailed information about the flight, you
2544 can click on the 'Graph Flight' button which will
2545 bring up a graph window for the current flight.</p>
2546 </div>
2547 </div>
2548 <div class="sect3">
2549 <h4 id="_table">12.1.5. Table</h4>
2550 <div class="imageblock">
2551 <div class="content">
2552 <img src="table.png" alt="table" width="400">
2553 </div>
2554 <div class="title">Figure 15. Monitor Flight Table View</div>
2555 </div>
2556 <div class="paragraph">
2557 <p>The table view shows all of the data available from the
2558 flight computer. Probably the most useful data on
2559 this tab is the detailed GPS information, which includes
2560 horizontal dilution of precision information, and
2561 information about the signal being received from the satellites.</p>
2562 </div>
2563 </div>
2564 <div class="sect3">
2565 <h4 id="_site_map">12.1.6. Site Map</h4>
2566 <div class="imageblock">
2567 <div class="content">
2568 <img src="site-map.png" alt="site map" width="400">
2569 </div>
2570 <div class="title">Figure 16. Monitor Flight Site Map View</div>
2571 </div>
2572 <div class="paragraph">
2573 <p>When the TeleMetrum has a GPS fix, the Site Map tab
2574 will map the rocket&#8217;s position to make it easier for
2575 you to locate the rocket, both while it is in the air,
2576 and when it has landed. The rocket&#8217;s state is
2577 indicated by color: white for pad, red for boost, pink
2578 for fast, yellow for coast, light blue for drogue,
2579 dark blue for main, and black for landed.</p>
2580 </div>
2581 <div class="paragraph">
2582 <p>The map&#8217;s default scale is approximately 3m (10ft) per
2583 pixel. The map can be dragged using the left mouse
2584 button. The map will attempt to keep the rocket
2585 roughly centered while data is being received.</p>
2586 </div>
2587 <div class="paragraph">
2588 <p>You can adjust the style of map and the zoom level
2589 with buttons on the right side of the map window. You
2590 can draw a line on the map by moving the mouse over
2591 the map with a button other than the left one pressed,
2592 or by pressing the left button while also holding down
2593 the shift key. The length of the line in real-world
2594 units will be shown at the start of the line.</p>
2595 </div>
2596 <div class="paragraph">
2597 <p>Images are fetched automatically via the Google Maps
2598 Static API, and cached on disk for reuse. If map
2599 images cannot be downloaded, the rocket&#8217;s path will be
2600 traced on a dark gray background instead.</p>
2601 </div>
2602 <div class="paragraph">
2603 <p>You can pre-load images for your favorite launch sites
2604 before you leave home; check out <a href="#_load_maps">Load Maps</a>.</p>
2605 </div>
2606 </div>
2607 <div class="sect3">
2608 <h4 id="_igniter">12.1.7. Igniter</h4>
2609 <div class="imageblock">
2610 <div class="content">
2611 <img src="ignitor.png" alt="ignitor" width="400">
2612 </div>
2613 <div class="title">Figure 17. Monitor Flight Additional Igniter View</div>
2614 </div>
2615 <div class="paragraph">
2616 <p>TeleMega includes four additional programmable pyro
2617 channels. The Ignitor tab shows whether each of them has
2618 continuity. If an ignitor has a low resistance, then the
2619 voltage measured here will be close to the pyro battery
2620 voltage. A value greater than 3.2V is required for a 'GO'
2621 status.</p>
2622 </div>
2623 </div>
2624 </div>
2625 <div class="sect2">
2626 <h3 id="_save_flight_data">12.2. Save Flight Data</h3>
2627 <div class="paragraph">
2628 <p>The altimeter records flight data to its internal
2629 flash memory.
2630 Data logged on board is recorded at a much
2631 higher rate than the telemetry system can handle, and
2632 is not subject to radio drop-outs. As such, it
2633 provides a more complete and precise record of the
2634 flight.
2635 The 'Save Flight Data' button allows you to
2636 read the flash memory and write it to disk.</p>
2637 </div>
2638 <div class="paragraph">
2639 <p>Clicking on the 'Save Flight Data' button brings up a
2640 list of connected flight computers and TeleDongle
2641 devices. If you select a flight computer, the flight
2642 data will be downloaded from that device directly.
2643 If you select a TeleDongle device, flight data will be
2644 downloaded from a flight computer over radio link via
2645 the specified TeleDongle. See
2646 <a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a> for
2647 more information.</p>
2648 </div>
2649 <div class="paragraph">
2650 <p>After the device has been selected, a dialog showing
2651 the flight data saved in the device will be shown
2652 allowing you to select which flights to download and
2653 which to delete. With version 0.9 or newer firmware,
2654 you must erase flights in order for the space they
2655 consume to be reused by another flight. This prevents
2656 accidentally losing flight data if you neglect to
2657 download data before flying again. Note that if there
2658 is no more space available in the device, then no data
2659 will be recorded during the next flight.</p>
2660 </div>
2661 <div class="paragraph">
2662 <p>The file name for each flight log is computed
2663 automatically from the recorded flight date, altimeter
2664 serial number and flight number information.</p>
2665 </div>
2666 </div>
2667 <div class="sect2">
2668 <h3 id="_replay_flight">12.3. Replay Flight</h3>
2669 <div class="paragraph">
2670 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
2671 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
2672 .eeprom file containing flight data saved from the altimeter
2673 flash memory.</p>
2674 </div>
2675 <div class="paragraph">
2676 <p>Once a flight record is selected, the flight monitor interface
2677 is displayed and the flight is re-enacted in real
2678 time.
2679 Check
2680 <a href="#_monitor_flight">Monitor Flight</a> to learn how this window operates.</p>
2681 </div>
2682 </div>
2683 <div class="sect2">
2684 <h3 id="_graph_data">12.4. Graph Data</h3>
2685 <div class="paragraph">
2686 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
2687 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
2688 .eeprom file containing flight data saved from
2689 flash memory.</p>
2690 </div>
2691 <div class="paragraph">
2692 <p>Note that telemetry files will generally produce poor graphs
2693 due to the lower sampling rate and missed telemetry packets.
2694 Use saved flight data in .eeprom files for graphing where possible.</p>
2695 </div>
2696 <div class="paragraph">
2697 <p>Once a flight record is selected, a window with multiple tabs is
2698 opened.</p>
2699 </div>
2700 <div class="sect3">
2701 <h4 id="_flight_graph">12.4.1. Flight Graph</h4>
2702 <div class="imageblock">
2703 <div class="content">
2704 <img src="graph.png" alt="graph" width="400">
2705 </div>
2706 <div class="title">Figure 18. Flight Data Graph</div>
2707 </div>
2708 <div class="paragraph">
2709 <p>By default, the graph contains acceleration (blue),
2710 velocity (green) and altitude (red).</p>
2711 </div>
2712 <div class="paragraph">
2713 <p>The graph can be zoomed into a particular area by
2714 clicking and dragging down and to the right. Once
2715 zoomed, the graph can be reset by clicking and
2716 dragging up and to the left. Holding down control and
2717 clicking and dragging allows the graph to be panned.
2718 The right mouse button causes a pop-up menu to be
2719 displayed, giving you the option save or print the
2720 plot.</p>
2721 </div>
2722 </div>
2723 <div class="sect3">
2724 <h4 id="_configure_graph">12.4.2. Configure Graph</h4>
2725 <div class="imageblock">
2726 <div class="content">
2727 <img src="graph-configure.png" alt="graph configure" width="400">
2728 </div>
2729 <div class="title">Figure 19. Flight Graph Configuration</div>
2730 </div>
2731 <div class="paragraph">
2732 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
2733 very bottom. It also lets you configure how
2734 the graph is drawn:</p>
2735 </div>
2736 <div class="ulist">
2737 <ul>
2738 <li>
2739 <p>Whether to use metric or imperial units</p>
2740 </li>
2741 <li>
2742 <p>Whether to show a marker at each data
2743 point. When displaying a small section of
2744 the graph, these can be useful to know what
2745 data values were recorded.</p>
2746 </li>
2747 <li>
2748 <p>How wide to draw the lines in the graph</p>
2749 </li>
2750 <li>
2751 <p>How to filter speed and acceleration data
2752 computed from barometric data. Flight
2753 computers with accelerometers never display
2754 computed acceleration data, and only use
2755 barometric data to compute speed during
2756 descent. Flight computers without
2757 accelerometers always compute both speed and
2758 acceleration from barometric data. A larger
2759 value smooths the data more.</p>
2760 </li>
2761 </ul>
2762 </div>
2763 </div>
2764 <div class="sect3">
2765 <h4 id="_flight_statistics">12.4.3. Flight Statistics</h4>
2766 <div class="imageblock">
2767 <div class="content">
2768 <img src="graph-stats.png" alt="graph stats" width="400">
2769 </div>
2770 <div class="title">Figure 20. Flight Statistics</div>
2771 </div>
2772 <div class="paragraph">
2773 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
2774 </div>
2775 </div>
2776 <div class="sect3">
2777 <h4 id="_map">12.4.4. Map</h4>
2778 <div class="imageblock">
2779 <div class="content">
2780 <img src="graph-map.png" alt="graph map" width="400">
2781 </div>
2782 <div class="title">Figure 21. Flight Map</div>
2783 </div>
2784 <div class="paragraph">
2785 <p>Shows a satellite image of the flight area
2786 overlaid with the path of the flight. The
2787 flight path will have different colored
2788 sections for each state of the flight (just
2789 like the Site Map in Monitor Flight mode):
2790 white for pad, red for boost, pink for fast,
2791 yellow for coast, light blue for drogue, dark
2792 blue for main, and black for landed.</p>
2793 </div>
2794 <div class="paragraph">
2795 <p>The red concentric circles mark the launch
2796 pad, the black concentric circles mark the
2797 landing location. Data for the point along the
2798 along the flight path nearest the cursor will
2799 be displayed at the bottom of the window. This
2800 data includes flight time (so you can
2801 correlate data in the graph window), latitude,
2802 longitude, height above ground and vertical
2803 speed. The selected point will be highlighted
2804 with concentric circles in the same color as
2805 the flight path at that point.</p>
2806 </div>
2807 </div>
2808 </div>
2809 <div class="sect2">
2810 <h3 id="_export_data">12.5. Export Data</h3>
2811 <div class="paragraph">
2812 <p>This tool takes the raw data files and makes them
2813 available for external analysis. When you select this
2814 button, you are prompted to select a flight data file,
2815 which can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom
2816 files contain higher resolution and more continuous
2817 data, while .telem files contain receiver signal
2818 strength information.  Next, a second dialog appears
2819 which is used to select where to write the resulting
2820 file.
2821 It has a selector to choose between CSV and KML
2822 file formats.</p>
2823 </div>
2824 <div class="sect3">
2825 <h4 id="_comma_separated_value_format">12.5.1. Comma Separated Value Format</h4>
2826 <div class="paragraph">
2827 <p>This is a text file containing the data in a form
2828 suitable for import into a spreadsheet or other
2829 external data analysis tool. The first few lines of
2830 the file contain the version and configuration
2831 information from the altimeter, then there is a single
2832 header line which labels all of the fields. All of
2833 these lines start with a '#' character which many
2834 tools can be configured to skip over.</p>
2835 </div>
2836 <div class="paragraph">
2837 <p>The remaining lines of the file contain the data, with
2838 each field separated by a comma and at least one
2839 space. All of the sensor values are converted to
2840 standard units, with the barometric data reported in
2841 both pressure, altitude and height above pad units.</p>
2842 </div>
2843 </div>
2844 <div class="sect3">
2845 <h4 id="_keyhole_markup_language_for_google_earth">12.5.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h4>
2846 <div class="paragraph">
2847 <p>This is the format used by Google Earth to provide an
2848 overlay within that application. With this, you can
2849 use Google Earth to see the whole flight path
2850 in 3D.</p>
2851 </div>
2852 </div>
2853 </div>
2854 <div class="sect2">
2855 <h3 id="_configure_altimeter">12.6. Configure Altimeter</h3>
2856 <div class="imageblock">
2857 <div class="content">
2858 <img src="configure-altimeter.png" alt="configure altimeter" width="350">
2859 </div>
2860 <div class="title">Figure 22. Altimeter Configuration</div>
2861 </div>
2862 <div class="paragraph">
2863 <p>Select this button and then select either an altimeter or
2864 TeleDongle Device from the list provided. Selecting a TeleDongle
2865 device will use the radio link to configure a remote
2866 altimeter.</p>
2867 </div>
2868 <div class="paragraph">
2869 <p>The first few lines of the dialog provide information about the
2870 connected device, including the product name,
2871 software version and hardware serial number. Below that are the
2872 individual configuration entries.</p>
2873 </div>
2874 <div class="paragraph">
2875 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
2876 </div>
2877 <div class="dlist">
2878 <dl>
2879 <dt class="hdlist1">Save</dt>
2880 <dd>
2881 <p>This writes any changes to the configuration parameter
2882 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
2883 any changes you make will be lost.</p>
2884 </dd>
2885 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
2886 <dd>
2887 <p>This resets the dialog to the most recently saved
2888 values, erasing any changes you have made.</p>
2889 </dd>
2890 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
2891 <dd>
2892 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
2893 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
2894 for flight, or to confirm changes you think you saved
2895 are really saved.</p>
2896 </dd>
2897 <dt class="hdlist1">Close</dt>
2898 <dd>
2899 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
2900 lost.</p>
2901 </dd>
2902 </dl>
2903 </div>
2904 <div class="paragraph">
2905 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
2906 </div>
2907 <div class="sect3">
2908 <h4 id="_main_deploy_altitude">12.6.1. Main Deploy Altitude</h4>
2909 <div class="paragraph">
2910 <p>This sets the altitude (above the recorded pad
2911 altitude) at which the 'main' igniter will fire. The
2912 drop-down menu shows some common values, but you can
2913 edit the text directly and choose whatever you
2914 like. If the apogee charge fires below this altitude,
2915 then the main charge will fire two seconds after the
2916 apogee charge fires.</p>
2917 </div>
2918 </div>
2919 <div class="sect3">
2920 <h4 id="_apogee_delay">12.6.2. Apogee Delay</h4>
2921 <div class="paragraph">
2922 <p>When flying redundant electronics, it&#8217;s often
2923 important to ensure that multiple apogee charges don&#8217;t
2924 fire at precisely the same time, as that can over
2925 pressurize the apogee deployment bay and cause a
2926 structural failure of the air-frame. The Apogee Delay
2927 parameter tells the flight computer to fire the apogee
2928 charge a certain number of seconds after apogee has
2929 been detected.</p>
2930 </div>
2931 </div>
2932 <div class="sect3">
2933 <h4 id="_apogee_lockout">12.6.3. Apogee Lockout</h4>
2934 <div class="paragraph">
2935 <p>Apogee lockout is the number of seconds after launch
2936 where the flight computer will not fire the apogee
2937 charge, even if the rocket appears to be at
2938 apogee. This is often called 'Mach Delay', as it is
2939 intended to prevent a flight computer from
2940 unintentionally firing apogee charges due to the
2941 pressure spike that occurrs across a mach
2942 transition. Altus Metrum flight computers include a
2943 Kalman filter which is not fooled by this sharp
2944 pressure increase, and so this setting should be left
2945 at the default value of zero to disable it.</p>
2946 </div>
2947 <div class="admonitionblock warning">
2948 <table>
2949 <tr>
2950 <td class="icon">
2951 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
2952 </td>
2953 <td class="content">
2954 Firmware versions older than 1.8.6 have a
2955 bug which resets the time since launch to zero each
2956 time a motor starts burning. Update firmware to get
2957 the correct behavior.
2958 </td>
2959 </tr>
2960 </table>
2961 </div>
2962 </div>
2963 <div class="sect3">
2964 <h4 id="_frequency">12.6.4. Frequency</h4>
2965 <div class="paragraph">
2966 <p>This configures which of the frequencies to use for
2967 both telemetry and packet command mode. Note that if
2968 you set this value via packet command mode, the
2969 TeleDongle frequency will also be automatically
2970 reconfigured to match so that communication will
2971 continue afterwards.</p>
2972 </div>
2973 </div>
2974 <div class="sect3">
2975 <h4 id="_rf_calibration">12.6.5. RF Calibration</h4>
2976 <div class="paragraph">
2977 <p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
2978 at the factory to ensure that they transmit and
2979 receive on the specified frequency.  If you need to
2980 you can adjust the calibration by changing this value.
2981 Do not do this without understanding what the value
2982 means, read the appendix on calibration and/or the
2983 source code for more information.  To change a
2984 TeleDongle&#8217;s calibration, you must reprogram the unit
2985 completely.</p>
2986 </div>
2987 </div>
2988 <div class="sect3">
2989 <h4 id="_telemetryrdfaprs_enable">12.6.6. Telemetry/RDF/APRS Enable</h4>
2990 <div class="paragraph">
2991 <p>Enables the radio for transmission during
2992 flight. When disabled, the radio will not
2993 transmit anything during flight at all.</p>
2994 </div>
2995 </div>
2996 <div class="sect3">
2997 <h4 id="_telemetry_baud_rate">12.6.7. Telemetry baud rate</h4>
2998 <div class="paragraph">
2999 <p>This sets the modulation bit rate for data
3000 transmission for both telemetry and packet
3001 link mode. Lower bit rates will increase range
3002 while reducing the amount of data that can be
3003 sent and increasing battery consumption. All
3004 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
3005 4 convolution code, so the actual data
3006 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
3007 rate specified here.</p>
3008 </div>
3009 </div>
3010 <div class="sect3">
3011 <h4 id="_aprs_interval">12.6.8. APRS Interval</h4>
3012 <div class="paragraph">
3013 <p>How often to transmit GPS information via APRS
3014 (in seconds). When set to zero, APRS
3015 transmission is disabled.
3016 This option is
3017 available on TeleMetrum v2 or newer and TeleMega
3018 boards. TeleMetrum v1 boards cannot transmit
3019 APRS packets.
3020 Note that a single APRS packet
3021 takes nearly a full second to transmit, so
3022 enabling this option will prevent sending any
3023 other telemetry during that time.</p>
3024 </div>
3025 </div>
3026 <div class="sect3">
3027 <h4 id="_aprs_ssid">12.6.9. APRS SSID</h4>
3028 <div class="paragraph">
3029 <p>Which SSID to report in APRS packets. By
3030 default, this is set to the last digit of the
3031 serial number, but can be configured to any
3032 value from 0 to 9.</p>
3033 </div>
3034 </div>
3035 <div class="sect3">
3036 <h4 id="_aprs_format">12.6.10. APRS Format</h4>
3037 <div class="paragraph">
3038 <p>Whether to send APRS data in Compressed or
3039 Uncompressed format. Compressed format is
3040 smaller and more precise. Uncompressed
3041 format is older, but may work better with your
3042 device. The Kenwood TH-D72 only displays
3043 altitude information with Uncompressed
3044 format, while the Yaesu FT1D only displays
3045 altitude with Compressed format. Test before
3046 you fly to see which to use.</p>
3047 </div>
3048 </div>
3049 <div class="sect3">
3050 <h4 id="_aprs_offset">12.6.11. APRS Offset</h4>
3051 <div class="paragraph">
3052 <p>The delay from the top of the minute before sending
3053 the first APRS packet of the minute. Coordinating
3054 values for this parameter between multiple devices can
3055 allow a single receiver to reliably receive APRS
3056 packets from multiple devices. Note that this offset only
3057 takes effect while the GPS signal is locked so that the
3058 transmitting device knows the current time.</p>
3059 </div>
3060 </div>
3061 <div class="sect3">
3062 <h4 id="_callsign">12.6.12. Callsign</h4>
3063 <div class="paragraph">
3064 <p>This sets the call sign included in each
3065 telemetry packet. Set this as needed to
3066 conform to your local radio regulations.</p>
3067 </div>
3068 </div>
3069 <div class="sect3">
3070 <h4 id="_maximum_flight_log_size">12.6.13. Maximum Flight Log Size</h4>
3071 <div class="paragraph">
3072 <p>This sets the space (in kilobytes) allocated
3073 for each flight log. The available space will
3074 be divided into chunks of this size. A smaller
3075 value will allow more flights to be stored, a
3076 larger value will record data from longer
3077 flights.</p>
3078 </div>
3079 </div>
3080 <div class="sect3">
3081 <h4 id="_ignitor_firing_mode">12.6.14. Ignitor Firing Mode</h4>
3082 <div class="paragraph">
3083 <p>This configuration parameter allows the two standard ignitor
3084 channels (Apogee and Main) to be used in different
3085 configurations.</p>
3086 </div>
3087 <div class="dlist">
3088 <dl>
3089 <dt class="hdlist1">Dual Deploy</dt>
3090 <dd>
3091 <p>This is the usual mode of operation; the
3092 'apogee' channel is fired at apogee and the
3093 'main' channel at the height above ground
3094 specified by the 'Main Deploy Altitude' during
3095 descent.</p>
3096 </dd>
3097 <dt class="hdlist1">Redundant Apogee</dt>
3098 <dd>
3099 <p>This fires both channels at apogee, the
3100 'apogee' channel first followed after a two
3101 second delay by the 'main' channel.</p>
3102 </dd>
3103 <dt class="hdlist1">Redundant Main</dt>
3104 <dd>
3105 <p>This fires both channels at the height above
3106 ground specified by the Main Deploy Altitude
3107 setting during descent. The 'apogee' channel
3108 is fired first, followed after a two second
3109 delay by the 'main' channel.</p>
3110 </dd>
3111 <dt class="hdlist1">Separation &amp; Apogee</dt>
3112 <dd>
3113 <p>This fires the 'main' channel when the first motor
3114 burns out and fires the 'apogee' charge at apogee.</p>
3115 </dd>
3116 </dl>
3117 </div>
3118 </div>
3119 <div class="sect3">
3120 <h4 id="_pad_orientation">12.6.15. Pad Orientation</h4>
3121 <div class="paragraph">
3122 <p>Because they include accelerometers,
3123 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega are
3124 sensitive to the orientation of the board. By
3125 default, they expect the antenna end to point
3126 forward. This parameter allows that default to
3127 be changed, permitting the board to be mounted
3128 with the antenna pointing aft instead.</p>
3129 </div>
3130 <div class="dlist">
3131 <dl>
3132 <dt class="hdlist1">Antenna Up</dt>
3133 <dd>
3134 <p>In this mode, the antenna (or beeper, for devices
3135 without an antenna) of the flight computer must point
3136 forward, in line with the expected flight path.</p>
3137 </dd>
3138 <dt class="hdlist1">Antenna Down</dt>
3139 <dd>
3140 <p>In this mode, the antenna (or beeper, for devices
3141 without an antenna) end of the flight computer must
3142 point aft, in line with the expected flight path.</p>
3143 </dd>
3144 </dl>
3145 </div>
3146 </div>
3147 <div class="sect3">
3148 <h4 id="_beeper_frequency">12.6.16. Beeper Frequency</h4>
3149 <div class="paragraph">
3150 <p>The beeper on all Altus Metrum flight
3151 computers works best at 4000Hz, however if you
3152 have more than one flight computer in a single
3153 airframe, having all of them sound at the same
3154 frequency can be confusing. This parameter
3155 lets you adjust the base beeper frequency
3156 value.</p>
3157 </div>
3158 </div>
3159 <div class="sect3">
3160 <h4 id="_logging_trigger_motion">12.6.17. Logging Trigger Motion</h4>
3161 <div class="paragraph">
3162 <p>This sets the amount of motion that TeleGPS
3163 needs to see before logging the new
3164 position. Motions smaller than this are
3165 skipped, which saves storage space.</p>
3166 </div>
3167 </div>
3168 <div class="sect3">
3169 <h4 id="_position_reporting_interval">12.6.18. Position Reporting Interval</h4>
3170 <div class="paragraph">
3171 <p>The interval between TeleGPS position reports,
3172 both over the air and in the log. Increase
3173 this to reduce the frequency of radio
3174 transmissions and the length of time available
3175 in the log.</p>
3176 </div>
3177 </div>
3178 <div class="sect3">
3179 <h4 id="_calibrate_accelerometer">12.6.19. Calibrate Accelerometer</h4>
3180 <div class="paragraph">
3181 <p>This opens a separate window to recalibrate the
3182 accelerometers. Follow the instructions, orienting the
3183 flight computer with the antenna end, or end opposite
3184 the screw terminals, in the case of EasyMega, first up
3185 and then down.</p>
3186 </div>
3187 <div class="paragraph">
3188 <p>When the calibration is complete, return to the
3189 Configure Altimeter window and save the new
3190 calibration values.</p>
3191 </div>
3192 </div>
3193 <div class="sect3">
3194 <h4 id="_configure_pyro_channels">12.6.20. Configure Pyro Channels</h4>
3195 <div class="imageblock">
3196 <div class="content">
3197 <img src="configure-pyro.png" alt="configure pyro" width="400">
3198 </div>
3199 <div class="title">Figure 23. Additional Pyro Channel Configuration</div>
3200 </div>
3201 <div class="paragraph">
3202 <p>This opens a separate window to configure the
3203 additional pyro channels available on TeleMega,
3204 EasyMega and EasyTimer.  One column is presented for
3205 each channel. Each row represents a single
3206 parameter, if enabled the parameter must meet
3207 the specified test for the pyro channel to be
3208 fired.</p>
3209 </div>
3210 <div class="paragraph">
3211 <p>Select conditions and set the related value;
3212 the pyro channel will be activated when <strong>all</strong>
3213 of the conditions are met. Each pyro channel
3214 has a separate set of configuration values, so
3215 you can use different values for the same
3216 condition with different channels.</p>
3217 </div>
3218 <div class="paragraph">
3219 <p>At the bottom of the window, the 'Pyro Firing
3220 Time' configuration sets the length of time
3221 (in seconds) which each of these pyro channels
3222 will fire for.</p>
3223 </div>
3224 <div class="paragraph">
3225 <p>Once you have selected the appropriate
3226 configuration for all of the necessary pyro
3227 channels, you can save the pyro configuration
3228 along with the rest of the flight computer
3229 configuration by pressing the 'Save' button in
3230 the main Configure Flight Computer window.</p>
3231 </div>
3232 <div class="dlist">
3233 <dl>
3234 <dt class="hdlist1">Vertical Acceleration</dt>
3235 <dd>
3236 <p>Select a value, and then choose whether
3237 acceleration away from the ground should be above or below that
3238 value. Acceleration is positive upwards, so accelerating towards the
3239 ground would produce negative numbers. Acceleration during descent is
3240 noisy and inaccurate, so be careful when using it during these phases
3241 of the flight.</p>
3242 </dd>
3243 <dt class="hdlist1">Ascent rate</dt>
3244 <dd>
3245 <p>Select a value, and then choose whether ascent rate
3246 should be above or below that value. Ascent rate is positive upwards,
3247 so moving towards the ground would produce negative numbers. Ascent
3248 rate during descent is a bit noisy and so be careful when using it
3249 during these phases of the flight.</p>
3250 </dd>
3251 <dt class="hdlist1">Height above pad</dt>
3252 <dd>
3253 <p>Select a value, and then choose whether the height
3254 above the launch pad should be above or below that value. Note that
3255 because EasyTimer has only a low-range accelerometer and no barometer,
3256 this value will not be very reliable on that device.</p>
3257 </dd>
3258 <dt class="hdlist1">Orientation</dt>
3259 <dd>
3260 <p>TeleMega, EasyMega and EasyTimer contain a 3-axis
3261 gyroscope and accelerometer which is used to compute the orientation
3262 of the rocket. A record of orientations over the last 0.64 seconds is
3263 kept and the largest value within this period is compared with the
3264 specified value. Note that the tilt angle is not the change in angle
3265 from the launch pad, but rather absolute relative to gravity—the
3266 3-axis accelerometer is used to compute the angle of the rocket on the
3267 launch pad and initialize the system.</p>
3268 </dd>
3269 </dl>
3270 </div>
3271 <div class="admonitionblock note">
3272 <table>
3273 <tr>
3274 <td class="icon">
3275 <img src="./images/icons/note.svg" alt="Note">
3276 </td>
3277 <td class="content">
3278 <div class="paragraph">
3279 <p>Because this value is computed by integrating
3280 rate gyros, it gets progressively less
3281 accurate as the flight goes on. It should have
3282 an accumulated error of less than 0.2°/second
3283 (after 10 seconds of flight, the error should
3284 be less than 2°).</p>
3285 </div>
3286 <div class="paragraph">
3287 <p>The usual use of the orientation configuration
3288 is to ensure that the rocket is traveling
3289 mostly upwards when deciding whether to ignite
3290 air starts or additional stages. For that,
3291 choose a reasonable maximum angle (like 20°)
3292 and set the motor igniter to require an angle
3293 of less than that value.</p>
3294 </div>
3295 </td>
3296 </tr>
3297 </table>
3298 </div>
3299 <div class="dlist">
3300 <dl>
3301 <dt class="hdlist1">Flight Time</dt>
3302 <dd>
3303 <p>Time since launch. Select a value and choose whether to
3304 activate the pyro channel before or after that amount of time.</p>
3305 </dd>
3306 </dl>
3307 </div>
3308 <div class="admonitionblock warning">
3309 <table>
3310 <tr>
3311 <td class="icon">
3312 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
3313 </td>
3314 <td class="content">
3315 Firmware versions older than 1.8.6 have a bug which resets the time
3316 since launch to zero each time a motor starts burning. Update firmware
3317 to get the correct behavior.
3318 </td>
3319 </tr>
3320 </table>
3321 </div>
3322 <div class="dlist">
3323 <dl>
3324 <dt class="hdlist1">Ascending</dt>
3325 <dd>
3326 <p>A deprecated configuration value which was the same as
3327 setting Ascent rate &gt; 0. Existing configurations using this will be
3328 cleared and must be reconfigured by the user.</p>
3329 </dd>
3330 <dt class="hdlist1">Descending</dt>
3331 <dd>
3332 <p>A deprecated configuration value which was the same as
3333 setting Ascent rate &lt; 0. Existing configurations using this will be
3334 cleared and must be reconfigured by the user.</p>
3335 </dd>
3336 <dt class="hdlist1">After Motor</dt>
3337 <dd>
3338 <p>The flight software counts each time the rocket starts
3339 accelerating and then decelerating (presumably due to a motor or
3340 motors burning). Use this value for multi-staged or multi-airstart
3341 launches. As of version 1.8.6 firmware, this checks to make sure at
3342 least this many motors have burned. Before version 1.8.6, this checked
3343 to make sure that exactly this many motors had burned.</p>
3344 </dd>
3345 <dt class="hdlist1">Delay</dt>
3346 <dd>
3347 <p>Once the other parameters all become true, a timer is
3348 started for the specified amount of time. While the timer is running,
3349 the other parameters are checked repeatedly and if any of them become
3350 false, then the pyro channel is disabled and will not fire. If the
3351 timer expires and all of the other parameters have remained true for
3352 the entire time, then the pyro channel is fired.</p>
3353 </dd>
3354 <dt class="hdlist1">Flight State</dt>
3355 <dd>
3356 <p>The flight software tracks the flight
3357 through a sequence of states:</p>
3358 <div class="ulist">
3359 <ul>
3360 <li>
3361 <p>Boost. The motor has lit and the rocket is
3362 accelerating upwards. Ascent rate will be greater than zero.
3363 Vertical acceleration will be greater than zero.</p>
3364 </li>
3365 <li>
3366 <p>Fast. The motor has burned out and the
3367 rocket is decelerating, but it is going
3368 faster than 200m/s. Ascent rate will be greater than zero. Vertical
3369 acceleration will be less than zero.</p>
3370 </li>
3371 <li>
3372 <p>Coast. The rocket is still moving upwards
3373 and decelerating, but the Ascent rate is less
3374 than 200m/s. Ascent rate will greater than zero. Vertical
3375 acceleration will be less than zero.</p>
3376 </li>
3377 <li>
3378 <p>Drogue. The rocket has reached apogee and is heading back down, but
3379 is above the configured Main altitude. Ascent rate will be less
3380 than zero during this state. Vertical acceleration will be negative
3381 until the rocket reaches a terminal descent rate, at which point
3382 Vertical acceleration will be zero. Both Ascent rate and Vertical
3383 acceleration are very noisy in this state, so be careful when
3384 trying to use them to control pyro channels. This state selection
3385 is not available on EasyTimer.</p>
3386 </li>
3387 <li>
3388 <p>Main. The rocket is still descending, and
3389 is below the Main altitude. Ascent rate will be less than zero
3390 during this state. Vertical acceleration may be briefly less than
3391 zero as the rocket slows from drogue descent to main descent, but
3392 it will settle down to a zero value once the rocket has reached the
3393 terminal velocity under the main chute. Ascent rate and Vertical
3394 acceleration should be much less noisy once the main chute has
3395 deployed. This state selection is not available on EasyTimer.</p>
3396 </li>
3397 <li>
3398 <p>Landed. The rocket is no longer moving.</p>
3399 </li>
3400 </ul>
3401 </div>
3402 </dd>
3403 </dl>
3404 </div>
3405 <div class="paragraph">
3406 <p>You can select a state to limit when the pyro channel may activate;
3407 note that the check is based on when the rocket transitions <strong>into</strong> the
3408 state, and so checking for “greater than Boost” means that the rocket
3409 is currently in boost or some later state.</p>
3410 </div>
3411 <div class="paragraph">
3412 <p>When a motor burns out, the rocket enters either Fast or Coast state
3413 (depending on how fast it is moving). If the computer detects upwards
3414 acceleration again, it will move back to Boost state.</p>
3415 </div>
3416 </div>
3417 </div>
3418 <div class="sect2">
3419 <h3 id="_configure_altosui">12.7. Configure AltosUI</h3>
3420 <div class="imageblock">
3421 <div class="content">
3422 <img src="configure-altosui.png" alt="configure altosui" width="230">
3423 </div>
3424 <div class="title">Figure 24. Configure AltosUI Dialog</div>
3425 </div>
3426 <div class="paragraph">
3427 <p>This button presents a dialog so that you can
3428 configure the AltosUI global settings.</p>
3429 </div>
3430 <div class="sect3">
3431 <h4 id="_voice_settings">12.7.1. Voice Settings</h4>
3432 <div class="paragraph">
3433 <p>AltosUI provides voice announcements during
3434 flight so that you can keep your eyes on the
3435 sky and still get information about the
3436 current flight status. However, sometimes you
3437 don&#8217;t want to hear them.</p>
3438 </div>
3439 <div class="dlist">
3440 <dl>
3441 <dt class="hdlist1">Enable</dt>
3442 <dd>
3443 <p>Turns all voice announcements on and off</p>
3444 </dd>
3445 <dt class="hdlist1">Test Voice</dt>
3446 <dd>
3447 <p>Plays a short message allowing you to verify
3448 that the audio system is working and the volume settings
3449 are reasonable</p>
3450 </dd>
3451 </dl>
3452 </div>
3453 </div>
3454 <div class="sect3">
3455 <h4 id="_log_directory">12.7.2. Log Directory</h4>
3456 <div class="paragraph">
3457 <p>AltosUI logs all telemetry data and saves all
3458 flash data to this directory. This
3459 directory is also used as the staring point
3460 when selecting data files for display or
3461 export.</p>
3462 </div>
3463 <div class="paragraph">
3464 <p>Click on the directory name to bring up a
3465 directory choosing dialog, select a new
3466 directory and click 'Select Directory' to
3467 change where AltosUI reads and writes data
3468 files.</p>
3469 </div>
3470 </div>
3471 <div class="sect3">
3472 <h4 id="_callsign_2">12.7.3. Callsign</h4>
3473 <div class="paragraph">
3474 <p>This value is transmitted in each command
3475 packet sent from TeleDongle and received from
3476 an altimeter.  It is not used in telemetry
3477 mode, as the callsign configured in the
3478 altimeter board is included in all telemetry
3479 packets.  Configure this with the AltosUI
3480 operators call sign as needed to comply with
3481 your local radio regulations.</p>
3482 </div>
3483 <div class="paragraph">
3484 <p>Note that to successfully command a flight
3485 computer over the radio (to configure the
3486 altimeter, monitor idle, or fire pyro
3487 charges), the callsign configured here must
3488 exactly match the callsign configured in the
3489 flight computer.  This matching is case
3490 sensitive.</p>
3491 </div>
3492 </div>
3493 <div class="sect3">
3494 <h4 id="_imperial_units">12.7.4. Imperial Units</h4>
3495 <div class="paragraph">
3496 <p>This switches between metric units (meters)
3497 and imperial units (feet and miles). This
3498 affects the display of values use during
3499 flight monitoring, configuration, data
3500 graphing and all of the voice
3501 announcements. It does not change the units
3502 used when exporting to CSV files, those are
3503 always produced in metric units.</p>
3504 </div>
3505 </div>
3506 <div class="sect3">
3507 <h4 id="_serial_debug">12.7.5. Serial Debug</h4>
3508 <div class="paragraph">
3509 <p>This causes all communication with a connected
3510 device to be dumped to the console from which
3511 AltosUI was started. If you&#8217;ve started it from
3512 an icon or menu entry, the output will simply
3513 be discarded. This mode can be useful to debug
3514 various serial communication issues.</p>
3515 </div>
3516 </div>
3517 <div class="sect3">
3518 <h4 id="_font_size">12.7.6. Font size</h4>
3519 <div class="paragraph">
3520 <p>Selects the set of fonts used in the flight
3521 monitor window. Choose between the small,
3522 medium and large sets.</p>
3523 </div>
3524 </div>
3525 <div class="sect3">
3526 <h4 id="_look_feel">12.7.7. Look &amp; feel</h4>
3527 <div class="paragraph">
3528 <p>Switches between the available Java user
3529 interface appearances. The default selection
3530 is supposed to match the native window system
3531 appearance for the target platform.</p>
3532 </div>
3533 </div>
3534 <div class="sect3">
3535 <h4 id="_menu_position">12.7.8. Menu position</h4>
3536 <div class="paragraph">
3537 <p>Selects the initial position for the main
3538 AltosUI window that includes all of the
3539 command buttons.</p>
3540 </div>
3541 </div>
3542 <div class="sect3">
3543 <h4 id="_map_cache_size">12.7.9. Map Cache Size</h4>
3544 <div class="paragraph">
3545 <p>Sets the number of map 'tiles' kept in memory
3546 while the application is running. More tiles
3547 consume more memory, but will make panning
3548 around the map faster.</p>
3549 </div>
3550 </div>
3551 <div class="sect3">
3552 <h4 id="_manage_frequencies">12.7.10. Manage Frequencies</h4>
3553 <div class="paragraph">
3554 <p>This brings up a dialog where you can
3555 configure the set of frequencies shown in the
3556 various frequency menus. You can add as many
3557 as you like, or even reconfigure the default
3558 set. Changing this list does not affect the
3559 frequency settings of any devices, it only
3560 changes the set of frequencies shown in the
3561 menus.</p>
3562 </div>
3563 </div>
3564 </div>
3565 <div class="sect2">
3566 <h3 id="_configure_groundstation">12.8. Configure Groundstation</h3>
3567 <div class="imageblock">
3568 <div class="content">
3569 <img src="configure-groundstation.png" alt="configure groundstation" width="300">
3570 </div>
3571 <div class="title">Figure 25. Configure Groundstation Dialog</div>
3572 </div>
3573 <div class="paragraph">
3574 <p>Select this button and then select a TeleDongle or
3575 TeleBT Device from the list provided.</p>
3576 </div>
3577 <div class="paragraph">
3578 <p>The first few lines of the dialog provide information
3579 about the connected device, including the product
3580 name, software version and hardware serial
3581 number. Below that are the individual configuration
3582 entries.</p>
3583 </div>
3584 <div class="paragraph">
3585 <p>Note that TeleDongle and TeleBT don&#8217;t save any
3586 configuration data, the settings here are recorded on
3587 the local machine in the Java preferences
3588 database. Moving the device to another machine, or
3589 using a different user account on the same machine
3590 will cause settings made here to have no effect.</p>
3591 </div>
3592 <div class="paragraph">
3593 <p>At the bottom of the dialog, there are three
3594 buttons:</p>
3595 </div>
3596 <div class="dlist">
3597 <dl>
3598 <dt class="hdlist1">Save</dt>
3599 <dd>
3600 <p>This writes any changes to the local Java
3601 preferences file. If you don&#8217;t press this
3602 button, any changes you make will be lost.</p>
3603 </dd>
3604 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
3605 <dd>
3606 <p>This resets the dialog to the most recently
3607 saved values, erasing any changes you have
3608 made.</p>
3609 </dd>
3610 <dt class="hdlist1">Close</dt>
3611 <dd>
3612 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes
3613 will be lost.</p>
3614 </dd>
3615 </dl>
3616 </div>
3617 <div class="paragraph">
3618 <p>The rest of the dialog contains the parameters
3619 to be configured.</p>
3620 </div>
3621 <div class="sect3">
3622 <h4 id="_frequency_2">12.8.1. Frequency</h4>
3623 <div class="paragraph">
3624 <p>This configures the frequency to use for both
3625 telemetry and packet command mode. Set this
3626 before starting any operation involving packet
3627 command mode so that it will use the right
3628 frequency. Telemetry monitoring mode also
3629 provides a menu to change the frequency, and
3630 that menu also sets the same Java preference
3631 value used here.</p>
3632 </div>
3633 </div>
3634 <div class="sect3">
3635 <h4 id="_rf_calibration_2">12.8.2. RF Calibration</h4>
3636 <div class="paragraph">
3637 <p>The radios in every Altus Metrum device are
3638 calibrated at the factory to ensure that they
3639 transmit and receive on the specified
3640 frequency.  To change a TeleDongle or TeleBT&#8217;s
3641 calibration, you must reprogram the unit
3642 completely, so this entry simply shows the
3643 current value and doesn&#8217;t allow any changes.</p>
3644 </div>
3645 </div>
3646 <div class="sect3">
3647 <h4 id="_telemetry_rate">12.8.3. Telemetry Rate</h4>
3648 <div class="paragraph">
3649 <p>This lets you match the telemetry and packet
3650 link rate from the transmitter. If they don&#8217;t
3651 match, the device won&#8217;t receive any data.</p>
3652 </div>
3653 </div>
3654 </div>
3655 <div class="sect2">
3656 <h3 id="_flash_image">12.9. Flash Image</h3>
3657 <div class="paragraph">
3658 <p>This reprograms Altus Metrum devices with new
3659 firmware.
3660 TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2, TeleMini v1.0
3661 and TeleBT v1.0 are all reprogrammed by using another
3662 similar unit as a programming dongle (pair
3663 programming).
3664 TeleMega, EasyMega, TeleMetrum v2 or newer,
3665 EasyMini, EasyTimer, TeleBT v3 or newer and TeleDongle v3
3666 or newer are all
3667 programmed directly
3668 over USB (self programming). Please read
3669 the directions for flashing devices in
3670 <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
3671 </div>
3672 </div>
3673 <div class="sect2">
3674 <h3 id="_fire_igniter">12.10. Fire Igniter</h3>
3675 <div class="imageblock">
3676 <div class="content">
3677 <img src="fire-igniter.png" alt="fire igniter" width="120">
3678 </div>
3679 <div class="title">Figure 26. Fire Igniter Window</div>
3680 </div>
3681 <div class="paragraph">
3682 <p>This activates the igniter circuits in the flight
3683 computer to help test recovery systems
3684 deployment.
3685 Because this command can operate over the
3686 Packet Command Link, you can prepare the rocket as for
3687 flight and then test the recovery system without
3688 needing to snake wires inside the air-frame.</p>
3689 </div>
3690 <div class="paragraph">
3691 <p>Selecting the 'Fire Igniter' button brings up the
3692 usual device selection dialog. Pick the desired
3693 device. This brings up another window which shows the
3694 current continuity test status for all of the pyro
3695 channels.</p>
3696 </div>
3697 <div class="paragraph">
3698 <p>Next, select the desired igniter to fire. This will
3699 enable the 'Arm' button.</p>
3700 </div>
3701 <div class="paragraph">
3702 <p>Select the 'Arm' button. This enables the 'Fire'
3703 button. The word 'Arm' is replaced by a countdown
3704 timer indicating that you have 10 seconds to press the
3705 'Fire' button or the system will deactivate, at which
3706 point you start over again at selecting the desired
3707 igniter.</p>
3708 </div>
3709 </div>
3710 <div class="sect2">
3711 <h3 id="_scan_channels">12.11. Scan Channels</h3>
3712 <div class="imageblock">
3713 <div class="content">
3714 <img src="scan-channels.png" alt="scan channels" width="300">
3715 </div>
3716 <div class="title">Figure 27. Scan Channels Window</div>
3717 </div>
3718 <div class="paragraph">
3719 <p>This listens for telemetry packets on all of the
3720 configured frequencies, displaying information about
3721 each device it receives a packet from. You can select
3722 which of the baud rates and telemetry formats should
3723 be tried; by default, it only listens at 38400 baud
3724 with the standard telemetry format used in v1.0 and
3725 later firmware.</p>
3726 </div>
3727 </div>
3728 <div class="sect2">
3729 <h3 id="_load_maps">12.12. Load Maps</h3>
3730 <div class="imageblock">
3731 <div class="content">
3732 <img src="load-maps.png" alt="load maps" width="500">
3733 </div>
3734 <div class="title">Figure 28. Load Maps Window</div>
3735 </div>
3736 <div class="paragraph">
3737 <p>Before heading out to a new launch site, you can use
3738 this to load satellite images in case you don&#8217;t have
3739 internet connectivity at the site.  Try not to wait
3740 until the last minute, though, particularly if you&#8217;re
3741 heading to a major launch.  If too many people are
3742 all trying to download map data at once, Google may
3743 limit access until the next day.</p>
3744 </div>
3745 <div class="paragraph">
3746 <p>There&#8217;s a drop-down menu of launch sites we know
3747 about; if your favorites aren&#8217;t there, please let us
3748 know the lat/lon and name of the site. The contents of
3749 this list are actually downloaded from our server at
3750 run-time, so as new sites are sent in, they&#8217;ll get
3751 automatically added to this list.  If the launch site
3752 isn&#8217;t in the list, you can manually enter the lat/lon
3753 values</p>
3754 </div>
3755 <div class="paragraph">
3756 <p>There are four different kinds of maps you can view;
3757 you can select which to download by selecting as many
3758 as you like from the available types:</p>
3759 </div>
3760 <div class="dlist">
3761 <dl>
3762 <dt class="hdlist1">Hybrid</dt>
3763 <dd>
3764 <p>A combination of satellite imagery and road data. This
3765 is the default view.</p>
3766 </dd>
3767 <dt class="hdlist1">Satellite</dt>
3768 <dd>
3769 <p>Just the satellite imagery without any annotation.</p>
3770 </dd>
3771 <dt class="hdlist1">Roadmap</dt>
3772 <dd>
3773 <p>Roads, political boundaries and a few geographic
3774 features.</p>
3775 </dd>
3776 <dt class="hdlist1">Terrain</dt>
3777 <dd>
3778 <p>Contour intervals and shading that show hills and
3779 valleys.</p>
3780 </dd>
3781 </dl>
3782 </div>
3783 <div class="paragraph">
3784 <p>You can specify the range of zoom levels to download;
3785 smaller numbers show more area with less
3786 resolution. The default level, 0, shows about
3787 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
3788 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
3789 zoom levels less.</p>
3790 </div>
3791 <div class="paragraph">
3792 <p>The Map Radius value sets how large an area around the
3793 center point to download. Select a value large enough
3794 to cover any plausible flight from that site. Be aware
3795 that loading a large area with a high maximum zoom
3796 level can attempt to download a lot of data. Loading
3797 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
3798 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
3799 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
3800 much space as satellite or hybrid maps.</p>
3801 </div>
3802 <div class="paragraph">
3803 <p>Clicking the 'Load Map' button will fetch images from
3804 Google Maps; note that Google limits how many images
3805 you can fetch at once, so if you load more than one
3806 launch site, you may get some gray areas in the map
3807 which indicate that Google is tired of sending data to
3808 you. Try again later.</p>
3809 </div>
3810 </div>
3811 <div class="sect2">
3812 <h3 id="_monitor_idle">12.13. Monitor Idle</h3>
3813 <div class="imageblock">
3814 <div class="content">
3815 <img src="monitor-idle.png" alt="monitor idle" width="500">
3816 </div>
3817 <div class="title">Figure 29. Monitor Idle Window</div>
3818 </div>
3819 <div class="paragraph">
3820 <p>This brings up a dialog similar to the Monitor Flight
3821 UI, except it works with the altimeter in “idle” mode
3822 by sending query commands to discover the current
3823 state rather than listening for telemetry
3824 packets. Because this uses command mode, it needs to
3825 have the TeleDongle and flight computer callsigns
3826 match exactly. If you can receive telemetry, but
3827 cannot manage to run Monitor Idle, then it&#8217;s very
3828 likely that your callsigns are different in some way.</p>
3829 </div>
3830 <div class="paragraph">
3831 <p>You can change the frequency and callsign used to
3832 communicate with the flight computer; they must both
3833 match the configuration in the flight computer
3834 exactly.</p>
3835 </div>
3836 </div>
3837 </div>
3838 </div>
3839 <div class="sect1">
3840 <h2 id="_altosdroid">13. AltosDroid</h2>
3841 <div class="sectionbody">
3842 <div class="paragraph">
3843 <p>AltosDroid provides the same flight monitoring capabilities as
3844 AltosUI, but runs on Android devices. AltosDroid is designed
3845 to connect to a TeleBT receiver over Bluetooth™ and (on
3846 Android devices supporting USB On-the-go) TeleDongle and
3847 TeleBT devices over USB. AltosDroid monitors telemetry data,
3848 logging it to internal storage in the Android device, and
3849 presents that data in a UI similar to the 'Monitor Flight'
3850 window in AltosUI.</p>
3851 </div>
3852 <div class="paragraph">
3853 <p>This manual will explain how to configure AltosDroid, connect
3854 to TeleBT or TeleDongle, operate the flight monitoring
3855 interface and describe what the displayed data means.</p>
3856 </div>
3857 <div class="sect2">
3858 <h3 id="_installing_altosdroid">13.1. Installing AltosDroid</h3>
3859 <div class="paragraph">
3860 <p>AltosDroid is available from the Google Play store. To
3861 install it on your Android device, open the Google
3862 Play Store application and search for
3863 “altosdroid”. Make sure you don&#8217;t have a space between
3864 “altos” and “droid” or you probably won&#8217;t find what
3865 you want. That should bring you to the right page from
3866 which you can download and install the application.</p>
3867 </div>
3868 </div>
3869 <div class="sect2">
3870 <h3 id="_charging_telebt_battery">13.2. Charging TeleBT Battery</h3>
3871 <div class="paragraph">
3872 <p>Before using TeleBT with AltosDroid, make sure the
3873 internal TeleBT battery is charged.  To do this,
3874 attach a micro USB cable from a computer or other USB
3875 power source to TeleBT.  A dual LED on the circuit
3876 board should illuminate, showing red while the battery
3877 is charging, green when charging is completed, and
3878 both red and green on at the same time if there is a
3879 battery fault.</p>
3880 </div>
3881 </div>
3882 <div class="sect2">
3883 <h3 id="_connecting_to_telebt_over_bluetooth">13.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</h3>
3884 <div class="paragraph">
3885 <p>Note that when turning TeleBT on, you may see a brief LED
3886 flash, but there will be no "activity" indicated until you
3887 pair with the device from AltosDroid.</p>
3888 </div>
3889 <div class="paragraph">
3890 <p>Press the Android 'Menu' button or soft-key to see the
3891 configuration options available. Select the 'Connect a
3892 device' option and then the 'Scan for devices' entry
3893 at the bottom to look for your TeleBT device. Select
3894 your device, and when it asks for the code, enter
3895 '1234'.</p>
3896 </div>
3897 <div class="paragraph">
3898 <p>Subsequent connections will not require you to enter
3899 that code, and your 'paired' device will appear in the
3900 list without scanning.</p>
3901 </div>
3902 </div>
3903 <div class="sect2">
3904 <h3 id="_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">13.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</h3>
3905 <div class="paragraph">
3906 <p>Get a special USB On-the-go adapter cable. These
3907 cables have a USB micro-B male connector on one end
3908 and a standard A female connector on the other
3909 end. Plug in your TeleDongle or TeleBT device to the
3910 adapter cable and the adapter cable into your phone
3911 and AltosDroid should automatically start up. If it
3912 doesn&#8217;t, the most likely reason is that your Android
3913 device doesn&#8217;t support USB On-the-go.</p>
3914 </div>
3915 </div>
3916 <div class="sect2">
3917 <h3 id="_altosdroid_menu">13.5. AltosDroid Menu</h3>
3918 <div class="paragraph">
3919 <p>The main AltosDroid menu has a selection of operation
3920 and configuration options.</p>
3921 </div>
3922 <div class="dlist">
3923 <dl>
3924 <dt class="hdlist1">Connect a device</dt>
3925 <dd>
3926 <p>Offers a menu of available TeleBT devices, and an
3927 option to scan for additional devices.</p>
3928 </dd>
3929 <dt class="hdlist1">Disconnect device</dt>
3930 <dd>
3931 <p>Disconnects the current TeleBT or TeleDongle
3932 device. You can reconnect TeleBT over bluetooth by
3933 using Connect a Device. You can reconnect a USB device
3934 by unplugging it and then plugging it back in.</p>
3935 </dd>
3936 <dt class="hdlist1">Select radio frequency</dt>
3937 <dd>
3938 <p>This selects which frequency to listen on by bringing
3939 up a menu of pre-set radio frequencies. Pick the one
3940 which matches your altimeter.</p>
3941 </dd>
3942 <dt class="hdlist1">Select Tracker</dt>
3943 <dd>
3944 <p>Switches the information displays to show data for a
3945 different transmitting device. The map will always
3946 show all of the devices in view. Trackers are shown
3947 and selected by serial number, so make sure you note
3948 the serial number of devices in each airframe.</p>
3949 </dd>
3950 <dt class="hdlist1">Delete Track</dt>
3951 <dd>
3952 <p>Deletes all information about a transmitting device.</p>
3953 </dd>
3954 <dt class="hdlist1">Setup</dt>
3955 <dd>
3956 <p>Offers additional configuration operations. See
3957 <a href="#_setup">Setup</a>.</p>
3958 </dd>
3959 <dt class="hdlist1">Idle Mode</dt>
3960 <dd>
3961 <p>Communicate with an altimeter in Idle mode. See <a href="#_idle_mode">Idle Mode</a></p>
3962 </dd>
3963 <dt class="hdlist1">Quit</dt>
3964 <dd>
3965 <p>Shuts down AltosDroid.</p>
3966 </dd>
3967 </dl>
3968 </div>
3969 </div>
3970 <div class="sect2">
3971 <h3 id="_setup">13.6. Setup</h3>
3972 <div class="dlist">
3973 <dl>
3974 <dt class="hdlist1">Telemetry Rate</dt>
3975 <dd>
3976 <p>Altus Metrum transmitters can be configured to operate
3977 at lower data rates to improve transmission range. If
3978 you have configured your device to do this, this menu
3979 item allows you to change the receiver to match.</p>
3980 </dd>
3981 <dt class="hdlist1">Units</dt>
3982 <dd>
3983 <p>Selects which units used to report values.</p>
3984 </dd>
3985 <dt class="hdlist1">Map Type</dt>
3986 <dd>
3987 <p>Displays a menu of map types and lets you select
3988 one. Hybrid maps include satellite images with a
3989 roadmap overlaid. Satellite maps dispense with the
3990 roadmap overlay. Roadmap shows just the roads. Terrain
3991 includes roads along with shadows indicating changes
3992 in elevation, and other geographical features.</p>
3993 </dd>
3994 <dt class="hdlist1">Map Source</dt>
3995 <dd>
3996 <p>Select between online and offline maps. Online maps
3997 will show a 'move to current position' icon in the
3998 upper right corner, while offline maps will have
3999 copyright information all over the map. Otherwise,
4000 they&#8217;re pretty similar.</p>
4001 </dd>
4002 <dt class="hdlist1">Preload Maps</dt>
4003 <dd>
4004 <p>Brings up a dialog allowing you to download offline
4005 map tiles so that you can have maps available even if
4006 you have no network connectivity at the launch site.</p>
4007 </dd>
4008 <dt class="hdlist1">Manage Frequencies</dt>
4009 <dd>
4010 <p>This presents a dialog containing the current list of
4011 frequencies that will be show in the 'Select radio
4012 frequency' menu. You can change the label for existing
4013 frequencies, delete or add new frequencies.</p>
4014 </dd>
4015 </dl>
4016 </div>
4017 </div>
4018 <div class="sect2">
4019 <h3 id="_idle_mode">13.7. Idle Mode</h3>
4020 <div class="dlist">
4021 <dl>
4022 <dt class="hdlist1">Callsign</dt>
4023 <dd>
4024 <p>Lets you configure the callsign used by AltosDroid to
4025 communicate with the flight computer. The callsign on
4026 the two devices must match or the communication will
4027 fail. This provides a modest amount of protection
4028 against accidentally controlling another persons
4029 flight computer.</p>
4030 </dd>
4031 <dt class="hdlist1">Monitor</dt>
4032 <dd>
4033 <p>This provides similar information to monitoring the
4034 telemetry stream from a flight computer in flight
4035 mode. The title of the application will change to
4036 include (idle) so you can tell this mode is active.</p>
4037 </dd>
4038 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
4039 <dd>
4040 <p>Remotely reboots the flight computer. This is useful
4041 when the flight computers turned on while the airframe
4042 is horizontal and you want to restart the flight
4043 computers in pad mode after raising the airframe to
4044 vertical.</p>
4045 </dd>
4046 <dt class="hdlist1">Fire Igniters</dt>
4047 <dd>
4048 <p>Remotely control igniters for ground testing recovery
4049 systems.</p>
4050 </dd>
4051 </dl>
4052 </div>
4053 </div>
4054 <div class="sect2">
4055 <h3 id="_altosdroid_flight_monitoring">13.8. AltosDroid Flight Monitoring</h3>
4056 <div class="paragraph">
4057 <p>AltosDroid is designed to mimic the AltosUI flight
4058 monitoring display, providing separate tabs for each
4059 stage of your rocket flight along with a tab
4060 containing a map of the local area with icons marking
4061 the current location of the altimeter and the Android
4062 device.</p>
4063 </div>
4064 </div>
4065 <div class="sect2">
4066 <h3 id="_pad">13.9. Pad</h3>
4067 <div class="paragraph">
4068 <p>The 'Pad' tab shows information used to decide when
4069 the rocket is ready for flight. The first elements
4070 include red/green indicators, if any of these is red,
4071 you&#8217;ll want to evaluate whether the rocket is ready to
4072 launch.</p>
4073 </div>
4074 <div class="paragraph">
4075 <p>When the pad tab is selected, the voice responses will
4076 include status changes to the igniters and GPS
4077 reception, letting you know if the rocket is still
4078 ready for launch.</p>
4079 </div>
4080 <div class="dlist">
4081 <dl>
4082 <dt class="hdlist1">Battery</dt>
4083 <dd>
4084 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
4085 transmitter has sufficient charge to last for the
4086 duration of the flight. A value of more than 3.8V is
4087 required for a 'GO' status.</p>
4088 </dd>
4089 <dt class="hdlist1">Receiver Battery</dt>
4090 <dd>
4091 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
4092 TeleBT has sufficient charge to last for the duration
4093 of the flight. A value of more than 3.8V is required
4094 for a 'GO' status.</p>
4095 </dd>
4096 <dt class="hdlist1">Data Logging</dt>
4097 <dd>
4098 <p>This indicates whether there is space remaining
4099 on-board to store flight data for the upcoming
4100 flight. If you&#8217;ve downloaded data, but failed to erase
4101 flights, there may not be any space left. TeleMetrum
4102 and TeleMega can store multiple flights, depending on
4103 the configured maximum flight log size. TeleGPS logs
4104 data continuously. TeleMini v1.0 stores only a single
4105 flight, so it will need to be downloaded and erased
4106 after each flight to capture data. This only affects
4107 on-board flight logging; the altimeter will still
4108 transmit telemetry and fire ejection charges at the
4109 proper times.</p>
4110 </dd>
4111 <dt class="hdlist1">GPS Locked</dt>
4112 <dd>
4113 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
4114 whether the GPS receiver is currently able to compute
4115 position information. GPS requires at least 4
4116 satellites to compute an accurate position.</p>
4117 </dd>
4118 <dt class="hdlist1">GPS Ready</dt>
4119 <dd>
4120 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
4121 whether GPS has reported at least 10 consecutive
4122 positions without losing lock. This ensures that the
4123 GPS receiver has reliable reception from the
4124 satellites.</p>
4125 </dd>
4126 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter</dt>
4127 <dd>
4128 <p>This indicates whether the apogee igniter has
4129 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4130 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4131 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4132 for a 'GO' status.</p>
4133 </dd>
4134 <dt class="hdlist1">Main Igniter</dt>
4135 <dd>
4136 <p>This indicates whether the main igniter has
4137 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4138 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4139 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4140 for a 'GO' status.</p>
4141 </dd>
4142 <dt class="hdlist1">Igniter A-D</dt>
4143 <dd>
4144 <p>This indicates whether the indicated additional pyro
4145 channel igniter has continuity. If the igniter has a
4146 low resistance, then the voltage measured here will be
4147 close to the Li-Po battery voltage. A value greater
4148 than 3.2V is required for a 'GO' status.</p>
4149 </dd>
4150 </dl>
4151 </div>
4152 <div class="paragraph">
4153 <p>The Pad tab also shows the location of the Android
4154 device.</p>
4155 </div>
4156 </div>
4157 <div class="sect2">
4158 <h3 id="_flight">13.10. Flight</h3>
4159 <div class="paragraph">
4160 <p>The 'Flight' tab shows information used to evaluate
4161 and spot a rocket while in flight. It displays speed
4162 and height data to monitor the health of the rocket,
4163 along with elevation, range and bearing to help locate
4164 the rocket in the sky.</p>
4165 </div>
4166 <div class="paragraph">
4167 <p>While the Flight tab is displayed, the voice
4168 announcements will include current speed, height,
4169 elevation and bearing information.</p>
4170 </div>
4171 <div class="dlist">
4172 <dl>
4173 <dt class="hdlist1">Speed</dt>
4174 <dd>
4175 <p>Shows current vertical speed. During descent, the
4176 speed values are averaged over a fairly long time to
4177 try and make them steadier.</p>
4178 </dd>
4179 <dt class="hdlist1">Height</dt>
4180 <dd>
4181 <p>Shows the current height above the launch pad.</p>
4182 </dd>
4183 <dt class="hdlist1">Max Speed</dt>
4184 <dd>
4185 <p>Shows the maximum vertical speed seen during the
4186 flight.</p>
4187 </dd>
4188 <dt class="hdlist1">Max Height</dt>
4189 <dd>
4190 <p>Shows the maximum height above launch pad.</p>
4191 </dd>
4192 <dt class="hdlist1">Elevation</dt>
4193 <dd>
4194 <p>This is the angle above the horizon from the android
4195 devices current position.</p>
4196 </dd>
4197 <dt class="hdlist1">Range</dt>
4198 <dd>
4199 <p>The total distance from the android device to the
4200 rocket, including both ground distance and difference
4201 in altitude. Use this to gauge how large the rocket is
4202 likely to appear in the sky.</p>
4203 </dd>
4204 <dt class="hdlist1">Bearing</dt>
4205 <dd>
4206 <p>This is the azimuth from true north for the rocket
4207 from the android device. Use this in combination with
4208 the Elevation value to help locate the rocket in the
4209 sky, or at least to help point the antenna in the
4210 general direction. This is provided in both degrees
4211 and a compass point (like West South West). You&#8217;ll
4212 want to know which direction is true north before
4213 launching your rocket.</p>
4214 </dd>
4215 <dt class="hdlist1">Ground Distance</dt>
4216 <dd>
4217 <p>This shows the distance across the ground to the
4218 lat/lon where the rocket is located. Use this to
4219 estimate what is currently under the rocket.</p>
4220 </dd>
4221 <dt class="hdlist1">Latitude/Longitude</dt>
4222 <dd>
4223 <p>Displays the last known location of the rocket.</p>
4224 </dd>
4225 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter</dt>
4226 <dd>
4227 <p>This indicates whether the apogee igniter has
4228 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4229 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4230 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4231 for a 'GO' status.</p>
4232 </dd>
4233 <dt class="hdlist1">Main Igniter</dt>
4234 <dd>
4235 <p>This indicates whether the main igniter has
4236 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4237 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4238 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4239 for a 'GO' status.</p>
4240 </dd>
4241 </dl>
4242 </div>
4243 </div>
4244 <div class="sect2">
4245 <h3 id="_recover">13.11. Recover</h3>
4246 <div class="paragraph">
4247 <p>The 'Recover' tab shows information used while
4248 recovering the rocket on the ground after flight.</p>
4249 </div>
4250 <div class="paragraph">
4251 <p>While the Recover tab is displayed, the voice
4252 announcements will include distance along with either
4253 bearing or direction, depending on whether you are
4254 moving.</p>
4255 </div>
4256 <div class="dlist">
4257 <dl>
4258 <dt class="hdlist1">Bearing</dt>
4259 <dd>
4260 <p>This is the azimuth from true north for the rocket
4261 from the android device. Use this in combination with
4262 the Elevation value to help locate the rocket in the
4263 sky, or at least to help point the antenna in the
4264 general direction. This is provided in both degrees
4265 and a compass point (like West South West). You&#8217;ll
4266 want to know which direction is true north before
4267 launching your rocket.</p>
4268 </dd>
4269 <dt class="hdlist1">Direction</dt>
4270 <dd>
4271 <p>When you are in motion, this provides the angle from
4272 your current direction of motion towards the rocket.</p>
4273 </dd>
4274 <dt class="hdlist1">Distance</dt>
4275 <dd>
4276 <p>Distance over the ground to the rocket.</p>
4277 </dd>
4278 <dt class="hdlist1">Tar Lat/Tar Lon</dt>
4279 <dd>
4280 <p>Displays the last known location of the rocket.</p>
4281 </dd>
4282 <dt class="hdlist1">My Lat/My Lon</dt>
4283 <dd>
4284 <p>Displays the location of the Android device.</p>
4285 </dd>
4286 <dt class="hdlist1">Max Height</dt>
4287 <dd>
4288 <p>Shows the maximum height above launch pad seen during
4289 the flight.</p>
4290 </dd>
4291 <dt class="hdlist1">Max Speed</dt>
4292 <dd>
4293 <p>Shows the maximum vertical speed seen during the
4294 flight.</p>
4295 </dd>
4296 <dt class="hdlist1">Max Accel</dt>
4297 <dd>
4298 <p>Shows the maximum vertical acceleration seen during
4299 the flight.</p>
4300 </dd>
4301 </dl>
4302 </div>
4303 </div>
4304 <div class="sect2">
4305 <h3 id="_map_2">13.12. Map</h3>
4306 <div class="paragraph">
4307 <p>The 'Map' tab shows a map of the area around the
4308 rocket being tracked along with information needed to
4309 recover it.</p>
4310 </div>
4311 <div class="paragraph">
4312 <p>On the map itself, icons showing the location of the
4313 android device along with the last known location of
4314 each tracker. A blue line is drawn from the android
4315 device location to the currently selected tracker.</p>
4316 </div>
4317 <div class="paragraph">
4318 <p>Below the map, the distance and either bearing or
4319 direction along with the lat/lon of the target and the
4320 android device are shown</p>
4321 </div>
4322 <div class="paragraph">
4323 <p>The Map tab provides the same voice announcements as
4324 the Recover tab.</p>
4325 </div>
4326 </div>
4327 <div class="sect2">
4328 <h3 id="_downloading_flight_logs">13.13. Downloading Flight Logs</h3>
4329 <div class="paragraph">
4330 <p>AltosDroid always saves every bit of telemetry data it
4331 receives. To download that to a computer for use with
4332 AltosUI, remove the SD card from your Android device,
4333 or connect your device to your computer&#8217;s USB port and
4334 browse the files on that device. You will find
4335 '.telem' files in the TeleMetrum directory that will
4336 work with AltosUI directly.</p>
4337 </div>
4338 </div>
4339 </div>
4340 </div>
4341 <div class="sect1">
4342 <h2 id="_system_operation">Appendix A: System Operation</h2>
4343 <div class="sectionbody">
4344 <div class="sect2">
4345 <h3 id="_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</h3>
4346 <div class="paragraph">
4347 <p>The AltOS firmware build for the altimeters has two
4348 fundamental modes, “idle” and “flight”.  Which of these modes
4349 the firmware operates in is determined at start up
4350 time.
4351 For
4352 TeleMetrum, TeleMega, EasyMega and EasyTimer, which have accelerometers, the mode is
4353 controlled by the orientation of the
4354 rocket (well, actually the board, of course&#8230;&#8203;) at the time
4355 power is switched on.  If the rocket is “nose up”, then
4356 the flight computer assumes it&#8217;s on a rail or rod being prepared for
4357 launch, so the firmware chooses flight mode.  However, if the
4358 rocket is more or less horizontal, the firmware instead enters
4359 idle mode.
4360 Since
4361 EasyMini doesn&#8217;t
4362 have an
4363 accelerometer we can use to determine orientation, “idle” mode
4364 is selected if the board is connected via USB to a computer,
4365 otherwise the board enters “flight” mode.
4366 TeleMini
4367 selects “idle” mode if it receives a command packet
4368 within the
4369 first five seconds of operation.</p>
4370 </div>
4371 <div class="paragraph">
4372 <p>At power on, the altimeter will beep out the battery voltage
4373 to the nearest tenth of a volt.  Each digit is represented by
4374 a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
4375 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
4376 beep. Then there will be a short pause while the altimeter
4377 completes initialization and self test, and decides which mode
4378 to enter next.</p>
4379 </div>
4380 <div class="paragraph">
4381 <p>In flight or “pad” mode, the altimeter engages the flight
4382 state machine, goes into transmit-only mode to send telemetry,
4383 and waits for launch to be detected.  Flight mode is indicated
4384 by an “di-dah-dah-dit” (“P” for pad) on the beeper or lights,
4385 followed by beeps or flashes indicating the state of the
4386 pyrotechnic igniter continuity.  One beep/flash indicates
4387 apogee continuity, two beeps/flashes indicate main continuity,
4388 three beeps/flashes indicate both apogee and main continuity,
4389 and one longer “brap” sound which is made by rapidly
4390 alternating between two tones indicates no continuity.  For a
4391 dual deploy flight, make sure you&#8217;re getting three beeps or
4392 flashes before launching!  For apogee-only or motor eject
4393 flights, do what makes sense.</p>
4394 </div>
4395 <div class="paragraph">
4396 <p>If idle mode is entered, you will hear an audible “di-dit” or
4397 see two short flashes (“I” for idle), and the flight state
4398 machine is disengaged, thus no ejection charges will fire.
4399 The altimeters also listen for the radio link when in idle
4400 mode for requests sent via TeleDongle.  Commands can be issued
4401 in idle mode over either USB or the radio link
4402 equivalently.
4403 TeleMini only has the radio link.
4404 Idle mode is useful for configuring the altimeter, for
4405 extracting data from the on-board storage chip after
4406 flight, and for ground testing pyro charges.</p>
4407 </div>
4408 <div class="paragraph">
4409 <p>In “Idle” and “Pad” modes, once the mode indication
4410 beeps/flashes and continuity indication has been sent, if
4411 there is no space available to log the flight in on-board
4412 memory, the flight computer will emit a warbling tone (much
4413 slower than the “no continuity tone”)</p>
4414 </div>
4415 <div class="paragraph">
4416 <p>See <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a> for a summary of all of
4417 the audio signals used.</p>
4418 </div>
4419 <div class="paragraph">
4420 <p>Once landed, the flight computer will signal that by emitting
4421 the “Landed” sound described above, after which it will beep
4422 out the apogee height (in meters). Each digit is represented
4423 by a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
4424 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
4425 beep. The flight computer will continue to report landed mode
4426 and beep out the maximum height until turned off.</p>
4427 </div>
4428 <div class="paragraph">
4429 <p>One “neat trick” of particular value when TeleMetrum, TeleMega
4430 or EasyMega are used with
4431 very large air-frames, is that you can power the board up while the
4432 rocket is horizontal, such that it comes up in idle mode.  Then you can
4433 raise the air-frame to launch position, and issue a 'reset' command
4434 via TeleDongle over the radio link to cause the altimeter to reboot and
4435 come up in flight mode.  This is much safer than standing on the top
4436 step of a rickety step-ladder or hanging off the side of a launch
4437 tower with a screw-driver trying to turn on your avionics before
4438 installing igniters!</p>
4439 </div>
4440 <div class="paragraph">
4441 <p>TeleMini is configured solely via the radio link. Of course, that
4442 means you need to know the TeleMini radio configuration values
4443 or you won&#8217;t be able to communicate with it. For situations
4444 when you don&#8217;t have the radio configuration values,
4445 TeleMini v1.0
4446 offers an 'emergency recovery' mode. In this mode,
4447 TeleMini v1.0 is
4448 configured as follows:</p>
4449 </div>
4450 <div class="ulist">
4451 <ul>
4452 <li>
4453 <p>Sets the radio frequency to 434.550MHz</p>
4454 </li>
4455 <li>
4456 <p>Sets the radio calibration back to the factory value.</p>
4457 </li>
4458 <li>
4459 <p>Sets the callsign to N0CALL</p>
4460 </li>
4461 <li>
4462 <p>Does not go to 'pad' mode after five seconds.</p>
4463 </li>
4464 </ul>
4465 </div>
4466 <div class="paragraph">
4467 <p>To get into 'emergency recovery' mode, first find the row of
4468 four small holes opposite the switch wiring. Using a short
4469 piece of small gauge wire, connect the outer two holes
4470 together, then power TeleMini up. Once the red LED is lit,
4471 disconnect the wire and the board should signal that it&#8217;s in
4472 'idle' mode after the initial five second startup
4473 period.</p>
4474 </div>
4475 </div>
4476 <div class="sect2">
4477 <h3 id="_gps">A.2. GPS</h3>
4478 <div class="paragraph">
4479 <p>TeleMetrum and TeleMega include a complete GPS receiver.  A
4480 complete explanation of how GPS works is beyond the scope of
4481 this manual, but the bottom line is that the GPS receiver
4482 needs to lock onto at least four satellites to obtain a solid
4483 3 dimensional position fix and know what time it is.</p>
4484 </div>
4485 <div class="paragraph">
4486 <p>The flight computers provide backup power to the GPS chip any time a
4487 battery is connected.  This allows the receiver to “warm start” on
4488 the launch rail much faster than if every power-on were a GPS
4489 “cold start”.  In typical operations, powering up
4490 on the flight line in idle mode while performing final air-frame
4491 preparation will be sufficient to allow the GPS receiver to cold
4492 start and acquire lock.  Then the board can be powered down during
4493 RSO review and installation on a launch rod or rail.  When the board
4494 is turned back on, the GPS system should lock very quickly, typically
4495 long before igniter installation and return to the flight line are
4496 complete.</p>
4497 </div>
4498 </div>
4499 <div class="sect2">
4500 <h3 id="_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</h3>
4501 <div class="paragraph">
4502 <p>One of the unique features of the Altus Metrum system is the
4503 ability to create a two way command link between TeleDongle
4504 and an altimeter using the digital radio transceivers
4505 built into each device. This allows you to interact with the
4506 altimeter from afar, as if it were directly connected to the
4507 computer.</p>
4508 </div>
4509 <div class="paragraph">
4510 <p>Any operation which can be performed with a flight computer can
4511 either be done with the device directly connected to the
4512 computer via the USB cable, or through the radio
4513 link. TeleMini doesn&#8217;t provide a USB connector and so it is
4514 always communicated with over radio.  Select the appropriate
4515 TeleDongle device when the list of devices is presented and
4516 AltosUI will interact with an altimeter over the radio link.</p>
4517 </div>
4518 <div class="paragraph">
4519 <p>One oddity in the current interface is how AltosUI selects the
4520 frequency for radio communications. Instead of providing
4521 an interface to specifically configure the frequency, it uses
4522 whatever frequency was most recently selected for the target
4523 TeleDongle device in Monitor Flight mode. If you haven&#8217;t ever
4524 used that mode with the TeleDongle in question, select the
4525 Monitor Flight button from the top level UI, and pick the
4526 appropriate TeleDongle device.  Once the flight monitoring
4527 window is open, select the desired frequency and then close it
4528 down again. All radio communications will now use that frequency.</p>
4529 </div>
4530 <div class="ulist">
4531 <ul>
4532 <li>
4533 <p>Save Flight Data—Recover flight data from the
4534 rocket without opening it up.</p>
4535 </li>
4536 <li>
4537 <p>Configure altimeter apogee delays, main deploy
4538 heights and additional pyro event conditions to
4539 respond to changing launch conditions. You can also
4540 'reboot' the altimeter. Use this to remotely enable
4541 the flight computer by turning TeleMetrum or
4542 TeleMega on in “idle” mode, then once the air-frame
4543 is oriented for launch, you can reboot the
4544 altimeter and have it restart in pad mode without
4545 having to climb the scary ladder.</p>
4546 </li>
4547 <li>
4548 <p>Fire Igniters—Test your deployment charges without snaking
4549 wires out through holes in the air-frame. Simply assemble the
4550 rocket as if for flight with the apogee and main charges
4551 loaded, then remotely command the altimeter to fire the
4552 igniters.</p>
4553 </li>
4554 </ul>
4555 </div>
4556 <div class="paragraph">
4557 <p>Operation over the radio link for configuring an
4558 altimeter, ground testing igniters, and so forth uses
4559 the same RF frequencies as flight telemetry.  To
4560 configure the desired TeleDongle frequency, select the
4561 monitor flight tab, then use the frequency selector
4562 and close the window before performing other desired
4563 radio operations.</p>
4564 </div>
4565 <div class="paragraph">
4566 <p>The flight computers only enable radio commanding in
4567 'idle' mode.  TeleMetrum and TeleMega use the
4568 accelerometer to detect which orientation they start
4569 up in, so make sure you have the flight computer lying
4570 horizontally when you turn it on. Otherwise, it will
4571 start in 'pad' mode ready for flight, and will not be
4572 listening for command packets from TeleDongle.</p>
4573 </div>
4574 <div class="paragraph">
4575 <p>TeleMini listens for a command packet for five seconds
4576 after first being turned on, if it doesn&#8217;t hear
4577 anything, it enters 'pad' mode, ready for flight and
4578 will no longer listen for command packets. The easiest
4579 way to connect to TeleMini is to initiate the command
4580 and select the TeleDongle device. At this point, the
4581 TeleDongle will be attempting to communicate with the
4582 TeleMini. Now turn TeleMini on, and it should
4583 immediately start communicating with the TeleDongle
4584 and the desired operation can be performed.</p>
4585 </div>
4586 <div class="paragraph">
4587 <p>You can monitor the operation of the radio link by watching the
4588 lights on the devices. The red LED will flash each time a packet
4589 is transmitted, while the green LED will light up on TeleDongle when
4590 it is waiting to receive a packet from the altimeter.</p>
4591 </div>
4592 </div>
4593 <div class="sect2">
4594 <h3 id="_ground_testing">A.4. Ground Testing</h3>
4595 <div class="paragraph">
4596 <p>An important aspect of preparing a rocket using electronic deployment
4597 for flight is ground testing the recovery system.
4598 Thanks
4599 to the bi-directional radio link central to the Altus Metrum system,
4600 this can be accomplished in a TeleMega, TeleMetrum or TeleMini equipped rocket
4601 with less work than you may be accustomed to with other systems.  It
4602 can even be fun!</p>
4603 </div>
4604 <div class="paragraph">
4605 <p>Just prep the rocket for flight, then power up the altimeter
4606 in “idle”
4607 mode (placing air-frame horizontal for TeleMetrum or TeleMega, or
4608 selecting the Configure Altimeter tab for TeleMini).
4609 This will cause
4610 the firmware to go into “idle” mode, in which the normal flight
4611 state machine is disabled and charges will not fire without
4612 manual command.
4613 You can now command the altimeter to fire the apogee
4614 or main charges from a safe distance using your
4615 computer and the Fire Igniter tab to complete ejection testing.</p>
4616 </div>
4617 </div>
4618 <div class="sect2">
4619 <h3 id="_radio_link">A.5. Radio Link</h3>
4620 <div class="paragraph">
4621 <p>TeleMetrum, TeleMini and TeleMega all incorporate an
4622 RF transceiver, but it&#8217;s not a full duplex system;
4623 each end can only be transmitting or receiving at any
4624 given moment. So we had to decide how to manage the
4625 link.</p>
4626 </div>
4627 <div class="paragraph">
4628 <p>By design, the altimeter firmware listens for the
4629 radio link when it&#8217;s in “idle mode”, which allows us
4630 to use the radio link to configure the rocket, do
4631 things like ejection tests, and extract data after a
4632 flight without having to crack open the air-frame.
4633 However, when the board is in “flight mode”, the
4634 altimeter only transmits and doesn&#8217;t listen at all.
4635 That&#8217;s because we want to put ultimate priority on
4636 event detection and getting telemetry out of the
4637 rocket through the radio in case the rocket crashes
4638 and we aren&#8217;t able to extract data later.</p>
4639 </div>
4640 <div class="paragraph">
4641 <p>We don&#8217;t generally use a 'normal packet radio' mode
4642 like APRS because they&#8217;re just too inefficient.  The
4643 GFSK modulation we use is FSK with the base-band
4644 pulses passed through a Gaussian filter before they go
4645 into the modulator to limit the transmitted bandwidth.
4646 When combined with forward error correction and
4647 interleaving, this allows us to have a very robust
4648 19.2 kilobit data link with only 10-40 milliwatts of
4649 transmit power, a whip antenna in the rocket, and a
4650 hand-held Yagi on the ground.  We&#8217;ve had flights to
4651 above 21k feet AGL with great reception, and
4652 calculations suggest we should be good to well over
4653 40k feet AGL with a 5-element yagi on the ground with
4654 our 10mW units and over 100k feet AGL with the 40mW
4655 devices.  We hope to fly boards to higher altitudes
4656 over time, and would of course appreciate customer
4657 feedback on performance in higher altitude flights!</p>
4658 </div>
4659 </div>
4660 <div class="sect2">
4661 <h3 id="_aprs">A.6. APRS</h3>
4662 <div class="paragraph">
4663 <p>TeleMetrum v2 and newer and TeleMega can send APRS if desired, and the
4664 interval between APRS packets can be configured. As
4665 each APRS packet takes a full second to transmit, we
4666 recommend an interval of at least 5 seconds to avoid
4667 consuming too much battery power or radio channel
4668 bandwidth. You can configure the time within each
4669 minute that APRS transmits by changing the APRS offset
4670 value. When the GPS signal is locked and knows the
4671 current time, the APRS offset selects the time with
4672 each minute for the first APRS transmission;
4673 subsequent transmissions occur each APRS interval
4674 seconds thereafter.  You can configure the APRS
4675 interval and APRS offset using AltosUI; that
4676 process is described in <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a>.</p>
4677 </div>
4678 <div class="paragraph">
4679 <p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
4680 position report data formats. The compressed format
4681 provides for higher position precision and shorter
4682 packets than the uncompressed APRS format. We&#8217;ve found
4683 some older APRS receivers that do not handle the
4684 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
4685 of uncompressed format to display altitude information
4686 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
4687 compressed format to display altitude information.</p>
4688 </div>
4689 <div class="paragraph">
4690 <p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
4691 field that allows one operator to have multiple
4692 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
4693 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
4694 same time while keeping the identify of each one separate in
4695 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
4696 the device serial number.</p>
4697 </div>
4698 <div class="paragraph">
4699 <p>The APRS packet format includes a comment field that
4700 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
4701 status information as shown in the following table.</p>
4702 </div>
4703 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
4704 <caption class="title">Table 10. Altus Metrum APRS Comments</caption>
4705 <colgroup>
4706 <col style="width: 20%;">
4707 <col style="width: 20%;">
4708 <col style="width: 60%;">
4709 </colgroup>
4710 <thead>
4711 <tr>
4712 <th class="tableblock halign-left valign-top">Field</th>
4713 <th class="tableblock halign-left valign-top">Example</th>
4714 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
4715 </tr>
4716 </thead>
4717 <tbody>
4718 <tr>
4719 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
4720 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
4721 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td>
4722 </tr>
4723 <tr>
4724 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
4725 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
4726 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Number of Satellites in View</p></td>
4727 </tr>
4728 <tr>
4729 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
4730 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B4.0</p></td>
4731 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Altimeter Battery Voltage</p></td>
4732 </tr>
4733 <tr>
4734 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
4735 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A3.7</p></td>
4736 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee Igniter Voltage</p></td>
4737 </tr>
4738 <tr>
4739 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
4740 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M3.7</p></td>
4741 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main Igniter Voltage</p></td>
4742 </tr>
4743 <tr>
4744 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
4745 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
4746 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
4747 </tr>
4748 <tr>
4749 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
4750 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
4751 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
4752 </tr>
4753 </tbody>
4754 </table>
4755 <div class="paragraph">
4756 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
4757 satellites in view, a primary battery at 4.0V, and
4758 apogee and main igniters both at 3.7V from device 1286.</p>
4759 </div>
4760 <div class="literalblock">
4761 <div class="content">
4762 <pre>L6 B4.0 A3.7 M3.7 1286</pre>
4763 </div>
4764 </div>
4765 <div class="paragraph">
4766 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
4767 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p>
4768 </div>
4769 <div class="literalblock">
4770 <div class="content">
4771 <pre>L6 B4.0 1876</pre>
4772 </div>
4773 </div>
4774 <div class="paragraph">
4775 <p>Make sure your primary battery is above 3.8V
4776 any connected igniters are above 3.5V
4777 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
4778 view before flying. If GPS is switching between L and
4779 U regularly, then it doesn&#8217;t have a good lock and you
4780 should wait until it becomes stable.</p>
4781 </div>
4782 <div class="paragraph">
4783 <p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
4784 transmitted will contain the last position for which
4785 GPS lock was available. You can tell that this has
4786 happened by noticing that the GPS status character
4787 switches from 'L' to 'U'. Before GPS has locked, APRS
4788 will transmit zero for latitude, longitude and
4789 altitude.</p>
4790 </div>
4791 </div>
4792 <div class="sect2">
4793 <h3 id="_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</h3>
4794 <div class="paragraph">
4795 <p>Configuring an Altus Metrum altimeter for flight is
4796 very simple.  Even on our baro-only TeleMini and
4797 EasyMini boards, the use of a Kalman filter means
4798 there is no need to set a “mach delay”.  All of the
4799 configurable parameters can be set using AltosUI. Read
4800 <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a> for more information.</p>
4801 </div>
4802 </div>
4803 </div>
4804 </div>
4805 <div class="sect1">
4806 <h2 id="_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</h2>
4807 <div class="sectionbody">
4808 <div class="paragraph">
4809 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
4810 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
4811 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
4812 devices, there are some precautions you must take.</p>
4813 </div>
4814 <div class="admonitionblock warning">
4815 <table>
4816 <tr>
4817 <td class="icon">
4818 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
4819 </td>
4820 <td class="content">
4821 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
4822 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
4823 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
4824 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
4825 or their leads are allowed to short, they can and will release their
4826 energy very rapidly!
4827 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
4828 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
4829 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
4830 strapping them down, for example.
4831 </td>
4832 </tr>
4833 </table>
4834 </div>
4835 <div class="paragraph">
4836 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
4837 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
4838 and all of the other surface mount components
4839 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
4840 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
4841 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
4842 is particularly important to
4843 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
4844 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
4845 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
4846 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
4847 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
4848 sunlight.</p>
4849 </div>
4850 <div class="paragraph">
4851 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
4852 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
4853 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
4854 suitable static vent to outside air.</p>
4855 </div>
4856 <div class="paragraph">
4857 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
4858 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
4859 charge gasses.</p>
4860 </div>
4861 </div>
4862 </div>
4863 <div class="sect1">
4864 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</h2>
4865 <div class="sectionbody">
4866 <div class="paragraph">
4867 <p>TeleMega, TeleMetrum v2 and newer, EasyMega, EasyMini and TeleDongle v3
4868 are all
4869 programmed directly over their USB connectors (self
4870 programming).
4871 TeleMetrum v1, TeleMini v1.0 and TeleDongle v0.2 are
4872 all programmed by using another device as a programmer (pair
4873 programming). It&#8217;s important to recognize which kind of devices
4874 you have before trying to reprogram them.</p>
4875 </div>
4876 <div class="paragraph">
4877 <p>TeleMini v3 can be updated directly over USB, but has no USB connector
4878 on the board.  Instead, the USB signals are present on a row of 6
4879 holes adjacent to the copyright assertion in the silk screen.  Thus,
4880 updating firmware on TeleMini v3 requires making up a special cable,
4881 after which you can treat it just like TeleMetrum or TeleMega.  Many
4882 USB cables seem to follow the color code of red is +5V, black is GND,
4883 green is USB +, and white is USB -.  On TeleMini v3, pin 3 which has
4884 a square copper pad is ground, pin 1 is USB -, and pin 2 is USB +.</p>
4885 </div>
4886 <div class="paragraph">
4887 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware
4888 images.  These are distributed as part of the AltOS software
4889 bundle that also includes the AltosUI ground station program.
4890 Newer ground station versions typically work fine with older
4891 firmware versions, so you don&#8217;t need to update your devices
4892 just to try out new software features.  You can always
4893 download the most recent version from
4894 <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
4895 </div>
4896 <div class="sect2">
4897 <h3 id="_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_telemini_v3_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, TeleMini v3, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</h3>
4898 <div class="paragraph">
4899 <p>Self-programmable devices are reprogrammed by
4900 connecting them to your computer over USB.</p>
4901 </div>
4902 <div class="olist arabic">
4903 <ol class="arabic">
4904 <li>
4905 <p>Attach a battery if necessary and power switch to
4906 the target device. Power up the device.</p>
4907 </li>
4908 <li>
4909 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to your
4910 computer&#8217;s USB socket.  If the target is a TeleMini v3,
4911 make up and attach a special USB cable.</p>
4912 </li>
4913 <li>
4914 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File menu.</p>
4915 </li>
4916 <li>
4917 <p>Select the target device in the Device Selection dialog.</p>
4918 </li>
4919 <li>
4920 <p>Select the image you want to flash to the device,
4921 which should have a name in the form
4922 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
4923 such as EasyMini-v1.0-1.6.0.ihx.</p>
4924 </li>
4925 <li>
4926 <p>Make sure the configuration parameters are
4927 reasonable looking. If the serial number and/or RF
4928 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
4929 change them.</p>
4930 </li>
4931 <li>
4932 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
4933 to flash the device with new firmware, showing a
4934 progress bar.</p>
4935 </li>
4936 <li>
4937 <p>Verify that the device is working by using the
4938 'Configure Altimeter' or 'Configure Groundstation'
4939 item to check over the configuration.</p>
4940 </li>
4941 </ol>
4942 </div>
4943 <div class="sect3">
4944 <h4 id="_recovering_from_self_flashing_failure">C.1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</h4>
4945 <div class="paragraph">
4946 <p>If the firmware loading fails, it can leave the device
4947 unable to boot. Not to worry, you can force the device to
4948 start the boot loader instead, which will let you try to
4949 flash the device again.</p>
4950 </div>
4951 <div class="paragraph">
4952 <p>On each device, connecting two pins from one of the exposed
4953 connectors will force the boot loader to start, even if the
4954 regular operating system has been corrupted in some way.</p>
4955 </div>
4956 <div class="dlist">
4957 <dl>
4958 <dt class="hdlist1">TeleMega</dt>
4959 <dd>
4960 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
4961 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
4962 around it, and then the pins count sequentially across
4963 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
4964 anything as that is connected directly to the
4965 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
4966 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
4967 the board.</p>
4968 </dd>
4969 <dt class="hdlist1">EasyMega</dt>
4970 <dd>
4971 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
4972 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
4973 around it, and then the pins count sequentially across
4974 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
4975 anything as that is connected directly to the
4976 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
4977 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
4978 the board.</p>
4979 </dd>
4980 <dt class="hdlist1">EasyTimer</dt>
4981 <dd>
4982 <p>Connect pin 5 and pin 1 of the debug connector, which
4983 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
4984 identified by the square pad around it, and then the
4985 pins count sequentially across the board, making Pin 5
4986 the one on the other end of the row.</p>
4987 </dd>
4988 <dt class="hdlist1">TeleMetrum v2 and newer</dt>
4989 <dd>
4990 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
4991 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
4992 around it, and then the pins count sequentially across
4993 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
4994 anything as that is connected directly to the
4995 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
4996 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
4997 the board.</p>
4998 </dd>
4999 <dt class="hdlist1">EasyMini</dt>
5000 <dd>
5001 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the debug connector, which
5002 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
5003 identified by the square pad around it, and then the
5004 pins count sequentially across the board, making Pin 6
5005 the one on the other end of the row.</p>
5006 </dd>
5007 <dt class="hdlist1">TeleGPS v1</dt>
5008 <dd>
5009 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground.  Pin 32 is the
5010 right-most pin on the bottom edge of the CPU when the
5011 board is oriented with the USB and battery connectors
5012 to the right.</p>
5013 </dd>
5014 <dt class="hdlist1">TeleGPS v2</dt>
5015 <dd>
5016 <p>Connect together pins 1 and 5 of the Debug connector.
5017 Pin 1 is the pin with the square pad around the hole.</p>
5018 </dd>
5019 <dt class="hdlist1">TeleDongle v3</dt>
5020 <dd>
5021 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground. Pin 32 is closest
5022 to the USB wires on the row of pins towards the center
5023 of the board. Ground is available on the capacitor
5024 next to it, on the end towards the USB wires.</p>
5025 </dd>
5026 <dt class="hdlist1">TeleBT v3</dt>
5027 <dd>
5028 <p>Connect pin 4 on the CPU to 3.3V, which can be done by
5029 connecting pin 1 to pin 4.  Pin 1 is the left pin on
5030 the lower edge of the chip when the unit is oriented
5031 such that the SMA is at the top.</p>
5032 </dd>
5033 <dt class="hdlist1">TeleBT v4</dt>
5034 <dd>
5035 <p>Connect pin 30 on the CPU to ground. Pin 30 is the 6th
5036 pin from the right on the top when the unit is oriented
5037 such that the SMA is at the top.</p>
5038 </dd>
5039 </dl>
5040 </div>
5041 <div class="paragraph">
5042 <p>Once you&#8217;ve located the right pins:</p>
5043 </div>
5044 <div class="olist arabic">
5045 <ol class="arabic">
5046 <li>
5047 <p>Turn the altimeter power off.</p>
5048 </li>
5049 <li>
5050 <p>Connect a battery.</p>
5051 </li>
5052 <li>
5053 <p>Connect the indicated terminals together with a
5054 short piece of wire. Take care not to accidentally
5055 connect anything else.</p>
5056 </li>
5057 <li>
5058 <p>Connect USB</p>
5059 </li>
5060 <li>
5061 <p>Turn the board power on.</p>
5062 </li>
5063 </ol>
5064 </div>
5065 <div class="paragraph">
5066 <p>The board should now be visible over USB as
5067 'AltosFlash' and be ready to receive firmware.  Once
5068 the board has been powered up, you can remove the
5069 piece of wire.</p>
5070 </div>
5071 </div>
5072 </div>
5073 <div class="sect2">
5074 <h3 id="_pair_programming">C.2. Pair Programming</h3>
5075 <div class="paragraph">
5076 <p>The big concept to understand is that you have to use
5077 a TeleMetrum v1.0, TeleBT v1.0 or TeleDongle v0.2 as a
5078 programmer to update a pair programmed device. Due to
5079 limited memory resources in the cc1111, we don&#8217;t
5080 support programming directly over USB for these
5081 devices.</p>
5082 </div>
5083 <div class="paragraph">
5084 <p>If you need to update the firmware on a TeleDongle
5085 v0.2, we recommend updating the altimeter first,
5086 before updating TeleDongle.  However, note that
5087 TeleDongle rarely need to be updated.  Any firmware
5088 version 1.0.1 or later will work, version 1.2.1 may
5089 have improved receiver performance slightly.</p>
5090 </div>
5091 <div class="sect3">
5092 <h4 id="_updating_telemetrum_v1_x_firmware">C.2.1. Updating TeleMetrum v1.x Firmware</h4>
5093 <div class="olist arabic">
5094 <ol class="arabic">
5095 <li>
5096 <p>Find the 'programming cable' that you got as
5097 part of the starter kit, that has a red
5098 8-pin MicroMaTch connector on one end and a
5099 red 4-pin MicroMaTch connector on the other
5100 end.</p>
5101 </li>
5102 <li>
5103 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
5104 or TeleBT v1.0 case to get access to the
5105 circuit board.</p>
5106 </li>
5107 <li>
5108 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable
5109 to the matching connector on the TeleDongle
5110 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pin end to
5111 the matching connector on the TeleMetrum.
5112 Note that each MicroMaTch connector has an
5113 alignment pin that goes through a hole in
5114 the PC board when you have the cable
5115 oriented correctly.</p>
5116 </li>
5117 <li>
5118 <p>Attach a battery to the TeleMetrum board.</p>
5119 </li>
5120 <li>
5121 <p>Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
5122 your computer&#8217;s USB port, and power up the
5123 TeleMetrum.</p>
5124 </li>
5125 <li>
5126 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from
5127 the File menu.</p>
5128 </li>
5129 <li>
5130 <p>Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
5131 device from the list, identifying it as the
5132 programming device.</p>
5133 </li>
5134 <li>
5135 <p>Select the image you want put on the
5136 TeleMetrum, which should have a name in the
5137 form telemetrum-v1.2-1.0.0.ihx.  It should
5138 be visible in the default directory, if not
5139 you may have to poke around your system to
5140 find it.</p>
5141 </li>
5142 <li>
5143 <p>Make sure the configuration parameters are
5144 reasonable looking. If the serial number
5145 and/or RF configuration values aren&#8217;t right,
5146 you&#8217;ll need to change them.</p>
5147 </li>
5148 <li>
5149 <p>Hit the 'OK' button and the software should
5150 proceed to flash the TeleMetrum with new
5151 firmware, showing a progress bar.</p>
5152 </li>
5153 <li>
5154 <p>Confirm that the TeleMetrum board seems to
5155 have updated OK, which you can do by
5156 plugging in to it over USB and using a
5157 terminal program to connect to the board and
5158 issue the 'v' command to check the version,
5159 etc.</p>
5160 </li>
5161 </ol>
5162 </div>
5163 <div class="paragraph">
5164 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5165 </div>
5166 </div>
5167 <div class="sect3">
5168 <h4 id="_updating_telemini_v1_0_firmware">C.2.2. Updating TeleMini v1.0 Firmware</h4>
5169 <div class="paragraph">
5170 <p>You&#8217;ll need a special 'programming cable' to
5171 reprogram the TeleMini v1.0.  You can make your own
5172 using an 8-pin MicroMaTch connector on one end
5173 and a set of four pins on the other.</p>
5174 </div>
5175 <div class="olist arabic">
5176 <ol class="arabic">
5177 <li>
5178 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
5179 or TeleBT v1.0 case to get access to the
5180 circuit board.</p>
5181 </li>
5182 <li>
5183 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable
5184 to the matching connector on the TeleDongle
5185 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pins into the
5186 holes in the TeleMini v1.0 circuit board.  Note
5187 that the MicroMaTch connector has an
5188 alignment pin that goes through a hole in
5189 the PC board when you have the cable
5190 oriented correctly, and that pin 1 on the
5191 TeleMini v1.0 board is marked with a square pad
5192 while the other pins have round pads.</p>
5193 </li>
5194 <li>
5195 <p>Attach a battery to the TeleMini v1.0 board.</p>
5196 </li>
5197 <li>
5198 <p>Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
5199 your computer&#8217;s USB port, and power up the
5200 TeleMini v1.0</p>
5201 </li>
5202 <li>
5203 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from
5204 the File menu.</p>
5205 </li>
5206 <li>
5207 <p>Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
5208 device from the list, identifying it as the
5209 programming device.</p>
5210 </li>
5211 <li>
5212 <p>Select the image you want put on the
5213 TeleMini v1.0, which should have a name in the
5214 form telemini-v1.0-1.0.0.ihx.  It should be
5215 visible in the default directory, if not you
5216 may have to poke around your system to find
5217 it.</p>
5218 </li>
5219 <li>
5220 <p>Make sure the configuration parameters are
5221 reasonable looking. If the serial number
5222 and/or RF configuration values aren&#8217;t right,
5223 you&#8217;ll need to change them.</p>
5224 </li>
5225 <li>
5226 <p>Hit the 'OK' button and the software should
5227 proceed to flash the TeleMini v1.0 with new
5228 firmware, showing a progress bar.</p>
5229 </li>
5230 <li>
5231 <p>Confirm that the TeleMini v1.0 board seems to
5232 have updated OK, which you can do by
5233 configuring it over the radio link through
5234 the TeleDongle, or letting it come up in
5235 “flight” mode and listening for telemetry.</p>
5236 </li>
5237 </ol>
5238 </div>
5239 <div class="paragraph">
5240 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5241 </div>
5242 </div>
5243 <div class="sect3">
5244 <h4 id="_updating_teledongle_v0_2_firmware">C.2.3. Updating TeleDongle v0.2 Firmware</h4>
5245 <div class="paragraph">
5246 <p>Updating TeleDongle v0.2 firmware is just like
5247 updating TeleMetrum v1.x or TeleMini v1.0 firmware, but you
5248 use either a TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2 or
5249 TeleBT v1.0 as the programmer.</p>
5250 </div>
5251 <div class="olist arabic">
5252 <ol class="arabic">
5253 <li>
5254 <p>Find the 'programming cable' that you got as part of
5255 the starter kit, that has a red 8-pin MicroMaTch
5256 connector on one end and a red 4-pin MicroMaTch
5257 connector on the other end.</p>
5258 </li>
5259 <li>
5260 <p>Find the USB cable that you got as part of the
5261 starter kit, and plug the “mini” end in to the
5262 mating connector on TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2
5263 or TeleBT v1.0.</p>
5264 </li>
5265 <li>
5266 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2 or
5267 TeleBT v1.0 case to get access to the circuit board.</p>
5268 </li>
5269 <li>
5270 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable to the
5271 matching connector on the programmer, and the 4-pin
5272 end to the matching connector on the TeleDongle
5273 v0.2.  Note that each MicroMaTch connector has an
5274 alignment pin that goes through a hole in the PC
5275 board when you have the cable oriented correctly.</p>
5276 </li>
5277 <li>
5278 <p>Attach a battery to the TeleMetrum v1.x board if
5279 you&#8217;re using one.</p>
5280 </li>
5281 <li>
5282 <p>Plug both the programmer and the TeleDongle into
5283 your computer&#8217;s USB ports, and power up the
5284 programmer.</p>
5285 </li>
5286 <li>
5287 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File
5288 menu.</p>
5289 </li>
5290 <li>
5291 <p>Pick the programmer device from the list,
5292 identifying it as the programming device.</p>
5293 </li>
5294 <li>
5295 <p>Select the image you want put on the TeleDongle
5296 v0.2, which should have a name in the form
5297 teledongle-v0.2-1.0.0.ihx.  It should be visible in
5298 the default directory, if not you may have to poke
5299 around your system to find it.</p>
5300 </li>
5301 <li>
5302 <p>Make sure the configuration parameters are
5303 reasonable looking. If the serial number and/or RF
5304 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
5305 change them.  The TeleDongle v0.2 serial number is
5306 on the “bottom” of the circuit board, and can
5307 usually be read through the translucent blue plastic
5308 case without needing to remove the board from the
5309 case.</p>
5310 </li>
5311 <li>
5312 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
5313 to flash the TeleDongle v0.2 with new firmware,
5314 showing a progress bar.</p>
5315 </li>
5316 <li>
5317 <p>Confirm that the TeleDongle v0.2 board seems to have
5318 updated OK, which you can do by plugging in to it
5319 over USB and using a terminal program to connect to
5320 the board and issue the 'v' command to check the
5321 version, etc.  Once you&#8217;re happy, remove the
5322 programming cable and put the cover back on the
5323 TeleDongle v0.2.</p>
5324 </li>
5325 </ol>
5326 </div>
5327 <div class="paragraph">
5328 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5329 </div>
5330 <div class="paragraph">
5331 <p>Be careful removing the programming cable from the
5332 locking 8-pin connector on TeleMetrum.  You&#8217;ll need a
5333 fingernail or perhaps a thin screwdriver or knife
5334 blade to gently pry the locking ears out slightly to
5335 extract the connector.  We used a locking connector on
5336 TeleMetrum to help ensure that the cabling to
5337 companion boards used in a rocket don&#8217;t ever come
5338 loose accidentally in flight.</p>
5339 </div>
5340 </div>
5341 </div>
5342 </div>
5343 </div>
5344 <div class="sect1">
5345 <h2 id="_flight_data_recording">Appendix D: Flight Data Recording</h2>
5346 <div class="sectionbody">
5347 <div class="paragraph">
5348 <p>Each flight computer logs data at 100 samples per second
5349 during ascent and 10 samples per second during
5350 descent, except for TeleMini v1.0, which records ascent at 10 samples
5351 per second and descent at 1 sample per second.
5352 Data are logged to
5353 an on-board flash memory part, which can be partitioned into
5354 several equal-sized blocks, one for each flight.</p>
5355 </div>
5356 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5357 <caption class="title">Table 11. Data Storage on Altus Metrum altimeters</caption>
5358 <colgroup>
5359 <col style="width: 25%;">
5360 <col style="width: 25%;">
5361 <col style="width: 25%;">
5362 <col style="width: 25%;">
5363 </colgroup>
5364 <thead>
5365 <tr>
5366 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5367 <th class="tableblock halign-left valign-top">Bytes per Sample</th>
5368 <th class="tableblock halign-left valign-top">Total Storage</th>
5369 <th class="tableblock halign-left valign-top">Minutes at Full Rate</th>
5370 </tr>
5371 </thead>
5372 <tbody>
5373 <tr>
5374 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.0</p></td>
5375 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8</p></td>
5376 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5377 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">20</p></td>
5378 </tr>
5379 <tr>
5380 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.1 v1.2</p></td>
5381 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8</p></td>
5382 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5383 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5384 </tr>
5385 <tr>
5386 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v2.0</p></td>
5387 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5388 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5389 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
5390 </tr>
5391 <tr>
5392 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
5393 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5394 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5395 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
5396 </tr>
5397 <tr>
5398 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5399 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
5400 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5kB</p></td>
5401 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
5402 </tr>
5403 <tr>
5404 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v3.0</p></td>
5405 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5406 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">512kB</p></td>
5407 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
5408 </tr>
5409 <tr>
5410 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
5411 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5412 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5413 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10</p></td>
5414 </tr>
5415 <tr>
5416 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega</p></td>
5417 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">32</p></td>
5418 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5419 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5420 </tr>
5421 <tr>
5422 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega</p></td>
5423 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">32</p></td>
5424 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5425 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5426 </tr>
5427 </tbody>
5428 </table>
5429 <div class="paragraph">
5430 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight logs,
5431 each of a fixed maximum size. Increase the maximum size of
5432 each log and you reduce the number of flights that can be
5433 stored. Decrease the size and you can store more flights.</p>
5434 </div>
5435 <div class="paragraph">
5436 <p>Configuration data is also stored in the flash memory on
5437 TeleMetrum v1.x,
5438 TeleMini v3.0 and
5439 EasyMini.
5440 This consumes 64kB
5441 of flash space.  This configuration space is not available
5442 for storing flight log data.</p>
5443 </div>
5444 <div class="paragraph">
5445 <p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega
5446 store configuration data in a bit of eeprom available within
5447 the processor chip, leaving that space available in flash for
5448 more flight data.</p>
5449 </div>
5450 <div class="paragraph">
5451 <p>To compute the amount of space needed for a single flight, you
5452 can multiply the expected ascent time (in seconds) by 100
5453 times bytes-per-sample, multiply the expected descent time (in
5454 seconds) by 10 times the bytes per sample and add the two
5455 together. That will slightly under-estimate the storage (in
5456 bytes) needed for the flight.
5457 For instance, a TeleMetrum v2 or newer flight spending
5458 20 seconds in ascent and 150 seconds in descent will take
5459 about (20 * 1600) + (150 * 160) = 56000 bytes of storage. You
5460 could store dozens of these flights in the on-board flash.</p>
5461 </div>
5462 <div class="paragraph">
5463 <p>The default size allows for several flights on each flight
5464 computer, except for TeleMini v1.0, which
5465 only holds data for a single flight.
5466 You can adjust the size.</p>
5467 </div>
5468 <div class="paragraph">
5469 <p>Altus Metrum flight computers will not overwrite existing
5470 flight data, so be sure to download flight data and erase it
5471 from the flight computer before it fills up. The flight
5472 computer will still successfully control the flight even if it
5473 cannot log data, so the only thing you will lose is the data.</p>
5474 </div>
5475 </div>
5476 </div>
5477 <div class="sect1">
5478 <h2 id="_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</h2>
5479 <div class="sectionbody">
5480 <div class="paragraph">
5481 <p>Here&#8217;s the full set of Altus Metrum products, both in
5482 production and retired.</p>
5483 </div>
5484 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5485 <caption class="title">Table 12. Altus Metrum Flight Computer Electronics</caption>
5486 <colgroup>
5487 <col style="width: 12.5%;">
5488 <col style="width: 12.5%;">
5489 <col style="width: 12.5%;">
5490 <col style="width: 12.5%;">
5491 <col style="width: 12.5%;">
5492 <col style="width: 12.5%;">
5493 <col style="width: 12.5%;">
5494 <col style="width: 12.5%;">
5495 </colgroup>
5496 <thead>
5497 <tr>
5498 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5499 <th class="tableblock halign-left valign-top">Barometer</th>
5500 <th class="tableblock halign-left valign-top">Z-axis accel</th>
5501 <th class="tableblock halign-left valign-top">GPS</th>
5502 <th class="tableblock halign-left valign-top">3D sensors</th>
5503 <th class="tableblock halign-left valign-top">Storage</th>
5504 <th class="tableblock halign-left valign-top">RF Output</th>
5505 <th class="tableblock halign-left valign-top">Battery</th>
5506 </tr>
5507 </thead>
5508 <tbody>
5509 <tr>
5510 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.0</p></td>
5511 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5512 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA2202 50g</p></td>
5513 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5514 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5515 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5516 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5517 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5518 </tr>
5519 <tr>
5520 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.1</p></td>
5521 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5522 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA2202 50g</p></td>
5523 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5524 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5525 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5526 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5527 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5528 </tr>
5529 <tr>
5530 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.2</p></td>
5531 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5532 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL78 70g</p></td>
5533 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5534 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5535 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5536 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5537 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5538 </tr>
5539 <tr>
5540 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v2.0</p></td>
5541 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5542 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5543 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5544 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5545 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5546 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5547 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5548 </tr>
5549 <tr>
5550 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
5551 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5552 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5553 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
5554 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5555 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5556 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5557 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5558 </tr>
5559 <tr>
5560 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5561 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5562 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5563 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5564 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5565 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5kB</p></td>
5566 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5567 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5568 </tr>
5569 <tr>
5570 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v3.0</p></td>
5571 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5572 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5573 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5574 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5575 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">512kB</p></td>
5576 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5577 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5578 </tr>
5579 <tr>
5580 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v1.0</p></td>
5581 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5582 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5583 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5584 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5585 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5586 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5587 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5588 </tr>
5589 <tr>
5590 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v2.0</p></td>
5591 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5592 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5593 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5594 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5595 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5596 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5597 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5598 </tr>
5599 <tr>
5600 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v1.0</p></td>
5601 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5602 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5603 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5604 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5605 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5606 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5607 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5608 </tr>
5609 <tr>
5610 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v2.0</p></td>
5611 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5612 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5613 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5614 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5615 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5616 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5617 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5618 </tr>
5619 <tr>
5620 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v3.0</p></td>
5621 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5622 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5623 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5624 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU9250</p></td>
5625 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5626 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5627 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5628 </tr>
5629 <tr>
5630 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v4.0</p></td>
5631 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5632 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5633 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
5634 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">BMX160</p></td>
5635 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5636 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5637 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5638 </tr>
5639 <tr>
5640 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega v1.0</p></td>
5641 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5642 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5643 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5644 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5645 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5646 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5647 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5648 </tr>
5649 <tr>
5650 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega v2.0</p></td>
5651 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5652 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5653 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5654 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU9250</p></td>
5655 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5656 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5657 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5658 </tr>
5659 <tr>
5660 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyTimer v1.0</p></td>
5661 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5662 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16g</p></td>
5663 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5664 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">BMX160</p></td>
5665 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5666 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5667 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5668 </tr>
5669 <tr>
5670 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMotor v2.0</p></td>
5671 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5672 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5673 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5674 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5675 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5676 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5677 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6.5-15V</p></td>
5678 </tr>
5679 </tbody>
5680 </table>
5681 <div style="page-break-after: always;"></div>
5682 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5683 <caption class="title">Table 13. Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components</caption>
5684 <colgroup>
5685 <col style="width: 16.6666%;">
5686 <col style="width: 16.6666%;">
5687 <col style="width: 16.6666%;">
5688 <col style="width: 16.6666%;">
5689 <col style="width: 16.6666%;">
5690 <col style="width: 16.667%;">
5691 </colgroup>
5692 <thead>
5693 <tr>
5694 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5695 <th class="tableblock halign-left valign-top">Connectors</th>
5696 <th class="tableblock halign-left valign-top">Screw Terminals</th>
5697 <th class="tableblock halign-left valign-top">Width</th>
5698 <th class="tableblock halign-left valign-top">Length</th>
5699 <th class="tableblock halign-left valign-top">Tube Size</th>
5700 </tr>
5701 </thead>
5702 <tbody>
5703 <tr>
5704 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum</p></td>
5705 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Companion USB Battery</p></td>
5706 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Switch</p></td>
5707 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1 inch (2.54cm)</p></td>
5708 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2 ¾ inch (6.99cm)</p></td>
5709 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">29mm coupler</p></td>
5710 </tr>
5711 <tr>
5712 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5713 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Battery</p></td>
5714 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro</p></td>
5715 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">½ inch (1.27cm)</p></td>
5716 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5717 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">18mm coupler</p></td>
5718 </tr>
5719 <tr>
5720 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v2.0</p></td>
5721 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug USB Battery</p></td>
5722 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery Switch</p></td>
5723 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5724 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5725 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5726 </tr>
5727 <tr>
5728 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
5729 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB Battery</p></td>
5730 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery</p></td>
5731 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5732 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5733 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5734 </tr>
5735 <tr>
5736 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega</p></td>
5737 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Companion USB Battery</p></td>
5738 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td>
5739 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1¼ inch (3.18cm)</p></td>
5740 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3¼ inch (8.26cm)</p></td>
5741 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">38mm coupler</p></td>
5742 </tr>
5743 <tr>
5744 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega</p></td>
5745 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug Companion USB Battery</p></td>
5746 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td>
5747 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1¼ inch (3.18cm)</p></td>
5748 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2¼ inch (5.62cm)</p></td>
5749 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">38mm coupler</p></td>
5750 </tr>
5751 <tr>
5752 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyTimer</p></td>
5753 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB Battery</p></td>
5754 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro A Pyro B Battery</p></td>
5755 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5756 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5757 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5758 </tr>
5759 <tr>
5760 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMotor</p></td>
5761 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB</p></td>
5762 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">+5V Pres GND Switch Battery</p></td>
5763 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5764 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5765 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5766 </tr>
5767 </tbody>
5768 </table>
5769 </div>
5770 </div>
5771 <div class="sect1">
5772 <h2 id="_release_notes">Appendix F: Release Notes</h2>
5773 <div class="sectionbody">
5774 <div class="sect2">
5775 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_7">F.1. Release Notes for Version 1.9.7</h3>
5776 <div class="paragraph">
5777 <p>Version 1.9.7</p>
5778 </div>
5779 <div class="sect3">
5780 <h4 id="_altos">F.1.1. AltOS</h4>
5781 <div class="ulist">
5782 <ul>
5783 <li>
5784 <p>Fix TeleGPS logging so that new data are appended to an existing log correctly</p>
5785 </li>
5786 </ul>
5787 </div>
5788 </div>
5789 <div class="sect3">
5790 <h4 id="_altosui_2">F.1.2. AltosUI</h4>
5791 <div class="ulist">
5792 <ul>
5793 <li>
5794 <p>Support Mac OS X 11 (Big Sur)</p>
5795 </li>
5796 <li>
5797 <p>Support Monitor Idle on Easy Timer</p>
5798 </li>
5799 <li>
5800 <p>Fix TeleMega v4.0 and TeleMetrum v3.0 configuration in Antenna Down mode</p>
5801 </li>
5802 <li>
5803 <p>Show launch sites in Load Maps view</p>
5804 </li>
5805 <li>
5806 <p>Add IMU header names to CSV files</p>
5807 </li>
5808 <li>
5809 <p>Clean up TeleGPS log corruption due to firmware bugs during firmware update</p>
5810 </li>
5811 </ul>
5812 </div>
5813 </div>
5814 <div class="sect3">
5815 <h4 id="_altosdroid_2">F.1.3. AltosDroid</h4>
5816 <div class="ulist">
5817 <ul>
5818 <li>
5819 <p>Support older devices back to Android version 5.1</p>
5820 </li>
5821 <li>
5822 <p>Fix a number of issues that could result in app crashes</p>
5823 </li>
5824 </ul>
5825 </div>
5826 <div style="page-break-after: always;"></div>
5827 </div>
5828 </div>
5829 <div class="sect2">
5830 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_6">F.2. Release Notes for Version 1.9.6</h3>
5831 <div class="paragraph">
5832 <p>Version 1.9.6</p>
5833 </div>
5834 <div class="sect3">
5835 <h4 id="_altos_2">F.2.1. AltOS</h4>
5836 <div class="ulist">
5837 <ul>
5838 <li>
5839 <p>Fix EasyTimer bug where it might mis-detect boost (either
5840 detect it early or not at all) due to small errors in
5841 accelerometer calibration leading to large accumulated error
5842 in speed.</p>
5843 </li>
5844 <li>
5845 <p>Adjust self-test of new 9-axis IMU (BMX-160) so that it
5846 doesn&#8217;t think the part has a failure when tested sitting
5847 horizontally.</p>
5848 </li>
5849 </ul>
5850 </div>
5851 <div style="page-break-after: always;"></div>
5852 </div>
5853 </div>
5854 <div class="sect2">
5855 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_5">F.3. Release Notes for Version 1.9.5</h3>
5856 <div class="paragraph">
5857 <p>Version 1.9.5</p>
5858 </div>
5859 <div class="sect3">
5860 <h4 id="_altos_3">F.3.1. AltOS</h4>
5861 <div class="ulist">
5862 <ul>
5863 <li>
5864 <p>Add Booster mode for all dual-deploy altimeters. Select
5865 "Separation &amp; Apogee" mode in AltosUI to fire the 'main'
5866 channel at first motor burnout and the 'apogee' channel at
5867 apogee.</p>
5868 </li>
5869 <li>
5870 <p>Improve reliability of stm32l firmware under heavy
5871 load. This was found using Monitor Idle on TeleMega with all
5872 flash slots full of data which would occasionally lock up.</p>
5873 </li>
5874 <li>
5875 <p>Fix orientation label in AltosUI for devices with
5876 radios. This makes the orientation say 'Antenna up' and
5877 'Antenna Down' for TeleMetrum and TeleMega again.</p>
5878 </li>
5879 <li>
5880 <p>Fix log data for pyro channels which were inhibited (often
5881 because of a tilt limit). They used to report 'fired' as
5882 soon as they were inhibited, which was misleading. Now they
5883 never report as having been fired.</p>
5884 </li>
5885 <li>
5886 <p>Allow Igniter Test to fire each igniter more than once.</p>
5887 </li>
5888 </ul>
5889 </div>
5890 </div>
5891 <div class="sect3">
5892 <h4 id="_altosui_3">F.3.2. AltosUI</h4>
5893 <div class="ulist">
5894 <ul>
5895 <li>
5896 <p>Improve performance of Monitor Idle mode by sending less data for each
5897 update.</p>
5898 </li>
5899 <li>
5900 <p>Improve Mac OS X install scripts so that they work on
5901 Catalina. This involves sending the user to get Java from
5902 the AdoptOpenJDK project which provides a version that works
5903 with Java applications.</p>
5904 </li>
5905 <li>
5906 <p>Make larger dialogs scrollable for use on smaller screens.</p>
5907 </li>
5908 <li>
5909 <p>Fix troubles re-flashing EasyMega boards running older
5910 firmware.</p>
5911 </li>
5912 <li>
5913 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Windows
5914 AltosUI packages.</p>
5915 </li>
5916 </ul>
5917 </div>
5918 <div style="page-break-after: always;"></div>
5919 </div>
5920 </div>
5921 <div class="sect2">
5922 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">F.4. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
5923 <div class="paragraph">
5924 <p>Version 1.9.4</p>
5925 </div>
5926 <div class="sect3">
5927 <h4 id="_altos_4">F.4.1. AltOS</h4>
5928 <div class="ulist">
5929 <ul>
5930 <li>
5931 <p>Fixed firmware for TeleDongle v3.0 and TeleBT v4.0. Version 1.9.3 bricked those
5932 devices requiring them to be opened up to get them working again.</p>
5933 </li>
5934 <li>
5935 <p>Fixed firmware for EasyMini v1.0. Changes in the storage
5936 code caused it to use significantly more RAM which made the
5937 interrupt stack smash into other data structures and cause
5938 the device to panic at startup time.</p>
5939 </li>
5940 </ul>
5941 </div>
5942 </div>
5943 <div class="sect3">
5944 <h4 id="_altosui_4">F.4.2. AltosUI</h4>
5945 <div class="ulist">
5946 <ul>
5947 <li>
5948 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Linux and Mac OSX
5949 AltosUI packages.</p>
5950 </li>
5951 </ul>
5952 </div>
5953 <div style="page-break-after: always;"></div>
5954 </div>
5955 </div>
5956 <div class="sect2">
5957 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">F.5. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
5958 <div class="paragraph">
5959 <p>Version 1.9.3</p>
5960 </div>
5961 <div class="sect3">
5962 <h4 id="_altos_5">F.5.1. AltOS</h4>
5963 <div class="ulist">
5964 <ul>
5965 <li>
5966 <p>Add APRS offset. Allows multiple APRS transmitters to coordinate when
5967 transmission occurs to allow them to share a frequency.</p>
5968 </li>
5969 <li>
5970 <p>Fix max log size. Flight computer storage is erased in 64kB chunks. Adjust max
5971 log size to be a multiple of this size.</p>
5972 </li>
5973 <li>
5974 <p>Check flight erasing more carefully. Handle interrupting erasing in the
5975 middle.</p>
5976 </li>
5977 <li>
5978 <p>Add EasyTimer support.</p>
5979 </li>
5980 </ul>
5981 </div>
5982 </div>
5983 <div class="sect3">
5984 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak">F.5.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
5985 <div class="ulist">
5986 <ul>
5987 <li>
5988 <p>Add configuration support for APRS offset.</p>
5989 </li>
5990 <li>
5991 <p>Adjust flight log sizes to be a multiple of the flight
5992 computer erase block size.</p>
5993 </li>
5994 <li>
5995 <p>Report barometric pad altitude in Pad tab for TeleMini.</p>
5996 </li>
5997 </ul>
5998 </div>
5999 <div style="page-break-after: always;"></div>
6000 </div>
6001 </div>
6002 <div class="sect2">
6003 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_2">F.6. Release Notes for Version 1.9.2</h3>
6004 <div class="paragraph">
6005 <p>Version 1.9.2</p>
6006 </div>
6007 <div class="sect3">
6008 <h4 id="_altos_6">F.6.1. AltOS</h4>
6009 <div class="ulist">
6010 <ul>
6011 <li>
6012 <p>Add support for TeleMega v4.0</p>
6013 </li>
6014 <li>
6015 <p>Fix time wrapping issue with TeleLCO and TeleFire</p>
6016 </li>
6017 </ul>
6018 </div>
6019 </div>
6020 <div class="sect3">
6021 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">F.6.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6022 <div class="ulist">
6023 <ul>
6024 <li>
6025 <p>Add column in AltosUI for IMU data from TeleMega and EasyMega</p>
6026 </li>
6027 </ul>
6028 </div>
6029 </div>
6030 <div class="sect3">
6031 <h4 id="_altosdroid_3">F.6.3. AltosDroid</h4>
6032 <div class="ulist">
6033 <ul>
6034 <li>
6035 <p>Allow sorting of trackers by call, serial, frequency or age</p>
6036 </li>
6037 <li>
6038 <p>Offer selection of font sizes</p>
6039 </li>
6040 <li>
6041 <p>Various bug fixes for older Android versions</p>
6042 </li>
6043 </ul>
6044 </div>
6045 <div style="page-break-after: always;"></div>
6046 </div>
6047 </div>
6048 <div class="sect2">
6049 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">F.7. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
6050 <div class="paragraph">
6051 <p>Version 1.9.1</p>
6052 </div>
6053 <div class="sect3">
6054 <h4 id="_altos_7">F.7.1. AltOS</h4>
6055 <div class="ulist">
6056 <ul>
6057 <li>
6058 <p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
6059 </li>
6060 <li>
6061 <p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
6062 </li>
6063 <li>
6064 <p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
6065 </li>
6066 <li>
6067 <p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
6068 </li>
6069 <li>
6070 <p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
6071 </li>
6072 </ul>
6073 </div>
6074 </div>
6075 <div class="sect3">
6076 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">F.7.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6077 <div class="ulist">
6078 <ul>
6079 <li>
6080 <p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
6081 </li>
6082 <li>
6083 <p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
6084 </li>
6085 <li>
6086 <p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
6087 </li>
6088 <li>
6089 <p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
6090 </li>
6091 <li>
6092 <p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
6093 upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
6094 </li>
6095 </ul>
6096 </div>
6097 <div style="page-break-after: always;"></div>
6098 </div>
6099 </div>
6100 <div class="sect2">
6101 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9">F.8. Release Notes for Version 1.9</h3>
6102 <div class="paragraph">
6103 <p>Version 1.9</p>
6104 </div>
6105 <div class="sect3">
6106 <h4 id="_altos_8">F.8.1. AltOS</h4>
6107 <div class="ulist">
6108 <ul>
6109 <li>
6110 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
6111 </li>
6112 <li>
6113 <p>Replace C library for ARM devices</p>
6114 </li>
6115 <li>
6116 <p>Remove support for 8051-based devices and SDCC compiler</p>
6117 </li>
6118 </ul>
6119 </div>
6120 </div>
6121 <div class="sect3">
6122 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">F.8.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6123 <div class="ulist">
6124 <ul>
6125 <li>
6126 <p>Select ROM images based on product name when reflashing</p>
6127 </li>
6128 <li>
6129 <p>Fix TeleGPS v2 battery voltage display</p>
6130 </li>
6131 </ul>
6132 </div>
6133 <div style="page-break-after: always;"></div>
6134 </div>
6135 </div>
6136 <div class="sect2">
6137 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">F.9. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
6138 <div class="paragraph">
6139 <p>Version 1.8.7</p>
6140 </div>
6141 <div class="sect3">
6142 <h4 id="_altos_9">F.9.1. AltOS</h4>
6143 <div class="ulist">
6144 <ul>
6145 <li>
6146 <p>Include TeleMega v3.0 firmware</p>
6147 </li>
6148 </ul>
6149 </div>
6150 </div>
6151 <div class="sect3">
6152 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_5">F.9.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6153 <div class="ulist">
6154 <ul>
6155 <li>
6156 <p>Poll for new devices while Device dialog is displayed</p>
6157 </li>
6158 <li>
6159 <p>Wait for device to re-appear when flashing new firmware</p>
6160 </li>
6161 <li>
6162 <p>Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
6163 site when reflashing.</p>
6164 </li>
6165 <li>
6166 <p>Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
6167 roll/pitch/yaw</p>
6168 </li>
6169 <li>
6170 <p>Add documentation about Packet Link mode</p>
6171 </li>
6172 <li>
6173 <p>Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
6174 known values.</p>
6175 </li>
6176 <li>
6177 <p>Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
6178 images</p>
6179 </li>
6180 <li>
6181 <p>Fix Java version info in all distributed jar files so that
6182 applications will run with standard Mac OS X Java.</p>
6183 </li>
6184 <li>
6185 <p>Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
6186 applications will run with Oracle Java.</p>
6187 </li>
6188 </ul>
6189 </div>
6190 <div style="page-break-after: always;"></div>
6191 </div>
6192 </div>
6193 <div class="sect2">
6194 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">F.10. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
6195 <div class="paragraph">
6196 <p>Version 1.8.6</p>
6197 </div>
6198 <div class="sect3">
6199 <h4 id="_altos_10">F.10.1. AltOS</h4>
6200 <div class="ulist">
6201 <ul>
6202 <li>
6203 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
6204 </li>
6205 <li>
6206 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
6207 </li>
6208 <li>
6209 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
6210 </li>
6211 <li>
6212 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
6213 </li>
6214 </ul>
6215 </div>
6216 </div>
6217 <div class="sect3">
6218 <h4 id="_altosui_telegps">F.10.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
6219 <div class="ulist">
6220 <ul>
6221 <li>
6222 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
6223 </li>
6224 <li>
6225 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
6226 </li>
6227 <li>
6228 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
6229 </li>
6230 <li>
6231 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
6232 </li>
6233 <li>
6234 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
6235 </li>
6236 </ul>
6237 </div>
6238 </div>
6239 <div class="sect3">
6240 <h4 id="_micropeak">F.10.3. MicroPeak</h4>
6241 <div class="ulist">
6242 <ul>
6243 <li>
6244 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
6245 </li>
6246 </ul>
6247 </div>
6248 <div style="page-break-after: always;"></div>
6249 </div>
6250 </div>
6251 <div class="sect2">
6252 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">F.11. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
6253 <div class="paragraph">
6254 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
6255 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
6256 </div>
6257 <div class="sect3">
6258 <h4 id="_altos_11">F.11.1. AltOS</h4>
6259 <div class="ulist">
6260 <ul>
6261 <li>
6262 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
6263 </li>
6264 </ul>
6265 </div>
6266 </div>
6267 <div class="sect3">
6268 <h4 id="_altosui_telegps_2">F.11.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
6269 <div class="ulist">
6270 <ul>
6271 <li>
6272 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
6273 matches target device.</p>
6274 </li>
6275 <li>
6276 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
6277 devices.</p>
6278 </li>
6279 </ul>
6280 </div>
6281 <div style="page-break-after: always;"></div>
6282 </div>
6283 </div>
6284 <div class="sect2">
6285 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">F.12. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
6286 <div class="paragraph">
6287 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
6288 </div>
6289 <div class="sect3">
6290 <h4 id="_altos_12">F.12.1. AltOS</h4>
6291 <div class="ulist">
6292 <ul>
6293 <li>
6294 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
6295 </li>
6296 </ul>
6297 </div>
6298 <div style="page-break-after: always;"></div>
6299 </div>
6300 </div>
6301 <div class="sect2">
6302 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">F.13. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
6303 <div class="paragraph">
6304 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
6305 with two important flight computer fixes. This version also
6306 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
6307 better and some updates to graph presentation and data
6308 downloading.</p>
6309 </div>
6310 <div class="sect3">
6311 <h4 id="_altos_13">F.13.1. AltOS</h4>
6312 <div class="sect4">
6313 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
6314 <div class="ulist">
6315 <ul>
6316 <li>
6317 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
6318 </li>
6319 </ul>
6320 </div>
6321 </div>
6322 <div class="sect4">
6323 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
6324 <div class="ulist">
6325 <ul>
6326 <li>
6327 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
6328 channels could result in a sticky 'fired' status which would
6329 prevent these channels from firing on future flights.</p>
6330 </li>
6331 <li>
6332 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
6333 from capturing log data.</p>
6334 </li>
6335 <li>
6336 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
6337 'Descending'.</p>
6338 </li>
6339 </ul>
6340 </div>
6341 </div>
6342 </div>
6343 <div class="sect3">
6344 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">F.13.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6345 <div class="sect4">
6346 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
6347 <div class="ulist">
6348 <ul>
6349 <li>
6350 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
6351 </li>
6352 <li>
6353 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
6354 distinguish. Markers may be placed at data points to show
6355 captured recorded data values.</p>
6356 </li>
6357 <li>
6358 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
6359 computed speed and acceleration data.</p>
6360 </li>
6361 <li>
6362 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
6363 for existing files to avoid overwriting data and reports if
6364 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
6365 </li>
6366 </ul>
6367 </div>
6368 </div>
6369 <div class="sect4">
6370 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
6371 <div class="ulist">
6372 <ul>
6373 <li>
6374 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
6375 </li>
6376 <li>
6377 <p>Display flight computer call sign and serial number in
6378 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
6379 </li>
6380 </ul>
6381 </div>
6382 </div>
6383 <div class="sect4">
6384 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
6385 <div class="ulist">
6386 <ul>
6387 <li>
6388 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
6389 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
6390 </li>
6391 <li>
6392 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
6393 tilt angle.</p>
6394 </li>
6395 </ul>
6396 </div>
6397 <div style="page-break-after: always;"></div>
6398 </div>
6399 </div>
6400 </div>
6401 <div class="sect2">
6402 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">F.14. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
6403 <div class="paragraph">
6404 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
6405 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
6406 </div>
6407 <div class="paragraph">
6408 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
6409 analyzing saved data files.</p>
6410 </div>
6411 <div class="sect3">
6412 <h4 id="_altos_14">F.14.1. AltOS</h4>
6413 <div class="paragraph">
6414 <p>AltOS New Features</p>
6415 </div>
6416 <div class="ulist">
6417 <ul>
6418 <li>
6419 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
6420 </li>
6421 </ul>
6422 </div>
6423 </div>
6424 <div class="sect3">
6425 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">F.14.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6426 <div class="paragraph">
6427 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
6428 </div>
6429 <div class="ulist">
6430 <ul>
6431 <li>
6432 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
6433 </li>
6434 <li>
6435 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
6436 </li>
6437 </ul>
6438 </div>
6439 <div class="paragraph">
6440 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
6441 </div>
6442 <div class="ulist">
6443 <ul>
6444 <li>
6445 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
6446 for graphing or KML export.</p>
6447 </li>
6448 </ul>
6449 </div>
6450 <div style="page-break-after: always;"></div>
6451 </div>
6452 </div>
6453 <div class="sect2">
6454 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">F.15. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
6455 <div class="paragraph">
6456 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
6457 operation in all flight computers. Anyone using this option
6458 must update firmware.</p>
6459 </div>
6460 <div class="paragraph">
6461 <p>This release also contains a change in how flight computers
6462 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
6463 1. In previous versions, the flight computer would completely
6464 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
6465 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
6466 effect without ever going away entirely. This prevents early
6467 drogue deployment for flights which spend considerable time
6468 above Mach 1.</p>
6469 </div>
6470 <div class="paragraph">
6471 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
6472 analyzing saved data files.</p>
6473 </div>
6474 <div class="sect3">
6475 <h4 id="_altos_15">F.15.1. AltOS</h4>
6476 <div class="paragraph">
6477 <p>AltOS Bug Fixes</p>
6478 </div>
6479 <div class="ulist">
6480 <ul>
6481 <li>
6482 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
6483 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
6484 prevent any drogue charge from firing.</p>
6485 </li>
6486 <li>
6487 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
6488 to continue using the barometric sensor even at high speeds
6489 to avoid unintentional drogue deployment during
6490 deceleration.</p>
6491 </li>
6492 </ul>
6493 </div>
6494 </div>
6495 <div class="sect3">
6496 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">F.15.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6497 <div class="paragraph">
6498 <p>AltosUI New Features</p>
6499 </div>
6500 <div class="ulist">
6501 <ul>
6502 <li>
6503 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
6504 resolution monitors.</p>
6505 </li>
6506 </ul>
6507 </div>
6508 <div class="paragraph">
6509 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
6510 </div>
6511 <div class="ulist">
6512 <ul>
6513 <li>
6514 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
6515 for graphing or KML export.</p>
6516 </li>
6517 <li>
6518 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
6519 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
6520 </li>
6521 </ul>
6522 </div>
6523 <div style="page-break-after: always;"></div>
6524 </div>
6525 </div>
6526 <div class="sect2">
6527 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">F.16. Release Notes for Version 1.8</h3>
6528 <div class="paragraph">
6529 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
6530 station, updates for data analysis in our ground station
6531 software and bug fixes in in the flight software for all our
6532 boards and ground station interfaces.</p>
6533 </div>
6534 <div class="sect3">
6535 <h4 id="_altos_16">F.16.1. AltOS</h4>
6536 <div class="paragraph">
6537 <p>AltOS New Features</p>
6538 </div>
6539 <div class="ulist">
6540 <ul>
6541 <li>
6542 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
6543 </li>
6544 </ul>
6545 </div>
6546 </div>
6547 <div class="sect3">
6548 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">F.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6549 <div class="paragraph">
6550 <p>AltosUI New Features</p>
6551 </div>
6552 <div class="ulist">
6553 <ul>
6554 <li>
6555 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
6556 </li>
6557 <li>
6558 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
6559 each data series separately so that graphs are drawn
6560 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
6561 forward and backwards in time to make computed speed and
6562 acceleration data more accurate.</p>
6563 </li>
6564 </ul>
6565 </div>
6566 <div class="paragraph">
6567 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
6568 </div>
6569 <div class="ulist">
6570 <ul>
6571 <li>
6572 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
6573 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
6574 </li>
6575 </ul>
6576 </div>
6577 <div style="page-break-after: always;"></div>
6578 </div>
6579 </div>
6580 <div class="sect2">
6581 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">F.17. Release Notes for Version 1.7</h3>
6582 <div class="paragraph">
6583 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
6584 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
6585 and ground station interfaces.</p>
6586 </div>
6587 <div class="sect3">
6588 <h4 id="_altos_17">F.17.1. AltOS</h4>
6589 <div class="paragraph">
6590 <p>AltOS New Features</p>
6591 </div>
6592 <div class="ulist">
6593 <ul>
6594 <li>
6595 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
6596 </li>
6597 </ul>
6598 </div>
6599 <div class="paragraph">
6600 <p>AltOS Fixes</p>
6601 </div>
6602 <div class="ulist">
6603 <ul>
6604 <li>
6605 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
6606 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
6607 serviced first.</p>
6608 </li>
6609 </ul>
6610 </div>
6611 </div>
6612 <div class="sect3">
6613 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">F.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6614 <div class="paragraph">
6615 <p>AltosUI New Features</p>
6616 </div>
6617 <div class="ulist">
6618 <ul>
6619 <li>
6620 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
6621 </li>
6622 </ul>
6623 </div>
6624 <div style="page-break-after: always;"></div>
6625 </div>
6626 </div>
6627 <div class="sect2">
6628 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">F.18. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
6629 <div class="paragraph">
6630 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
6631 the device could stop logging data and transmitting
6632 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
6633 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
6634 </div>
6635 <div class="sect3">
6636 <h4 id="_altos_18">F.18.1. AltOS</h4>
6637 <div class="paragraph">
6638 <p>AltOS fixes:</p>
6639 </div>
6640 <div class="ulist">
6641 <ul>
6642 <li>
6643 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
6644 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
6645 which could stop data logging and telemetry.</p>
6646 </li>
6647 <li>
6648 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
6649 packet data by holding a lock during both operations.</p>
6650 </li>
6651 <li>
6652 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
6653 flight.</p>
6654 </li>
6655 </ul>
6656 </div>
6657 <div class="paragraph">
6658 <p>AltOS changes:</p>
6659 </div>
6660 <div class="ulist">
6661 <ul>
6662 <li>
6663 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
6664 they can be tested during production.</p>
6665 </li>
6666 </ul>
6667 </div>
6668 </div>
6669 <div class="sect3">
6670 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">F.18.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6671 <div class="paragraph">
6672 <p>AltosUI fixes:</p>
6673 </div>
6674 <div class="ulist">
6675 <ul>
6676 <li>
6677 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
6678 to lack of data. If telemetry information is delayed when
6679 the Ui starts up, sometimes important fields would get
6680 disabled to never re-appear.</p>
6681 </li>
6682 <li>
6683 <p>Deal with ground station failure better during Configure
6684 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
6685 </li>
6686 </ul>
6687 </div>
6688 <div style="page-break-after: always;"></div>
6689 </div>
6690 </div>
6691 <div class="sect2">
6692 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">F.19. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
6693 <div class="paragraph">
6694 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
6695 the device would often stop logging data and transmitting
6696 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
6697 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
6698 </div>
6699 <div class="sect3">
6700 <h4 id="_altos_19">F.19.1. AltOS</h4>
6701 <div class="paragraph">
6702 <p>AltOS fixes:</p>
6703 </div>
6704 <div class="ulist">
6705 <ul>
6706 <li>
6707 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
6708 radio code, either of which could stop data logging and
6709 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
6710 tested the new firmware before release.</p>
6711 </li>
6712 </ul>
6713 </div>
6714 </div>
6715 <div class="sect3">
6716 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">F.19.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6717 <div class="paragraph">
6718 <p>AltosUI fixes:</p>
6719 </div>
6720 <div class="ulist">
6721 <ul>
6722 <li>
6723 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
6724 Windows package.</p>
6725 </li>
6726 </ul>
6727 </div>
6728 <div style="page-break-after: always;"></div>
6729 </div>
6730 </div>
6731 <div class="sect2">
6732 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">F.20. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
6733 <div class="paragraph">
6734 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
6735 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
6736 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
6737 </div>
6738 <div class="sect3">
6739 <h4 id="_altos_20">F.20.1. AltOS</h4>
6740 <div class="paragraph">
6741 <p>AltOS fixes:</p>
6742 </div>
6743 <div class="ulist">
6744 <ul>
6745 <li>
6746 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
6747 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
6748 driving these pins with software.</p>
6749 </li>
6750 <li>
6751 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
6752 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
6753 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
6754 </li>
6755 </ul>
6756 </div>
6757 </div>
6758 <div class="sect3">
6759 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">F.20.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6760 <div class="paragraph">
6761 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
6762 </div>
6763 <div class="ulist">
6764 <ul>
6765 <li>
6766 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
6767 miles for distance units.</p>
6768 </li>
6769 <li>
6770 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
6771 </li>
6772 </ul>
6773 </div>
6774 <div class="paragraph">
6775 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
6776 </div>
6777 <div class="ulist">
6778 <ul>
6779 <li>
6780 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
6781 </li>
6782 <li>
6783 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
6784 had disconnected it the last time the application was
6785 active.</p>
6786 </li>
6787 </ul>
6788 </div>
6789 </div>
6790 <div class="sect3">
6791 <h4 id="_documentation">F.20.3. Documentation</h4>
6792 <div class="ulist">
6793 <ul>
6794 <li>
6795 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
6796 </li>
6797 <li>
6798 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
6799 </li>
6800 </ul>
6801 </div>
6802 <div style="page-break-after: always;"></div>
6803 </div>
6804 </div>
6805 <div class="sect2">
6806 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">F.21. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
6807 <div class="paragraph">
6808 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
6809 for our host software on desktops, laptops an android devices
6810 along with BlueTooth support for Windows.</p>
6811 </div>
6812 <div class="sect3">
6813 <h4 id="_altos_21">F.21.1. AltOS</h4>
6814 <div class="paragraph">
6815 <p>AltOS fixes:</p>
6816 </div>
6817 <div class="ulist">
6818 <ul>
6819 <li>
6820 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
6821 wired backwards on this board, switch from using the
6822 hardware to driving these pins with software.</p>
6823 </li>
6824 </ul>
6825 </div>
6826 </div>
6827 <div class="sect3">
6828 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">F.21.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6829 <div class="paragraph">
6830 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
6831 </div>
6832 <div class="ulist">
6833 <ul>
6834 <li>
6835 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
6836 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
6837 just USB.</p>
6838 </li>
6839 </ul>
6840 </div>
6841 <div class="paragraph">
6842 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
6843 </div>
6844 <div class="ulist">
6845 <ul>
6846 <li>
6847 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
6848 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
6849 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
6850 </li>
6851 <li>
6852 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
6853 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
6854 </li>
6855 <li>
6856 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
6857 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
6858 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
6859 written down the right number.</p>
6860 </li>
6861 <li>
6862 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
6863 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
6864 </li>
6865 <li>
6866 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
6867 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
6868 </li>
6869 </ul>
6870 </div>
6871 </div>
6872 <div class="sect3">
6873 <h4 id="_altosdroid_4">F.21.3. AltosDroid</h4>
6874 <div class="paragraph">
6875 <p>AltosDroid new features:</p>
6876 </div>
6877 <div class="ulist">
6878 <ul>
6879 <li>
6880 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
6881 idle mode over the radio link</p>
6882 </li>
6883 <li>
6884 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
6885 ground tests.</p>
6886 </li>
6887 <li>
6888 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
6889 radio link. This provides a method for switching the flight
6890 computer from idle to flight mode without needing to reach
6891 the power switch.</p>
6892 </li>
6893 <li>
6894 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
6895 frequencies and provide more descriptive names.</p>
6896 </li>
6897 </ul>
6898 </div>
6899 <div class="paragraph">
6900 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
6901 </div>
6902 <div class="ulist">
6903 <ul>
6904 <li>
6905 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
6906 </li>
6907 <li>
6908 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
6909 application restarts. When the application is shut down and
6910 restarted, all previous target state information will be
6911 restored (including GPS position if available).</p>
6912 </li>
6913 <li>
6914 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
6915 changing the map scale or location.</p>
6916 </li>
6917 <li>
6918 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
6919 AltosDroid from being offered on devices without USB device
6920 support, although it can work without that just fine using
6921 BlueTooth.</p>
6922 </li>
6923 <li>
6924 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
6925 application to operate with USB devices or just show old
6926 data without turning on the bluetooth radio.</p>
6927 </li>
6928 <li>
6929 <p>Recover old tracker positions when restarting
6930 application. This finally allows you to safely stop and
6931 restart the application without losing the last known
6932 location of any tracker.</p>
6933 </li>
6934 </ul>
6935 </div>
6936 </div>
6937 <div class="sect3">
6938 <h4 id="_documentation_2">F.21.4. Documentation</h4>
6939 <div class="ulist">
6940 <ul>
6941 <li>
6942 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
6943 continuity audio alert pattern.</p>
6944 </li>
6945 </ul>
6946 </div>
6947 <div style="page-break-after: always;"></div>
6948 </div>
6949 </div>
6950 <div class="sect2">
6951 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">F.22. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
6952 <div class="paragraph">
6953 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
6954 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
6955 and ground station interfaces.</p>
6956 </div>
6957 <div class="sect3">
6958 <h4 id="_altos_22">F.22.1. AltOS</h4>
6959 <div class="paragraph">
6960 <p>AltOS New Features:</p>
6961 </div>
6962 <div class="ulist">
6963 <ul>
6964 <li>
6965 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
6966 </li>
6967 <li>
6968 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
6969 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
6970 servo output connector.</p>
6971 </li>
6972 </ul>
6973 </div>
6974 <div class="paragraph">
6975 <p>AltOS Fixes:</p>
6976 </div>
6977 <div class="ulist">
6978 <ul>
6979 <li>
6980 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
6981 up.</p>
6982 </li>
6983 </ul>
6984 </div>
6985 </div>
6986 <div class="sect3">
6987 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">F.22.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6988 <div class="paragraph">
6989 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
6990 </div>
6991 <div class="ulist">
6992 <ul>
6993 <li>
6994 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
6995 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
6996 </li>
6997 <li>
6998 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
6999 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
7000 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
7001 </li>
7002 </ul>
7003 </div>
7004 </div>
7005 <div class="sect3">
7006 <h4 id="_documentation_3">F.22.3. Documentation</h4>
7007 <div class="paragraph">
7008 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
7009 </div>
7010 <div class="ulist">
7011 <ul>
7012 <li>
7013 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
7014 </li>
7015 <li>
7016 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
7017 </li>
7018 <li>
7019 <p>Provide links between sections in each document.</p>
7020 </li>
7021 <li>
7022 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
7023 duplication of information</p>
7024 </li>
7025 </ul>
7026 </div>
7027 <div style="page-break-after: always;"></div>
7028 </div>
7029 </div>
7030 <div class="sect2">
7031 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">F.23. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
7032 <div class="paragraph">
7033 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
7034 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
7035 and ground station interfaces.</p>
7036 </div>
7037 <div class="sect3">
7038 <h4 id="_altos_23">F.23.1. AltOS</h4>
7039 <div class="paragraph">
7040 <p>AltOS New Features:</p>
7041 </div>
7042 <div class="ulist">
7043 <ul>
7044 <li>
7045 <p>Add support for TeleBT v3.0 boards.</p>
7046 </li>
7047 <li>
7048 <p>Add support for uncompressed APRS data, providing support
7049 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
7050 precise, takes more bandwidth and doesn&#8217;t have integrated
7051 altitude data.</p>
7052 </li>
7053 </ul>
7054 </div>
7055 <div class="paragraph">
7056 <p>AltOS Fixes:</p>
7057 </div>
7058 <div class="ulist">
7059 <ul>
7060 <li>
7061 <p>Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
7062 variations from transmitting devices.</p>
7063 </li>
7064 </ul>
7065 </div>
7066 </div>
7067 <div class="sect3">
7068 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">F.23.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7069 <div class="paragraph">
7070 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
7071 </div>
7072 <div class="ulist">
7073 <ul>
7074 <li>
7075 <p>Add map to Monitor Idle display. It&#8217;s nice to be able to
7076 verify that maps are working, instead of needing to use
7077 Monitor Flight.</p>
7078 </li>
7079 </ul>
7080 </div>
7081 <div class="paragraph">
7082 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
7083 </div>
7084 <div class="ulist">
7085 <ul>
7086 <li>
7087 <p>Fix frequency configuration to round values instead of
7088 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.</p>
7089 </li>
7090 <li>
7091 <p>Turn the Windows stub into a more useful program that can
7092 launch the application with parameters so that file manager
7093 icons work more reliably.</p>
7094 </li>
7095 <li>
7096 <p>Force KML export to use a C locale so that numbers are
7097 formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
7098 non-US locales.</p>
7099 </li>
7100 <li>
7101 <p>Preload map tiles based on distance rather than number of
7102 tiles; this means you get the same resolution covering the
7103 entire area, rather than having high resolution near the
7104 center and low resolution further away.</p>
7105 </li>
7106 <li>
7107 <p>Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
7108 Idle mode.</p>
7109 </li>
7110 <li>
7111 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
7112 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
7113 the useful content anymore.</p>
7114 </li>
7115 <li>
7116 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
7117 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
7118 the useful content anymore.</p>
7119 </li>
7120 <li>
7121 <p>Use a longer filter for descent speed values. This should
7122 provide something more useful on the display, although it
7123 will take longer to respond to changes now.</p>
7124 </li>
7125 <li>
7126 <p>Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
7127 run at 10x speed by mistake.</p>
7128 </li>
7129 </ul>
7130 </div>
7131 </div>
7132 <div class="sect3">
7133 <h4 id="_altosdroid_5">F.23.3. AltosDroid</h4>
7134 <div class="paragraph">
7135 <p>AltosDroid New Features:</p>
7136 </div>
7137 <div class="ulist">
7138 <ul>
7139 <li>
7140 <p>Add offline map support using mapping code from AltosUI.</p>
7141 </li>
7142 <li>
7143 <p>Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
7144 supporting USB On-The-Go.</p>
7145 </li>
7146 <li>
7147 <p>Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.</p>
7148 </li>
7149 <li>
7150 <p>Switch between metric and imperial units.</p>
7151 </li>
7152 <li>
7153 <p>Monitor TeleBT battery voltage.</p>
7154 </li>
7155 <li>
7156 <p>Track multiple devices at the same time, selecting between
7157 them with a menu or using the map.</p>
7158 </li>
7159 <li>
7160 <p>Add hybrid, satellite and terrain map types.</p>
7161 </li>
7162 </ul>
7163 </div>
7164 <div class="paragraph">
7165 <p>AltosDroid Fixes:</p>
7166 </div>
7167 <div class="ulist">
7168 <ul>
7169 <li>
7170 <p>Use standard Android display conventions so that a menu
7171 button is available in the application title bar.</p>
7172 </li>
7173 <li>
7174 <p>Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
7175 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
7176 everything visible.</p>
7177 </li>
7178 <li>
7179 <p>Make voice announcements depend on current tab.</p>
7180 </li>
7181 <li>
7182 <p>Compute adjustment to current travel direction while in
7183 motion towards rocket.</p>
7184 </li>
7185 </ul>
7186 </div>
7187 <div style="page-break-after: always;"></div>
7188 </div>
7189 </div>
7190 <div class="sect2">
7191 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6">F.24. Release Notes for Version 1.6</h3>
7192 <div class="paragraph">
7193 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
7194 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
7195 and ground station interfaces.</p>
7196 </div>
7197 <div class="sect3">
7198 <h4 id="_altos_24">F.24.1. AltOS</h4>
7199 <div class="paragraph">
7200 <p>AltOS New Features</p>
7201 </div>
7202 <div class="ulist">
7203 <ul>
7204 <li>
7205 <p>Add support for TeleDongle v3.0 boards.</p>
7206 </li>
7207 </ul>
7208 </div>
7209 <div class="paragraph">
7210 <p>AltOS Fixes</p>
7211 </div>
7212 <div class="ulist">
7213 <ul>
7214 <li>
7215 <p>Don&#8217;t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
7216 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
7217 sequence, the igniter continuity would get reported twice.</p>
7218 </li>
7219 <li>
7220 <p>Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
7221 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
7222 in AltosUI.</p>
7223 </li>
7224 <li>
7225 <p>Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
7226 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
7227 received.</p>
7228 </li>
7229 <li>
7230 <p>Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
7231 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
7232 if interrupts were blocked for too long. This affects all
7233 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
7234 you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
7235 </li>
7236 </ul>
7237 </div>
7238 </div>
7239 <div class="sect3">
7240 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">F.24.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7241 <div class="paragraph">
7242 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
7243 </div>
7244 <div class="ulist">
7245 <ul>
7246 <li>
7247 <p>Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
7248 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
7249 code from the flight firmware inside the ground station
7250 software so that post-flight analysis can include evaluation
7251 of the tilt angle.</p>
7252 </li>
7253 <li>
7254 <p>Shows the tool button window when starting with a data file
7255 specified. This means that opening a data file from the file
7256 manager will now bring up the main window to let you operate
7257 the whole application.</p>
7258 </li>
7259 </ul>
7260 </div>
7261 <div class="paragraph">
7262 <p>AltosUI Fixes</p>
7263 </div>
7264 <div class="ulist">
7265 <ul>
7266 <li>
7267 <p>Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
7268 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
7269 radio link.</p>
7270 </li>
7271 <li>
7272 <p>Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
7273 over USB. It&#8217;s nice for testing without needing to broadcast
7274 over the radio.</p>
7275 </li>
7276 <li>
7277 <p>Use different Windows API to discover USB devices. This
7278 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
7279 older API fails to provide the necessary information.</p>
7280 </li>
7281 <li>
7282 <p>Look in more places in the registry to try and identify the
7283 installed Java version on Windows. If you install the
7284 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
7285 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
7286 some reason.</p>
7287 </li>
7288 <li>
7289 <p>Fix file association on Windows by searching for the
7290 javaw.exe program instead of assuming it is in
7291 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
7292 data files in the file manager work correctly.</p>
7293 </li>
7294 <li>
7295 <p>When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
7296 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.</p>
7297 </li>
7298 <li>
7299 <p>In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
7300 any packet. This is needed because AltOS now sends the
7301 callsign, serial number and flight number only once every
7302 five seconds these days.</p>
7303 </li>
7304 <li>
7305 <p>In the Scan Channels code, reset pending flight state
7306 information each time we change channels. This avoids having
7307 flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
7308 </li>
7309 </ul>
7310 </div>
7311 <div style="page-break-after: always;"></div>
7312 </div>
7313 </div>
7314 <div class="sect2">
7315 <h3 id="_release_notes_for_version_1_5">F.25. Release Notes for Version 1.5</h3>
7316 <div class="paragraph">
7317 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
7318 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
7319 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
7320 </div>
7321 <div class="sect3">
7322 <h4 id="_altos_25">F.25.1. AltOS</h4>
7323 <div class="paragraph">
7324 <p>AltOS New Features</p>
7325 </div>
7326 <div class="ulist">
7327 <ul>
7328 <li>
7329 <p>Add support for EasyMega boards.</p>
7330 </li>
7331 <li>
7332 <p>Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
7333 different rockets on the same receiver without getting
7334 things mixed up.</p>
7335 </li>
7336 <li>
7337 <p>Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
7338 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
7339 readiness on these boards after powering up the electronics
7340 on the rail.</p>
7341 </li>
7342 <li>
7343 <p>Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
7344 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
7345 data received as well as increasing battery consumption in
7346 the transmitter.</p>
7347 </li>
7348 <li>
7349 <p>Change TeleGPS to have only a single log, and append new
7350 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
7351 avoids accidentally filling up log storage by turning
7352 TeleGPS on/off several times.</p>
7353 </li>
7354 </ul>
7355 </div>
7356 <div class="paragraph">
7357 <p>AltOS Fixes</p>
7358 </div>
7359 <div class="ulist">
7360 <ul>
7361 <li>
7362 <p>Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
7363 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
7364 correctly above the 32km level.</p>
7365 </li>
7366 <li>
7367 <p>Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
7368 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
7369 firing pyro charges where the conditions were good before
7370 the delay, but become bad before the delay expires.</p>
7371 </li>
7372 <li>
7373 <p>Allow negative numbers in pyro configuration values. This
7374 lets you specify things like descending speed or
7375 deceleration.</p>
7376 </li>
7377 </ul>
7378 </div>
7379 </div>
7380 <div class="sect3">
7381 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">F.25.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7382 <div class="paragraph">
7383 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
7384 </div>
7385 <div class="ulist">
7386 <ul>
7387 <li>
7388 <p>Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
7389 the flight monitoring and configuration for baud rate
7390 selection.</p>
7391 </li>
7392 <li>
7393 <p>Support APRS SSID configuration.</p>
7394 </li>
7395 <li>
7396 <p>Integrate with file managers. This provides icons for all of
7397 our file types and associates our application with the files
7398 so that using a file manager to open a AltOS data file
7399 results in launching our application.</p>
7400 </li>
7401 </ul>
7402 </div>
7403 <div class="paragraph">
7404 <p>AltosUI Fixes</p>
7405 </div>
7406 <div class="ulist">
7407 <ul>
7408 <li>
7409 <p>Make the 'Graph' button on the landed tab work again.</p>
7410 </li>
7411 <li>
7412 <p>Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
7413 provide the user with the option to skip installing Java for
7414 cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
7415 </li>
7416 </ul>
7417 </div>
7418 <div style="page-break-after: always;"></div>
7419 </div>
7420 </div>
7421 <div class="sect2">
7422 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">F.26. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
7423 <div class="paragraph">
7424 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
7425 Windows</p>
7426 </div>
7427 <div class="sect3">
7428 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">F.26.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7429 <div class="paragraph">
7430 <p>Windows Install Fixes</p>
7431 </div>
7432 <div class="ulist">
7433 <ul>
7434 <li>
7435 <p>Checks for Java installation data in more registry locations.</p>
7436 </li>
7437 <li>
7438 <p>Allows user to bypass Java installation in case the
7439 detection fails.</p>
7440 </li>
7441 </ul>
7442 </div>
7443 <div style="page-break-after: always;"></div>
7444 </div>
7445 </div>
7446 <div class="sect2">
7447 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">F.27. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
7448 <div class="paragraph">
7449 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
7450 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
7451 aren&#8217;t any changes to the firmware or host applications at
7452 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
7453 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
7454 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
7455 </div>
7456 <div class="sect3">
7457 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">F.27.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
7458 <div class="paragraph">
7459 <p>Windows Install Fixes</p>
7460 </div>
7461 <div class="ulist">
7462 <ul>
7463 <li>
7464 <p>Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
7465 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.</p>
7466 </li>
7467 <li>
7468 <p>Fix Java version detection and download. Previously, the
7469 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
7470 downloading its own Java bits if there was something else
7471 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn&#8217;t
7472 work for anyone other than Keith, making it impossible to
7473 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.</p>
7474 </li>
7475 </ul>
7476 </div>
7477 <div class="paragraph">
7478 <p>Other Fixes</p>
7479 </div>
7480 <div class="ulist">
7481 <ul>
7482 <li>
7483 <p>Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
7484 installers shipped this file. Now it&#8217;s included in the AltOS
7485 packages for Linux, Mac and Windows.</p>
7486 </li>
7487 <li>
7488 <p>Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
7489 release didn&#8217;t have this key in the released version of the
7490 software, making map downloading fail for most people.</p>
7491 </li>
7492 </ul>
7493 </div>
7494 <div style="page-break-after: always;"></div>
7495 </div>
7496 </div>
7497 <div class="sect2">
7498 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4">F.28. Release Notes for Version 1.4</h3>
7499 <div class="paragraph">
7500 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
7501 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
7502 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
7503 </div>
7504 <div class="sect3">
7505 <h4 id="_altos_26">F.28.1. AltOS</h4>
7506 <div class="paragraph">
7507 <p>AltOS new features:</p>
7508 </div>
7509 <div class="ulist">
7510 <ul>
7511 <li>
7512 <p>Add support for TeleGPS boards.</p>
7513 </li>
7514 <li>
7515 <p>Make the beeper tone configurable, making it
7516 possible to distinguish between two Altus Metrum
7517 products in the same ebay.</p>
7518 </li>
7519 <li>
7520 <p>Make the firing time for extra pyro channels
7521 configurable, allowing longer (or shorter) than the
7522 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
7523 time.</p>
7524 </li>
7525 </ul>
7526 </div>
7527 <div class="paragraph">
7528 <p>AltOS fixes:</p>
7529 </div>
7530 <div class="ulist">
7531 <ul>
7532 <li>
7533 <p>Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the
7534 current battery voltage, measured in tenths of a
7535 volt. This lets you check the battery voltage
7536 without needing telemetry, which is especially
7537 useful on EasyMini.</p>
7538 </li>
7539 <li>
7540 <p>Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
7541 means they&#8217;re quite a bit faster than before, and so
7542 they take less time to send.</p>
7543 </li>
7544 <li>
7545 <p>Fix bug preventing the selection of the 'Flight
7546 State After' mode in pyro configuration.</p>
7547 </li>
7548 <li>
7549 <p>Fix bug where erasing flights would reset the flight
7550 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.</p>
7551 </li>
7552 <li>
7553 <p>Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
7554 as being present.</p>
7555 </li>
7556 </ul>
7557 </div>
7558 </div>
7559 <div class="sect3">
7560 <h4 id="_altosui_application">F.28.2. AltosUI Application</h4>
7561 <div class="paragraph">
7562 <p>AltosUI new features:</p>
7563 </div>
7564 <div class="ulist">
7565 <ul>
7566 <li>
7567 <p>Add zooming and new content types (terrain and road
7568 maps) to map view. Change map storage format from
7569 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
7570 space. You will need to re-download all of your
7571 pre-loaded map images.</p>
7572 </li>
7573 <li>
7574 <p>Add a distance measuring device to the maps
7575 view. Select this by using any button other than the
7576 left one, or by pressing shift or control on the
7577 keyboard while using the left button.</p>
7578 </li>
7579 <li>
7580 <p>Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display
7581 for TeleMega&#8217;s extra ignitors.</p>
7582 </li>
7583 <li>
7584 <p>Add additional ignitor firing marks and voltages to
7585 the graph so you can see when the ignitors fired,
7586 along with the ignitor voltages.</p>
7587 </li>
7588 <li>
7589 <p>Add GPS course, ground speed and climb rate as
7590 optional graph elements.</p>
7591 </li>
7592 </ul>
7593 </div>
7594 <div class="paragraph">
7595 <p>AltosUI fixes:</p>
7596 </div>
7597 <div class="ulist">
7598 <ul>
7599 <li>
7600 <p>When flashing new firmware, re-try opening the
7601 device as sometimes it takes a while for the
7602 underlying operating system to recognize that the
7603 device has rebooted in preparation for the flashing
7604 operation.</p>
7605 </li>
7606 <li>
7607 <p>Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don&#8217;t
7608 have a gyro.</p>
7609 </li>
7610 <li>
7611 <p>Increase the width of data lines in the graphs to
7612 make them easier to read.</p>
7613 </li>
7614 <li>
7615 <p>Filter out speed and acceleration spikes caused by
7616 ejection charge firing when computing the maximum
7617 values. This provides a more accurate reading of
7618 those maximums.</p>
7619 </li>
7620 <li>
7621 <p>Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
7622 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
7623 used that value as the basis of the
7624 computation. Production EasyMini boards have always
7625 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
7626 boards sensed the battery voltage past the blocking
7627 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
7628 true battery voltage. Compensate for that when
7629 displaying the value.</p>
7630 </li>
7631 <li>
7632 <p>Display error message when trying to configure
7633 maximum flight log size while the flight computer
7634 still has flight data stored.</p>
7635 </li>
7636 <li>
7637 <p>Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
7638 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
7639 versions didn&#8217;t report the log format, so just use
7640 the product name instead.</p>
7641 </li>
7642 </ul>
7643 </div>
7644 </div>
7645 <div class="sect3">
7646 <h4 id="_telegps_application">F.28.3. TeleGPS Application</h4>
7647 <div class="ulist">
7648 <ul>
7649 <li>
7650 <p>New application designed for use with TeleGPS boards.</p>
7651 </li>
7652 <li>
7653 <p>Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
7654 to focus on TeleGPS-related functions.</p>
7655 </li>
7656 </ul>
7657 </div>
7658 </div>
7659 <div class="sect3">
7660 <h4 id="_documentation_4">F.28.4. Documentation</h4>
7661 <div class="paragraph">
7662 <p>Documentation changes:</p>
7663 </div>
7664 <div class="ulist">
7665 <ul>
7666 <li>
7667 <p>Re-create the drill template images; they should
7668 print correctly from Firefox at least. Ship these as
7669 individual PDF files so they&#8217;re easy to print.</p>
7670 </li>
7671 <li>
7672 <p>Add a description of the 'Apogee Lockout' setting,
7673 which prevents the apogee charge from firing for a
7674 configurable amount of time after boost.</p>
7675 </li>
7676 </ul>
7677 </div>
7678 <div style="page-break-after: always;"></div>
7679 </div>
7680 </div>
7681 <div class="sect2">
7682 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3_2">F.29. Release Notes for Version 1.3.2</h3>
7683 <div class="paragraph">
7684 <p>Version 1.3.2 is a minor release. It includes small bug fixes for
7685 the TeleMega flight software and AltosUI ground station</p>
7686 </div>
7687 <div class="sect3">
7688 <h4 id="_altos_27">F.29.1. AltOS</h4>
7689 <div class="paragraph">
7690 <p>AltOS fixes:</p>
7691 </div>
7692 <div class="ulist">
7693 <ul>
7694 <li>
7695 <p>On TeleMega, limit number of logged GPS status
7696 information to 12 satellites. That&#8217;s all there is
7697 room for in the log structure.</p>
7698 </li>
7699 <li>
7700 <p>Improve APRS behavior. Remembers last known GPS
7701 position and keeps sending that if we lose GPS
7702 lock. Marks locked/unlocked by sending L/U in the
7703 APRS comment field along with the number of sats in
7704 view and voltages.</p>
7705 </li>
7706 </ul>
7707 </div>
7708 </div>
7709 <div class="sect3">
7710 <h4 id="_altosui_application_2">F.29.2. AltosUI Application</h4>
7711 <div class="paragraph">
7712 <p>AltosUI fixes:</p>
7713 </div>
7714 <div class="ulist">
7715 <ul>
7716 <li>
7717 <p>If the TeleMega flight firmware reports that it has
7718 logged information about more than 12 satellites,
7719 don&#8217;t believe it as the log only holds 12 satellite
7720 records.</p>
7721 </li>
7722 <li>
7723 <p>Track the maximum height as computed from GPS
7724 altitude data and report that in the flight summary
7725 data.</p>
7726 </li>
7727 <li>
7728 <p>Use letters (A, B, C, D) for alternate pyro channel
7729 names instead of numbers (0, 1, 2, 3) in the Fire
7730 Igniter dialog.</p>
7731 </li>
7732 </ul>
7733 </div>
7734 <div style="page-break-after: always;"></div>
7735 </div>
7736 </div>
7737 <div class="sect2">
7738 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3_1">F.30. Release Notes for Version 1.3.1</h3>
7739 <div class="paragraph">
7740 <p>Version 1.3.1 is a minor release. It improves support for
7741 TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
7742 </div>
7743 <div class="sect3">
7744 <h4 id="_altos_28">F.30.1. AltOS</h4>
7745 <div class="paragraph">
7746 <p>AltOS new features:</p>
7747 </div>
7748 <div class="ulist">
7749 <ul>
7750 <li>
7751 <p>Improved APRS mode. Now uses compressed position
7752 format for smaller data size, improved precision and
7753 to include altitude data as well as latitude and
7754 longitude. Also added battery and pyro voltage
7755 reports in the APRS comment field so you can confirm
7756 that the unit is ready for launch.</p>
7757 </li>
7758 </ul>
7759 </div>
7760 <div class="paragraph">
7761 <p>AltOS fixes:</p>
7762 </div>
7763 <div class="ulist">
7764 <ul>
7765 <li>
7766 <p>Improve sensor boot code. If sensors fail to
7767 self-test, the device will still boot up and check
7768 for pad/idle modes. If in idle mode, the device will
7769 warn the user with a distinct beep, if in Pad mode,
7770 the unit will operate as best it can. Also, the
7771 Z-axis accelerometer now uses the factory
7772 calibration values instead of re-calibrating on the
7773 pad each time. This avoids accidental boost detect
7774 when moving the device around while in Pad mode.</p>
7775 </li>
7776 <li>
7777 <p>Fix antenna-down mode accelerometer
7778 configuration. Antenna down mode wasn&#8217;t working
7779 because the accelerometer calibration values were
7780 getting re-computed incorrectly in inverted mode.</p>
7781 </li>
7782 </ul>
7783 </div>
7784 </div>
7785 <div class="sect3">
7786 <h4 id="_altosui_application_3">F.30.2. AltosUI Application</h4>
7787 <div class="paragraph">
7788 <p>AltosUI new features:</p>
7789 </div>
7790 <div class="ulist">
7791 <ul>
7792 <li>
7793 <p>Display additional TeleMega sensor values in real
7794 units. Make all of these values available for
7795 plotting. Display TeleMega orientation value in the
7796 Ascent and Table tabs.</p>
7797 </li>
7798 <li>
7799 <p>Support additional TeleMega pyro channels in the
7800 Fire Igniter dialog. This lets you do remote testing
7801 of all of the channels, rather than just Apogee and
7802 Main.</p>
7803 </li>
7804 </ul>
7805 </div>
7806 <div class="paragraph">
7807 <p>AltosUI fixes:</p>
7808 </div>
7809 <div class="ulist">
7810 <ul>
7811 <li>
7812 <p>Limit data rate when downloading satellite images
7813 from Google to make sure we stay within their limits
7814 so that all of the map tiles download successfully.</p>
7815 </li>
7816 </ul>
7817 </div>
7818 <div style="page-break-after: always;"></div>
7819 </div>
7820 </div>
7821 <div class="sect2">
7822 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3">F.31. Release Notes for Version 1.3</h3>
7823 <div class="paragraph">
7824 <p>Version 1.3 is a major release. It adds support for TeleMega,
7825 TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
7826 </div>
7827 <div class="sect3">
7828 <h4 id="_altos_29">F.31.1. AltOS</h4>
7829 <div class="paragraph">
7830 <p>AltOS new features:</p>
7831 </div>
7832 <div class="ulist">
7833 <ul>
7834 <li>
7835 <p>Add STM32L processor support. This includes
7836 enhancements to the scheduler to support products
7837 with many threads.</p>
7838 </li>
7839 <li>
7840 <p>Add NXP LPC11U14 processor support.</p>
7841 </li>
7842 <li>
7843 <p>Support additional pyro channels. These are
7844 configurable through the UI to handle air starts,
7845 staging, additional recovery events and external
7846 devices such as cameras.</p>
7847 </li>
7848 <li>
7849 <p>Add 3-axis gyro support for orientation
7850 tracking. This integrates the gyros to compute the
7851 angle from vertical during flight, allowing the
7852 additional pyro events to be controlled by this
7853 value.</p>
7854 </li>
7855 <li>
7856 <p>Many more device drivers, including u-Blox Max 7Q
7857 GPS, Freescale MMA6555 digital single-axis
7858 accelerometer, Invensense MPU6000 3-axis
7859 accelerometer + 3 axis gyro, Honeywell HMC5883
7860 3-axis magnetic sensor and the TI CC1120 and CC115L
7861 digital FM transceivers</p>
7862 </li>
7863 </ul>
7864 </div>
7865 </div>
7866 <div class="sect3">
7867 <h4 id="_altosui_application_4">F.31.2. AltosUI Application</h4>
7868 <div class="paragraph">
7869 <p>AltosUI new features:</p>
7870 </div>
7871 <div class="ulist">
7872 <ul>
7873 <li>
7874 <p>Support TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and
7875 EasyMini telemetry and log formats.</p>
7876 </li>
7877 </ul>
7878 </div>
7879 <div class="paragraph">
7880 <p>AltosUI fixes:</p>
7881 </div>
7882 <div class="ulist">
7883 <ul>
7884 <li>
7885 <p>Use preferred units for main deployment height
7886 configuration, instead of always doing configuration in
7887 meters.
7888 == MicroPeak Application</p>
7889 </li>
7890 <li>
7891 <p>Add 'Download' button to menu bar.</p>
7892 </li>
7893 <li>
7894 <p>Save the last log directory and offer that as the
7895 default for new downloads</p>
7896 </li>
7897 </ul>
7898 </div>
7899 <div style="page-break-after: always;"></div>
7900 </div>
7901 </div>
7902 <div class="sect2">
7903 <h3 id="_release_notes_for_version_1_2_1">F.32. Release Notes for Version 1.2.1</h3>
7904 <div class="paragraph">
7905 <p>Version 1.2.1 is a minor release. It adds support for TeleBT and
7906 the AltosDroid application, provides several new features in
7907 AltosUI and fixes some bugs in the AltOS firmware.</p>
7908 </div>
7909 <div class="sect3">
7910 <h4 id="_altos_30">F.32.1. AltOS</h4>
7911 <div class="paragraph">
7912 <p>AltOS new features:</p>
7913 </div>
7914 <div class="ulist">
7915 <ul>
7916 <li>
7917 <p>Add support for TeleBT</p>
7918 </li>
7919 </ul>
7920 </div>
7921 <div class="paragraph">
7922 <p>AltOS fixes:</p>
7923 </div>
7924 <div class="ulist">
7925 <ul>
7926 <li>
7927 <p>In TeleMini recovery mode (when booted with the
7928 outer two debug pins connected together), the radio
7929 parameters are also set back to defaults
7930 (434.550MHz, N0CALL, factory radio cal).</p>
7931 </li>
7932 <li>
7933 <p>Correct Kalman filter model error covariance
7934 matrix. The values used previously assumed
7935 continuous measurements instead of discrete
7936 measurements.</p>
7937 </li>
7938 <li>
7939 <p>Fix some bugs in the USB driver for TeleMetrum and
7940 TeleDongle that affected Windows users.</p>
7941 </li>
7942 <li>
7943 <p>Adjusted the automatic gain control parameters that
7944 affect receive performance for TeleDongle. Field
7945 tests indicate that this may improve receive
7946 performance somewhat.</p>
7947 </li>
7948 </ul>
7949 </div>
7950 </div>
7951 <div class="sect3">
7952 <h4 id="_altosui_application_5">F.32.2. AltosUI Application</h4>
7953 <div class="paragraph">
7954 <p>AltosUI application new features:</p>
7955 </div>
7956 <div class="ulist">
7957 <ul>
7958 <li>
7959 <p>Make the initial position of the AltosUI top level
7960 window configurable. Along with this change, the
7961 other windows will pop up at 'sensible' places now,
7962 instead of on top of one another.</p>
7963 </li>
7964 <li>
7965 <p>Add GPS data and a map to the graph window. This
7966 lets you see a complete summary of the flight
7967 without needing to 'replay' the whole thing.</p>
7968 </li>
7969 </ul>
7970 </div>
7971 <div class="paragraph">
7972 <p>AltosUI application fixes:</p>
7973 </div>
7974 <div class="ulist">
7975 <ul>
7976 <li>
7977 <p>Handle missing GPS lock in 'Descent'
7978 tab. Previously, if the GPS position of the pad was
7979 unknown, an exception would be raised, breaking the
7980 Descent tab contents.</p>
7981 </li>
7982 <li>
7983 <p>Improve the graph, adding tool-tips to show values
7984 near the cursor and making the displayed set of
7985 values configurable, adding all of the flight data
7986 as options while leaving the default settings alone
7987 so that the graph starts by showing height, speed
7988 and acceleration.</p>
7989 </li>
7990 <li>
7991 <p>Add callsign to Monitor idle window and connecting
7992 dialogs. This makes it clear which callsign is being
7993 used so that the operator will be aware that it must
7994 match the flight computer value or no communication
7995 will work.</p>
7996 </li>
7997 <li>
7998 <p>When downloading flight data, display the block
7999 number so that the user has some sense of
8000 progress. Unfortunately, we don&#8217;t know how many
8001 blocks will need to be downloaded, but at least it
8002 isn&#8217;t just sitting there doing nothing for a long
8003 time.</p>
8004 </li>
8005 </ul>
8006 </div>
8007 </div>
8008 <div class="sect3">
8009 <h4 id="_altosdroid_6">F.32.3. AltosDroid</h4>
8010 <div class="ulist">
8011 <ul>
8012 <li>
8013 <p>First version of this application</p>
8014 </li>
8015 </ul>
8016 </div>
8017 <div style="page-break-after: always;"></div>
8018 </div>
8019 </div>
8020 <div class="sect2">
8021 <h3 id="_release_notes_for_version_1_2">F.33. Release Notes for Version 1.2</h3>
8022 <div class="paragraph">
8023 <p>Version 1.2 is a major release. It adds support for MicroPeak
8024 and the MicroPeak USB adapter.</p>
8025 </div>
8026 <div class="sect3">
8027 <h4 id="_altos_31">F.33.1. AltOS</h4>
8028 <div class="paragraph">
8029 <p>AltOS New Features:</p>
8030 </div>
8031 <div class="ulist">
8032 <ul>
8033 <li>
8034 <p>Add MicroPeak support. This includes support for the
8035 ATtiny85 processor and adaptations to the core code
8036 to allow for devices too small to run the
8037 multi-tasking scheduler.</p>
8038 </li>
8039 </ul>
8040 </div>
8041 </div>
8042 <div class="sect3">
8043 <h4 id="_altosui_and_micropeak_application">F.33.2. AltosUI and MicroPeak Application</h4>
8044 <div class="paragraph">
8045 <p>New Features:</p>
8046 </div>
8047 <div class="ulist">
8048 <ul>
8049 <li>
8050 <p>Added MicroPeak application</p>
8051 </li>
8052 </ul>
8053 </div>
8054 <div class="paragraph">
8055 <p>AltosUI and MicroPeak fixes:</p>
8056 </div>
8057 <div class="ulist">
8058 <ul>
8059 <li>
8060 <p>Distribute Mac OS X packages in disk image ('.dmg')
8061 format to greatly simplify installation.</p>
8062 </li>
8063 <li>
8064 <p>Provide version numbers for the shared Java
8065 libraries to ensure that upgrades work properly, and
8066 to allow for multiple Altus Metrum software packages
8067 to be installed in the same directory at the same
8068 time.</p>
8069 </li>
8070 </ul>
8071 </div>
8072 <div style="page-break-after: always;"></div>
8073 </div>
8074 </div>
8075 <div class="sect2">
8076 <h3 id="_release_notes_for_version_1_1">F.34. Release Notes for Version 1.1</h3>
8077 <div class="paragraph">
8078 <p>Version 1.1.1 is a bug-fix release. It fixes a couple of bugs
8079 in AltosUI and one firmware bug that affects TeleMetrum
8080 version 1.0 boards. Thanks to Bob Brown for help diagnosing
8081 the Google Earth file export issue, and for suggesting the
8082 addition of the Ground Distance value in the Descent tab.</p>
8083 </div>
8084 <div class="sect3">
8085 <h4 id="_altos_32">F.34.1. AltOS</h4>
8086 <div class="paragraph">
8087 <p>AltOS fixes:</p>
8088 </div>
8089 <div class="ulist">
8090 <ul>
8091 <li>
8092 <p>TeleMetrum v1.0 boards use the AT45DB081D flash
8093 memory part to store flight data, which is different
8094 from later TeleMetrum boards. The AltOS v1.1 driver
8095 for this chip couldn&#8217;t erase memory, leaving it
8096 impossible to delete flight data or update
8097 configuration values. This bug doesn&#8217;t affect newer
8098 TeleMetrum boards, and it doesn&#8217;t affect the safety
8099 of rockets flying version 1.1 firmware.</p>
8100 </li>
8101 </ul>
8102 </div>
8103 </div>
8104 <div class="sect3">
8105 <h4 id="_altosui_5">F.34.2. AltosUI</h4>
8106 <div class="paragraph">
8107 <p>AltosUI new features:</p>
8108 </div>
8109 <div class="ulist">
8110 <ul>
8111 <li>
8112 <p>The “Descent” tab displays the range to the rocket,
8113 which is a combination of the over-the-ground
8114 distance to the rockets current latitude/longitude
8115 and the height of the rocket. As such, it&#8217;s useful
8116 for knowing how far away the rocket is, but
8117 difficult to use when estimating where the rocket
8118 might eventually land. A new “Ground Distance” field
8119 has been added which displays the distance to a spot
8120 right underneath the rocket.</p>
8121 </li>
8122 </ul>
8123 </div>
8124 <div class="paragraph">
8125 <p>AltosUI fixes:</p>
8126 </div>
8127 <div class="ulist">
8128 <ul>
8129 <li>
8130 <p>Creating a Google Earth file (KML) from on-board
8131 flight data (EEPROM) would generate an empty
8132 file. The code responsible for reading the EEPROM
8133 file wasn&#8217;t ever setting the GPS valid bits, and so
8134 the KML export code thought there was no GPS data in
8135 the file.</p>
8136 </li>
8137 <li>
8138 <p>The “Landed” tab was displaying all values in metric
8139 units, even when AltosUI was configured to display
8140 imperial units. Somehow I just missed this tab when
8141 doing the units stuff.</p>
8142 </li>
8143 <li>
8144 <p>Sensor data wasn&#8217;t being displayed for TeleMini
8145 flight computers in Monitor Idle mode, including
8146 things like battery voltage. The code that picked
8147 which kinds of data to fetch from the flight
8148 computer was missing a check for TeleMini when
8149 deciding whether to fetch the analog sensor data.</p>
8150 </li>
8151 </ul>
8152 </div>
8153 <div style="page-break-after: always;"></div>
8154 </div>
8155 </div>
8156 <div class="sect2">
8157 <h3 id="_release_notes_for_version_1_1_2">F.35. Release Notes for Version 1.1</h3>
8158 <div class="paragraph">
8159 <p>Version 1.1 is a minor release. It provides a few new features
8160 in AltosUI and the AltOS firmware and fixes bugs.</p>
8161 </div>
8162 <div class="sect3">
8163 <h4 id="_altos_33">F.35.1. AltOS</h4>
8164 <div class="paragraph">
8165 <p>AltOS Firmware New Features:</p>
8166 </div>
8167 <div class="ulist">
8168 <ul>
8169 <li>
8170 <p>Add apogee-lockout value. Overrides the apogee
8171 detection logic to prevent incorrect apogee charge
8172 firing.</p>
8173 </li>
8174 <li>
8175 <p>Force the radio frequency to 434.550MHz when the
8176 debug clock pin is connected to ground at boot
8177 time. This provides a way to talk to a TeleMini
8178 which is configured to some unknown frequency.</p>
8179 </li>
8180 <li>
8181 <p>Provide RSSI values for Monitor Idle mode. This
8182 makes it easy to check radio range without needing
8183 to go to flight mode.</p>
8184 </li>
8185 </ul>
8186 </div>
8187 <div class="paragraph">
8188 <p>AltOS Fixes:</p>
8189 </div>
8190 <div class="ulist">
8191 <ul>
8192 <li>
8193 <p>Fix a bug where the data reported in telemetry
8194 packets was from 320ms ago.</p>
8195 </li>
8196 <li>
8197 <p>Fix a bug which caused the old received telemetry
8198 packets to be retransmitted over the USB link when
8199 the radio was turned off and back on.</p>
8200 </li>
8201 </ul>
8202 </div>
8203 </div>
8204 <div class="sect3">
8205 <h4 id="_altosui_6">F.35.2. AltosUI</h4>
8206 <div class="paragraph">
8207 <p>AltosUI New Features:</p>
8208 </div>
8209 <div class="ulist">
8210 <ul>
8211 <li>
8212 <p>Make the look-n-feel configurable, providing a choice from
8213 the available options.</p>
8214 </li>
8215 <li>
8216 <p>Add an 'Age' element to mark how long since a
8217 telemetry packet has been received. Useful to
8218 quickly gauge whether communications with the rocket
8219 are still active.</p>
8220 </li>
8221 <li>
8222 <p>Add 'Configure Ground Station' dialog to set the
8223 radio frequency used by a particular TeleDongle
8224 without having to go through the flight monitor UI.</p>
8225 </li>
8226 <li>
8227 <p>Add configuration for the new apogee-lockout
8228 value. A menu provides a list of reasonable values,
8229 or the value can be set by hand.</p>
8230 </li>
8231 <li>
8232 <p>Add Imperial units mode to present data in feet
8233 instead of meters.</p>
8234 </li>
8235 </ul>
8236 </div>
8237 <div class="paragraph">
8238 <p>AltosUI Fixes:</p>
8239 </div>
8240 <div class="ulist">
8241 <ul>
8242 <li>
8243 <p>Fix a bug that caused GPS ready to happen too
8244 quickly. The software was using every telemetry
8245 packet to signal new GPS data, which caused GPS
8246 ready to be signalled after 10 packets instead of 10
8247 GPS updates.</p>
8248 </li>
8249 <li>
8250 <p>Fix Google Earth data export to work with recent
8251 versions. The google earth file loading code got a
8252 lot pickier, requiring some minor white space
8253 changes in the export code.</p>
8254 </li>
8255 <li>
8256 <p>Changed how flight data are downloaded. Now there&#8217;s
8257 an initial dialog asking which flights to download,
8258 and after that finishes, a second dialog comes up
8259 asking which flights to delete.</p>
8260 </li>
8261 <li>
8262 <p>Re-compute time spent in each state for the flight
8263 graph; this figures out the actual boost and landing
8264 times instead of using the conservative values
8265 provide by the flight electronics. This improves the
8266 accuracy of the boost acceleration and main descent
8267 rate computations.</p>
8268 </li>
8269 <li>
8270 <p>Make AltosUI run on Mac OS Lion. The default Java
8271 heap space was dramatically reduced for this release
8272 causing much of the UI to fail randomly. This most
8273 often affected the satellite mapping download and
8274 displays.</p>
8275 </li>
8276 <li>
8277 <p>Change how data are displayed in the 'table' tab of
8278 the flight monitoring window. This eliminates
8279 entries duplicated from the header and adds both
8280 current altitude and pad altitude, which are useful
8281 in 'Monitor Idle' mode.</p>
8282 </li>
8283 </ul>
8284 </div>
8285 <div style="page-break-after: always;"></div>
8286 </div>
8287 </div>
8288 <div class="sect2">
8289 <h3 id="_release_notes_for_version_1_0_1">F.36. Release Notes for Version 1.0.1</h3>
8290 <div class="paragraph">
8291 <p>Version 1.0.1 is a major release, adding support for the
8292 TeleMini device and lots of new AltosUI features</p>
8293 </div>
8294 <div class="sect3">
8295 <h4 id="_altos_34">F.36.1. AltOS</h4>
8296 <div class="paragraph">
8297 <p>AltOS New Features</p>
8298 </div>
8299 <div class="ulist">
8300 <ul>
8301 <li>
8302 <p>Add TeleMini v1.0 support.</p>
8303 </li>
8304 <li>
8305 <p>Support operation of TeleMetrum with the antenna pointing
8306 aft. Previous firmware versions required the antenna to be
8307 pointing upwards, now there is a configuration option
8308 allowing the antenna to point aft, to aid installation in
8309 some airframes.</p>
8310 </li>
8311 <li>
8312 <p>Ability to disable telemetry. For airframes where an antenna
8313 just isn&#8217;t possible, or where radio transmissions might
8314 cause trouble with other electronics, there&#8217;s a
8315 configuration option to disable all telemetry. Note that the
8316 board will still enable the radio link in idle mode.</p>
8317 </li>
8318 <li>
8319 <p>Arbitrary frequency selection. The radios in Altus Metrum
8320 devices can be programmed to a wide range of frequencies, so
8321 instead of limiting devices to 10 pre-selected 'channels',
8322 the new firmware allows the user to choose any frequency in
8323 the 70cm band. Note that the RF matching circuit on the
8324 boards is tuned for around 435MHz, so frequencies far from
8325 that may reduce the available range.</p>
8326 </li>
8327 </ul>
8328 </div>
8329 <div class="paragraph">
8330 <p>AltOS Fixes</p>
8331 </div>
8332 <div class="ulist">
8333 <ul>
8334 <li>
8335 <p>Change telemetry to be encoded in multiple 32-byte
8336 packets. This enables support for TeleMini and other devices
8337 without requiring further updates to the TeleDongle
8338 firmware.</p>
8339 </li>
8340 <li>
8341 <p>Kalman-filter based flight-tracking. The model based sensor
8342 fusion approach of a Kalman filter means that AltOS now
8343 computes apogee much more accurately than before, generally
8344 within a fraction of a second. In addition, this approach
8345 allows the baro-only TeleMini device to correctly identify
8346 Mach transitions, avoiding the error-prone selection of a
8347 Mach delay.</p>
8348 </li>
8349 </ul>
8350 </div>
8351 </div>
8352 <div class="sect3">
8353 <h4 id="_altosui_application_6">F.36.2. AltosUI Application</h4>
8354 <div class="paragraph">
8355 <p>AltosUI New Features</p>
8356 </div>
8357 <div class="ulist">
8358 <ul>
8359 <li>
8360 <p>Add main/apogee voltage graphs to the data
8361 plot. This provides a visual indication if the
8362 igniters fail before being fired.</p>
8363 </li>
8364 <li>
8365 <p>Scan for altimeter devices by watching the defined
8366 telemetry frequencies. This avoids the problem of
8367 remembering what frequency a device was configured
8368 to use, which is especially important with TeleMini
8369 which does not include a USB connection.</p>
8370 </li>
8371 <li>
8372 <p>Monitor altimeter state in "Idle" mode. This
8373 provides much of the information presented in the
8374 "Pad" dialog from the Monitor Flight command,
8375 monitoring the igniters, battery and GPS status
8376 withing requiring the flight computer to be armed
8377 and ready for flight.</p>
8378 </li>
8379 <li>
8380 <p>Pre-load map images from home. For those launch
8381 sites which don&#8217;t provide free Wi-Fi, this allows
8382 you to download the necessary satellite images
8383 given the location of the launch site. A list of
8384 known launch sites is maintained at altusmetrum.org
8385 which AltosUI downloads to populate a menu; if
8386 you&#8217;ve got a launch site not on that list, please
8387 send the name of it, latitude and longitude along
8388 with a link to the web site of the controlling club
8389 to the altusmetrum mailing list.</p>
8390 </li>
8391 <li>
8392 <p>Flight statistics are now displayed in the Graph
8393 data window. These include max height/speed/accel,
8394 average descent rates and a few other bits of
8395 information. The Graph Data window can now be
8396 reached from the 'Landed' tab in the Monitor Flight
8397 window so you can immediately see the results of a
8398 flight.</p>
8399 </li>
8400 </ul>
8401 </div>
8402 <div class="paragraph">
8403 <p>AltosUI Changes</p>
8404 </div>
8405 <div class="ulist">
8406 <ul>
8407 <li>
8408 <p>Wait for altimeter when using packet mode. Instead
8409 of quicly timing out when trying to initialize a
8410 packet mode configuration connection, AltosUI now
8411 waits indefinitely for the remote device to appear,
8412 providing a cancel button should the user get
8413 bored. This is necessary as the TeleMini can only be
8414 placed in "Idle" mode if AltosUI is polling it.</p>
8415 </li>
8416 </ul>
8417 </div>
8418 <div style="page-break-after: always;"></div>
8419 </div>
8420 </div>
8421 <div class="sect2">
8422 <h3 id="_release_notes_for_version_0_9_2">F.37. Release Notes for Version 0.9.2</h3>
8423 <div class="paragraph">
8424 <p>Version 0.9.2 is an AltosUI bug-fix release, with no firmware
8425 changes.</p>
8426 </div>
8427 <div class="sect3">
8428 <h4 id="_altosui_7">F.37.1. AltosUI</h4>
8429 <div class="paragraph">
8430 <p>AltosUI fixes:</p>
8431 </div>
8432 <div class="ulist">
8433 <ul>
8434 <li>
8435 <p>Fix plotting problems due to missing file in the Mac
8436 OS install image.</p>
8437 </li>
8438 <li>
8439 <p>Always read whole eeprom blocks, mark empty records
8440 invalid, display parsing errors to user.</p>
8441 </li>
8442 <li>
8443 <p>Add software version to Configure AltosUI dialog</p>
8444 </li>
8445 </ul>
8446 </div>
8447 <div style="page-break-after: always;"></div>
8448 </div>
8449 </div>
8450 <div class="sect2">
8451 <h3 id="_release_notes_for_version_0_9">F.38. Release Notes for Version 0.9</h3>
8452 <div class="paragraph">
8453 <p>Version 0.9 adds a few new firmware features and accompanying
8454 AltosUI changes, along with new hardware support.</p>
8455 </div>
8456 <div class="sect3">
8457 <h4 id="_altos_35">F.38.1. AltOS</h4>
8458 <div class="ulist">
8459 <ul>
8460 <li>
8461 <p>Support for TeleMetrum v1.1 hardware. Sources for the flash
8462 memory part used in v1.0 dried up, so v1.1 uses a different
8463 part which required a new driver and support for explicit
8464 flight log erasing.</p>
8465 </li>
8466 <li>
8467 <p>Multiple flight log support. This stores more than one
8468 flight log in the on-board flash memory. It also requires
8469 the user to explicitly erase flights so that you won&#8217;t lose
8470 flight logs just because you fly the same board twice in one
8471 day.</p>
8472 </li>
8473 <li>
8474 <p>Telemetry support for devices with serial number &gt;= 256.
8475 Previous versions used a telemetry packet format that
8476 provided only 8 bits for the device serial number. This
8477 change requires that both ends of the telemetry link be
8478 running the 0.9 firmware or they will not communicate.</p>
8479 </li>
8480 </ul>
8481 </div>
8482 </div>
8483 <div class="sect3">
8484 <h4 id="_altosui_application_7">F.38.2. AltosUI Application</h4>
8485 <div class="ulist">
8486 <ul>
8487 <li>
8488 <p>Support for telemetry format changes.</p>
8489 </li>
8490 <li>
8491 <p>Support for multiple flight logs.</p>
8492 </li>
8493 </ul>
8494 </div>
8495 <div style="page-break-after: always;"></div>
8496 </div>
8497 </div>
8498 <div class="sect2">
8499 <h3 id="_release_notes_for_version_0_8">F.39. Release Notes for Version 0.8</h3>
8500 <div class="paragraph">
8501 <p>Version 0.8 offers a major upgrade in the AltosUI
8502 interface.</p>
8503 </div>
8504 <div class="sect3">
8505 <h4 id="_altosui_application_8">F.39.1. AltosUI Application:</h4>
8506 <div class="ulist">
8507 <ul>
8508 <li>
8509 <p>Post-flight graphing tool. This lets you explore the
8510 behaviour of your rocket after flight with a scroll-able and
8511 zoom-able chart showing the altitude, speed and acceleration
8512 of the airframe along with events recorded by the flight
8513 computer. You can export graphs to PNG files, or print them
8514 directly.</p>
8515 </li>
8516 <li>
8517 <p>Real-time moving map which overlays the in-progress flight
8518 on satellite imagery fetched from Google Maps. This lets you
8519 see in pictures where your rocket has landed, allowing you
8520 to plan recovery activities more accurately.</p>
8521 </li>
8522 <li>
8523 <p>Wireless recovery system testing. Prep your rocket for
8524 flight and test fire the deployment charges to make sure
8525 things work as expected. All without threading wires through
8526 holes in your airframe.</p>
8527 </li>
8528 <li>
8529 <p>Optimized flight status displays. Each flight state now has
8530 it&#8217;s own custom 'tab' in the flight monitoring window so you
8531 can focus on the most important details. Pre-flight, the
8532 system shows a set of red/green status indicators for
8533 battery voltage, apogee/main igniter continutity and GPS
8534 reception. Wait until they&#8217;re all green and your rocket is
8535 ready for flight. There are also tabs for ascent, descent
8536 and landing along with the original tabular view of the
8537 data.</p>
8538 </li>
8539 <li>
8540 <p>Monitor multiple flights simultaneously. If you have more
8541 than one TeleDongle, you can monitor a flight with each one
8542 on the same computer.</p>
8543 </li>
8544 <li>
8545 <p>Automatic flight monitoring at startup. Plug TeleDongle into
8546 the machine before starting AltosUI and it will
8547 automatically connect to it and prepare to monitor a flight.</p>
8548 </li>
8549 <li>
8550 <p>Exports Google Earth flight tracks. Using the Keyhole Markup
8551 Language (.kml) file format, this provides a 3D view of your
8552 rocket flight through the Google Earth program.</p>
8553 </li>
8554 </ul>
8555 </div>
8556 <div style="page-break-after: always;"></div>
8557 </div>
8558 </div>
8559 <div class="sect2">
8560 <h3 id="_release_notes_for_version_0_7_1">F.40. Release Notes for Version 0.7.1</h3>
8561 <div class="paragraph">
8562 <p>Version 0.7.1 is the first release containing our new
8563 cross-platform Java-based user interface.</p>
8564 </div>
8565 <div class="sect3">
8566 <h4 id="_altosui_application_9">F.40.1. AltosUI Application</h4>
8567 <div class="ulist">
8568 <ul>
8569 <li>
8570 <p>Receive and log telemetry from a connected TeleDongle
8571 device. All data received is saved to log files named with
8572 the current date and the connected rocket serial and flight
8573 numbers. There is no mode in which telemetry data will not
8574 be saved.</p>
8575 </li>
8576 <li>
8577 <p>Download logged data from TeleMetrum devices, either through
8578 a direct USB connection or over the air through a TeleDongle
8579 device.</p>
8580 </li>
8581 <li>
8582 <p>Configure a TeleMetrum device, setting the radio channel,
8583 callsign, apogee delay and main deploy height. This can be
8584 done through either a USB connection or over a radio link
8585 via a TeleDongle device.</p>
8586 </li>
8587 <li>
8588 <p>Replay a flight in real-time. This takes a saved telemetry
8589 log or eeprom download and replays it through the user
8590 interface so you can relive your favorite rocket flights.</p>
8591 </li>
8592 <li>
8593 <p>Reprogram Altus Metrum devices. Using an Altus Metrum device
8594 connected via USB, another Altus Metrum device can be
8595 reprogrammed using the supplied programming cable between
8596 the two devices.</p>
8597 </li>
8598 <li>
8599 <p>Export Flight data to a comma-separated-values file. This
8600 takes either telemetry or on-board flight data and generates
8601 data suitable for use in external applications. All data is
8602 exported using standard units so that no device-specific
8603 knowledge is needed to handle the data.</p>
8604 </li>
8605 <li>
8606 <p>Speak to you during the flight. Instead of spending the
8607 flight hunched over your laptop looking at the screen, enjoy
8608 the view while the computer tells you what’s going on up
8609 there. During ascent, you hear the current flight state and
8610 altitude information. During descent, you get azimuth,
8611 elevation and range information to try and help you find
8612 your rocket in the air. Once on the ground, the direction
8613 and distance are reported.</p>
8614 </li>
8615 </ul>
8616 </div>
8617 </div>
8618 </div>
8619 </div>
8620 </div>
8621 </div>
8622 <div id="footer">
8623 <div id="footer-text">
8624 Version v1.9.7<br>
8625 Last updated 2021-06-08 23:31:23 -0600
8626 </div>
8627 </div>
8628 </body>
8629 </html>