git.gag.com Git - web/altusmetrum/blob - AltOS/doc/altusmetrum.html

   1 <!DOCTYPE html>
   2 <html lang="en">
   3 <head>
   4 <meta charset="UTF-8">
   5 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
   6 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
   7 <meta name="generator" content="Asciidoctor 2.0.16">
   8 <meta name="author" content="Keith Packard, Bdale Garbee, Bob Finch, Anthony Towns">
   9 <meta name="copyright" content="Bdale Garbee and Keith Packard 2021">
  10 <title>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</title>
  11 <link rel="stylesheet" href="./am.css">
  12 </head>
  13 <body class="book">
  14 <div id="header">
  15 <h1>The Altus Metrum System: An Owner&#8217;s Manual for Altus Metrum Rocketry Electronics</h1>
  16 <div class="details">
  17 <span id="author" class="author">Keith Packard</span><br>
  18 <span id="email" class="email"><a href="mailto:keithp@keithp.com">keithp@keithp.com</a></span><br>
  19 <span id="author2" class="author">Bdale Garbee</span><br>
  20 <span id="email2" class="email"><a href="mailto:bdale@gag.com">bdale@gag.com</a></span><br>
  21 <span id="author3" class="author">Bob Finch</span><br>
  22 <span id="author4" class="author">Anthony Towns</span><br>
  23 <span id="revnumber">version v1.9.9,</span>
  24 <span id="revdate">06 Oct 2021</span>
  25 </div>
  26 <div id="toc" class="toc">
  27 <div id="toctitle">Table of Contents</div>
  28 <ul class="sectlevel1">
  29 <li><a href="#_license">License</a></li>
  30 <li><a href="#_acknowledgments">Acknowledgments</a></li>
  31 <li><a href="#_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</a></li>
  32 <li><a href="#_getting_started">2. Getting Started</a>
  33 <ul class="sectlevel2">
  34 <li><a href="#_batteries">2.1. Batteries</a></li>
  35 <li><a href="#_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</a></li>
  36 <li><a href="#_linuxmacwindows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</a></li>
  37 <li><a href="#_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</a></li>
  38 </ul>
  39 </li>
  40 <li><a href="#_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</a>
  41 <ul class="sectlevel2">
  42 <li><a href="#_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</a></li>
  43 <li><a href="#_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</a></li>
  44 <li><a href="#_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</a></li>
  45 <li><a href="#_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</a></li>
  46 <li><a href="#_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</a></li>
  47 <li><a href="#_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</a></li>
  48 <li><a href="#_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</a></li>
  49 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</a></li>
  50 <li><a href="#_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</a></li>
  51 <li><a href="#_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</a></li>
  52 </ul>
  53 </li>
  54 <li><a href="#_telemetrum">4. TeleMetrum</a>
  55 <ul class="sectlevel2">
  56 <li><a href="#_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</a></li>
  57 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</a></li>
  58 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</a></li>
  59 </ul>
  60 </li>
  61 <li><a href="#_telemini">5. TeleMini</a>
  62 <ul class="sectlevel2">
  63 <li><a href="#_telemini_v3_screw_terminals">5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</a></li>
  64 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</a></li>
  65 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemini_v3">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</a></li>
  66 <li><a href="#_using_packet_link_mode_with_telemini">5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</a></li>
  67 <li><a href="#_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults">5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</a></li>
  68 <li><a href="#_telemini_v1">5.6. TeleMini v1</a></li>
  69 </ul>
  70 </li>
  71 <li><a href="#_easymini">6. EasyMini</a>
  72 <ul class="sectlevel2">
  73 <li><a href="#_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</a></li>
  74 <li><a href="#_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</a></li>
  75 <li><a href="#_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</a></li>
  76 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</a></li>
  77 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</a></li>
  78 </ul>
  79 </li>
  80 <li><a href="#_telemega">7. TeleMega</a>
  81 <ul class="sectlevel2">
  82 <li><a href="#_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</a></li>
  83 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</a></li>
  84 <li><a href="#_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</a></li>
  85 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</a></li>
  86 </ul>
  87 </li>
  88 <li><a href="#_easymega">8. EasyMega</a>
  89 <ul class="sectlevel2">
  90 <li><a href="#_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</a></li>
  91 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</a></li>
  92 <li><a href="#_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</a></li>
  93 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</a></li>
  94 </ul>
  95 </li>
  96 <li><a href="#_easytimer">9. EasyTimer</a>
  97 <ul class="sectlevel2">
  98 <li><a href="#_easytimer_screw_terminals">9.1. EasyTimer Screw Terminals</a></li>
  99 <li><a href="#_connecting_a_battery_to_easytimer">9.2. Connecting A Battery To EasyTimer</a></li>
 100 <li><a href="#_charging_lithium_batteries_2">9.3. Charging Lithium Batteries</a></li>
 101 <li><a href="#_using_a_separate_pyro_battery_with_easytimer">9.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyTimer</a></li>
 102 <li><a href="#_using_an_active_switch_with_easytimer">9.5. Using an Active Switch with EasyTimer</a></li>
 103 </ul>
 104 </li>
 105 <li><a href="#_installation">10. Installation</a></li>
 106 <li><a href="#_using_altus_metrum_products">11. Using Altus Metrum Products</a>
 107 <ul class="sectlevel2">
 108 <li><a href="#_being_legal">11.1. Being Legal</a></li>
 109 <li><a href="#_in_the_rocket">11.2. In the Rocket</a></li>
 110 <li><a href="#_on_the_ground">11.3. On the Ground</a></li>
 111 <li><a href="#_data_analysis">11.4. Data Analysis</a></li>
 112 <li><a href="#_future_plans">11.5. Future Plans</a></li>
 113 </ul>
 114 </li>
 115 <li><a href="#_altosui">12. AltosUI</a>
 116 <ul class="sectlevel2">
 117 <li><a href="#_monitor_flight">12.1. Monitor Flight</a></li>
 118 <li><a href="#_save_flight_data">12.2. Save Flight Data</a></li>
 119 <li><a href="#_replay_flight">12.3. Replay Flight</a></li>
 120 <li><a href="#_graph_data">12.4. Graph Data</a></li>
 121 <li><a href="#_export_data">12.5. Export Data</a></li>
 122 <li><a href="#_configure_altimeter">12.6. Configure Altimeter</a></li>
 123 <li><a href="#_configure_altosui">12.7. Configure AltosUI</a></li>
 124 <li><a href="#_configure_groundstation">12.8. Configure Groundstation</a></li>
 125 <li><a href="#_flash_image">12.9. Flash Image</a></li>
 126 <li><a href="#_fire_igniter">12.10. Fire Igniter</a></li>
 127 <li><a href="#_scan_channels">12.11. Scan Channels</a></li>
 128 <li><a href="#_load_maps">12.12. Load Maps</a></li>
 129 <li><a href="#_monitor_idle">12.13. Monitor Idle</a></li>
 130 </ul>
 131 </li>
 132 <li><a href="#_altosdroid">13. AltosDroid</a>
 133 <ul class="sectlevel2">
 134 <li><a href="#_installing_altosdroid">13.1. Installing AltosDroid</a></li>
 135 <li><a href="#_charging_telebt_battery">13.2. Charging TeleBT Battery</a></li>
 136 <li><a href="#_connecting_to_telebt_over_bluetooth">13.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</a></li>
 137 <li><a href="#_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">13.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</a></li>
 138 <li><a href="#_altosdroid_menu">13.5. AltosDroid Menu</a></li>
 139 <li><a href="#_setup">13.6. Setup</a></li>
 140 <li><a href="#_idle_mode">13.7. Idle Mode</a></li>
 141 <li><a href="#_altosdroid_flight_monitoring">13.8. AltosDroid Flight Monitoring</a></li>
 142 <li><a href="#_pad">13.9. Pad</a></li>
 143 <li><a href="#_flight">13.10. Flight</a></li>
 144 <li><a href="#_recover">13.11. Recover</a></li>
 145 <li><a href="#_map_2">13.12. Map</a></li>
 146 <li><a href="#_downloading_flight_logs">13.13. Downloading Flight Logs</a></li>
 147 </ul>
 148 </li>
 149 <li><a href="#_system_operation">Appendix A: System Operation</a>
 150 <ul class="sectlevel2">
 151 <li><a href="#_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</a></li>
 152 <li><a href="#_gps">A.2. GPS</a></li>
 153 <li><a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a></li>
 154 <li><a href="#_ground_testing">A.4. Ground Testing</a></li>
 155 <li><a href="#_radio_link">A.5. Radio Link</a></li>
 156 <li><a href="#_aprs">A.6. APRS</a></li>
 157 <li><a href="#_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</a></li>
 158 </ul>
 159 </li>
 160 <li><a href="#_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</a></li>
 161 <li><a href="#_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</a>
 162 <ul class="sectlevel2">
 163 <li><a href="#_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_telemini_v3_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, TeleMini v3, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</a></li>
 164 <li><a href="#_pair_programming">C.2. Pair Programming</a></li>
 165 </ul>
 166 </li>
 167 <li><a href="#_flight_data_recording">Appendix D: Flight Data Recording</a></li>
 168 <li><a href="#_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</a></li>
 169 <li><a href="#_release_notes">Appendix F: Release Notes</a>
 170 <ul class="sectlevel2">
 171 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_9">F.1. Release Notes for Version 1.9.9</a></li>
 172 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_8">F.2. Release Notes for Version 1.9.8</a></li>
 173 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_7">F.3. Release Notes for Version 1.9.7</a></li>
 174 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_6">F.4. Release Notes for Version 1.9.6</a></li>
 175 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_5">F.5. Release Notes for Version 1.9.5</a></li>
 176 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_4">F.6. Release Notes for Version 1.9.4</a></li>
 177 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_3">F.7. Release Notes for Version 1.9.3</a></li>
 178 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_2">F.8. Release Notes for Version 1.9.2</a></li>
 179 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9_1">F.9. Release Notes for Version 1.9.1</a></li>
 180 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_9">F.10. Release Notes for Version 1.9</a></li>
 181 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_7">F.11. Release Notes for Version 1.8.7</a></li>
 182 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_6">F.12. Release Notes for Version 1.8.6</a></li>
 183 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_5">F.13. Release Notes for Version 1.8.5</a></li>
 184 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_4">F.14. Release Notes for Version 1.8.4</a></li>
 185 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_3">F.15. Release Notes for Version 1.8.3</a></li>
 186 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_2">F.16. Release Notes for Version 1.8.2</a></li>
 187 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8_1">F.17. Release Notes for Version 1.8.1</a></li>
 188 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_8">F.18. Release Notes for Version 1.8</a></li>
 189 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_7">F.19. Release Notes for Version 1.7</a></li>
 190 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_8">F.20. Release Notes for Version 1.6.8</a></li>
 191 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_5">F.21. Release Notes for Version 1.6.5</a></li>
 192 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_4">F.22. Release Notes for Version 1.6.4</a></li>
 193 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_3">F.23. Release Notes for Version 1.6.3</a></li>
 194 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_2">F.24. Release Notes for Version 1.6.2</a></li>
 195 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6_1">F.25. Release Notes for Version 1.6.1</a></li>
 196 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_6">F.26. Release Notes for Version 1.6</a></li>
 197 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_5">F.27. Release Notes for Version 1.5</a></li>
 198 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_2">F.28. Release Notes for Version 1.4.2</a></li>
 199 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4_1">F.29. Release Notes for Version 1.4.1</a></li>
 200 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_4">F.30. Release Notes for Version 1.4</a></li>
 201 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_2">F.31. Release Notes for Version 1.3.2</a></li>
 202 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3_1">F.32. Release Notes for Version 1.3.1</a></li>
 203 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_3">F.33. Release Notes for Version 1.3</a></li>
 204 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_2_1">F.34. Release Notes for Version 1.2.1</a></li>
 205 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_2">F.35. Release Notes for Version 1.2</a></li>
 206 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_1">F.36. Release Notes for Version 1.1</a></li>
 207 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_1_2">F.37. Release Notes for Version 1.1</a></li>
 208 <li><a href="#_release_notes_for_version_1_0_1">F.38. Release Notes for Version 1.0.1</a></li>
 209 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_9_2">F.39. Release Notes for Version 0.9.2</a></li>
 210 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_9">F.40. Release Notes for Version 0.9</a></li>
 211 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_8">F.41. Release Notes for Version 0.8</a></li>
 212 <li><a href="#_release_notes_for_version_0_7_1">F.42. Release Notes for Version 0.7.1</a></li>
 213 </ul>
 214 </li>
 215 </ul>
 216 </div>
 217 </div>
 218 <div id="content">
 219 <div id="preamble">
 220 <div class="sectionbody">
 221 <div id="logo" class="imageblock">
 222 <div class="content">
 223 <a class="image" href="https://altusmetrum.org"><img src="altusmetrum-oneline.svg" alt="Altus Metrum"></a>
 224 </div>
 225 </div>
 226 </div>
 227 </div>
 228 <div class="sect1">
 229 <h2 id="_license">License</h2>
 230 <div class="sectionbody">
 231 <div class="paragraph">
 232 <p>Copyright © 2021 Bdale Garbee and Keith Packard</p>
 233 </div>
 234 <div class="paragraph">
 235 <p>This document is released under the terms of the <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/">Creative Commons ShareAlike 3.0 License</a></p>
 236 </div>
 237 </div>
 238 </div>
 239 <div class="sect1">
 240 <h2 id="_acknowledgments">Acknowledgments</h2>
 241 <div class="sectionbody">
 242 <div class="paragraph">
 243 <p>Thanks to Bob Finch, W9YA, NAR 12965, TRA 12350 for writing “The
 244 Mere-Mortals Quick Start/Usage Guide to the Altus Metrum Starter
 245 Kit” which formed the basis of the original Getting Started chapter
 246 in this manual.  Bob was one of our first customers for a production
 247 TeleMetrum, and his continued enthusiasm and contributions
 248 are immensely gratifying and highly appreciated!</p>
 249 </div>
 250 <div class="paragraph">
 251 <p>And thanks to Anthony (AJ) Towns for major contributions including
 252 the AltosUI graphing and site map code and associated documentation.
 253 Free software means that our customers and friends can become our
 254 collaborators, and we certainly appreciate this level of
 255 contribution!</p>
 256 </div>
 257 <div class="paragraph">
 258 <p>Have fun using these products, and we hope to meet all of you
 259 out on the rocket flight line somewhere.</p>
 260 </div>
 261 <div class="verseblock">
 262 <pre class="content">Bdale Garbee, KB0G
 263 NAR #87103, TRA #12201</pre>
 264 </div>
 265 <div class="verseblock">
 266 <pre class="content">Keith Packard, KD7SQG
 267 NAR #88757, TRA #12200</pre>
 268 </div>
 269 </div>
 270 </div>
 271 <div class="sect1">
 272 <h2 id="_introduction_and_overview">1. Introduction and Overview</h2>
 273 <div class="sectionbody">
 274 <div class="paragraph">
 275 <p>Welcome to the Altus Metrum community!  Our circuits and software reflect
 276 our passion for both hobby rocketry and Free Software.  We hope their
 277 capabilities and performance will delight you in every way, but by
 278 releasing all of our hardware and software designs under open licenses,
 279 we also hope to empower you to take as active a role in our collective
 280 future as you wish!</p>
 281 </div>
 282 <div class="paragraph">
 283 <p>Our goal is to include in this document all of the information required
 284 to successfully configure and use Altus Metrum products.  But
 285 documentation is a lot like software in that it can contain "bugs",
 286 and can probably always be improved!  If you have questions that
 287 aren&#8217;t answered in this manual, or just need a little help figuring
 288 things out, we strongly suggest joining the Altus Metrum user email
 289 list, which you can do by visiting
 290 <a href="https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum" class="bare">https://lists.gag.com/mailman/listinfo/altusmetrum</a>.  There&#8217;s a lot
 291 of useful information in the mailing list archives!</p>
 292 </div>
 293 <div class="paragraph">
 294 <p>The first device created for our community was TeleMetrum, a dual
 295 deploy altimeter with fully integrated GPS and radio telemetry
 296 as standard features, and a “companion interface” that will
 297 support optional capabilities in the future. The later versions
 298 of TeleMetrum, v2 and newer, have all of the same features but with
 299 improved sensors and radio to offer increased performance.</p>
 300 </div>
 301 <div class="paragraph">
 302 <p>Our second device was TeleMini, a dual deploy altimeter with
 303 radio telemetry and radio direction finding. The first version
 304 of this device was only 13mm by 38mm (½ inch by 1½ inches) and
 305 could fit easily in an 18mm air-frame. The latest version, v3.0,
 306 includes a beeper, higher power radio, extended on-board
 307 flight logging and an improved barometric sensor.</p>
 308 </div>
 309 <div class="paragraph">
 310 <p>TeleMega is our most sophisticated device, including six pyro
 311 channels (four of which are fully programmable), integrated GPS,
 312 integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit and high
 313 performance telemetry.</p>
 314 </div>
 315 <div class="paragraph">
 316 <p>EasyMini is a dual-deploy altimeter with logging and built-in
 317 USB data download.</p>
 318 </div>
 319 <div class="paragraph">
 320 <p>EasyMega is essentially a TeleMega board with the GPS receiver
 321 and telemetry transmitter removed. It offers the same 6 pyro
 322 channels and integrated gyroscopes for staging/air-start inhibit.</p>
 323 </div>
 324 <div class="paragraph">
 325 <p>TeleDongle v0.2 was our first ground station, providing a USB to RF
 326 interfaces for communicating with the altimeters. Combined with
 327 your choice of antenna and notebook computer, TeleDongle and our
 328 associated user interface software form a complete ground
 329 station capable of logging and displaying in-flight telemetry,
 330 aiding rocket recovery, then processing and archiving flight
 331 data for analysis and review. The latest version, TeleDongle
 332 v3, has all new electronics with a higher performance radio
 333 for improved range.</p>
 334 </div>
 335 <div class="paragraph">
 336 <p>For a slightly more portable ground station experience that also
 337 provides direct rocket recovery support, TeleBT offers flight
 338 monitoring and data logging using a  Bluetooth™ connection between
 339 the receiver and an Android device that has the AltosDroid
 340 application installed from the Google Play store.</p>
 341 </div>
 342 <div class="paragraph">
 343 <p>More products will be added to the Altus Metrum family over time, and
 344 we currently envision that this will be a single, comprehensive manual
 345 for the entire product family.</p>
 346 </div>
 347 </div>
 348 </div>
 349 <div class="sect1">
 350 <h2 id="_getting_started">2. Getting Started</h2>
 351 <div class="sectionbody">
 352 <div class="paragraph">
 353 <p>The first thing to do after you open the box is to hook up a
 354 battery and charge it if necessary.</p>
 355 </div>
 356 <div class="sect2">
 357 <h3 id="_batteries">2.1. Batteries</h3>
 358 <div class="paragraph">
 359 <p>For TeleMetrum, TeleMega and EasyMega, the battery can be charged by plugging it into the
 360 corresponding socket of the device and then using the USB
 361 cable to plug the flight computer into your computer&#8217;s USB socket. The
 362 on-board circuitry will charge the battery whenever it is plugged
 363 in, because the on-off switch does NOT control the
 364 charging circuitry.
 365 The Lithium Polymer
 366 EasyTimer,
 367 TeleMini and
 368 EasyMini battery can be charged by disconnecting it
 369 from the board and plugging it into a standalone
 370 battery charger such as <a href="http://altusmetrum.org/LipoCharger">LipoCharger</a>, and
 371 connecting that via a USB cable to a laptop or other
 372 USB power source.</p>
 373 </div>
 374 <div class="paragraph">
 375 <p>You can also choose to use another battery with
 376 EasyTimer and
 377 EasyMini, anything supplying between 4 and 12 volts should
 378 work fine (like a standard 9V battery), but if you are planning
 379 to fire pyro charges, ground testing is required to verify that
 380 the battery supplies enough current to fire your chosen e-matches.</p>
 381 </div>
 382 <div class="admonitionblock note">
 383 <table>
 384 <tr>
 385 <td class="icon">
 386 <img src="./images/icons/note.svg" alt="Note">
 387 </td>
 388 <td class="content">
 389 <div class="paragraph">
 390 <p>On TeleMetrum v1 boards, when the GPS chip is initially
 391 searching for satellites, TeleMetrum will consume more current
 392 than it pulls from the USB port, so the battery must be
 393 attached in order to get satellite lock.  Once GPS is locked,
 394 the current consumption goes back down enough to enable charging
 395 while running. So it&#8217;s a good idea to fully charge the battery
 396 as your first item of business so there is no issue getting and
 397 maintaining satellite lock.  The yellow charge indicator led
 398 will go out when the battery is nearly full and the charger goes
 399 to trickle charge. It can take several hours to fully recharge a
 400 deeply discharged battery.</p>
 401 </div>
 402 <div class="paragraph">
 403 <p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega use a
 404 higher power battery charger, allowing them to charge
 405 the battery while running the board at maximum
 406 power. When the battery is charging, or when the board
 407 is consuming a lot of power, the red LED will be
 408 lit. When the battery is fully charged, the green LED
 409 will be lit. When the battery is damaged or missing,
 410 both LEDs will be lit, which appears yellow.</p>
 411 </div>
 412 </td>
 413 </tr>
 414 </table>
 415 </div>
 416 </div>
 417 <div class="sect2">
 418 <h3 id="_ground_station_hardware">2.2. Ground Station Hardware</h3>
 419 <div class="paragraph">
 420 <p>There are two ground stations available, the TeleDongle USB to
 421 RF interface and the TeleBT Bluetooth/USB to RF interface.  If
 422 you plug either of these in to your Mac or Linux computer it should
 423 “just work”, showing up as a serial port device.  Windows systems need
 424 driver information that is part of the AltOS download to know that the
 425 existing USB modem driver will work.  We therefore recommend installing
 426 our software before plugging in TeleDongle if you are using a Windows
 427 computer.  If you are using an older version of Linux and are having
 428 problems, try moving to a fresher kernel (2.6.33 or
 429 newer).</p>
 430 </div>
 431 </div>
 432 <div class="sect2">
 433 <h3 id="_linuxmacwindows_ground_station_software">2.3. Linux/Mac/Windows Ground Station Software</h3>
 434 <div class="paragraph">
 435 <p>Next you should obtain and install the AltOS software.
 436 The AltOS distribution includes the AltosUI ground
 437 station program, current firmware images for all of
 438 the hardware, and a number of standalone utilities
 439 that are rarely needed.  Pre-built binary packages are
 440 available for Linux, Microsoft Windows, Mac OSX. Full
 441 source code and build instructions are also
 442 available. The latest version may always be downloaded
 443 from <a href="http://altusmetrum.org/AltOS" class="bare">http://altusmetrum.org/AltOS</a></p>
 444 </div>
 445 </div>
 446 <div class="sect2">
 447 <h3 id="_android_ground_station_software">2.4. Android Ground Station Software</h3>
 448 <div class="paragraph">
 449 <p>TeleBT can also connect to an Android device over
 450 BlueTooth or USB. The
 451 <a href="https://play.google.com/store/apps/details?id=org.altusmetrum.AltosDroid">AltosDroid
 452 Android application</a> is available from the
 453 <a href="https://play.google.com">Google Play system</a>.</p>
 454 </div>
 455 <div class="paragraph">
 456 <p>You don&#8217;t need a data plan to use AltosDroid, but
 457 without network access, you&#8217;ll want to download
 458 offline map data before wandering away from the
 459 network.</p>
 460 </div>
 461 </div>
 462 </div>
 463 </div>
 464 <div class="sect1">
 465 <h2 id="_using_altus_metrum_hardware">3. Using Altus Metrum Hardware</h2>
 466 <div class="sectionbody">
 467 <div class="paragraph">
 468 <p>Here are general instructions for hooking up an Altus Metrum
 469 flight computer. Instructions specific to each model will be
 470 found in the section devoted to that model below.</p>
 471 </div>
 472 <div class="sect2">
 473 <h3 id="_wiring_and_electrical_interference">3.1. Wiring and Electrical Interference</h3>
 474 <div class="paragraph">
 475 <p>To prevent electrical interference from affecting the
 476 operation of the flight computer, it&#8217;s important to always
 477 twist pairs of wires connected to the board. Twist the switch
 478 leads, the pyro leads and the battery leads. This reduces
 479 interference through a mechanism called common mode rejection.</p>
 480 </div>
 481 </div>
 482 <div class="sect2">
 483 <h3 id="_hooking_up_lithium_polymer_batteries">3.2. Hooking Up Lithium Polymer Batteries</h3>
 484 <div class="paragraph">
 485 <p>All Altus Metrum flight computers have a two pin JST PH
 486 series connector to connect up a single-cell Lithium Polymer
 487 cell (3.7V nominal). You can purchase matching batteries
 488 from the Altus Metrum store, or other vendors, or you can
 489 make your own. Pin 1 of the connector is positive, pin 2 is
 490 negative. Spark Fun sells a cable with the connector
 491 attached, which they call a
 492 <a href="https://www.sparkfun.com/products/9914">JST Jumper 2 Wire Assembly</a></p>
 493 </div>
 494 <div class="admonitionblock warning">
 495 <table>
 496 <tr>
 497 <td class="icon">
 498 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
 499 </td>
 500 <td class="content">
 501 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
 502 this same connector. All that we have found use the opposite
 503 polarity, and if you use them that way, you will damage or
 504 destroy the flight computer.
 505 </td>
 506 </tr>
 507 </table>
 508 </div>
 509 </div>
 510 <div class="sect2">
 511 <h3 id="_hooking_up_pyro_charges">3.3. Hooking Up Pyro Charges</h3>
 512 <div class="paragraph">
 513 <p>Altus Metrum flight computers always have two screws for
 514 each pyro charge. This means you shouldn&#8217;t need to put two
 515 wires into a screw terminal or connect leads from pyro
 516 charges together externally.</p>
 517 </div>
 518 <div class="paragraph">
 519 <p>On the flight computer, one lead from each charge is hooked
 520 to the positive battery terminal through the power switch.
 521 The other lead is connected through the pyro circuit, which
 522 is connected to the negative battery terminal when the pyro
 523 circuit is fired.</p>
 524 </div>
 525 </div>
 526 <div class="sect2">
 527 <h3 id="_hooking_up_a_power_switch">3.4. Hooking Up a Power Switch</h3>
 528 <div class="paragraph">
 529 <p>Altus Metrum flight computers need an external power switch
 530 to turn them on. This disconnects both the computer and the
 531 pyro charges from the battery, preventing the charges from
 532 firing when in the Off position. The switch is in-line with
 533 the positive battery terminal.</p>
 534 </div>
 535 </div>
 536 <div class="sect2">
 537 <h3 id="_understanding_beeps">3.5. Understanding Beeps</h3>
 538 <div class="paragraph">
 539 <p>Altus Metrum flight computers include a beeper to
 540 provide information about the state of the system.
 541 TeleMini doesn&#8217;t have room for a beeper, so instead it
 542 uses an LED, which works the same, except for every
 543 beep is replaced with the flash of the LED.</p>
 544 </div>
 545 <div class="paragraph">
 546 <p>Here&#8217;s a short summary of all of the modes and the
 547 beeping
 548 (or flashing, in the case of TeleMini v1)
 549 that accompanies each mode. In the description of the
 550 beeping pattern, “dit” means a short beep while "dah"
 551 means a long beep (three times as long). “Brap” means
 552 a long dissonant tone.</p>
 553 </div>
 554 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 555 <caption class="title">Table 1. AltOS Modes</caption>
 556 <colgroup>
 557 <col style="width: 16.6666%;">
 558 <col style="width: 16.6666%;">
 559 <col style="width: 33.3333%;">
 560 <col style="width: 33.3335%;">
 561 </colgroup>
 562 <tbody>
 563 <tr>
 564 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Mode Name</p></td>
 565 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Abbreviation</p></td>
 566 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Beeps</p></td>
 567 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Description</p></td>
 568 </tr>
 569 <tr>
 570 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Startup</p></td>
 571 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">S</p></td>
 572 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">battery voltage in decivolts</p></td>
 573 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Calibrating sensors, detecting orientation.</p></td>
 574 </tr>
 575 <tr>
 576 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Idle</p></td>
 577 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">I</p></td>
 578 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 579 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ready to accept commands over USB
 580 or radio link.</p></td>
 581 </tr>
 582 <tr>
 583 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pad</p></td>
 584 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">P</p></td>
 585 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dah dit</p></td>
 586 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Waiting for launch. Not listening for commands.</p></td>
 587 </tr>
 588 <tr>
 589 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Boost</p></td>
 590 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B</p></td>
 591 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dit</p></td>
 592 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Accelerating upwards.</p></td>
 593 </tr>
 594 <tr>
 595 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Fast</p></td>
 596 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">F</p></td>
 597 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dah dit</p></td>
 598 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, but moving faster than 200m/s.</p></td>
 599 </tr>
 600 <tr>
 601 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Coast</p></td>
 602 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C</p></td>
 603 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dah dit</p></td>
 604 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Decelerating, moving slower than 200m/s</p></td>
 605 </tr>
 606 <tr>
 607 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Drogue</p></td>
 608 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D</p></td>
 609 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit</p></td>
 610 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending after apogee. Above main height.</p></td>
 611 </tr>
 612 <tr>
 613 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 614 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M</p></td>
 615 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dah</p></td>
 616 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Descending. Below main height.</p></td>
 617 </tr>
 618 <tr>
 619 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Landed</p></td>
 620 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
 621 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dah dit dit</p></td>
 622 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Stable altitude for at least ten seconds.</p></td>
 623 </tr>
 624 <tr>
 625 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Sensor error</p></td>
 626 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">X</p></td>
 627 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dah dit dit dah</p></td>
 628 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Error detected during sensor calibration.</p></td>
 629 </tr>
 630 </tbody>
 631 </table>
 632 <div class="paragraph">
 633 <p>Here&#8217;s a summary of all of the Pad and Idle mode
 634 indications. In Idle mode, you&#8217;ll hear one of these
 635 just once after the two short dits indicating idle
 636 mode. In Pad mode, after the dit dah dah dit
 637 indicating Pad mode, you&#8217;ll hear these once every five
 638 seconds.</p>
 639 </div>
 640 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 641 <caption class="title">Table 2. Pad/Idle Indications</caption>
 642 <colgroup>
 643 <col style="width: 20%;">
 644 <col style="width: 20%;">
 645 <col style="width: 60%;">
 646 </colgroup>
 647 <thead>
 648 <tr>
 649 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 650 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 651 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 652 </tr>
 653 </thead>
 654 <tbody>
 655 <tr>
 656 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 657 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">brap</p></td>
 658 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 659 </tr>
 660 <tr>
 661 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 662 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 663 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 664 </tr>
 665 <tr>
 666 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 667 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 668 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 669 </tr>
 670 <tr>
 671 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 672 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 673 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 674 </tr>
 675 <tr>
 676 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Storage Full</p></td>
 677 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">warble</p></td>
 678 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">On-board data logging storage is full. This will
 679 not prevent the flight computer from safely
 680 controlling the flight or transmitting telemetry
 681 signals, but no record of the flight will be
 682 stored in on-board flash.</p></td>
 683 </tr>
 684 <tr>
 685 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Additional Igniters</p></td>
 686 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">four very short beeps</p></td>
 687 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity indication for the additional pyro
 688 channels on TeleMega, EasyMega and EasyTimer. One high tone for
 689 no continuity, one low tone for continuity. On TeleMega and EasyMegay, these are
 690 produced after the continuity indicators for the two
 691 primary igniter channels.</p></td>
 692 </tr>
 693 </tbody>
 694 </table>
 695 <div class="paragraph">
 696 <p>For devices with a radio transmitter, in addition to
 697 the digital and APRS telemetry signals, you can also
 698 receive audio tones with a standard amateur
 699 70cm FM receiver. While on the pad, you will hear
 700 igniter status once every five seconds.</p>
 701 </div>
 702 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 703 <caption class="title">Table 3. Pad Radio Indications</caption>
 704 <colgroup>
 705 <col style="width: 20%;">
 706 <col style="width: 20%;">
 707 <col style="width: 60%;">
 708 </colgroup>
 709 <thead>
 710 <tr>
 711 <th class="tableblock halign-left valign-top">Name</th>
 712 <th class="tableblock halign-left valign-top">Beeps</th>
 713 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 714 </tr>
 715 </thead>
 716 <tbody>
 717 <tr>
 718 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Neither</p></td>
 719 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">½ second tone</p></td>
 720 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">No continuity detected on either apogee or main igniters.</p></td>
 721 </tr>
 722 <tr>
 723 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee</p></td>
 724 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit</p></td>
 725 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on apogee igniter.</p></td>
 726 </tr>
 727 <tr>
 728 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main</p></td>
 729 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit</p></td>
 730 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected only on main igniter.</p></td>
 731 </tr>
 732 <tr>
 733 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Both</p></td>
 734 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">dit dit dit</p></td>
 735 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Continuity detected on both igniters.</p></td>
 736 </tr>
 737 </tbody>
 738 </table>
 739 <div class="paragraph">
 740 <p>During ascent, the tones will be muted to allow the
 741 telemetry data to consume the full radio bandwidth.</p>
 742 </div>
 743 <div class="paragraph">
 744 <p>During descent and after landing, a ½ second tone will
 745 be transmitted every five seconds. This can be used to
 746 find the rocket using RDF techniques when the signal
 747 is too weak to receive GPS information via telemetry
 748 or APRS.</p>
 749 </div>
 750 </div>
 751 <div class="sect2">
 752 <h3 id="_turning_on_the_power">3.6. Turning On the Power</h3>
 753 <div class="paragraph">
 754 <p>Connect a battery and power switch and turn the switch
 755 to "on". The flight computer will signal power on by
 756 reporting the battery voltage and then perform an internal self
 757 test and sensor calibration.</p>
 758 </div>
 759 <div class="paragraph">
 760 <p>Once the self test and calibration are complete, there
 761 are two modes that an Altus Metrum flight computer can
 762 operate in:</p>
 763 </div>
 764 <div class="dlist">
 765 <dl>
 766 <dt class="hdlist1">Flight/Pad</dt>
 767 <dd>
 768 <p>The flight computer is waiting to detect
 769 launch and then fly the rocket. In this mode, the USB
 770 link is
 771 disabled, and the radio goes into transmit-only mode.
 772 The only way to get out of this
 773 mode is to power the flight computer down. See below for how to get the flight
 774 computer to come up in Flight/Pad mode at power on.</p>
 775 </dd>
 776 <dt class="hdlist1">Idle</dt>
 777 <dd>
 778 <p>The flight computer is ready to communicate over USB
 779 and in packet mode over the radio.
 780 You can configure
 781 the flight computer, download data or display
 782 the current state. See below for how to get the flight
 783 computer to come up in Idle mode at power on.</p>
 784 </dd>
 785 </dl>
 786 </div>
 787 <div class="paragraph">
 788 <p>For flight computers with accelerometers (TeleMetrum,
 789 EasyMega, TeleMega and EasyTimer), the mode is selected by the
 790 orientation of the board during the self test
 791 interval. If the board is pointing upwards as if ready
 792 to fly, it will enter Flight/Pad mode. Otherwise, it will
 793 enter Idle mode.</p>
 794 </div>
 795 <div class="paragraph">
 796 <p>For EasyMini, if the USB cable is connected to a
 797 computer, it will enter Idle mode. Otherwise, it will
 798 enter Flight/Pad mode.</p>
 799 </div>
 800 <div class="paragraph">
 801 <p>For TeleMini v1.0, if a packet link is waiting to
 802 connect when the device is powered on, it will enter
 803 Idle mode, otherwise it will enter Flight/Pad mode.</p>
 804 </div>
 805 <div class="paragraph">
 806 <p>You can see in <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a>
 807 how to tell which mode the flight computer is in.</p>
 808 </div>
 809 </div>
 810 <div class="sect2">
 811 <h3 id="_using_an_external_active_switch_circuit">3.7. Using an External Active Switch Circuit</h3>
 812 <div class="paragraph">
 813 <p>You can use an active switch circuit, such as the
 814 Featherweight Magnetic Switch, with any Altus Metrum
 815 flight computer. These require three connections, one to
 816 the battery, one to the positive power input on the flight
 817 computer and one to ground. Find instructions on how to
 818 hook these up for each flight computer below. Then follow
 819 the instructions that come with your active switch to
 820 connect it up.</p>
 821 </div>
 822 </div>
 823 <div class="sect2">
 824 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery">3.8. Using a Separate Pyro Battery</h3>
 825 <div class="paragraph">
 826 <p>As mentioned above in <a href="#_hooking_up_pyro_charges">Hooking Up Pyro Charges</a>, one
 827 lead for each of the pyro charges is connected through
 828 the power switch directly to the positive battery
 829 terminal. The other lead is connected to the pyro
 830 circuit, which connects it to the negative battery
 831 terminal when the pyro circuit is fired. The pyro
 832 circuit on all of the flight computers is designed to
 833 handle up to 16V.</p>
 834 </div>
 835 <div class="paragraph">
 836 <p>To use a separate pyro battery, connect the negative pyro
 837 battery terminal to the flight computer ground terminal,
 838 the the switched positive battery terminal to the igniter
 839 and the other
 840 igniter lead to the negative pyro terminal on the flight
 841 computer. When the pyro channel fires, it will complete the
 842 circuit between the negative pyro terminal and the ground
 843 terminal, firing the igniter. Specific instructions on how
 844 to hook this up for each flight computer will be found
 845 in the section below for that flight computer.</p>
 846 </div>
 847 <div class="paragraph">
 848 <p>Note that you must include a switch in the positive lead of
 849 the pyro battery for safety, as the on-board power switch
 850 circuit on our product only controls current flow from the
 851 the primary or system battery!</p>
 852 </div>
 853 </div>
 854 <div class="sect2">
 855 <h3 id="_using_a_different_kind_of_battery">3.9. Using a Different Kind of Battery</h3>
 856 <div class="paragraph">
 857 <p>EasyMini
 858 and EasyTimer are
 859 designed to use either a
 860 lithium polymer battery or any other battery producing
 861 between 4 and 12 volts, such as a rectangular 9V
 862 battery.</p>
 863 </div>
 864 <div class="admonitionblock warning">
 865 <table>
 866 <tr>
 867 <td class="icon">
 868 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
 869 </td>
 870 <td class="content">
 871 TeleMini,
 872 TeleMega, EasyMega and TeleMetrum are only designed to
 873 operate off a single-cell Lithium Polymer battery and
 874 cannot be used with any other kind. Connecting a
 875 different kind of battery to any of these will destroy
 876 the board.
 877 </td>
 878 </tr>
 879 </table>
 880 </div>
 881 </div>
 882 <div class="sect2">
 883 <h3 id="_using_packet_link_mode">3.10. Using Packet Link Mode</h3>
 884 <div class="paragraph">
 885 <p>All AltusMetrum flight computers that have a radio can
 886 communicate with the ground station software for
 887 configuration and other operations using the Packet
 888 Link mode. This uses radio communication instead of a
 889 USB cable. To set this up, the ground station software
 890 must be configured to the correct data rate, frequency
 891 and callsign.</p>
 892 </div>
 893 <div class="paragraph">
 894 <p>You can monitor Packet Link mode from TeleBT or
 895 TeleDongle by watching the LEDs. Each time the device
 896 transmits, the red LED will flash. When the link is
 897 busy, or when the link is not working, the device will
 898 transmit 10 times per second, so the LED will flash
 899 rapidly. When the link is working and there is no data
 900 to send, the link will flash once per second, and the
 901 LED will flash more slowly.</p>
 902 </div>
 903 </div>
 904 </div>
 905 </div>
 906 <div class="sect1">
 907 <h2 id="_telemetrum">4. TeleMetrum</h2>
 908 <div class="sectionbody">
 909 <div class="imageblock">
 910 <div class="content">
 911 <img src="telemetrum-v2.0-th.jpg" alt="telemetrum v2.0 th" width="400">
 912 </div>
 913 <div class="title">Figure 1. TeleMetrum v2 Board</div>
 914 </div>
 915 <div class="imageblock">
 916 <div class="content">
 917 <img src="telemetrum-v1.1-thside.jpg" alt="telemetrum v1.1 thside" width="400">
 918 </div>
 919 <div class="title">Figure 2. TeleMetrum v1 Board</div>
 920 </div>
 921 <div class="paragraph">
 922 <p>TeleMetrum is a 1 inch by 2¾ inch circuit board.  It was designed to
 923 fit inside coupler for 29mm air-frame tubing, but using it in a tube that
 924 small in diameter may require some creativity in mounting and wiring
 925 to succeed!  The presence of an accelerometer means TeleMetrum should
 926 be aligned along the flight axis of the airframe, and by default the ¼
 927 wave UHF wire antenna should be on the nose-cone end of the board.  The
 928 antenna wire is about 7 inches long, and wiring for a power switch and
 929 the e-matches for apogee and main ejection charges depart from the
 930 fin can end of the board, meaning an ideal “simple” avionics
 931 bay for TeleMetrum should have at least 10 inches of interior length.</p>
 932 </div>
 933 <div class="paragraph">
 934 <p>There are two generations of the TeleMetrum design. The
 935 major changes after v1 generation are:</p>
 936 </div>
 937 <div class="ulist">
 938 <ul>
 939 <li>
 940 <p>uBlox GPS chip certified for altitude records</p>
 941 </li>
 942 <li>
 943 <p>Higher power radio (40mW vs 10mW)</p>
 944 </li>
 945 <li>
 946 <p>APRS support</p>
 947 </li>
 948 </ul>
 949 </div>
 950 <div class="paragraph">
 951 <p>Otherwise, they&#8217;re the same size, with mounting holes and
 952 screw terminals in the same position.</p>
 953 </div>
 954 <div class="sect2">
 955 <h3 id="_telemetrum_screw_terminals">4.1. TeleMetrum Screw Terminals</h3>
 956 <div class="paragraph">
 957 <p>TeleMetrum has six screw terminals on the end of the board
 958 opposite the telemetry antenna. Two are for the power
 959 switch, and two each for the apogee and main igniter
 960 circuits. Using the picture above and starting from the top,
 961 the terminals are as follows:</p>
 962 </div>
 963 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
 964 <caption class="title">Table 4. TeleMetrum Screw Terminals</caption>
 965 <colgroup>
 966 <col style="width: 13.3333%;">
 967 <col style="width: 20%;">
 968 <col style="width: 66.6667%;">
 969 </colgroup>
 970 <thead>
 971 <tr>
 972 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
 973 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
 974 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
 975 </tr>
 976 </thead>
 977 <tbody>
 978 <tr>
 979 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
 980 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
 981 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
 982 </tr>
 983 <tr>
 984 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
 985 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
 986 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
 987 </tr>
 988 <tr>
 989 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
 990 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
 991 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
 992 </tr>
 993 <tr>
 994 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
 995 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
 996 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
 997 </tr>
 998 <tr>
 999 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
1000 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1001 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1002 </tr>
1003 <tr>
1004 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
1005 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1006 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1007 </tr>
1008 </tbody>
1009 </table>
1010 </div>
1011 <div class="sect2">
1012 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemetrum">4.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum</h3>
1013 <div class="paragraph">
1014 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1015 connecting the negative battery terminal to the flight
1016 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1017 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1018 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1019 </div>
1020 <div class="paragraph">
1021 <p>To connect the negative battery terminal to the TeleMetrum
1022 ground, insert a small piece of wire, 24 to 28 gauge
1023 stranded, into the GND hole just above the screw terminal
1024 strip and solder it in place.</p>
1025 </div>
1026 <div class="paragraph">
1027 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1028 charges must be done separate from TeleMetrum, by soldering
1029 them together or using some other connector. Note that you
1030 must include a switch in the positive lead from the pyro
1031 battery for safety!</p>
1032 </div>
1033 <div class="paragraph">
1034 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1035 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 4
1036 for the Main charge, terminal 6 for the Apogee charge).</p>
1037 </div>
1038 </div>
1039 <div class="sect2">
1040 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemetrum">4.3. Using an Active Switch with TeleMetrum</h3>
1041 <div class="paragraph">
1042 <p>As explained above, an external active switch requires three
1043 connections, one to the positive battery terminal, one to
1044 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1045 </div>
1046 <div class="paragraph">
1047 <p>The positive battery terminal is available on screw terminal
1048 2, the positive flight computer input is on terminal 1. To
1049 hook a lead to ground, solder a piece of wire, 24 to 28
1050 gauge stranded, to the GND hole just above terminal 1.</p>
1051 </div>
1052 </div>
1053 </div>
1054 </div>
1055 <div class="sect1">
1056 <h2 id="_telemini">5. TeleMini</h2>
1057 <div class="sectionbody">
1058 <div class="imageblock">
1059 <div class="content">
1060 <img src="telemini-v3.0-top.jpg" alt="telemini v3.0 top" width="400">
1061 </div>
1062 <div class="title">Figure 3. TeleMini v3 Board</div>
1063 </div>
1064 <div class="imageblock">
1065 <div class="content">
1066 <img src="telemini-v3.0-bottom.jpg" alt="telemini v3.0 bottom" width="400">
1067 </div>
1068 </div>
1069 <div class="paragraph">
1070 <p>TeleMini v3 is 0.5 inches by 1.67 inches.  It was
1071 designed to fit inside an 18mm air-frame tube, but using it in
1072 a tube that small in diameter may require some creativity in
1073 mounting and wiring to succeed!  Since there is no
1074 accelerometer, TeleMini can be mounted in any convenient
1075 orientation.  The default ¼ wave UHF wire antenna attached to
1076 the center of one end of the board is about 7 inches long. Screw
1077 terminals for the power switch are located in the
1078 middle of the board. Screw terminals for the e-matches for
1079 apogee and main ejection charges depart from the other end of
1080 the board, meaning an ideal “simple” avionics bay for TeleMini
1081 should have at least 9 inches of interior length.</p>
1082 </div>
1083 <div class="sect2">
1084 <h3 id="_telemini_v3_screw_terminals">5.1. TeleMini v3 Screw Terminals</h3>
1085 <div class="paragraph">
1086 <p>TeleMini v3 has four screw terminals on the end of the
1087 board opposite the telemetry antenna. Two are for the apogee
1088 and two are for main igniter circuits. Another two
1089 screw terminals are located in the middle of the board
1090 for the power switch.  Using the
1091 picture above and starting from the top for the pyro terminals
1092 and from the left for the power switch terminals, the
1093 connections are as follows:</p>
1094 </div>
1095 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1096 <caption class="title">Table 5. TeleMini v3 Screw Terminals</caption>
1097 <colgroup>
1098 <col style="width: 13.3333%;">
1099 <col style="width: 20%;">
1100 <col style="width: 66.6667%;">
1101 </colgroup>
1102 <thead>
1103 <tr>
1104 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1105 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1106 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1107 </tr>
1108 </thead>
1109 <tbody>
1110 <tr>
1111 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
1112 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1113 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1114 </tr>
1115 <tr>
1116 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
1117 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1118 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1119 </tr>
1120 <tr>
1121 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
1122 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1123 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1124 </tr>
1125 <tr>
1126 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
1127 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1128 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1129 </tr>
1130 <tr>
1131 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Left</p></td>
1132 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1133 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1134 </tr>
1135 <tr>
1136 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Right</p></td>
1137 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1138 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1139 </tr>
1140 </tbody>
1141 </table>
1142 </div>
1143 <div class="sect2">
1144 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemini_v3">5.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3</h3>
1145 <div class="paragraph">
1146 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1147 connecting the negative battery terminal to the flight
1148 computer ground, connecting the switched positive battery
1149 terminal to one of the igniter leads and connecting the other
1150 igniter lead to the per-channel pyro circuit connection.
1151 Because there is no solid ground connection to use on
1152 TeleMini, this is not recommended.</p>
1153 </div>
1154 <div class="paragraph">
1155 <p>The only available ground connection on TeleMini v3 are
1156 the two mounting holes next to the telemetry
1157 antenna. Somehow connect a small piece of wire to one of
1158 those holes and hook it to the negative pyro battery terminal.</p>
1159 </div>
1160 <div class="paragraph">
1161 <p>Connecting the positive battery terminal to the pyro
1162 charges must be done separate from TeleMini v3, by soldering
1163 them together or using some other connector.  Note that you
1164 must include a switch in the pyro battery positive lead for
1165 safety!</p>
1166 </div>
1167 <div class="paragraph">
1168 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1169 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 3 for the
1170 Main charge, terminal 1 for the Apogee charge).</p>
1171 </div>
1172 </div>
1173 <div class="sect2">
1174 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemini_v3">5.3. Using an Active Switch with TeleMini v3</h3>
1175 <div class="paragraph">
1176 <p>As explained above, an external active switch requires three
1177 connections, one to the positive battery terminal, one to
1178 the flight computer positive input and one to ground. Again,
1179 because TeleMini doesn&#8217;t have any good ground connection,
1180 this is not recommended.</p>
1181 </div>
1182 <div class="paragraph">
1183 <p>The positive battery terminal is available on the Right
1184 power switch wire, the positive flight computer input is on
1185 the left power switch wire. Hook a lead to either of the
1186 mounting holes for a ground connection.</p>
1187 </div>
1188 </div>
1189 <div class="sect2">
1190 <h3 id="_using_packet_link_mode_with_telemini">5.4. Using Packet Link Mode with TeleMini</h3>
1191 <div class="paragraph">
1192 <p>After TeleMini powers up, it will check to see if some
1193 device is attempting to communicate with it using
1194 Packet Link Mode. If so, it will switch to idle mode
1195 and start communicating. To switch to flight mode,
1196 reboot the device either over the radio link or by
1197 powering it off and back on.</p>
1198 </div>
1199 <div class="paragraph">
1200 <p>If no ground station is attempting to communicate
1201 using Packet Link Mode, TeleMini will enter pad mode
1202 and prepare for flight.</p>
1203 </div>
1204 <div class="paragraph">
1205 <p>The sequence of operations to use Packet Link Mode
1206 with TeleMini is:</p>
1207 </div>
1208 <div class="olist arabic">
1209 <ol class="arabic">
1210 <li>
1211 <p>Configure the ground station data rate, frequency
1212 and callsign to match the TeleMini settings.</p>
1213 </li>
1214 <li>
1215 <p>Start Packet Link Mode in the ground station by
1216 selecting the desired operation (Safe Flight Data,
1217 Configure Altimeter, Fire Igniter or Monitor
1218 Idle). Select the TeleBT or TeleDongle device. The
1219 red LED should begin flashing rapidly.</p>
1220 </li>
1221 <li>
1222 <p>Turn on TeleMini. You should see the red LED flash
1223 very rapidly during the initial communication burst,
1224 but it should then slow down when the link is idle.</p>
1225 </li>
1226 </ol>
1227 </div>
1228 <div class="paragraph">
1229 <p>Once TeleMini is in Idle mode, it will stay in that
1230 mode until rebooted. That means you can stop one
1231 Packet Link operation, wait a while and start another
1232 Packet Link operation.</p>
1233 </div>
1234 </div>
1235 <div class="sect2">
1236 <h3 id="_forcing_telemini_radio_parameters_to_known_defaults">5.5. Forcing TeleMini radio parameters to known defaults</h3>
1237 <div class="paragraph">
1238 <p>If you don&#8217;t know what the TeleMini frequency and
1239 callsign settings are, you can temporarily force it
1240 back to the original default values (frequency
1241 434.550MHz, callsign N0CALL) by connecting a wire
1242 between hole 3 and hole 6 on the debug connector. Hole
1243 3 has the square pad around it, hole 6 is the one
1244 nearest the MS5607 baro sensor, which is a rectangular
1245 component with a metal cap that has two holes in it.</p>
1246 </div>
1247 <div class="paragraph">
1248 <p>Once TeleMini has been powered up with this wire
1249 connected, the wire may be removed. The radio
1250 parameters will stay set to these default values until
1251 changed by the user or when the device is rebooted.</p>
1252 </div>
1253 </div>
1254 <div class="sect2">
1255 <h3 id="_telemini_v1">5.6. TeleMini v1</h3>
1256 <div class="paragraph">
1257 <p>TeleMini v1 is the earlier version of this product. It
1258 has a lower-power radio, less storage, no beeper and
1259 soldered-in wires instead of screw terminals for the
1260 power switch.</p>
1261 </div>
1262 <div class="imageblock">
1263 <div class="content">
1264 <img src="telemini-v1-top.jpg" alt="telemini v1 top" width="400">
1265 </div>
1266 <div class="title">Figure 4. TeleMini v1 Board</div>
1267 </div>
1268 </div>
1269 </div>
1270 </div>
1271 <div class="sect1">
1272 <h2 id="_easymini">6. EasyMini</h2>
1273 <div class="sectionbody">
1274 <div class="imageblock">
1275 <div class="content">
1276 <img src="easymini-top.jpg" alt="easymini top" width="400">
1277 </div>
1278 <div class="title">Figure 5. EasyMini Board</div>
1279 </div>
1280 <div class="paragraph">
1281 <p>EasyMini is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It&#8217;s
1282 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p>
1283 </div>
1284 <div class="paragraph">
1285 <p>You usually don&#8217;t need to configure EasyMini at all; it&#8217;s set
1286 up to do dual-deployment with an event at apogee to separate
1287 the airframe and deploy a drogue and another event at 250m
1288 (820ft) to deploy the main. Install EasyMini in your airframe,
1289 hook up a battery, igniters and a power switch and you&#8217;re
1290 ready to fly.</p>
1291 </div>
1292 <div class="sect2">
1293 <h3 id="_easymini_screw_terminals">6.1. EasyMini Screw Terminals</h3>
1294 <div class="paragraph">
1295 <p>EasyMini has two sets of four screw terminals near one end of the
1296 board. Using the picture
1297 above, the top four have connections for the main pyro
1298 circuit and an external battery and the bottom four have
1299 connections for the apogee pyro circuit and the power
1300 switch. Counting from the left, the connections are as follows:</p>
1301 </div>
1302 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1303 <caption class="title">Table 6. EasyMini Screw Terminals</caption>
1304 <colgroup>
1305 <col style="width: 13.3333%;">
1306 <col style="width: 20%;">
1307 <col style="width: 66.6667%;">
1308 </colgroup>
1309 <thead>
1310 <tr>
1311 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1312 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1313 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1314 </tr>
1315 </thead>
1316 <tbody>
1317 <tr>
1318 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1319 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1320 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1321 </tr>
1322 <tr>
1323 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1324 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1325 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1326 </tr>
1327 <tr>
1328 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1329 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery +</p></td>
1330 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive external battery terminal</p></td>
1331 </tr>
1332 <tr>
1333 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1334 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery -</p></td>
1335 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Negative external battery terminal</p></td>
1336 </tr>
1337 <tr>
1338 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1339 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1340 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1341 </tr>
1342 <tr>
1343 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1344 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1345 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1346 </tr>
1347 <tr>
1348 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1349 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1350 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1351 </tr>
1352 <tr>
1353 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1354 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1355 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1356 </tr>
1357 </tbody>
1358 </table>
1359 </div>
1360 <div class="sect2">
1361 <h3 id="_connecting_a_battery_to_easymini">6.2. Connecting A Battery To EasyMini</h3>
1362 <div class="paragraph">
1363 <p>There are two possible battery connections on
1364 EasyMini. You can use either method; both feed
1365 through the power switch terminals.</p>
1366 </div>
1367 <div class="paragraph">
1368 <p>One battery connection is the standard Altus Metrum
1369 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
1370 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p>
1371 </div>
1372 <div class="paragraph">
1373 <p>The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
1374 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
1375 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p>
1376 </div>
1377 </div>
1378 <div class="sect2">
1379 <h3 id="_charging_lithium_batteries">6.3. Charging Lithium Batteries</h3>
1380 <div class="paragraph">
1381 <p>Because EasyMini allows for batteries other than the
1382 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
1383 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
1384 using a Litium Polymer cell, you&#8217;ll need an external
1385 charger. These are available from Altus Metrum, or
1386 from Spark Fun.</p>
1387 </div>
1388 </div>
1389 <div class="sect2">
1390 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymini">6.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyMini</h3>
1391 <div class="paragraph">
1392 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1393 connecting the negative battery terminal to the flight
1394 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1395 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1396 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1397 </div>
1398 <div class="paragraph">
1399 <p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyMini
1400 ground, connect it to the negative external battery
1401 connection, top terminal 4.</p>
1402 </div>
1403 <div class="paragraph">
1404 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1405 charges must be done separate from EasyMini, by soldering
1406 them together or using some other connector.  Note that for
1407 safety, you must put a switch between the pyro battery and
1408 the rest of the circuit!</p>
1409 </div>
1410 <div class="paragraph">
1411 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1412 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
1413 terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
1414 Apogee charge).</p>
1415 </div>
1416 </div>
1417 <div class="sect2">
1418 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymini">6.5. Using an Active Switch with EasyMini</h3>
1419 <div class="paragraph">
1420 <p>As explained above, an external active switch requires three
1421 connections, one to the positive battery terminal, one to
1422 the flight computer positive input and one to ground. Use
1423 the negative external battery connection, top terminal 4 for
1424 ground.</p>
1425 </div>
1426 <div class="paragraph">
1427 <p>The positive battery terminal is available on bottom
1428 terminal 4, the positive flight computer input is on the
1429 bottom terminal 3.</p>
1430 </div>
1431 </div>
1432 </div>
1433 </div>
1434 <div class="sect1">
1435 <h2 id="_telemega">7. TeleMega</h2>
1436 <div class="sectionbody">
1437 <div class="imageblock">
1438 <div class="content">
1439 <img src="telemega-v1.0-top.jpg" alt="telemega v1.0 top" width="400">
1440 </div>
1441 <div class="title">Figure 6. TeleMega Board</div>
1442 </div>
1443 <div class="paragraph">
1444 <p>TeleMega is a 1¼ inch by 3¼ inch circuit board. It was
1445 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
1446 TeleMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
1447 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
1448 either antenna up or down.</p>
1449 </div>
1450 <div class="paragraph">
1451 <p>TeleMega v2.0 has a few minor changes from v1.0:</p>
1452 </div>
1453 <div class="ulist">
1454 <ul>
1455 <li>
1456 <p>Companion connector matches EasyMega functions</p>
1457 </li>
1458 <li>
1459 <p>Serial port connector replaced with servo connector with
1460 support for up to 4 PWM channels.</p>
1461 </li>
1462 <li>
1463 <p>Radio switched from cc1120 to cc1200.</p>
1464 </li>
1465 </ul>
1466 </div>
1467 <div class="paragraph">
1468 <p>None of these affect operation using the stock firmware, but
1469 they do mean that the device needs different firmware to
1470 operate correctly, so make sure you load the right firmware
1471 when reflashing the device.</p>
1472 </div>
1473 <div class="sect2">
1474 <h3 id="_telemega_screw_terminals">7.1. TeleMega Screw Terminals</h3>
1475 <div class="paragraph">
1476 <p>TeleMega has two sets of nine screw terminals on the end of
1477 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p>
1478 </div>
1479 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1480 <caption class="title">Table 7. TeleMega Screw Terminals</caption>
1481 <colgroup>
1482 <col style="width: 13.3333%;">
1483 <col style="width: 20%;">
1484 <col style="width: 66.6667%;">
1485 </colgroup>
1486 <thead>
1487 <tr>
1488 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1489 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1490 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1491 </tr>
1492 </thead>
1493 <tbody>
1494 <tr>
1495 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1496 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1497 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1498 </tr>
1499 <tr>
1500 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1501 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1502 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1503 </tr>
1504 <tr>
1505 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1506 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1507 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for use with external active switch</p></td>
1508 </tr>
1509 <tr>
1510 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1511 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1512 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1513 </tr>
1514 <tr>
1515 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 5</p></td>
1516 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1517 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1518 </tr>
1519 <tr>
1520 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 6</p></td>
1521 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1522 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1523 </tr>
1524 <tr>
1525 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 7</p></td>
1526 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1527 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1528 </tr>
1529 <tr>
1530 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 8</p></td>
1531 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D -</p></td>
1532 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1533 </tr>
1534 <tr>
1535 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 9</p></td>
1536 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D +</p></td>
1537 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel common connection to battery +</p></td>
1538 </tr>
1539 <tr>
1540 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1541 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1542 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td>
1543 </tr>
1544 <tr>
1545 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1546 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro</p></td>
1547 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive pyro battery terminal</p></td>
1548 </tr>
1549 <tr>
1550 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1551 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Lipo</p></td>
1552 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td>
1553 </tr>
1554 <tr>
1555 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1556 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1557 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1558 </tr>
1559 <tr>
1560 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 5</p></td>
1561 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1562 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel common connection to battery +</p></td>
1563 </tr>
1564 <tr>
1565 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 6</p></td>
1566 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1567 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1568 </tr>
1569 <tr>
1570 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 7</p></td>
1571 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1572 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel common connection to battery +</p></td>
1573 </tr>
1574 <tr>
1575 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 8</p></td>
1576 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C -</p></td>
1577 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1578 </tr>
1579 <tr>
1580 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 9</p></td>
1581 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C +</p></td>
1582 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel common connection to battery +</p></td>
1583 </tr>
1584 </tbody>
1585 </table>
1586 </div>
1587 <div class="sect2">
1588 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_telemega">7.2. Using a Separate Pyro Battery with TeleMega</h3>
1589 <div class="paragraph">
1590 <p>TeleMega provides explicit support for an external pyro
1591 battery. All that is required is to remove the jumper
1592 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
1593 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to
1594 ground (Bottom 1) and the switched positive pyro battery to
1595 the pyro battery input (Bottom 2). Note that you must include
1596 a switch between the pyro battery and the board for safety,
1597 as the on-board power switch circuit only supports the primary
1598 battery!  You can then use the existing pyro screw
1599 terminals to hook up all of the pyro charges.</p>
1600 </div>
1601 </div>
1602 <div class="sect2">
1603 <h3 id="_using_only_one_battery_with_telemega">7.3. Using Only One Battery With TeleMega</h3>
1604 <div class="paragraph">
1605 <p>Because TeleMega has built-in support for a separate pyro
1606 battery, if you want to fly with just one battery running
1607 both the computer and firing the charges, you need to
1608 connect the flight computer battery to the pyro
1609 circuit. TeleMega has two screw terminals for this—hook a
1610 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
1611 (Bottom 2).</p>
1612 </div>
1613 </div>
1614 <div class="sect2">
1615 <h3 id="_using_an_active_switch_with_telemega">7.4. Using an Active Switch with TeleMega</h3>
1616 <div class="paragraph">
1617 <p>As explained above, an external active switch requires three
1618 connections, one to the positive battery terminal, one to
1619 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1620 </div>
1621 <div class="paragraph">
1622 <p>The positive battery terminal is available on Top terminal
1623 1, the positive flight computer input is on Top terminal
1624 2. Ground is on Top terminal 3.</p>
1625 </div>
1626 </div>
1627 </div>
1628 </div>
1629 <div class="sect1">
1630 <h2 id="_easymega">8. EasyMega</h2>
1631 <div class="sectionbody">
1632 <div class="imageblock">
1633 <div class="content">
1634 <img src="easymega-v1.0-top.jpg" alt="easymega v1.0 top" width="400">
1635 </div>
1636 <div class="title">Figure 7. EasyMega Board</div>
1637 </div>
1638 <div class="paragraph">
1639 <p>EasyMega is a 1¼ inch by 2¼ inch circuit board. It was
1640 designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
1641 EasyMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
1642 the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
1643 either antenna up or down.</p>
1644 </div>
1645 <div class="sect2">
1646 <h3 id="_easymega_screw_terminals">8.1. EasyMega Screw Terminals</h3>
1647 <div class="paragraph">
1648 <p>EasyMega has two sets of nine screw terminals on the end of
1649 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:</p>
1650 </div>
1651 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1652 <caption class="title">Table 8. EasyMega Screw Terminals</caption>
1653 <colgroup>
1654 <col style="width: 13.3333%;">
1655 <col style="width: 20%;">
1656 <col style="width: 66.6667%;">
1657 </colgroup>
1658 <thead>
1659 <tr>
1660 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1661 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1662 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1663 </tr>
1664 </thead>
1665 <tbody>
1666 <tr>
1667 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1668 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1669 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1670 </tr>
1671 <tr>
1672 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1673 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1674 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1675 </tr>
1676 <tr>
1677 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1678 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1679 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for use with external active switch</p></td>
1680 </tr>
1681 <tr>
1682 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1683 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main -</p></td>
1684 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1685 </tr>
1686 <tr>
1687 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 5</p></td>
1688 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main +</p></td>
1689 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main pyro channel common connection to battery +</p></td>
1690 </tr>
1691 <tr>
1692 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 6</p></td>
1693 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee -</p></td>
1694 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1695 </tr>
1696 <tr>
1697 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 7</p></td>
1698 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee +</p></td>
1699 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro channel common connection to battery +</p></td>
1700 </tr>
1701 <tr>
1702 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 8</p></td>
1703 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D -</p></td>
1704 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1705 </tr>
1706 <tr>
1707 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 9</p></td>
1708 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D +</p></td>
1709 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">D pyro channel common connection to battery +</p></td>
1710 </tr>
1711 <tr>
1712 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1713 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GND</p></td>
1714 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Ground connection for negative pyro battery terminal</p></td>
1715 </tr>
1716 <tr>
1717 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1718 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro</p></td>
1719 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive pyro battery terminal</p></td>
1720 </tr>
1721 <tr>
1722 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1723 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Lipo</p></td>
1724 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input</p></td>
1725 </tr>
1726 <tr>
1727 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1728 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1729 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1730 </tr>
1731 <tr>
1732 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 5</p></td>
1733 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1734 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A pyro channel common connection to battery +</p></td>
1735 </tr>
1736 <tr>
1737 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 6</p></td>
1738 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1739 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1740 </tr>
1741 <tr>
1742 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 7</p></td>
1743 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1744 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B pyro channel common connection to battery +</p></td>
1745 </tr>
1746 <tr>
1747 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 8</p></td>
1748 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C -</p></td>
1749 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel connection to pyro circuit</p></td>
1750 </tr>
1751 <tr>
1752 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 9</p></td>
1753 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C +</p></td>
1754 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">C pyro channel common connection to battery +</p></td>
1755 </tr>
1756 </tbody>
1757 </table>
1758 </div>
1759 <div class="sect2">
1760 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easymega">8.2. Using a Separate Pyro Battery with EasyMega</h3>
1761 <div class="paragraph">
1762 <p>EasyMega provides explicit support for an external pyro
1763 battery. All that is required is to remove the jumper
1764 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
1765 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to
1766 ground (Bottom 1) and the switched positive pyro battery to
1767 the pyro battery input (Bottom 2). Note that you must include
1768 a switch between the pyro battery and the board for safety,
1769 as the on-board power switch circuit only supports the primary
1770 battery!  You can then use the existing pyro screw
1771 terminals to hook up all of the pyro charges.</p>
1772 </div>
1773 </div>
1774 <div class="sect2">
1775 <h3 id="_using_only_one_battery_with_easymega">8.3. Using Only One Battery With EasyMega</h3>
1776 <div class="paragraph">
1777 <p>Because EasyMega has built-in support for a separate pyro
1778 battery, if you want to fly with just one battery running
1779 both the computer and firing the charges, you need to
1780 connect the flight computer battery to the pyro
1781 circuit. EasyMega has two screw terminals for this—hook a
1782 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
1783 (Bottom 2).</p>
1784 </div>
1785 </div>
1786 <div class="sect2">
1787 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easymega">8.4. Using an Active Switch with EasyMega</h3>
1788 <div class="paragraph">
1789 <p>As explained above, an external active switch requires three
1790 connections, one to the positive battery terminal, one to
1791 the flight computer positive input and one to ground.</p>
1792 </div>
1793 <div class="paragraph">
1794 <p>The positive battery terminal is available on Top terminal
1795 1, the positive flight computer input is on Top terminal
1796 2. Ground is on Top terminal 3.</p>
1797 </div>
1798 </div>
1799 </div>
1800 </div>
1801 <div class="sect1">
1802 <h2 id="_easytimer">9. EasyTimer</h2>
1803 <div class="sectionbody">
1804 <div class="imageblock">
1805 <div class="content">
1806 <img src="easytimer.jpg" alt="easytimer" width="400">
1807 </div>
1808 <div class="title">Figure 8. EasyTimer Board</div>
1809 </div>
1810 <div class="paragraph">
1811 <p>EasyTimer is built on a 0.8 inch by 1½ inch circuit board. It&#8217;s
1812 designed to fit in a 24mm coupler tube.</p>
1813 </div>
1814 <div class="paragraph">
1815 <p>EasyTimer is designed to control events during ascent. It has
1816 an accelerometer and gyroscope that can measure acceleration
1817 and rotation and compute speed and tilt angle. EasyTimer has
1818 two pyro channels which can be configured to fire at various
1819 points during flight. Because EasyTimer has no barometric
1820 sensor, it cannot be used to fire recovery charges at apogee
1821 or during descent. EasyTimer is configured using the AltosUI
1822 application which is available for Linux, Mac OS X and Windows.</p>
1823 </div>
1824 <div class="sect2">
1825 <h3 id="_easytimer_screw_terminals">9.1. EasyTimer Screw Terminals</h3>
1826 <div class="paragraph">
1827 <p>EasyTimer has two sets of four screw terminals near
1828 one end of the board. Using the picture above, the top
1829 four have connections for pyro channel B and an
1830 external battery and the bottom four have connections
1831 for pyro circuit A and the power switch. Counting from
1832 the left, the connections are as follows:</p>
1833 </div>
1834 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
1835 <caption class="title">Table 9. EasyTimer Screw Terminals</caption>
1836 <colgroup>
1837 <col style="width: 13.3333%;">
1838 <col style="width: 20%;">
1839 <col style="width: 66.6667%;">
1840 </colgroup>
1841 <thead>
1842 <tr>
1843 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal #</th>
1844 <th class="tableblock halign-left valign-top">Terminal Name</th>
1845 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
1846 </tr>
1847 </thead>
1848 <tbody>
1849 <tr>
1850 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 1</p></td>
1851 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B -</p></td>
1852 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel B connection to pyro circuit</p></td>
1853 </tr>
1854 <tr>
1855 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 2</p></td>
1856 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B +</p></td>
1857 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel B common connection to battery +</p></td>
1858 </tr>
1859 <tr>
1860 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 3</p></td>
1861 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery +</p></td>
1862 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Positive external battery terminal</p></td>
1863 </tr>
1864 <tr>
1865 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Top 4</p></td>
1866 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Battery -</p></td>
1867 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Negative external battery terminal</p></td>
1868 </tr>
1869 <tr>
1870 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 1</p></td>
1871 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A -</p></td>
1872 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel A connection to pyro circuit</p></td>
1873 </tr>
1874 <tr>
1875 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 2</p></td>
1876 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A +</p></td>
1877 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro channel A common connection to battery +</p></td>
1878 </tr>
1879 <tr>
1880 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 3</p></td>
1881 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Output</p></td>
1882 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to flight computer</p></td>
1883 </tr>
1884 <tr>
1885 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Bottom 4</p></td>
1886 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch Input</p></td>
1887 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Switch connection to positive battery terminal</p></td>
1888 </tr>
1889 </tbody>
1890 </table>
1891 </div>
1892 <div class="sect2">
1893 <h3 id="_connecting_a_battery_to_easytimer">9.2. Connecting A Battery To EasyTimer</h3>
1894 <div class="paragraph">
1895 <p>There are two possible battery connections on
1896 EasyTimer. You can use either method; both feed
1897 through the power switch terminals.</p>
1898 </div>
1899 <div class="paragraph">
1900 <p>One battery connection is the standard Altus Metrum
1901 white JST plug. This mates with single-cell Lithium
1902 Polymer batteries sold by Altus Metrum.</p>
1903 </div>
1904 <div class="paragraph">
1905 <p>The other is a pair of screw terminals marked 'Battery
1906 +' and 'Battery -'. Connect a battery from 4 to 12
1907 volts to these terminals, being careful to match polarity.</p>
1908 </div>
1909 </div>
1910 <div class="sect2">
1911 <h3 id="_charging_lithium_batteries_2">9.3. Charging Lithium Batteries</h3>
1912 <div class="paragraph">
1913 <p>Because EasyTimer allows for batteries other than the
1914 standard Altus Metrum Lithium Polymer cells, it cannot
1915 incorporate a battery charger circuit. Therefore, when
1916 using a Litium Polymer cell, you&#8217;ll need an external
1917 charger. These are available from Altus Metrum, or
1918 from Spark Fun.</p>
1919 </div>
1920 </div>
1921 <div class="sect2">
1922 <h3 id="_using_a_separate_pyro_battery_with_easytimer">9.4. Using a Separate Pyro Battery with EasyTimer</h3>
1923 <div class="paragraph">
1924 <p>As described above, using an external pyro battery involves
1925 connecting the negative battery terminal to the flight
1926 computer ground, connecting the positive battery terminal to
1927 one of the igniter leads and connecting the other igniter
1928 lead to the per-channel pyro circuit connection.</p>
1929 </div>
1930 <div class="paragraph">
1931 <p>To connect the negative pyro battery terminal to EasyTimer
1932 ground, connect it to the negative external battery
1933 connection, top terminal 4.</p>
1934 </div>
1935 <div class="paragraph">
1936 <p>Connecting the switched positive battery terminal to the pyro
1937 charges must be done separate from EasyTimer, by soldering
1938 them together or using some other connector.  Note that for
1939 safety, you must put a switch between the pyro battery and
1940 the rest of the circuit!</p>
1941 </div>
1942 <div class="paragraph">
1943 <p>The other lead from each pyro charge is then inserted into
1944 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
1945 terminal 1 for pyro channel A charge, bottom terminal 1 for
1946 pyro channel B charge).</p>
1947 </div>
1948 </div>
1949 <div class="sect2">
1950 <h3 id="_using_an_active_switch_with_easytimer">9.5. Using an Active Switch with EasyTimer</h3>
1951 <div class="paragraph">
1952 <p>As explained above, an external active switch requires three
1953 connections, one to the positive battery terminal, one to
1954 the flight computer positive input and one to ground. Use
1955 the negative external battery connection, top terminal 4 for
1956 ground.</p>
1957 </div>
1958 <div class="paragraph">
1959 <p>The positive battery terminal is available on bottom
1960 terminal 4, the positive flight computer input is on the
1961 bottom terminal 3.</p>
1962 </div>
1963 </div>
1964 </div>
1965 </div>
1966 <div class="sect1">
1967 <h2 id="_installation">10. Installation</h2>
1968 <div class="sectionbody">
1969 <div class="paragraph">
1970 <p>A typical installation involves attaching
1971 only a suitable battery, a single pole switch for
1972 power on/off, and two pairs of wires connecting e-matches for the
1973 apogee and main ejection charges.  All Altus Metrum products are
1974 designed for use with single-cell batteries with 3.7 volts
1975 nominal.
1976 EasyMini may also be used with other
1977 batteries as long as they supply between 4 and 12 volts.</p>
1978 </div>
1979 <div class="paragraph">
1980 <p>The battery connectors are a standard 2-pin JST connector; you
1981 can purchase suitable batteries from the any vendor selling
1982 Altus Metrum products. These batteries are
1983 single-cell Lithium Polymer batteries that nominally provide 3.7
1984 volts.  Other vendors sell similar batteries for RC aircraft
1985 using mating connectors, however the polarity for those is
1986 generally reversed from the batteries used by Altus Metrum
1987 products. In particular, the Tenergy batteries supplied for use
1988 in Featherweight flight computers are not compatible with Altus
1989 Metrum flight computers or battery chargers.</p>
1990 </div>
1991 <div class="admonitionblock warning">
1992 <table>
1993 <tr>
1994 <td class="icon">
1995 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
1996 </td>
1997 <td class="content">
1998 Check polarity and voltage before connecting any battery not
1999 purchased from Altus Metrum.
2000 </td>
2001 </tr>
2002 </table>
2003 </div>
2004 <div class="admonitionblock warning">
2005 <table>
2006 <tr>
2007 <td class="icon">
2008 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
2009 </td>
2010 <td class="content">
2011 Spark Fun sells batteries that have a matching connector with
2012 the correct polarity. However, these batteries include an
2013 integrated current limiting circuit. That circuit will cause
2014 the battery to shut down when firing the igniter circuit. Do
2015 not use these batteries unless you remove the current limiting
2016 circuit.
2017 </td>
2018 </tr>
2019 </table>
2020 </div>
2021 <div class="paragraph">
2022 <p>By default, we use the unregulated output of the battery
2023 directly to fire ejection charges.  This works marvelously
2024 with standard low-current e-matches like the J-Tek from MJG
2025 Technologies, and with Quest Q2G2 igniters.  However, if you
2026 want or need to use a separate pyro battery, check out
2027 <a href="#_using_a_separate_pyro_battery">Using a Separate Pyro Battery</a> for instructions on how to wire
2028 that up. The altimeters are designed to work with an external
2029 pyro battery of no more than 15 volts.</p>
2030 </div>
2031 <div class="paragraph">
2032 <p>Ejection charges are wired directly to the screw terminal block
2033 at the aft end of the altimeter.  You&#8217;ll need a very small straight
2034 blade screwdriver for these screws, such as you might find in a
2035 jeweler&#8217;s screwdriver set.</p>
2036 </div>
2037 <div class="paragraph">
2038 <p>Except for TeleMini v1.0, the flight computers also use the
2039 screw terminal block for the power switch leads. On TeleMini v1.0,
2040 the power switch leads are soldered directly to the board and
2041 can be connected directly to a switch.</p>
2042 </div>
2043 <div class="paragraph">
2044 <p>For most air-frames, the integrated antennas are more than
2045 adequate.   However, if you are installing in a carbon-fiber or
2046 metal electronics bay which is opaque to RF signals, you may need to
2047 use off-board external antennas instead.  In this case, you can
2048 replace the stock UHF antenna wire with an edge-launched SMA connector,
2049 and, on TeleMetrum v1, you can unplug the integrated GPS
2050 antenna and select an appropriate off-board GPS antenna with
2051 cable terminating in a U.FL connector.</p>
2052 </div>
2053 </div>
2054 </div>
2055 <div class="sect1">
2056 <h2 id="_using_altus_metrum_products">11. Using Altus Metrum Products</h2>
2057 <div class="sectionbody">
2058 <div class="sect2">
2059 <h3 id="_being_legal">11.1. Being Legal</h3>
2060 <div class="paragraph">
2061 <p>In the US, you need an
2062 <a href="http://www.altusmetrum.org/Radio/">amateur radio license</a>
2063 or other authorization to legally operate the radio
2064 transmitters that are part of our products.</p>
2065 </div>
2066 </div>
2067 <div class="sect2">
2068 <h3 id="_in_the_rocket">11.2. In the Rocket</h3>
2069 <div class="paragraph">
2070 <p>In the rocket itself, you just need a flight computer
2071 and a single-cell, 3.7 volt nominal Li-Po rechargeable
2072 battery.
2073 An 850mAh battery weighs less than a 9V
2074 alkaline battery, and will run a TeleMetrum, TeleMega,
2075 EasyMega or EasyTimer for hours.
2076 A 110mAh battery weighs less
2077 than a triple A battery and is a good choice for use
2078 with
2079 TeleMini or
2080 EasyMini.</p>
2081 </div>
2082 <div class="paragraph">
2083 <p>By default, we ship TeleMini, TeleMetrum and TeleMega
2084 flight computers with a simple wire antenna.  If your
2085 electronics bay or the air-frame it resides within is
2086 made of carbon fiber, which is opaque to RF signals,
2087 you may prefer to install an SMA connector so that you
2088 can run a coaxial cable to an antenna mounted
2089 elsewhere in the rocket.  However, note that the GPS
2090 antenna is fixed on all current products, so you
2091 really want to install the flight computer in a bay
2092 made of RF-transparent materials if at all possible.</p>
2093 </div>
2094 </div>
2095 <div class="sect2">
2096 <h3 id="_on_the_ground">11.3. On the Ground</h3>
2097 <div class="paragraph">
2098 <p>To receive the data stream from the rocket, you need
2099 an antenna and short feed-line connected to one of our
2100 <a href="http://www.altusmetrum.org/TeleDongle/">TeleDongle</a>
2101 units.  If possible, use an SMA to BNC adapter instead
2102 of feedline between the antenna feedpoint and
2103 TeleDongle, as this will give you the best
2104 performance.  The TeleDongle in turn plugs directly
2105 into the USB port on a notebook computer.  Because
2106 TeleDongle looks like a simple serial port, your
2107 computer does not require special device
2108 drivers&#8230;&#8203; just plug it in.</p>
2109 </div>
2110 <div class="paragraph">
2111 <p>The GUI tool, AltosUI, is written in Java and runs
2112 across Linux, Mac OS and Windows. There&#8217;s also a suite
2113 of C tools for Linux which can perform most of the
2114 same tasks.</p>
2115 </div>
2116 <div class="paragraph">
2117 <p>Alternatively, a TeleBT attached with an SMA to BNC
2118 adapter at the feed point of a hand-held yagi used in
2119 conjunction with an Android device running AltosDroid
2120 makes an outstanding ground station.</p>
2121 </div>
2122 <div class="paragraph">
2123 <p>After the flight,
2124 you can use the radio link to
2125 extract the more detailed data logged in either
2126 TeleMetrum or TeleMini devices, or
2127 you can use a
2128 USB cable to plug into the flight computer board directly.
2129 A USB cable is also how you
2130 charge the Li-Po battery, so you&#8217;ll want one of those
2131 anyway. The same cable used by lots of digital
2132 cameras and other modern electronic stuff will work
2133 fine.</p>
2134 </div>
2135 <div class="paragraph">
2136 <p>If your rocket lands out of sight, you may enjoy
2137 having a hand-held GPS receiver, so that you can put
2138 in a way-point for the last reported rocket position
2139 before touch-down.  This makes looking for your rocket
2140 a lot like Geo-Caching&#8230;&#8203; just go to the way-point and
2141 look around starting from there.  AltosDroid on an
2142 Android device with GPS receiver works great for this,
2143 too!</p>
2144 </div>
2145 <div class="paragraph">
2146 <p>You may also enjoy having a ham radio “HT” that covers
2147 the 70cm band&#8230;&#8203; you can use that with your antenna to
2148 direction-find the rocket on the ground the same way
2149 you can use a Walston or Beeline tracker.  This can be
2150 handy if the rocket is hiding in sage brush or a tree,
2151 or if the last GPS position doesn&#8217;t get you close
2152 enough because the rocket dropped into a canyon, or
2153 the wind is blowing it across a dry lake bed, or
2154 something like that&#8230;&#8203;  Keith currently uses a Yaesu
2155 FT1D, Bdale has a Yaesu VX-7R, which is a nicer radio
2156 in most ways but doesn&#8217;t support APRS.</p>
2157 </div>
2158 <div class="paragraph">
2159 <p>So, to recap, on the ground the hardware you&#8217;ll need includes:</p>
2160 </div>
2161 <div class="olist arabic">
2162 <ol class="arabic">
2163 <li>
2164 <p>an antenna and feed-line or adapter</p>
2165 </li>
2166 <li>
2167 <p>a TeleDongle</p>
2168 </li>
2169 <li>
2170 <p>a notebook computer</p>
2171 </li>
2172 <li>
2173 <p>optionally, a hand-held GPS receiver</p>
2174 </li>
2175 <li>
2176 <p>optionally, an HT or receiver covering 435 MHz</p>
2177 </li>
2178 </ol>
2179 </div>
2180 <div class="paragraph">
2181 <p>The best hand-held commercial directional antennas we&#8217;ve found for radio
2182 direction finding rockets are from
2183 <a href="http://www.arrowantennas.com/">Arrow Antennas</a>.</p>
2184 </div>
2185 <div class="paragraph">
2186 <p>The 440-3 and 440-5 are both good choices for finding
2187 a TeleMetrum- or TeleMini- equipped rocket when used
2188 with a suitable 70cm HT.  TeleDongle and an SMA to BNC
2189 adapter fit perfectly between the driven element and
2190 reflector of Arrow antennas.</p>
2191 </div>
2192 </div>
2193 <div class="sect2">
2194 <h3 id="_data_analysis">11.4. Data Analysis</h3>
2195 <div class="paragraph">
2196 <p>Our software makes it easy to log the data from each
2197 flight, both the telemetry received during the flight
2198 itself, and the more complete data log recorded in the
2199 flash memory on the altimeter board.  Once this data
2200 is on your computer, our post-flight tools make it
2201 easy to quickly get to the numbers everyone wants,
2202 like apogee altitude, max acceleration, and max
2203 velocity.  You can also generate and view a standard
2204 set of plots showing the altitude, acceleration, and
2205 velocity of the rocket during flight.  And you can
2206 even export a flight log in a format usable with Google
2207 Maps and Google Earth for visualizing the flight path
2208 in two or three dimensions!</p>
2209 </div>
2210 <div class="paragraph">
2211 <p>Our ultimate goal is to emit a set of files for each
2212 flight that can be published as a web page per flight,
2213 or just viewed on your local disk with a web browser.</p>
2214 </div>
2215 </div>
2216 <div class="sect2">
2217 <h3 id="_future_plans">11.5. Future Plans</h3>
2218 <div class="paragraph">
2219 <p>We have designed and prototyped several “companion
2220 boards” that can attach to the companion connector on
2221 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega flight computers to
2222 collect more data, provide more pyro channels, and so
2223 forth.  We do not yet know if or when any of these
2224 boards will be produced in enough quantity to sell.
2225 If you have specific interests for data collection or
2226 control of events in your rockets beyond the
2227 capabilities of our existing productions, please let
2228 us know!</p>
2229 </div>
2230 <div class="paragraph">
2231 <p>Because all of our work is open, both the hardware
2232 designs and the software, if you have some great idea
2233 for an addition to the current Altus Metrum family,
2234 feel free to dive in and help!  Or let us know what
2235 you&#8217;d like to see that we aren&#8217;t already working on,
2236 and maybe we&#8217;ll get excited about it too&#8230;&#8203;</p>
2237 </div>
2238 <div class="paragraph">
2239 <p>Watch our <a href="http://altusmetrum.org/">web site</a> for
2240 more news and information as our family of products
2241 evolves!</p>
2242 </div>
2243 </div>
2244 </div>
2245 </div>
2246 <div class="sect1">
2247 <h2 id="_altosui">12. AltosUI</h2>
2248 <div class="sectionbody">
2249 <div class="imageblock">
2250 <div class="content">
2251 <img src="altosui.png" alt="altosui" width="450">
2252 </div>
2253 <div class="title">Figure 9. AltosUI Main Window</div>
2254 </div>
2255 <div class="paragraph">
2256 <p>The AltosUI program provides a graphical user interface for
2257 interacting with the Altus Metrum product family. AltosUI can
2258 monitor telemetry data, configure devices and many other
2259 tasks. The primary interface window provides a selection of
2260 buttons, one for each major activity in the system.  This
2261 chapter is split into sections, each of which documents one of
2262 the tasks provided from the top-level toolbar.</p>
2263 </div>
2264 <div class="sect2">
2265 <h3 id="_monitor_flight">12.1. Monitor Flight</h3>
2266 <div class="paragraph">
2267 <p>Selecting this item brings up a dialog box listing all
2268 of the connected TeleDongle devices. When you choose
2269 one of these, AltosUI will create a window to display
2270 telemetry data as received by the selected TeleDongle
2271 device.</p>
2272 </div>
2273 <div class="imageblock">
2274 <div class="content">
2275 <img src="device-selection.png" alt="device selection" width="300">
2276 </div>
2277 <div class="title">Figure 10. Device Selection Dialog</div>
2278 </div>
2279 <div class="paragraph">
2280 <p>All telemetry data received are automatically recorded
2281 in suitable log files. The name of the files includes
2282 the current date and rocket serial and flight numbers.</p>
2283 </div>
2284 <div class="paragraph">
2285 <p>The radio frequency being monitored by the TeleDongle
2286 device is displayed at the top of the window. You can
2287 configure the frequency by clicking on the frequency
2288 box and selecting the desired frequency. AltosUI
2289 remembers the last frequency selected for each
2290 TeleDongle and selects that automatically the next
2291 time you use that device.</p>
2292 </div>
2293 <div class="paragraph">
2294 <p>Below the TeleDongle frequency selector, the window
2295 contains a few significant pieces of information about
2296 the altimeter providing the telemetry data stream:</p>
2297 </div>
2298 <div class="ulist">
2299 <ul>
2300 <li>
2301 <p>The configured call-sign</p>
2302 </li>
2303 <li>
2304 <p>The device serial number</p>
2305 </li>
2306 <li>
2307 <p>The flight number. Each altimeter remembers how
2308 many times it has flown.</p>
2309 </li>
2310 <li>
2311 <p>The rocket flight state. Each flight passes through
2312 several states including Pad, Boost, Fast, Coast,
2313 Drogue, Main and Landed.</p>
2314 </li>
2315 <li>
2316 <p>The Received Signal Strength Indicator value. This
2317 lets you know how strong a signal TeleDongle is
2318 receiving. At the default data rate, 38400 bps, in
2319 bench testing, the radio inside TeleDongle v0.2
2320 operates down to about -106dBm, while the v3 radio
2321 works down to about -111dBm.  Weaker signals, or an
2322 environment with radio noise may cause the data to
2323 not be received. The packet link uses error
2324 detection and correction techniques which prevent
2325 incorrect data from being reported.</p>
2326 </li>
2327 <li>
2328 <p>The age of the displayed data, in seconds since the
2329 last successfully received telemetry packet.  In
2330 normal operation this will stay in the low single
2331 digits.  If the number starts counting up, then you
2332 are no longer receiving data over the radio link
2333 from the flight computer.</p>
2334 </li>
2335 </ul>
2336 </div>
2337 <div class="paragraph">
2338 <p>Finally, the largest portion of the window contains a
2339 set of tabs, each of which contain some information
2340 about the rocket.  They&#8217;re arranged in 'flight order'
2341 so that as the flight progresses, the selected tab
2342 automatically switches to display data relevant to the
2343 current state of the flight. You can select other tabs
2344 at any time. The final 'table' tab displays all of the
2345 raw telemetry values in one place in a
2346 spreadsheet-like format.</p>
2347 </div>
2348 <div class="sect3">
2349 <h4 id="_launch_pad">12.1.1. Launch Pad</h4>
2350 <div class="imageblock">
2351 <div class="content">
2352 <img src="launch-pad.png" alt="launch pad" width="400">
2353 </div>
2354 <div class="title">Figure 11. Monitor Flight Launch Pad View</div>
2355 </div>
2356 <div class="paragraph">
2357 <p>The 'Launch Pad' tab shows information used to decide when the
2358 rocket is ready for flight. The first elements include red/green
2359 indicators, if any of these is red, you&#8217;ll want to evaluate
2360 whether the rocket is ready to launch:</p>
2361 </div>
2362 <div class="dlist">
2363 <dl>
2364 <dt class="hdlist1">Battery Voltage</dt>
2365 <dd>
2366 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
2367 flight computer has sufficient charge to last for
2368 the duration of the flight. A value of more than
2369 3.8V is required for a 'GO' status.</p>
2370 </dd>
2371 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter Voltage</dt>
2372 <dd>
2373 <p>This indicates whether the apogee
2374 igniter has continuity. If the igniter has a low
2375 resistance, then the voltage measured here will be close
2376 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2377 required for a 'GO' status.</p>
2378 </dd>
2379 <dt class="hdlist1">Main Igniter Voltage</dt>
2380 <dd>
2381 <p>This indicates whether the main
2382 igniter has continuity. If the igniter has a low
2383 resistance, then the voltage measured here will be close
2384 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
2385 required for a 'GO' status.</p>
2386 </dd>
2387 <dt class="hdlist1">On-board Data Logging</dt>
2388 <dd>
2389 <p>This indicates whether there is space remaining
2390 on-board to store flight data for the upcoming
2391 flight. If you&#8217;ve downloaded data, but failed to erase
2392 flights, there may not be any space left. Most of our
2393 flight computers can store multiple flights, depending
2394 on the configured maximum flight log size. TeleMini
2395 v1.0 stores only a single flight, so it will need to
2396 be downloaded and erased after each flight to capture
2397 data. This only affects on-board flight logging; the
2398 altimeter will still transmit telemetry and fire
2399 ejection charges at the proper times even if the
2400 flight data storage is full.</p>
2401 </dd>
2402 <dt class="hdlist1">GPS Locked</dt>
2403 <dd>
2404 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
2405 whether the GPS receiver is currently able to compute
2406 position information. GPS requires at least 4
2407 satellites to compute an accurate position.</p>
2408 </dd>
2409 <dt class="hdlist1">GPS Ready</dt>
2410 <dd>
2411 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
2412 whether GPS has reported at least 10 consecutive
2413 positions without losing lock. This ensures that the
2414 GPS receiver has reliable reception from the
2415 satellites.</p>
2416 </dd>
2417 </dl>
2418 </div>
2419 <div class="paragraph">
2420 <p>The Launchpad tab also shows the computed launch pad
2421 position and altitude, averaging many reported
2422 positions to improve the accuracy of the fix.</p>
2423 </div>
2424 </div>
2425 <div class="sect3">
2426 <h4 id="_ascent">12.1.2. Ascent</h4>
2427 <div class="imageblock">
2428 <div class="content">
2429 <img src="ascent.png" alt="ascent" width="400">
2430 </div>
2431 <div class="title">Figure 12. Monitor Flight Ascent View</div>
2432 </div>
2433 <div class="paragraph">
2434 <p>This tab is shown during Boost, Fast and Coast
2435 phases. The information displayed here helps monitor the
2436 rocket as it heads towards apogee.</p>
2437 </div>
2438 <div class="paragraph">
2439 <p>The height, speed, acceleration and tilt are shown along
2440 with the maximum values for each of them. This allows you to
2441 quickly answer the most commonly asked questions you&#8217;ll hear
2442 during flight.</p>
2443 </div>
2444 <div class="paragraph">
2445 <p>The current latitude and longitude reported by the GPS are
2446 also shown. Note that under high acceleration, these values
2447 may not get updated as the GPS receiver loses position
2448 fix. Once the rocket starts coasting, the receiver should
2449 start reporting position again.</p>
2450 </div>
2451 <div class="paragraph">
2452 <p>Finally, the current igniter voltages are reported as in the
2453 Launch Pad tab. This can help diagnose deployment failures
2454 caused by wiring which comes loose under high acceleration.</p>
2455 </div>
2456 </div>
2457 <div class="sect3">
2458 <h4 id="_descent">12.1.3. Descent</h4>
2459 <div class="imageblock">
2460 <div class="content">
2461 <img src="descent.png" alt="descent" width="400">
2462 </div>
2463 <div class="title">Figure 13. Monitor Flight Descent View</div>
2464 </div>
2465 <div class="paragraph">
2466 <p>Once the rocket has reached apogee and (we hope)
2467 activated the apogee charge, attention switches to
2468 tracking the rocket on the way back to the ground, and
2469 for dual-deploy flights, waiting for the main charge
2470 to fire.</p>
2471 </div>
2472 <div class="paragraph">
2473 <p>To monitor whether the apogee charge operated
2474 correctly, the current descent rate is reported along
2475 with the current height. Good descent rates vary based
2476 on the choice of recovery components, but generally
2477 range from 15-30m/s on drogue and should be below
2478 10m/s when under the main parachute in a dual-deploy
2479 flight.</p>
2480 </div>
2481 <div class="paragraph">
2482 <p>With GPS-equipped flight computers, you can locate the
2483 rocket in the sky using the elevation and bearing
2484 information to figure out where to look. Elevation is
2485 in degrees above the horizon. Bearing is reported in
2486 degrees relative to true north. Range can help figure
2487 out how big the rocket will appear. Ground Distance
2488 shows how far it is to a point directly under the
2489 rocket and can help figure out where the rocket is
2490 likely to land. Note that all of these values are
2491 relative to the pad location. If the elevation is near
2492 90°, the rocket is over the pad, not over you.</p>
2493 </div>
2494 <div class="paragraph">
2495 <p>Finally, the igniter voltages are reported in this tab
2496 as well, both to monitor the main charge as well as to
2497 see what the status of the apogee charge is.  Note
2498 that some commercial e-matches are designed to retain
2499 continuity even after being fired, and will continue
2500 to show as green or return from red to green after
2501 firing.</p>
2502 </div>
2503 </div>
2504 <div class="sect3">
2505 <h4 id="_landed">12.1.4. Landed</h4>
2506 <div class="imageblock">
2507 <div class="content">
2508 <img src="landed.png" alt="landed" width="400">
2509 </div>
2510 <div class="title">Figure 14. Monitor Flight Landed View</div>
2511 </div>
2512 <div class="paragraph">
2513 <p>Once the rocket is on the ground, attention switches
2514 to recovery. While the radio signal is often lost once
2515 the rocket is on the ground, the last reported GPS
2516 position is generally within a short distance of the
2517 actual landing location.</p>
2518 </div>
2519 <div class="paragraph">
2520 <p>The last reported GPS position is reported both by
2521 latitude and longitude as well as a bearing and
2522 distance from the launch pad. The distance should give
2523 you a good idea of whether to walk or hitch a ride.
2524 Take the reported latitude and longitude and enter
2525 them into your hand-held GPS unit and have that
2526 compute a track to the landing location.</p>
2527 </div>
2528 <div class="paragraph">
2529 <p>Our flight computers will continue to transmit RDF
2530 tones after landing, allowing you to locate the rocket
2531 by following the radio signal if necessary. You may
2532 need to get away from the clutter of the flight line,
2533 or even get up on a hill (or your neighbor&#8217;s RV roof)
2534 to receive the RDF signal.</p>
2535 </div>
2536 <div class="paragraph">
2537 <p>The maximum height, speed and acceleration reported
2538 during the flight are displayed for your admiring
2539 observers.  The accuracy of these immediate values
2540 depends on the quality of your radio link and how many
2541 packets were received.  Recovering the on-board data
2542 after flight may yield more precise results.</p>
2543 </div>
2544 <div class="paragraph">
2545 <p>To get more detailed information about the flight, you
2546 can click on the 'Graph Flight' button which will
2547 bring up a graph window for the current flight.</p>
2548 </div>
2549 </div>
2550 <div class="sect3">
2551 <h4 id="_table">12.1.5. Table</h4>
2552 <div class="imageblock">
2553 <div class="content">
2554 <img src="table.png" alt="table" width="400">
2555 </div>
2556 <div class="title">Figure 15. Monitor Flight Table View</div>
2557 </div>
2558 <div class="paragraph">
2559 <p>The table view shows all of the data available from the
2560 flight computer. Probably the most useful data on
2561 this tab is the detailed GPS information, which includes
2562 horizontal dilution of precision information, and
2563 information about the signal being received from the satellites.</p>
2564 </div>
2565 </div>
2566 <div class="sect3">
2567 <h4 id="_site_map">12.1.6. Site Map</h4>
2568 <div class="imageblock">
2569 <div class="content">
2570 <img src="site-map.png" alt="site map" width="400">
2571 </div>
2572 <div class="title">Figure 16. Monitor Flight Site Map View</div>
2573 </div>
2574 <div class="paragraph">
2575 <p>When the TeleMetrum has a GPS fix, the Site Map tab
2576 will map the rocket&#8217;s position to make it easier for
2577 you to locate the rocket, both while it is in the air,
2578 and when it has landed. The rocket&#8217;s state is
2579 indicated by color: white for pad, red for boost, pink
2580 for fast, yellow for coast, light blue for drogue,
2581 dark blue for main, and black for landed.</p>
2582 </div>
2583 <div class="paragraph">
2584 <p>The map&#8217;s default scale is approximately 3m (10ft) per
2585 pixel. The map can be dragged using the left mouse
2586 button. The map will attempt to keep the rocket
2587 roughly centered while data is being received.</p>
2588 </div>
2589 <div class="paragraph">
2590 <p>You can adjust the style of map and the zoom level
2591 with buttons on the right side of the map window. You
2592 can draw a line on the map by moving the mouse over
2593 the map with a button other than the left one pressed,
2594 or by pressing the left button while also holding down
2595 the shift key. The length of the line in real-world
2596 units will be shown at the start of the line.</p>
2597 </div>
2598 <div class="paragraph">
2599 <p>Images are fetched automatically via the Google Maps
2600 Static API, and cached on disk for reuse. If map
2601 images cannot be downloaded, the rocket&#8217;s path will be
2602 traced on a dark gray background instead.</p>
2603 </div>
2604 <div class="paragraph">
2605 <p>You can pre-load images for your favorite launch sites
2606 before you leave home; check out <a href="#_load_maps">Load Maps</a>.</p>
2607 </div>
2608 </div>
2609 <div class="sect3">
2610 <h4 id="_igniter">12.1.7. Igniter</h4>
2611 <div class="imageblock">
2612 <div class="content">
2613 <img src="ignitor.png" alt="ignitor" width="400">
2614 </div>
2615 <div class="title">Figure 17. Monitor Flight Additional Igniter View</div>
2616 </div>
2617 <div class="paragraph">
2618 <p>TeleMega includes four additional programmable pyro
2619 channels. The Ignitor tab shows whether each of them has
2620 continuity. If an ignitor has a low resistance, then the
2621 voltage measured here will be close to the pyro battery
2622 voltage. A value greater than 3.2V is required for a 'GO'
2623 status.</p>
2624 </div>
2625 </div>
2626 </div>
2627 <div class="sect2">
2628 <h3 id="_save_flight_data">12.2. Save Flight Data</h3>
2629 <div class="paragraph">
2630 <p>The altimeter records flight data to its internal
2631 flash memory.
2632 Data logged on board is recorded at a much
2633 higher rate than the telemetry system can handle, and
2634 is not subject to radio drop-outs. As such, it
2635 provides a more complete and precise record of the
2636 flight.
2637 The 'Save Flight Data' button allows you to
2638 read the flash memory and write it to disk.</p>
2639 </div>
2640 <div class="paragraph">
2641 <p>Clicking on the 'Save Flight Data' button brings up a
2642 list of connected flight computers and TeleDongle
2643 devices. If you select a flight computer, the flight
2644 data will be downloaded from that device directly.
2645 If you select a TeleDongle device, flight data will be
2646 downloaded from a flight computer over radio link via
2647 the specified TeleDongle. See
2648 <a href="#_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">Controlling An Altimeter Over The Radio Link</a> for
2649 more information.</p>
2650 </div>
2651 <div class="paragraph">
2652 <p>After the device has been selected, a dialog showing
2653 the flight data saved in the device will be shown
2654 allowing you to select which flights to download and
2655 which to delete. With version 0.9 or newer firmware,
2656 you must erase flights in order for the space they
2657 consume to be reused by another flight. This prevents
2658 accidentally losing flight data if you neglect to
2659 download data before flying again. Note that if there
2660 is no more space available in the device, then no data
2661 will be recorded during the next flight.</p>
2662 </div>
2663 <div class="paragraph">
2664 <p>The file name for each flight log is computed
2665 automatically from the recorded flight date, altimeter
2666 serial number and flight number information.</p>
2667 </div>
2668 </div>
2669 <div class="sect2">
2670 <h3 id="_replay_flight">12.3. Replay Flight</h3>
2671 <div class="paragraph">
2672 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
2673 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
2674 .eeprom file containing flight data saved from the altimeter
2675 flash memory.</p>
2676 </div>
2677 <div class="paragraph">
2678 <p>Once a flight record is selected, the flight monitor interface
2679 is displayed and the flight is re-enacted in real
2680 time.
2681 Check
2682 <a href="#_monitor_flight">Monitor Flight</a> to learn how this window operates.</p>
2683 </div>
2684 </div>
2685 <div class="sect2">
2686 <h3 id="_graph_data">12.4. Graph Data</h3>
2687 <div class="paragraph">
2688 <p>Select this button and you are prompted to select a flight
2689 record file, either a .telem file recording telemetry data or a
2690 .eeprom file containing flight data saved from
2691 flash memory.</p>
2692 </div>
2693 <div class="paragraph">
2694 <p>Note that telemetry files will generally produce poor graphs
2695 due to the lower sampling rate and missed telemetry packets.
2696 Use saved flight data in .eeprom files for graphing where possible.</p>
2697 </div>
2698 <div class="paragraph">
2699 <p>Once a flight record is selected, a window with multiple tabs is
2700 opened.</p>
2701 </div>
2702 <div class="sect3">
2703 <h4 id="_flight_graph">12.4.1. Flight Graph</h4>
2704 <div class="imageblock">
2705 <div class="content">
2706 <img src="graph.png" alt="graph" width="400">
2707 </div>
2708 <div class="title">Figure 18. Flight Data Graph</div>
2709 </div>
2710 <div class="paragraph">
2711 <p>By default, the graph contains acceleration (blue),
2712 velocity (green) and altitude (red).</p>
2713 </div>
2714 <div class="paragraph">
2715 <p>The graph can be zoomed into a particular area by
2716 clicking and dragging down and to the right. Once
2717 zoomed, the graph can be reset by clicking and
2718 dragging up and to the left. Holding down control and
2719 clicking and dragging allows the graph to be panned.
2720 The right mouse button causes a pop-up menu to be
2721 displayed, giving you the option save or print the
2722 plot.</p>
2723 </div>
2724 </div>
2725 <div class="sect3">
2726 <h4 id="_configure_graph">12.4.2. Configure Graph</h4>
2727 <div class="imageblock">
2728 <div class="content">
2729 <img src="graph-configure.png" alt="graph configure" width="400">
2730 </div>
2731 <div class="title">Figure 19. Flight Graph Configuration</div>
2732 </div>
2733 <div class="paragraph">
2734 <p>This selects which graph elements to show, and, at the
2735 very bottom. It also lets you configure how
2736 the graph is drawn:</p>
2737 </div>
2738 <div class="ulist">
2739 <ul>
2740 <li>
2741 <p>Whether to use metric or imperial units</p>
2742 </li>
2743 <li>
2744 <p>Whether to show a marker at each data
2745 point. When displaying a small section of
2746 the graph, these can be useful to know what
2747 data values were recorded.</p>
2748 </li>
2749 <li>
2750 <p>How wide to draw the lines in the graph</p>
2751 </li>
2752 <li>
2753 <p>How to filter speed and acceleration data
2754 computed from barometric data. Flight
2755 computers with accelerometers never display
2756 computed acceleration data, and only use
2757 barometric data to compute speed during
2758 descent. Flight computers without
2759 accelerometers always compute both speed and
2760 acceleration from barometric data. A larger
2761 value smooths the data more.</p>
2762 </li>
2763 </ul>
2764 </div>
2765 </div>
2766 <div class="sect3">
2767 <h4 id="_flight_statistics">12.4.3. Flight Statistics</h4>
2768 <div class="imageblock">
2769 <div class="content">
2770 <img src="graph-stats.png" alt="graph stats" width="400">
2771 </div>
2772 <div class="title">Figure 20. Flight Statistics</div>
2773 </div>
2774 <div class="paragraph">
2775 <p>Shows overall data computed from the flight.</p>
2776 </div>
2777 </div>
2778 <div class="sect3">
2779 <h4 id="_map">12.4.4. Map</h4>
2780 <div class="imageblock">
2781 <div class="content">
2782 <img src="graph-map.png" alt="graph map" width="400">
2783 </div>
2784 <div class="title">Figure 21. Flight Map</div>
2785 </div>
2786 <div class="paragraph">
2787 <p>Shows a satellite image of the flight area
2788 overlaid with the path of the flight. The
2789 flight path will have different colored
2790 sections for each state of the flight (just
2791 like the Site Map in Monitor Flight mode):
2792 white for pad, red for boost, pink for fast,
2793 yellow for coast, light blue for drogue, dark
2794 blue for main, and black for landed.</p>
2795 </div>
2796 <div class="paragraph">
2797 <p>The red concentric circles mark the launch
2798 pad, the black concentric circles mark the
2799 landing location. Data for the point along the
2800 along the flight path nearest the cursor will
2801 be displayed at the bottom of the window. This
2802 data includes flight time (so you can
2803 correlate data in the graph window), latitude,
2804 longitude, height above ground and vertical
2805 speed. The selected point will be highlighted
2806 with concentric circles in the same color as
2807 the flight path at that point.</p>
2808 </div>
2809 </div>
2810 </div>
2811 <div class="sect2">
2812 <h3 id="_export_data">12.5. Export Data</h3>
2813 <div class="paragraph">
2814 <p>This tool takes the raw data files and makes them
2815 available for external analysis. When you select this
2816 button, you are prompted to select a flight data file,
2817 which can be either a .eeprom or .telem.  The .eeprom
2818 files contain higher resolution and more continuous
2819 data, while .telem files contain receiver signal
2820 strength information.  Next, a second dialog appears
2821 which is used to select where to write the resulting
2822 file.
2823 It has a selector to choose between CSV and KML
2824 file formats.</p>
2825 </div>
2826 <div class="sect3">
2827 <h4 id="_comma_separated_value_format">12.5.1. Comma Separated Value Format</h4>
2828 <div class="paragraph">
2829 <p>This is a text file containing the data in a form
2830 suitable for import into a spreadsheet or other
2831 external data analysis tool. The first few lines of
2832 the file contain the version and configuration
2833 information from the altimeter, then there is a single
2834 header line which labels all of the fields. All of
2835 these lines start with a '#' character which many
2836 tools can be configured to skip over.</p>
2837 </div>
2838 <div class="paragraph">
2839 <p>The remaining lines of the file contain the data, with
2840 each field separated by a comma and at least one
2841 space. All of the sensor values are converted to
2842 standard units, with the barometric data reported in
2843 both pressure, altitude and height above pad units.</p>
2844 </div>
2845 </div>
2846 <div class="sect3">
2847 <h4 id="_keyhole_markup_language_for_google_earth">12.5.2. Keyhole Markup Language (for Google Earth)</h4>
2848 <div class="paragraph">
2849 <p>This is the format used by Google Earth to provide an
2850 overlay within that application. With this, you can
2851 use Google Earth to see the whole flight path
2852 in 3D.</p>
2853 </div>
2854 </div>
2855 </div>
2856 <div class="sect2">
2857 <h3 id="_configure_altimeter">12.6. Configure Altimeter</h3>
2858 <div class="imageblock">
2859 <div class="content">
2860 <img src="configure-altimeter.png" alt="configure altimeter" width="350">
2861 </div>
2862 <div class="title">Figure 22. Altimeter Configuration</div>
2863 </div>
2864 <div class="paragraph">
2865 <p>Select this button and then select either an altimeter or
2866 TeleDongle Device from the list provided. Selecting a TeleDongle
2867 device will use the radio link to configure a remote
2868 altimeter.</p>
2869 </div>
2870 <div class="paragraph">
2871 <p>The first few lines of the dialog provide information about the
2872 connected device, including the product name,
2873 software version and hardware serial number. Below that are the
2874 individual configuration entries.</p>
2875 </div>
2876 <div class="paragraph">
2877 <p>At the bottom of the dialog, there are four buttons:</p>
2878 </div>
2879 <div class="dlist">
2880 <dl>
2881 <dt class="hdlist1">Save</dt>
2882 <dd>
2883 <p>This writes any changes to the configuration parameter
2884 block in flash memory. If you don&#8217;t press this button,
2885 any changes you make will be lost.</p>
2886 </dd>
2887 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
2888 <dd>
2889 <p>This resets the dialog to the most recently saved
2890 values, erasing any changes you have made.</p>
2891 </dd>
2892 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
2893 <dd>
2894 <p>This reboots the device. Use this to switch from idle
2895 to pad mode by rebooting once the rocket is oriented
2896 for flight, or to confirm changes you think you saved
2897 are really saved.</p>
2898 </dd>
2899 <dt class="hdlist1">Close</dt>
2900 <dd>
2901 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes will be
2902 lost.</p>
2903 </dd>
2904 </dl>
2905 </div>
2906 <div class="paragraph">
2907 <p>The rest of the dialog contains the parameters to be configured.</p>
2908 </div>
2909 <div class="sect3">
2910 <h4 id="_main_deploy_altitude">12.6.1. Main Deploy Altitude</h4>
2911 <div class="paragraph">
2912 <p>This sets the altitude (above the recorded pad
2913 altitude) at which the 'main' igniter will fire. The
2914 drop-down menu shows some common values, but you can
2915 edit the text directly and choose whatever you
2916 like. If the apogee charge fires below this altitude,
2917 then the main charge will fire two seconds after the
2918 apogee charge fires.</p>
2919 </div>
2920 </div>
2921 <div class="sect3">
2922 <h4 id="_apogee_delay">12.6.2. Apogee Delay</h4>
2923 <div class="paragraph">
2924 <p>When flying redundant electronics, it&#8217;s often
2925 important to ensure that multiple apogee charges don&#8217;t
2926 fire at precisely the same time, as that can over
2927 pressurize the apogee deployment bay and cause a
2928 structural failure of the air-frame. The Apogee Delay
2929 parameter tells the flight computer to fire the apogee
2930 charge a certain number of seconds after apogee has
2931 been detected.</p>
2932 </div>
2933 </div>
2934 <div class="sect3">
2935 <h4 id="_apogee_lockout">12.6.3. Apogee Lockout</h4>
2936 <div class="paragraph">
2937 <p>Apogee lockout is the number of seconds after launch
2938 where the flight computer will not fire the apogee
2939 charge, even if the rocket appears to be at
2940 apogee. This is often called 'Mach Delay', as it is
2941 intended to prevent a flight computer from
2942 unintentionally firing apogee charges due to the
2943 pressure spike that occurrs across a mach
2944 transition. Altus Metrum flight computers include a
2945 Kalman filter which is not fooled by this sharp
2946 pressure increase, and so this setting should be left
2947 at the default value of zero to disable it.</p>
2948 </div>
2949 <div class="admonitionblock warning">
2950 <table>
2951 <tr>
2952 <td class="icon">
2953 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
2954 </td>
2955 <td class="content">
2956 Firmware versions older than 1.8.6 have a
2957 bug which resets the time since launch to zero each
2958 time a motor starts burning. Update firmware to get
2959 the correct behavior.
2960 </td>
2961 </tr>
2962 </table>
2963 </div>
2964 </div>
2965 <div class="sect3">
2966 <h4 id="_frequency">12.6.4. Frequency</h4>
2967 <div class="paragraph">
2968 <p>This configures which of the frequencies to use for
2969 both telemetry and packet command mode. Note that if
2970 you set this value via packet command mode, the
2971 TeleDongle frequency will also be automatically
2972 reconfigured to match so that communication will
2973 continue afterwards.</p>
2974 </div>
2975 </div>
2976 <div class="sect3">
2977 <h4 id="_rf_calibration">12.6.5. RF Calibration</h4>
2978 <div class="paragraph">
2979 <p>The radios in every Altus Metrum device are calibrated
2980 at the factory to ensure that they transmit and
2981 receive on the specified frequency.  If you need to
2982 you can adjust the calibration by changing this value.
2983 Do not do this without understanding what the value
2984 means, read the appendix on calibration and/or the
2985 source code for more information.  To change a
2986 TeleDongle&#8217;s calibration, you must reprogram the unit
2987 completely.</p>
2988 </div>
2989 </div>
2990 <div class="sect3">
2991 <h4 id="_telemetryrdfaprs_enable">12.6.6. Telemetry/RDF/APRS Enable</h4>
2992 <div class="paragraph">
2993 <p>Enables the radio for transmission during
2994 flight. When disabled, the radio will not
2995 transmit anything during flight at all.</p>
2996 </div>
2997 </div>
2998 <div class="sect3">
2999 <h4 id="_telemetry_baud_rate">12.6.7. Telemetry baud rate</h4>
3000 <div class="paragraph">
3001 <p>This sets the modulation bit rate for data
3002 transmission for both telemetry and packet
3003 link mode. Lower bit rates will increase range
3004 while reducing the amount of data that can be
3005 sent and increasing battery consumption. All
3006 telemetry is done using a rate 1/2 constraint
3007 4 convolution code, so the actual data
3008 transmission rate is 1/2 of the modulation bit
3009 rate specified here.</p>
3010 </div>
3011 </div>
3012 <div class="sect3">
3013 <h4 id="_aprs_interval">12.6.8. APRS Interval</h4>
3014 <div class="paragraph">
3015 <p>How often to transmit GPS information via APRS
3016 (in seconds). When set to zero, APRS
3017 transmission is disabled.
3018 This option is
3019 available on TeleMetrum v2 or newer and TeleMega
3020 boards. TeleMetrum v1 boards cannot transmit
3021 APRS packets.
3022 Note that a single APRS packet
3023 takes nearly a full second to transmit, so
3024 enabling this option will prevent sending any
3025 other telemetry during that time.</p>
3026 </div>
3027 </div>
3028 <div class="sect3">
3029 <h4 id="_aprs_ssid">12.6.9. APRS SSID</h4>
3030 <div class="paragraph">
3031 <p>Which SSID to report in APRS packets. By
3032 default, this is set to the last digit of the
3033 serial number, but can be configured to any
3034 value from 0 to 9.</p>
3035 </div>
3036 </div>
3037 <div class="sect3">
3038 <h4 id="_aprs_format">12.6.10. APRS Format</h4>
3039 <div class="paragraph">
3040 <p>Whether to send APRS data in Compressed or
3041 Uncompressed format. Compressed format is
3042 smaller and more precise. Uncompressed
3043 format is older, but may work better with your
3044 device. The Kenwood TH-D72 only displays
3045 altitude information with Uncompressed
3046 format, while the Yaesu FT1D only displays
3047 altitude with Compressed format. Test before
3048 you fly to see which to use.</p>
3049 </div>
3050 </div>
3051 <div class="sect3">
3052 <h4 id="_aprs_offset">12.6.11. APRS Offset</h4>
3053 <div class="paragraph">
3054 <p>The delay from the top of the minute before sending
3055 the first APRS packet of the minute. Coordinating
3056 values for this parameter between multiple devices can
3057 allow a single receiver to reliably receive APRS
3058 packets from multiple devices. Note that this offset only
3059 takes effect while the GPS signal is locked so that the
3060 transmitting device knows the current time.</p>
3061 </div>
3062 </div>
3063 <div class="sect3">
3064 <h4 id="_callsign">12.6.12. Callsign</h4>
3065 <div class="paragraph">
3066 <p>This sets the call sign included in each
3067 telemetry packet. Set this as needed to
3068 conform to your local radio regulations.</p>
3069 </div>
3070 </div>
3071 <div class="sect3">
3072 <h4 id="_maximum_flight_log_size">12.6.13. Maximum Flight Log Size</h4>
3073 <div class="paragraph">
3074 <p>This sets the space (in kilobytes) allocated
3075 for each flight log. The available space will
3076 be divided into chunks of this size. A smaller
3077 value will allow more flights to be stored, a
3078 larger value will record data from longer
3079 flights.</p>
3080 </div>
3081 </div>
3082 <div class="sect3">
3083 <h4 id="_ignitor_firing_mode">12.6.14. Ignitor Firing Mode</h4>
3084 <div class="paragraph">
3085 <p>This configuration parameter allows the two standard ignitor
3086 channels (Apogee and Main) to be used in different
3087 configurations.</p>
3088 </div>
3089 <div class="dlist">
3090 <dl>
3091 <dt class="hdlist1">Dual Deploy</dt>
3092 <dd>
3093 <p>This is the usual mode of operation; the
3094 'apogee' channel is fired at apogee and the
3095 'main' channel at the height above ground
3096 specified by the 'Main Deploy Altitude' during
3097 descent.</p>
3098 </dd>
3099 <dt class="hdlist1">Redundant Apogee</dt>
3100 <dd>
3101 <p>This fires both channels at apogee, the
3102 'apogee' channel first followed after a two
3103 second delay by the 'main' channel.</p>
3104 </dd>
3105 <dt class="hdlist1">Redundant Main</dt>
3106 <dd>
3107 <p>This fires both channels at the height above
3108 ground specified by the Main Deploy Altitude
3109 setting during descent. The 'apogee' channel
3110 is fired first, followed after a two second
3111 delay by the 'main' channel.</p>
3112 </dd>
3113 <dt class="hdlist1">Separation &amp; Apogee</dt>
3114 <dd>
3115 <p>This fires the 'main' channel when the first motor
3116 burns out and fires the 'apogee' charge at apogee.</p>
3117 </dd>
3118 </dl>
3119 </div>
3120 </div>
3121 <div class="sect3">
3122 <h4 id="_pad_orientation">12.6.15. Pad Orientation</h4>
3123 <div class="paragraph">
3124 <p>Because they include accelerometers,
3125 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega are
3126 sensitive to the orientation of the board. By
3127 default, they expect the antenna end to point
3128 forward. This parameter allows that default to
3129 be changed, permitting the board to be mounted
3130 with the antenna pointing aft instead.</p>
3131 </div>
3132 <div class="dlist">
3133 <dl>
3134 <dt class="hdlist1">Antenna Up</dt>
3135 <dd>
3136 <p>In this mode, the antenna (or beeper, for devices
3137 without an antenna) of the flight computer must point
3138 forward, in line with the expected flight path.</p>
3139 </dd>
3140 <dt class="hdlist1">Antenna Down</dt>
3141 <dd>
3142 <p>In this mode, the antenna (or beeper, for devices
3143 without an antenna) end of the flight computer must
3144 point aft, in line with the expected flight path.</p>
3145 </dd>
3146 </dl>
3147 </div>
3148 </div>
3149 <div class="sect3">
3150 <h4 id="_beeper_frequency">12.6.16. Beeper Frequency</h4>
3151 <div class="paragraph">
3152 <p>The beeper on all Altus Metrum flight
3153 computers works best at 4000Hz, however if you
3154 have more than one flight computer in a single
3155 airframe, having all of them sound at the same
3156 frequency can be confusing. This parameter
3157 lets you adjust the base beeper frequency
3158 value.</p>
3159 </div>
3160 </div>
3161 <div class="sect3">
3162 <h4 id="_logging_trigger_motion">12.6.17. Logging Trigger Motion</h4>
3163 <div class="paragraph">
3164 <p>This sets the amount of motion that TeleGPS
3165 needs to see before logging the new
3166 position. Motions smaller than this are
3167 skipped, which saves storage space.</p>
3168 </div>
3169 </div>
3170 <div class="sect3">
3171 <h4 id="_position_reporting_interval">12.6.18. Position Reporting Interval</h4>
3172 <div class="paragraph">
3173 <p>The interval between TeleGPS position reports,
3174 both over the air and in the log. Increase
3175 this to reduce the frequency of radio
3176 transmissions and the length of time available
3177 in the log.</p>
3178 </div>
3179 </div>
3180 <div class="sect3">
3181 <h4 id="_calibrate_accelerometer">12.6.19. Calibrate Accelerometer</h4>
3182 <div class="paragraph">
3183 <p>This opens a separate window to recalibrate the
3184 accelerometers. Follow the instructions, orienting the
3185 flight computer with the antenna end, or end opposite
3186 the screw terminals, in the case of EasyMega, first up
3187 and then down.</p>
3188 </div>
3189 <div class="paragraph">
3190 <p>When the calibration is complete, return to the
3191 Configure Altimeter window and save the new
3192 calibration values.</p>
3193 </div>
3194 </div>
3195 <div class="sect3">
3196 <h4 id="_configure_pyro_channels">12.6.20. Configure Pyro Channels</h4>
3197 <div class="imageblock">
3198 <div class="content">
3199 <img src="configure-pyro.png" alt="configure pyro" width="400">
3200 </div>
3201 <div class="title">Figure 23. Additional Pyro Channel Configuration</div>
3202 </div>
3203 <div class="paragraph">
3204 <p>This opens a separate window to configure the
3205 additional pyro channels available on TeleMega,
3206 EasyMega and EasyTimer.  One column is presented for
3207 each channel. Each row represents a single
3208 parameter, if enabled the parameter must meet
3209 the specified test for the pyro channel to be
3210 fired.</p>
3211 </div>
3212 <div class="paragraph">
3213 <p>Select conditions and set the related value;
3214 the pyro channel will be activated when <strong>all</strong>
3215 of the conditions are met. Each pyro channel
3216 has a separate set of configuration values, so
3217 you can use different values for the same
3218 condition with different channels.</p>
3219 </div>
3220 <div class="paragraph">
3221 <p>At the bottom of the window, the 'Pyro Firing
3222 Time' configuration sets the length of time
3223 (in seconds) which each of these pyro channels
3224 will fire for.</p>
3225 </div>
3226 <div class="paragraph">
3227 <p>Once you have selected the appropriate
3228 configuration for all of the necessary pyro
3229 channels, you can save the pyro configuration
3230 along with the rest of the flight computer
3231 configuration by pressing the 'Save' button in
3232 the main Configure Flight Computer window.</p>
3233 </div>
3234 <div class="dlist">
3235 <dl>
3236 <dt class="hdlist1">Vertical Acceleration</dt>
3237 <dd>
3238 <p>Select a value, and then choose whether
3239 acceleration away from the ground should be above or below that
3240 value. Acceleration is positive upwards, so accelerating towards the
3241 ground would produce negative numbers. Acceleration during descent is
3242 noisy and inaccurate, so be careful when using it during these phases
3243 of the flight.</p>
3244 </dd>
3245 <dt class="hdlist1">Ascent rate</dt>
3246 <dd>
3247 <p>Select a value, and then choose whether ascent rate
3248 should be above or below that value. Ascent rate is positive upwards,
3249 so moving towards the ground would produce negative numbers. Ascent
3250 rate during descent is a bit noisy and so be careful when using it
3251 during these phases of the flight.</p>
3252 </dd>
3253 <dt class="hdlist1">Height above pad</dt>
3254 <dd>
3255 <p>Select a value, and then choose whether the height
3256 above the launch pad should be above or below that value. Note that
3257 because EasyTimer has only a low-range accelerometer and no barometer,
3258 this value will not be very reliable on that device.</p>
3259 </dd>
3260 <dt class="hdlist1">Orientation</dt>
3261 <dd>
3262 <p>TeleMega, EasyMega and EasyTimer contain a 3-axis
3263 gyroscope and accelerometer which is used to compute the orientation
3264 of the rocket. A record of orientations over the last 0.64 seconds is
3265 kept and the largest value within this period is compared with the
3266 specified value. Note that the tilt angle is not the change in angle
3267 from the launch pad, but rather absolute relative to gravity—the
3268 3-axis accelerometer is used to compute the angle of the rocket on the
3269 launch pad and initialize the system.</p>
3270 </dd>
3271 </dl>
3272 </div>
3273 <div class="admonitionblock note">
3274 <table>
3275 <tr>
3276 <td class="icon">
3277 <img src="./images/icons/note.svg" alt="Note">
3278 </td>
3279 <td class="content">
3280 <div class="paragraph">
3281 <p>Because this value is computed by integrating
3282 rate gyros, it gets progressively less
3283 accurate as the flight goes on. It should have
3284 an accumulated error of less than 0.2°/second
3285 (after 10 seconds of flight, the error should
3286 be less than 2°).</p>
3287 </div>
3288 <div class="paragraph">
3289 <p>The usual use of the orientation configuration
3290 is to ensure that the rocket is traveling
3291 mostly upwards when deciding whether to ignite
3292 air starts or additional stages. For that,
3293 choose a reasonable maximum angle (like 20°)
3294 and set the motor igniter to require an angle
3295 of less than that value.</p>
3296 </div>
3297 </td>
3298 </tr>
3299 </table>
3300 </div>
3301 <div class="dlist">
3302 <dl>
3303 <dt class="hdlist1">Flight Time</dt>
3304 <dd>
3305 <p>Time since launch. Select a value and choose whether to
3306 activate the pyro channel before or after that amount of time.</p>
3307 </dd>
3308 </dl>
3309 </div>
3310 <div class="admonitionblock warning">
3311 <table>
3312 <tr>
3313 <td class="icon">
3314 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
3315 </td>
3316 <td class="content">
3317 Firmware versions older than 1.8.6 have a bug which resets the time
3318 since launch to zero each time a motor starts burning. Update firmware
3319 to get the correct behavior.
3320 </td>
3321 </tr>
3322 </table>
3323 </div>
3324 <div class="admonitionblock warning">
3325 <table>
3326 <tr>
3327 <td class="icon">
3328 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
3329 </td>
3330 <td class="content">
3331 Firmware versions older than 1.9.8 cannot use times longer
3332 than 327.67 seconds. Update firmware if you need a longer time.
3333 </td>
3334 </tr>
3335 </table>
3336 </div>
3337 <div class="dlist">
3338 <dl>
3339 <dt class="hdlist1">Ascending</dt>
3340 <dd>
3341 <p>A deprecated configuration value which was the same as
3342 setting Ascent rate &gt; 0. Existing configurations using this will be
3343 cleared and must be reconfigured by the user.</p>
3344 </dd>
3345 <dt class="hdlist1">Descending</dt>
3346 <dd>
3347 <p>A deprecated configuration value which was the same as
3348 setting Ascent rate &lt; 0. Existing configurations using this will be
3349 cleared and must be reconfigured by the user.</p>
3350 </dd>
3351 <dt class="hdlist1">After Motor</dt>
3352 <dd>
3353 <p>The flight software counts each time the rocket starts
3354 accelerating and then decelerating (presumably due to a motor or
3355 motors burning). Use this value for multi-staged or multi-airstart
3356 launches. As of version 1.8.6 firmware, this checks to make sure at
3357 least this many motors have burned. Before version 1.8.6, this checked
3358 to make sure that exactly this many motors had burned.</p>
3359 </dd>
3360 <dt class="hdlist1">Delay</dt>
3361 <dd>
3362 <p>Once the other parameters all become true, a timer is
3363 started for the specified amount of time. While the timer is running,
3364 the other parameters are checked repeatedly and if any of them become
3365 false, then the pyro channel is disabled and will not fire. If the
3366 timer expires and all of the other parameters have remained true for
3367 the entire time, then the pyro channel is fired.</p>
3368 </dd>
3369 </dl>
3370 </div>
3371 <div class="admonitionblock warning">
3372 <table>
3373 <tr>
3374 <td class="icon">
3375 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
3376 </td>
3377 <td class="content">
3378 Firmware versions older than 1.9.8 cannot use delays longer
3379 than 327.67 seconds. Update firmware if you need a longer delay.
3380 </td>
3381 </tr>
3382 </table>
3383 </div>
3384 <div class="dlist">
3385 <dl>
3386 <dt class="hdlist1">Flight State</dt>
3387 <dd>
3388 <p>The flight software tracks the flight
3389 through a sequence of states:</p>
3390 <div class="ulist">
3391 <ul>
3392 <li>
3393 <p>Boost. The motor has lit and the rocket is
3394 accelerating upwards. Ascent rate will be greater than zero.
3395 Vertical acceleration will be greater than zero.</p>
3396 </li>
3397 <li>
3398 <p>Fast. The motor has burned out and the
3399 rocket is decelerating, but it is going
3400 faster than 200m/s. Ascent rate will be greater than zero. Vertical
3401 acceleration will be less than zero.</p>
3402 </li>
3403 <li>
3404 <p>Coast. The rocket is still moving upwards
3405 and decelerating, but the Ascent rate is less
3406 than 200m/s. Ascent rate will greater than zero. Vertical
3407 acceleration will be less than zero.</p>
3408 </li>
3409 <li>
3410 <p>Drogue. The rocket has reached apogee and is heading back down, but
3411 is above the configured Main altitude. Ascent rate will be less
3412 than zero during this state. Vertical acceleration will be negative
3413 until the rocket reaches a terminal descent rate, at which point
3414 Vertical acceleration will be zero. Both Ascent rate and Vertical
3415 acceleration are very noisy in this state, so be careful when
3416 trying to use them to control pyro channels. This state selection
3417 is not available on EasyTimer.</p>
3418 </li>
3419 <li>
3420 <p>Main. The rocket is still descending, and
3421 is below the Main altitude. Ascent rate will be less than zero
3422 during this state. Vertical acceleration may be briefly less than
3423 zero as the rocket slows from drogue descent to main descent, but
3424 it will settle down to a zero value once the rocket has reached the
3425 terminal velocity under the main chute. Ascent rate and Vertical
3426 acceleration should be much less noisy once the main chute has
3427 deployed. This state selection is not available on EasyTimer.</p>
3428 </li>
3429 <li>
3430 <p>Landed. The rocket is no longer moving.</p>
3431 </li>
3432 </ul>
3433 </div>
3434 </dd>
3435 </dl>
3436 </div>
3437 <div class="paragraph">
3438 <p>You can select a state to limit when the pyro channel may activate;
3439 note that the check is based on when the rocket transitions <strong>into</strong> the
3440 state, and so checking for “greater than Boost” means that the rocket
3441 is currently in boost or some later state.</p>
3442 </div>
3443 <div class="paragraph">
3444 <p>When a motor burns out, the rocket enters either Fast or Coast state
3445 (depending on how fast it is moving). If the computer detects upwards
3446 acceleration again, it will move back to Boost state.</p>
3447 </div>
3448 </div>
3449 </div>
3450 <div class="sect2">
3451 <h3 id="_configure_altosui">12.7. Configure AltosUI</h3>
3452 <div class="imageblock">
3453 <div class="content">
3454 <img src="configure-altosui.png" alt="configure altosui" width="230">
3455 </div>
3456 <div class="title">Figure 24. Configure AltosUI Dialog</div>
3457 </div>
3458 <div class="paragraph">
3459 <p>This button presents a dialog so that you can
3460 configure the AltosUI global settings.</p>
3461 </div>
3462 <div class="sect3">
3463 <h4 id="_voice_settings">12.7.1. Voice Settings</h4>
3464 <div class="paragraph">
3465 <p>AltosUI provides voice announcements during
3466 flight so that you can keep your eyes on the
3467 sky and still get information about the
3468 current flight status. However, sometimes you
3469 don&#8217;t want to hear them.</p>
3470 </div>
3471 <div class="dlist">
3472 <dl>
3473 <dt class="hdlist1">Enable</dt>
3474 <dd>
3475 <p>Turns all voice announcements on and off</p>
3476 </dd>
3477 <dt class="hdlist1">Test Voice</dt>
3478 <dd>
3479 <p>Plays a short message allowing you to verify
3480 that the audio system is working and the volume settings
3481 are reasonable</p>
3482 </dd>
3483 </dl>
3484 </div>
3485 </div>
3486 <div class="sect3">
3487 <h4 id="_log_directory">12.7.2. Log Directory</h4>
3488 <div class="paragraph">
3489 <p>AltosUI logs all telemetry data and saves all
3490 flash data to this directory. This
3491 directory is also used as the staring point
3492 when selecting data files for display or
3493 export.</p>
3494 </div>
3495 <div class="paragraph">
3496 <p>Click on the directory name to bring up a
3497 directory choosing dialog, select a new
3498 directory and click 'Select Directory' to
3499 change where AltosUI reads and writes data
3500 files.</p>
3501 </div>
3502 </div>
3503 <div class="sect3">
3504 <h4 id="_callsign_2">12.7.3. Callsign</h4>
3505 <div class="paragraph">
3506 <p>This value is transmitted in each command
3507 packet sent from TeleDongle and received from
3508 an altimeter.  It is not used in telemetry
3509 mode, as the callsign configured in the
3510 altimeter board is included in all telemetry
3511 packets.  Configure this with the AltosUI
3512 operators call sign as needed to comply with
3513 your local radio regulations.</p>
3514 </div>
3515 <div class="paragraph">
3516 <p>Note that to successfully command a flight
3517 computer over the radio (to configure the
3518 altimeter, monitor idle, or fire pyro
3519 charges), the callsign configured here must
3520 exactly match the callsign configured in the
3521 flight computer.  This matching is case
3522 sensitive.</p>
3523 </div>
3524 </div>
3525 <div class="sect3">
3526 <h4 id="_imperial_units">12.7.4. Imperial Units</h4>
3527 <div class="paragraph">
3528 <p>This switches between metric units (meters)
3529 and imperial units (feet and miles). This
3530 affects the display of values use during
3531 flight monitoring, configuration, data
3532 graphing and all of the voice
3533 announcements. It does not change the units
3534 used when exporting to CSV files, those are
3535 always produced in metric units.</p>
3536 </div>
3537 </div>
3538 <div class="sect3">
3539 <h4 id="_serial_debug">12.7.5. Serial Debug</h4>
3540 <div class="paragraph">
3541 <p>This causes all communication with a connected
3542 device to be dumped to the console from which
3543 AltosUI was started. If you&#8217;ve started it from
3544 an icon or menu entry, the output will simply
3545 be discarded. This mode can be useful to debug
3546 various serial communication issues.</p>
3547 </div>
3548 </div>
3549 <div class="sect3">
3550 <h4 id="_font_size">12.7.6. Font size</h4>
3551 <div class="paragraph">
3552 <p>Selects the set of fonts used in the flight
3553 monitor window. Choose between the small,
3554 medium and large sets.</p>
3555 </div>
3556 </div>
3557 <div class="sect3">
3558 <h4 id="_look_feel">12.7.7. Look &amp; feel</h4>
3559 <div class="paragraph">
3560 <p>Switches between the available Java user
3561 interface appearances. The default selection
3562 is supposed to match the native window system
3563 appearance for the target platform.</p>
3564 </div>
3565 </div>
3566 <div class="sect3">
3567 <h4 id="_menu_position">12.7.8. Menu position</h4>
3568 <div class="paragraph">
3569 <p>Selects the initial position for the main
3570 AltosUI window that includes all of the
3571 command buttons.</p>
3572 </div>
3573 </div>
3574 <div class="sect3">
3575 <h4 id="_map_cache_size">12.7.9. Map Cache Size</h4>
3576 <div class="paragraph">
3577 <p>Sets the number of map 'tiles' kept in memory
3578 while the application is running. More tiles
3579 consume more memory, but will make panning
3580 around the map faster.</p>
3581 </div>
3582 </div>
3583 <div class="sect3">
3584 <h4 id="_manage_frequencies">12.7.10. Manage Frequencies</h4>
3585 <div class="paragraph">
3586 <p>This brings up a dialog where you can
3587 configure the set of frequencies shown in the
3588 various frequency menus. You can add as many
3589 as you like, or even reconfigure the default
3590 set. Changing this list does not affect the
3591 frequency settings of any devices, it only
3592 changes the set of frequencies shown in the
3593 menus.</p>
3594 </div>
3595 </div>
3596 </div>
3597 <div class="sect2">
3598 <h3 id="_configure_groundstation">12.8. Configure Groundstation</h3>
3599 <div class="imageblock">
3600 <div class="content">
3601 <img src="configure-groundstation.png" alt="configure groundstation" width="300">
3602 </div>
3603 <div class="title">Figure 25. Configure Groundstation Dialog</div>
3604 </div>
3605 <div class="paragraph">
3606 <p>Select this button and then select a TeleDongle or
3607 TeleBT Device from the list provided.</p>
3608 </div>
3609 <div class="paragraph">
3610 <p>The first few lines of the dialog provide information
3611 about the connected device, including the product
3612 name, software version and hardware serial
3613 number. Below that are the individual configuration
3614 entries.</p>
3615 </div>
3616 <div class="paragraph">
3617 <p>Note that TeleDongle and TeleBT don&#8217;t save any
3618 configuration data, the settings here are recorded on
3619 the local machine in the Java preferences
3620 database. Moving the device to another machine, or
3621 using a different user account on the same machine
3622 will cause settings made here to have no effect.</p>
3623 </div>
3624 <div class="paragraph">
3625 <p>At the bottom of the dialog, there are three
3626 buttons:</p>
3627 </div>
3628 <div class="dlist">
3629 <dl>
3630 <dt class="hdlist1">Save</dt>
3631 <dd>
3632 <p>This writes any changes to the local Java
3633 preferences file. If you don&#8217;t press this
3634 button, any changes you make will be lost.</p>
3635 </dd>
3636 <dt class="hdlist1">Reset</dt>
3637 <dd>
3638 <p>This resets the dialog to the most recently
3639 saved values, erasing any changes you have
3640 made.</p>
3641 </dd>
3642 <dt class="hdlist1">Close</dt>
3643 <dd>
3644 <p>This closes the dialog. Any unsaved changes
3645 will be lost.</p>
3646 </dd>
3647 </dl>
3648 </div>
3649 <div class="paragraph">
3650 <p>The rest of the dialog contains the parameters
3651 to be configured.</p>
3652 </div>
3653 <div class="sect3">
3654 <h4 id="_frequency_2">12.8.1. Frequency</h4>
3655 <div class="paragraph">
3656 <p>This configures the frequency to use for both
3657 telemetry and packet command mode. Set this
3658 before starting any operation involving packet
3659 command mode so that it will use the right
3660 frequency. Telemetry monitoring mode also
3661 provides a menu to change the frequency, and
3662 that menu also sets the same Java preference
3663 value used here.</p>
3664 </div>
3665 </div>
3666 <div class="sect3">
3667 <h4 id="_rf_calibration_2">12.8.2. RF Calibration</h4>
3668 <div class="paragraph">
3669 <p>The radios in every Altus Metrum device are
3670 calibrated at the factory to ensure that they
3671 transmit and receive on the specified
3672 frequency.  To change a TeleDongle or TeleBT&#8217;s
3673 calibration, you must reprogram the unit
3674 completely, so this entry simply shows the
3675 current value and doesn&#8217;t allow any changes.</p>
3676 </div>
3677 </div>
3678 <div class="sect3">
3679 <h4 id="_telemetry_rate">12.8.3. Telemetry Rate</h4>
3680 <div class="paragraph">
3681 <p>This lets you match the telemetry and packet
3682 link rate from the transmitter. If they don&#8217;t
3683 match, the device won&#8217;t receive any data.</p>
3684 </div>
3685 </div>
3686 </div>
3687 <div class="sect2">
3688 <h3 id="_flash_image">12.9. Flash Image</h3>
3689 <div class="paragraph">
3690 <p>This reprograms Altus Metrum devices with new
3691 firmware.
3692 TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2, TeleMini v1.0
3693 and TeleBT v1.0 are all reprogrammed by using another
3694 similar unit as a programming dongle (pair
3695 programming).
3696 TeleMega, EasyMega, TeleMetrum v2 or newer,
3697 EasyMini, EasyTimer, TeleBT v3 or newer and TeleDongle v3
3698 or newer are all
3699 programmed directly
3700 over USB (self programming). Please read
3701 the directions for flashing devices in
3702 <a href="#_updating_device_firmware">Updating Device Firmware</a>.</p>
3703 </div>
3704 </div>
3705 <div class="sect2">
3706 <h3 id="_fire_igniter">12.10. Fire Igniter</h3>
3707 <div class="imageblock">
3708 <div class="content">
3709 <img src="fire-igniter.png" alt="fire igniter" width="120">
3710 </div>
3711 <div class="title">Figure 26. Fire Igniter Window</div>
3712 </div>
3713 <div class="paragraph">
3714 <p>This activates the igniter circuits in the flight
3715 computer to help test recovery systems
3716 deployment.
3717 Because this command can operate over the
3718 Packet Command Link, you can prepare the rocket as for
3719 flight and then test the recovery system without
3720 needing to snake wires inside the air-frame.</p>
3721 </div>
3722 <div class="paragraph">
3723 <p>Selecting the 'Fire Igniter' button brings up the
3724 usual device selection dialog. Pick the desired
3725 device. This brings up another window which shows the
3726 current continuity test status for all of the pyro
3727 channels.</p>
3728 </div>
3729 <div class="paragraph">
3730 <p>Next, select the desired igniter to fire. This will
3731 enable the 'Arm' button.</p>
3732 </div>
3733 <div class="paragraph">
3734 <p>Select the 'Arm' button. This enables the 'Fire'
3735 button. The word 'Arm' is replaced by a countdown
3736 timer indicating that you have 10 seconds to press the
3737 'Fire' button or the system will deactivate, at which
3738 point you start over again at selecting the desired
3739 igniter.</p>
3740 </div>
3741 </div>
3742 <div class="sect2">
3743 <h3 id="_scan_channels">12.11. Scan Channels</h3>
3744 <div class="imageblock">
3745 <div class="content">
3746 <img src="scan-channels.png" alt="scan channels" width="300">
3747 </div>
3748 <div class="title">Figure 27. Scan Channels Window</div>
3749 </div>
3750 <div class="paragraph">
3751 <p>This listens for telemetry packets on all of the
3752 configured frequencies, displaying information about
3753 each device it receives a packet from. You can select
3754 which of the baud rates and telemetry formats should
3755 be tried; by default, it only listens at 38400 baud
3756 with the standard telemetry format used in v1.0 and
3757 later firmware.</p>
3758 </div>
3759 </div>
3760 <div class="sect2">
3761 <h3 id="_load_maps">12.12. Load Maps</h3>
3762 <div class="imageblock">
3763 <div class="content">
3764 <img src="load-maps.png" alt="load maps" width="500">
3765 </div>
3766 <div class="title">Figure 28. Load Maps Window</div>
3767 </div>
3768 <div class="paragraph">
3769 <p>Before heading out to a new launch site, you can use
3770 this to load satellite images in case you don&#8217;t have
3771 internet connectivity at the site.  Try not to wait
3772 until the last minute, though, particularly if you&#8217;re
3773 heading to a major launch.  If too many people are
3774 all trying to download map data at once, Google may
3775 limit access until the next day.</p>
3776 </div>
3777 <div class="paragraph">
3778 <p>There&#8217;s a drop-down menu of launch sites we know
3779 about; if your favorites aren&#8217;t there, please let us
3780 know the lat/lon and name of the site. The contents of
3781 this list are actually downloaded from our server at
3782 run-time, so as new sites are sent in, they&#8217;ll get
3783 automatically added to this list.  If the launch site
3784 isn&#8217;t in the list, you can manually enter the lat/lon
3785 values</p>
3786 </div>
3787 <div class="paragraph">
3788 <p>There are four different kinds of maps you can view;
3789 you can select which to download by selecting as many
3790 as you like from the available types:</p>
3791 </div>
3792 <div class="dlist">
3793 <dl>
3794 <dt class="hdlist1">Hybrid</dt>
3795 <dd>
3796 <p>A combination of satellite imagery and road data. This
3797 is the default view.</p>
3798 </dd>
3799 <dt class="hdlist1">Satellite</dt>
3800 <dd>
3801 <p>Just the satellite imagery without any annotation.</p>
3802 </dd>
3803 <dt class="hdlist1">Roadmap</dt>
3804 <dd>
3805 <p>Roads, political boundaries and a few geographic
3806 features.</p>
3807 </dd>
3808 <dt class="hdlist1">Terrain</dt>
3809 <dd>
3810 <p>Contour intervals and shading that show hills and
3811 valleys.</p>
3812 </dd>
3813 </dl>
3814 </div>
3815 <div class="paragraph">
3816 <p>You can specify the range of zoom levels to download;
3817 smaller numbers show more area with less
3818 resolution. The default level, 0, shows about
3819 3m/pixel. One zoom level change doubles or halves that
3820 number. Larger zoom levels show more detail, smaller
3821 zoom levels less.</p>
3822 </div>
3823 <div class="paragraph">
3824 <p>The Map Radius value sets how large an area around the
3825 center point to download. Select a value large enough
3826 to cover any plausible flight from that site. Be aware
3827 that loading a large area with a high maximum zoom
3828 level can attempt to download a lot of data. Loading
3829 hybrid maps with a 10km radius at a minimum zoom of -2
3830 and a maximum zoom of 2 consumes about 120MB of
3831 space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
3832 much space as satellite or hybrid maps.</p>
3833 </div>
3834 <div class="paragraph">
3835 <p>Clicking the 'Load Map' button will fetch images from
3836 Google Maps; note that Google limits how many images
3837 you can fetch at once, so if you load more than one
3838 launch site, you may get some gray areas in the map
3839 which indicate that Google is tired of sending data to
3840 you. Try again later.</p>
3841 </div>
3842 </div>
3843 <div class="sect2">
3844 <h3 id="_monitor_idle">12.13. Monitor Idle</h3>
3845 <div class="imageblock">
3846 <div class="content">
3847 <img src="monitor-idle.png" alt="monitor idle" width="500">
3848 </div>
3849 <div class="title">Figure 29. Monitor Idle Window</div>
3850 </div>
3851 <div class="paragraph">
3852 <p>This brings up a dialog similar to the Monitor Flight
3853 UI, except it works with the altimeter in “idle” mode
3854 by sending query commands to discover the current
3855 state rather than listening for telemetry
3856 packets. Because this uses command mode, it needs to
3857 have the TeleDongle and flight computer callsigns
3858 match exactly. If you can receive telemetry, but
3859 cannot manage to run Monitor Idle, then it&#8217;s very
3860 likely that your callsigns are different in some way.</p>
3861 </div>
3862 <div class="paragraph">
3863 <p>You can change the frequency and callsign used to
3864 communicate with the flight computer; they must both
3865 match the configuration in the flight computer
3866 exactly.</p>
3867 </div>
3868 </div>
3869 </div>
3870 </div>
3871 <div class="sect1">
3872 <h2 id="_altosdroid">13. AltosDroid</h2>
3873 <div class="sectionbody">
3874 <div class="paragraph">
3875 <p>AltosDroid provides the same flight monitoring capabilities as
3876 AltosUI, but runs on Android devices. AltosDroid is designed
3877 to connect to a TeleBT receiver over Bluetooth™ and (on
3878 Android devices supporting USB On-the-go) TeleDongle and
3879 TeleBT devices over USB. AltosDroid monitors telemetry data,
3880 logging it to internal storage in the Android device, and
3881 presents that data in a UI similar to the 'Monitor Flight'
3882 window in AltosUI.</p>
3883 </div>
3884 <div class="paragraph">
3885 <p>This manual will explain how to configure AltosDroid, connect
3886 to TeleBT or TeleDongle, operate the flight monitoring
3887 interface and describe what the displayed data means.</p>
3888 </div>
3889 <div class="sect2">
3890 <h3 id="_installing_altosdroid">13.1. Installing AltosDroid</h3>
3891 <div class="paragraph">
3892 <p>AltosDroid is available from the Google Play store. To
3893 install it on your Android device, open the Google
3894 Play Store application and search for
3895 “altosdroid”. Make sure you don&#8217;t have a space between
3896 “altos” and “droid” or you probably won&#8217;t find what
3897 you want. That should bring you to the right page from
3898 which you can download and install the application.</p>
3899 </div>
3900 </div>
3901 <div class="sect2">
3902 <h3 id="_charging_telebt_battery">13.2. Charging TeleBT Battery</h3>
3903 <div class="paragraph">
3904 <p>Before using TeleBT with AltosDroid, make sure the
3905 internal TeleBT battery is charged.  To do this,
3906 attach a micro USB cable from a computer or other USB
3907 power source to TeleBT.  A dual LED on the circuit
3908 board should illuminate, showing red while the battery
3909 is charging, green when charging is completed, and
3910 both red and green on at the same time if there is a
3911 battery fault.</p>
3912 </div>
3913 </div>
3914 <div class="sect2">
3915 <h3 id="_connecting_to_telebt_over_bluetooth">13.3. Connecting to TeleBT over Bluetooth™</h3>
3916 <div class="paragraph">
3917 <p>Note that when turning TeleBT on, you may see a brief LED
3918 flash, but there will be no "activity" indicated until you
3919 pair with the device from AltosDroid.</p>
3920 </div>
3921 <div class="paragraph">
3922 <p>Press the Android 'Menu' button or soft-key to see the
3923 configuration options available. Select the 'Connect a
3924 device' option and then the 'Scan for devices' entry
3925 at the bottom to look for your TeleBT device. Select
3926 your device, and when it asks for the code, enter
3927 '1234'.</p>
3928 </div>
3929 <div class="paragraph">
3930 <p>Subsequent connections will not require you to enter
3931 that code, and your 'paired' device will appear in the
3932 list without scanning.</p>
3933 </div>
3934 </div>
3935 <div class="sect2">
3936 <h3 id="_connecting_to_teledongle_or_telebt_over_usb">13.4. Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</h3>
3937 <div class="paragraph">
3938 <p>Get a special USB On-the-go adapter cable. These
3939 cables have a USB micro-B male connector on one end
3940 and a standard A female connector on the other
3941 end. Plug in your TeleDongle or TeleBT device to the
3942 adapter cable and the adapter cable into your phone
3943 and AltosDroid should automatically start up. If it
3944 doesn&#8217;t, the most likely reason is that your Android
3945 device doesn&#8217;t support USB On-the-go.</p>
3946 </div>
3947 </div>
3948 <div class="sect2">
3949 <h3 id="_altosdroid_menu">13.5. AltosDroid Menu</h3>
3950 <div class="paragraph">
3951 <p>The main AltosDroid menu has a selection of operation
3952 and configuration options.</p>
3953 </div>
3954 <div class="dlist">
3955 <dl>
3956 <dt class="hdlist1">Connect a device</dt>
3957 <dd>
3958 <p>Offers a menu of available TeleBT devices, and an
3959 option to scan for additional devices.</p>
3960 </dd>
3961 <dt class="hdlist1">Disconnect device</dt>
3962 <dd>
3963 <p>Disconnects the current TeleBT or TeleDongle
3964 device. You can reconnect TeleBT over bluetooth by
3965 using Connect a Device. You can reconnect a USB device
3966 by unplugging it and then plugging it back in.</p>
3967 </dd>
3968 <dt class="hdlist1">Select radio frequency</dt>
3969 <dd>
3970 <p>This selects which frequency to listen on by bringing
3971 up a menu of pre-set radio frequencies. Pick the one
3972 which matches your altimeter.</p>
3973 </dd>
3974 <dt class="hdlist1">Select Tracker</dt>
3975 <dd>
3976 <p>Switches the information displays to show data for a
3977 different transmitting device. The map will always
3978 show all of the devices in view. Trackers are shown
3979 and selected by serial number, so make sure you note
3980 the serial number of devices in each airframe.</p>
3981 </dd>
3982 <dt class="hdlist1">Delete Track</dt>
3983 <dd>
3984 <p>Deletes all information about a transmitting device.</p>
3985 </dd>
3986 <dt class="hdlist1">Setup</dt>
3987 <dd>
3988 <p>Offers additional configuration operations. See
3989 <a href="#_setup">Setup</a>.</p>
3990 </dd>
3991 <dt class="hdlist1">Idle Mode</dt>
3992 <dd>
3993 <p>Communicate with an altimeter in Idle mode. See <a href="#_idle_mode">Idle Mode</a></p>
3994 </dd>
3995 <dt class="hdlist1">Quit</dt>
3996 <dd>
3997 <p>Shuts down AltosDroid.</p>
3998 </dd>
3999 </dl>
4000 </div>
4001 </div>
4002 <div class="sect2">
4003 <h3 id="_setup">13.6. Setup</h3>
4004 <div class="dlist">
4005 <dl>
4006 <dt class="hdlist1">Telemetry Rate</dt>
4007 <dd>
4008 <p>Altus Metrum transmitters can be configured to operate
4009 at lower data rates to improve transmission range. If
4010 you have configured your device to do this, this menu
4011 item allows you to change the receiver to match.</p>
4012 </dd>
4013 <dt class="hdlist1">Units</dt>
4014 <dd>
4015 <p>Selects which units used to report values.</p>
4016 </dd>
4017 <dt class="hdlist1">Map Type</dt>
4018 <dd>
4019 <p>Displays a menu of map types and lets you select
4020 one. Hybrid maps include satellite images with a
4021 roadmap overlaid. Satellite maps dispense with the
4022 roadmap overlay. Roadmap shows just the roads. Terrain
4023 includes roads along with shadows indicating changes
4024 in elevation, and other geographical features.</p>
4025 </dd>
4026 <dt class="hdlist1">Map Source</dt>
4027 <dd>
4028 <p>Select between online and offline maps. Online maps
4029 will show a 'move to current position' icon in the
4030 upper right corner, while offline maps will have
4031 copyright information all over the map. Otherwise,
4032 they&#8217;re pretty similar.</p>
4033 </dd>
4034 <dt class="hdlist1">Preload Maps</dt>
4035 <dd>
4036 <p>Brings up a dialog allowing you to download offline
4037 map tiles so that you can have maps available even if
4038 you have no network connectivity at the launch site.</p>
4039 </dd>
4040 <dt class="hdlist1">Manage Frequencies</dt>
4041 <dd>
4042 <p>This presents a dialog containing the current list of
4043 frequencies that will be show in the 'Select radio
4044 frequency' menu. You can change the label for existing
4045 frequencies, delete or add new frequencies.</p>
4046 </dd>
4047 </dl>
4048 </div>
4049 </div>
4050 <div class="sect2">
4051 <h3 id="_idle_mode">13.7. Idle Mode</h3>
4052 <div class="dlist">
4053 <dl>
4054 <dt class="hdlist1">Callsign</dt>
4055 <dd>
4056 <p>Lets you configure the callsign used by AltosDroid to
4057 communicate with the flight computer. The callsign on
4058 the two devices must match or the communication will
4059 fail. This provides a modest amount of protection
4060 against accidentally controlling another persons
4061 flight computer.</p>
4062 </dd>
4063 <dt class="hdlist1">Monitor</dt>
4064 <dd>
4065 <p>This provides similar information to monitoring the
4066 telemetry stream from a flight computer in flight
4067 mode. The title of the application will change to
4068 include (idle) so you can tell this mode is active.</p>
4069 </dd>
4070 <dt class="hdlist1">Reboot</dt>
4071 <dd>
4072 <p>Remotely reboots the flight computer. This is useful
4073 when the flight computers turned on while the airframe
4074 is horizontal and you want to restart the flight
4075 computers in pad mode after raising the airframe to
4076 vertical.</p>
4077 </dd>
4078 <dt class="hdlist1">Fire Igniters</dt>
4079 <dd>
4080 <p>Remotely control igniters for ground testing recovery
4081 systems.</p>
4082 </dd>
4083 </dl>
4084 </div>
4085 </div>
4086 <div class="sect2">
4087 <h3 id="_altosdroid_flight_monitoring">13.8. AltosDroid Flight Monitoring</h3>
4088 <div class="paragraph">
4089 <p>AltosDroid is designed to mimic the AltosUI flight
4090 monitoring display, providing separate tabs for each
4091 stage of your rocket flight along with a tab
4092 containing a map of the local area with icons marking
4093 the current location of the altimeter and the Android
4094 device.</p>
4095 </div>
4096 </div>
4097 <div class="sect2">
4098 <h3 id="_pad">13.9. Pad</h3>
4099 <div class="paragraph">
4100 <p>The 'Pad' tab shows information used to decide when
4101 the rocket is ready for flight. The first elements
4102 include red/green indicators, if any of these is red,
4103 you&#8217;ll want to evaluate whether the rocket is ready to
4104 launch.</p>
4105 </div>
4106 <div class="paragraph">
4107 <p>When the pad tab is selected, the voice responses will
4108 include status changes to the igniters and GPS
4109 reception, letting you know if the rocket is still
4110 ready for launch.</p>
4111 </div>
4112 <div class="dlist">
4113 <dl>
4114 <dt class="hdlist1">Battery</dt>
4115 <dd>
4116 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
4117 transmitter has sufficient charge to last for the
4118 duration of the flight. A value of more than 3.8V is
4119 required for a 'GO' status.</p>
4120 </dd>
4121 <dt class="hdlist1">Receiver Battery</dt>
4122 <dd>
4123 <p>This indicates whether the Li-Po battery powering the
4124 TeleBT has sufficient charge to last for the duration
4125 of the flight. A value of more than 3.8V is required
4126 for a 'GO' status.</p>
4127 </dd>
4128 <dt class="hdlist1">Data Logging</dt>
4129 <dd>
4130 <p>This indicates whether there is space remaining
4131 on-board to store flight data for the upcoming
4132 flight. If you&#8217;ve downloaded data, but failed to erase
4133 flights, there may not be any space left. TeleMetrum
4134 and TeleMega can store multiple flights, depending on
4135 the configured maximum flight log size. TeleGPS logs
4136 data continuously. TeleMini v1.0 stores only a single
4137 flight, so it will need to be downloaded and erased
4138 after each flight to capture data. This only affects
4139 on-board flight logging; the altimeter will still
4140 transmit telemetry and fire ejection charges at the
4141 proper times.</p>
4142 </dd>
4143 <dt class="hdlist1">GPS Locked</dt>
4144 <dd>
4145 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
4146 whether the GPS receiver is currently able to compute
4147 position information. GPS requires at least 4
4148 satellites to compute an accurate position.</p>
4149 </dd>
4150 <dt class="hdlist1">GPS Ready</dt>
4151 <dd>
4152 <p>For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates
4153 whether GPS has reported at least 10 consecutive
4154 positions without losing lock. This ensures that the
4155 GPS receiver has reliable reception from the
4156 satellites.</p>
4157 </dd>
4158 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter</dt>
4159 <dd>
4160 <p>This indicates whether the apogee igniter has
4161 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4162 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4163 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4164 for a 'GO' status.</p>
4165 </dd>
4166 <dt class="hdlist1">Main Igniter</dt>
4167 <dd>
4168 <p>This indicates whether the main igniter has
4169 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4170 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4171 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4172 for a 'GO' status.</p>
4173 </dd>
4174 <dt class="hdlist1">Igniter A-D</dt>
4175 <dd>
4176 <p>This indicates whether the indicated additional pyro
4177 channel igniter has continuity. If the igniter has a
4178 low resistance, then the voltage measured here will be
4179 close to the Li-Po battery voltage. A value greater
4180 than 3.2V is required for a 'GO' status.</p>
4181 </dd>
4182 </dl>
4183 </div>
4184 <div class="paragraph">
4185 <p>The Pad tab also shows the location of the Android
4186 device.</p>
4187 </div>
4188 </div>
4189 <div class="sect2">
4190 <h3 id="_flight">13.10. Flight</h3>
4191 <div class="paragraph">
4192 <p>The 'Flight' tab shows information used to evaluate
4193 and spot a rocket while in flight. It displays speed
4194 and height data to monitor the health of the rocket,
4195 along with elevation, range and bearing to help locate
4196 the rocket in the sky.</p>
4197 </div>
4198 <div class="paragraph">
4199 <p>While the Flight tab is displayed, the voice
4200 announcements will include current speed, height,
4201 elevation and bearing information.</p>
4202 </div>
4203 <div class="dlist">
4204 <dl>
4205 <dt class="hdlist1">Speed</dt>
4206 <dd>
4207 <p>Shows current vertical speed. During descent, the
4208 speed values are averaged over a fairly long time to
4209 try and make them steadier.</p>
4210 </dd>
4211 <dt class="hdlist1">Height</dt>
4212 <dd>
4213 <p>Shows the current height above the launch pad.</p>
4214 </dd>
4215 <dt class="hdlist1">Max Speed</dt>
4216 <dd>
4217 <p>Shows the maximum vertical speed seen during the
4218 flight.</p>
4219 </dd>
4220 <dt class="hdlist1">Max Height</dt>
4221 <dd>
4222 <p>Shows the maximum height above launch pad.</p>
4223 </dd>
4224 <dt class="hdlist1">Elevation</dt>
4225 <dd>
4226 <p>This is the angle above the horizon from the android
4227 devices current position.</p>
4228 </dd>
4229 <dt class="hdlist1">Range</dt>
4230 <dd>
4231 <p>The total distance from the android device to the
4232 rocket, including both ground distance and difference
4233 in altitude. Use this to gauge how large the rocket is
4234 likely to appear in the sky.</p>
4235 </dd>
4236 <dt class="hdlist1">Bearing</dt>
4237 <dd>
4238 <p>This is the azimuth from true north for the rocket
4239 from the android device. Use this in combination with
4240 the Elevation value to help locate the rocket in the
4241 sky, or at least to help point the antenna in the
4242 general direction. This is provided in both degrees
4243 and a compass point (like West South West). You&#8217;ll
4244 want to know which direction is true north before
4245 launching your rocket.</p>
4246 </dd>
4247 <dt class="hdlist1">Ground Distance</dt>
4248 <dd>
4249 <p>This shows the distance across the ground to the
4250 lat/lon where the rocket is located. Use this to
4251 estimate what is currently under the rocket.</p>
4252 </dd>
4253 <dt class="hdlist1">Latitude/Longitude</dt>
4254 <dd>
4255 <p>Displays the last known location of the rocket.</p>
4256 </dd>
4257 <dt class="hdlist1">Apogee Igniter</dt>
4258 <dd>
4259 <p>This indicates whether the apogee igniter has
4260 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4261 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4262 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4263 for a 'GO' status.</p>
4264 </dd>
4265 <dt class="hdlist1">Main Igniter</dt>
4266 <dd>
4267 <p>This indicates whether the main igniter has
4268 continuity. If the igniter has a low resistance, then
4269 the voltage measured here will be close to the Li-Po
4270 battery voltage. A value greater than 3.2V is required
4271 for a 'GO' status.</p>
4272 </dd>
4273 </dl>
4274 </div>
4275 </div>
4276 <div class="sect2">
4277 <h3 id="_recover">13.11. Recover</h3>
4278 <div class="paragraph">
4279 <p>The 'Recover' tab shows information used while
4280 recovering the rocket on the ground after flight.</p>
4281 </div>
4282 <div class="paragraph">
4283 <p>While the Recover tab is displayed, the voice
4284 announcements will include distance along with either
4285 bearing or direction, depending on whether you are
4286 moving.</p>
4287 </div>
4288 <div class="dlist">
4289 <dl>
4290 <dt class="hdlist1">Bearing</dt>
4291 <dd>
4292 <p>This is the azimuth from true north for the rocket
4293 from the android device. Use this in combination with
4294 the Elevation value to help locate the rocket in the
4295 sky, or at least to help point the antenna in the
4296 general direction. This is provided in both degrees
4297 and a compass point (like West South West). You&#8217;ll
4298 want to know which direction is true north before
4299 launching your rocket.</p>
4300 </dd>
4301 <dt class="hdlist1">Direction</dt>
4302 <dd>
4303 <p>When you are in motion, this provides the angle from
4304 your current direction of motion towards the rocket.</p>
4305 </dd>
4306 <dt class="hdlist1">Distance</dt>
4307 <dd>
4308 <p>Distance over the ground to the rocket.</p>
4309 </dd>
4310 <dt class="hdlist1">Tar Lat/Tar Lon</dt>
4311 <dd>
4312 <p>Displays the last known location of the rocket.</p>
4313 </dd>
4314 <dt class="hdlist1">My Lat/My Lon</dt>
4315 <dd>
4316 <p>Displays the location of the Android device.</p>
4317 </dd>
4318 <dt class="hdlist1">Max Height</dt>
4319 <dd>
4320 <p>Shows the maximum height above launch pad seen during
4321 the flight.</p>
4322 </dd>
4323 <dt class="hdlist1">Max Speed</dt>
4324 <dd>
4325 <p>Shows the maximum vertical speed seen during the
4326 flight.</p>
4327 </dd>
4328 <dt class="hdlist1">Max Accel</dt>
4329 <dd>
4330 <p>Shows the maximum vertical acceleration seen during
4331 the flight.</p>
4332 </dd>
4333 </dl>
4334 </div>
4335 </div>
4336 <div class="sect2">
4337 <h3 id="_map_2">13.12. Map</h3>
4338 <div class="paragraph">
4339 <p>The 'Map' tab shows a map of the area around the
4340 rocket being tracked along with information needed to
4341 recover it.</p>
4342 </div>
4343 <div class="paragraph">
4344 <p>On the map itself, icons showing the location of the
4345 android device along with the last known location of
4346 each tracker. A blue line is drawn from the android
4347 device location to the currently selected tracker.</p>
4348 </div>
4349 <div class="paragraph">
4350 <p>Below the map, the distance and either bearing or
4351 direction along with the lat/lon of the target and the
4352 android device are shown</p>
4353 </div>
4354 <div class="paragraph">
4355 <p>The Map tab provides the same voice announcements as
4356 the Recover tab.</p>
4357 </div>
4358 </div>
4359 <div class="sect2">
4360 <h3 id="_downloading_flight_logs">13.13. Downloading Flight Logs</h3>
4361 <div class="paragraph">
4362 <p>AltosDroid always saves every bit of telemetry data it
4363 receives. To download that to a computer for use with
4364 AltosUI, remove the SD card from your Android device,
4365 or connect your device to your computer&#8217;s USB port and
4366 browse the files on that device. You will find
4367 '.telem' files in the TeleMetrum directory that will
4368 work with AltosUI directly.</p>
4369 </div>
4370 </div>
4371 </div>
4372 </div>
4373 <div class="sect1">
4374 <h2 id="_system_operation">Appendix A: System Operation</h2>
4375 <div class="sectionbody">
4376 <div class="sect2">
4377 <h3 id="_firmware_modes">A.1. Firmware Modes</h3>
4378 <div class="paragraph">
4379 <p>The AltOS firmware build for the altimeters has two
4380 fundamental modes, “idle” and “flight”.  Which of these modes
4381 the firmware operates in is determined at start up
4382 time.
4383 For
4384 TeleMetrum, TeleMega, EasyMega and EasyTimer, which have accelerometers, the mode is
4385 controlled by the orientation of the
4386 rocket (well, actually the board, of course&#8230;&#8203;) at the time
4387 power is switched on.  If the rocket is “nose up”, then
4388 the flight computer assumes it&#8217;s on a rail or rod being prepared for
4389 launch, so the firmware chooses flight mode.  However, if the
4390 rocket is more or less horizontal, the firmware instead enters
4391 idle mode.
4392 Since
4393 EasyMini doesn&#8217;t
4394 have an
4395 accelerometer we can use to determine orientation, “idle” mode
4396 is selected if the board is connected via USB to a computer,
4397 otherwise the board enters “flight” mode.
4398 TeleMini
4399 selects “idle” mode if it receives a command packet
4400 within the
4401 first five seconds of operation.</p>
4402 </div>
4403 <div class="paragraph">
4404 <p>At power on, the altimeter will beep out the battery voltage
4405 to the nearest tenth of a volt.  Each digit is represented by
4406 a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
4407 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
4408 beep. Then there will be a short pause while the altimeter
4409 completes initialization and self test, and decides which mode
4410 to enter next.</p>
4411 </div>
4412 <div class="paragraph">
4413 <p>In flight or “pad” mode, the altimeter engages the flight
4414 state machine, goes into transmit-only mode to send telemetry,
4415 and waits for launch to be detected.  Flight mode is indicated
4416 by an “di-dah-dah-dit” (“P” for pad) on the beeper or lights,
4417 followed by beeps or flashes indicating the state of the
4418 pyrotechnic igniter continuity.  One beep/flash indicates
4419 apogee continuity, two beeps/flashes indicate main continuity,
4420 three beeps/flashes indicate both apogee and main continuity,
4421 and one longer “brap” sound which is made by rapidly
4422 alternating between two tones indicates no continuity.  For a
4423 dual deploy flight, make sure you&#8217;re getting three beeps or
4424 flashes before launching!  For apogee-only or motor eject
4425 flights, do what makes sense.</p>
4426 </div>
4427 <div class="paragraph">
4428 <p>If idle mode is entered, you will hear an audible “di-dit” or
4429 see two short flashes (“I” for idle), and the flight state
4430 machine is disengaged, thus no ejection charges will fire.
4431 The altimeters also listen for the radio link when in idle
4432 mode for requests sent via TeleDongle.  Commands can be issued
4433 in idle mode over either USB or the radio link
4434 equivalently.
4435 TeleMini only has the radio link.
4436 Idle mode is useful for configuring the altimeter, for
4437 extracting data from the on-board storage chip after
4438 flight, and for ground testing pyro charges.</p>
4439 </div>
4440 <div class="paragraph">
4441 <p>In “Idle” and “Pad” modes, once the mode indication
4442 beeps/flashes and continuity indication has been sent, if
4443 there is no space available to log the flight in on-board
4444 memory, the flight computer will emit a warbling tone (much
4445 slower than the “no continuity tone”)</p>
4446 </div>
4447 <div class="paragraph">
4448 <p>See <a href="#_understanding_beeps">Understanding Beeps</a> for a summary of all of
4449 the audio signals used.</p>
4450 </div>
4451 <div class="paragraph">
4452 <p>Once landed, the flight computer will signal that by emitting
4453 the “Landed” sound described above, after which it will beep
4454 out the apogee height (in meters). Each digit is represented
4455 by a sequence of short “dit” beeps, with a pause between
4456 digits. A zero digit is represented with one long “dah”
4457 beep. The flight computer will continue to report landed mode
4458 and beep out the maximum height until turned off.</p>
4459 </div>
4460 <div class="paragraph">
4461 <p>One “neat trick” of particular value when TeleMetrum, TeleMega
4462 or EasyMega are used with
4463 very large air-frames, is that you can power the board up while the
4464 rocket is horizontal, such that it comes up in idle mode.  Then you can
4465 raise the air-frame to launch position, and issue a 'reset' command
4466 via TeleDongle over the radio link to cause the altimeter to reboot and
4467 come up in flight mode.  This is much safer than standing on the top
4468 step of a rickety step-ladder or hanging off the side of a launch
4469 tower with a screw-driver trying to turn on your avionics before
4470 installing igniters!</p>
4471 </div>
4472 <div class="paragraph">
4473 <p>TeleMini is configured solely via the radio link. Of course, that
4474 means you need to know the TeleMini radio configuration values
4475 or you won&#8217;t be able to communicate with it. For situations
4476 when you don&#8217;t have the radio configuration values,
4477 TeleMini v1.0
4478 offers an 'emergency recovery' mode. In this mode,
4479 TeleMini v1.0 is
4480 configured as follows:</p>
4481 </div>
4482 <div class="ulist">
4483 <ul>
4484 <li>
4485 <p>Sets the radio frequency to 434.550MHz</p>
4486 </li>
4487 <li>
4488 <p>Sets the radio calibration back to the factory value.</p>
4489 </li>
4490 <li>
4491 <p>Sets the callsign to N0CALL</p>
4492 </li>
4493 <li>
4494 <p>Does not go to 'pad' mode after five seconds.</p>
4495 </li>
4496 </ul>
4497 </div>
4498 <div class="paragraph">
4499 <p>To get into 'emergency recovery' mode, first find the row of
4500 four small holes opposite the switch wiring. Using a short
4501 piece of small gauge wire, connect the outer two holes
4502 together, then power TeleMini up. Once the red LED is lit,
4503 disconnect the wire and the board should signal that it&#8217;s in
4504 'idle' mode after the initial five second startup
4505 period.</p>
4506 </div>
4507 </div>
4508 <div class="sect2">
4509 <h3 id="_gps">A.2. GPS</h3>
4510 <div class="paragraph">
4511 <p>TeleMetrum and TeleMega include a complete GPS receiver.  A
4512 complete explanation of how GPS works is beyond the scope of
4513 this manual, but the bottom line is that the GPS receiver
4514 needs to lock onto at least four satellites to obtain a solid
4515 3 dimensional position fix and know what time it is.</p>
4516 </div>
4517 <div class="paragraph">
4518 <p>The flight computers provide backup power to the GPS chip any time a
4519 battery is connected.  This allows the receiver to “warm start” on
4520 the launch rail much faster than if every power-on were a GPS
4521 “cold start”.  In typical operations, powering up
4522 on the flight line in idle mode while performing final air-frame
4523 preparation will be sufficient to allow the GPS receiver to cold
4524 start and acquire lock.  Then the board can be powered down during
4525 RSO review and installation on a launch rod or rail.  When the board
4526 is turned back on, the GPS system should lock very quickly, typically
4527 long before igniter installation and return to the flight line are
4528 complete.</p>
4529 </div>
4530 </div>
4531 <div class="sect2">
4532 <h3 id="_controlling_an_altimeter_over_the_radio_link">A.3. Controlling An Altimeter Over The Radio Link</h3>
4533 <div class="paragraph">
4534 <p>One of the unique features of the Altus Metrum system is the
4535 ability to create a two way command link between TeleDongle
4536 and an altimeter using the digital radio transceivers
4537 built into each device. This allows you to interact with the
4538 altimeter from afar, as if it were directly connected to the
4539 computer.</p>
4540 </div>
4541 <div class="paragraph">
4542 <p>Any operation which can be performed with a flight computer can
4543 either be done with the device directly connected to the
4544 computer via the USB cable, or through the radio
4545 link. TeleMini doesn&#8217;t provide a USB connector and so it is
4546 always communicated with over radio.  Select the appropriate
4547 TeleDongle device when the list of devices is presented and
4548 AltosUI will interact with an altimeter over the radio link.</p>
4549 </div>
4550 <div class="paragraph">
4551 <p>One oddity in the current interface is how AltosUI selects the
4552 frequency for radio communications. Instead of providing
4553 an interface to specifically configure the frequency, it uses
4554 whatever frequency was most recently selected for the target
4555 TeleDongle device in Monitor Flight mode. If you haven&#8217;t ever
4556 used that mode with the TeleDongle in question, select the
4557 Monitor Flight button from the top level UI, and pick the
4558 appropriate TeleDongle device.  Once the flight monitoring
4559 window is open, select the desired frequency and then close it
4560 down again. All radio communications will now use that frequency.</p>
4561 </div>
4562 <div class="ulist">
4563 <ul>
4564 <li>
4565 <p>Save Flight Data—Recover flight data from the
4566 rocket without opening it up.</p>
4567 </li>
4568 <li>
4569 <p>Configure altimeter apogee delays, main deploy
4570 heights and additional pyro event conditions to
4571 respond to changing launch conditions. You can also
4572 'reboot' the altimeter. Use this to remotely enable
4573 the flight computer by turning TeleMetrum or
4574 TeleMega on in “idle” mode, then once the air-frame
4575 is oriented for launch, you can reboot the
4576 altimeter and have it restart in pad mode without
4577 having to climb the scary ladder.</p>
4578 </li>
4579 <li>
4580 <p>Fire Igniters—Test your deployment charges without snaking
4581 wires out through holes in the air-frame. Simply assemble the
4582 rocket as if for flight with the apogee and main charges
4583 loaded, then remotely command the altimeter to fire the
4584 igniters.</p>
4585 </li>
4586 </ul>
4587 </div>
4588 <div class="paragraph">
4589 <p>Operation over the radio link for configuring an
4590 altimeter, ground testing igniters, and so forth uses
4591 the same RF frequencies as flight telemetry.  To
4592 configure the desired TeleDongle frequency, select the
4593 monitor flight tab, then use the frequency selector
4594 and close the window before performing other desired
4595 radio operations.</p>
4596 </div>
4597 <div class="paragraph">
4598 <p>The flight computers only enable radio commanding in
4599 'idle' mode.  TeleMetrum and TeleMega use the
4600 accelerometer to detect which orientation they start
4601 up in, so make sure you have the flight computer lying
4602 horizontally when you turn it on. Otherwise, it will
4603 start in 'pad' mode ready for flight, and will not be
4604 listening for command packets from TeleDongle.</p>
4605 </div>
4606 <div class="paragraph">
4607 <p>TeleMini listens for a command packet for five seconds
4608 after first being turned on, if it doesn&#8217;t hear
4609 anything, it enters 'pad' mode, ready for flight and
4610 will no longer listen for command packets. The easiest
4611 way to connect to TeleMini is to initiate the command
4612 and select the TeleDongle device. At this point, the
4613 TeleDongle will be attempting to communicate with the
4614 TeleMini. Now turn TeleMini on, and it should
4615 immediately start communicating with the TeleDongle
4616 and the desired operation can be performed.</p>
4617 </div>
4618 <div class="paragraph">
4619 <p>You can monitor the operation of the radio link by watching the
4620 lights on the devices. The red LED will flash each time a packet
4621 is transmitted, while the green LED will light up on TeleDongle when
4622 it is waiting to receive a packet from the altimeter.</p>
4623 </div>
4624 </div>
4625 <div class="sect2">
4626 <h3 id="_ground_testing">A.4. Ground Testing</h3>
4627 <div class="paragraph">
4628 <p>An important aspect of preparing a rocket using electronic deployment
4629 for flight is ground testing the recovery system.
4630 Thanks
4631 to the bi-directional radio link central to the Altus Metrum system,
4632 this can be accomplished in a TeleMega, TeleMetrum or TeleMini equipped rocket
4633 with less work than you may be accustomed to with other systems.  It
4634 can even be fun!</p>
4635 </div>
4636 <div class="paragraph">
4637 <p>Just prep the rocket for flight, then power up the altimeter
4638 in “idle”
4639 mode (placing air-frame horizontal for TeleMetrum or TeleMega, or
4640 selecting the Configure Altimeter tab for TeleMini).
4641 This will cause
4642 the firmware to go into “idle” mode, in which the normal flight
4643 state machine is disabled and charges will not fire without
4644 manual command.
4645 You can now command the altimeter to fire the apogee
4646 or main charges from a safe distance using your
4647 computer and the Fire Igniter tab to complete ejection testing.</p>
4648 </div>
4649 </div>
4650 <div class="sect2">
4651 <h3 id="_radio_link">A.5. Radio Link</h3>
4652 <div class="paragraph">
4653 <p>TeleMetrum, TeleMini and TeleMega all incorporate an
4654 RF transceiver, but it&#8217;s not a full duplex system;
4655 each end can only be transmitting or receiving at any
4656 given moment. So we had to decide how to manage the
4657 link.</p>
4658 </div>
4659 <div class="paragraph">
4660 <p>By design, the altimeter firmware listens for the
4661 radio link when it&#8217;s in “idle mode”, which allows us
4662 to use the radio link to configure the rocket, do
4663 things like ejection tests, and extract data after a
4664 flight without having to crack open the air-frame.
4665 However, when the board is in “flight mode”, the
4666 altimeter only transmits and doesn&#8217;t listen at all.
4667 That&#8217;s because we want to put ultimate priority on
4668 event detection and getting telemetry out of the
4669 rocket through the radio in case the rocket crashes
4670 and we aren&#8217;t able to extract data later.</p>
4671 </div>
4672 <div class="paragraph">
4673 <p>We don&#8217;t generally use a 'normal packet radio' mode
4674 like APRS because they&#8217;re just too inefficient.  The
4675 GFSK modulation we use is FSK with the base-band
4676 pulses passed through a Gaussian filter before they go
4677 into the modulator to limit the transmitted bandwidth.
4678 When combined with forward error correction and
4679 interleaving, this allows us to have a very robust
4680 19.2 kilobit data link with only 10-40 milliwatts of
4681 transmit power, a whip antenna in the rocket, and a
4682 hand-held Yagi on the ground.  We&#8217;ve had flights to
4683 above 21k feet AGL with great reception, and
4684 calculations suggest we should be good to well over
4685 40k feet AGL with a 5-element yagi on the ground with
4686 our 10mW units and over 100k feet AGL with the 40mW
4687 devices.  We hope to fly boards to higher altitudes
4688 over time, and would of course appreciate customer
4689 feedback on performance in higher altitude flights!</p>
4690 </div>
4691 </div>
4692 <div class="sect2">
4693 <h3 id="_aprs">A.6. APRS</h3>
4694 <div class="paragraph">
4695 <p>TeleMetrum v2 and newer and TeleMega can send APRS if desired, and the
4696 interval between APRS packets can be configured. As
4697 each APRS packet takes a full second to transmit, we
4698 recommend an interval of at least 5 seconds to avoid
4699 consuming too much battery power or radio channel
4700 bandwidth. You can configure the time within each
4701 minute that APRS transmits by changing the APRS offset
4702 value. When the GPS signal is locked and knows the
4703 current time, the APRS offset selects the time with
4704 each minute for the first APRS transmission;
4705 subsequent transmissions occur each APRS interval
4706 seconds thereafter.  You can configure the APRS
4707 interval and APRS offset using AltosUI; that
4708 process is described in <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a>.</p>
4709 </div>
4710 <div class="paragraph">
4711 <p>AltOS supports both compressed and uncompressed APRS
4712 position report data formats. The compressed format
4713 provides for higher position precision and shorter
4714 packets than the uncompressed APRS format. We&#8217;ve found
4715 some older APRS receivers that do not handle the
4716 compressed format. The Kenwood TH-72A requires the use
4717 of uncompressed format to display altitude information
4718 correctly. The Yaesu FT1D requires the use of
4719 compressed format to display altitude information.</p>
4720 </div>
4721 <div class="paragraph">
4722 <p>APRS packets include an SSID (Secondary Station Identifier)
4723 field that allows one operator to have multiple
4724 transmitters. AltOS allows you to set this to a single digit
4725 from 0 to 9, allowing you to fly multiple transmitters at the
4726 same time while keeping the identify of each one separate in
4727 the receiver. By default, the SSID is set to the last digit of
4728 the device serial number.</p>
4729 </div>
4730 <div class="paragraph">
4731 <p>The APRS packet format includes a comment field that
4732 can have arbitrary text in it. AltOS uses this to send
4733 status information as shown in the following table.</p>
4734 </div>
4735 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
4736 <caption class="title">Table 10. Altus Metrum APRS Comments</caption>
4737 <colgroup>
4738 <col style="width: 20%;">
4739 <col style="width: 20%;">
4740 <col style="width: 60%;">
4741 </colgroup>
4742 <thead>
4743 <tr>
4744 <th class="tableblock halign-left valign-top">Field</th>
4745 <th class="tableblock halign-left valign-top">Example</th>
4746 <th class="tableblock halign-left valign-top">Description</th>
4747 </tr>
4748 </thead>
4749 <tbody>
4750 <tr>
4751 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1</p></td>
4752 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">L</p></td>
4753 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">GPS Status U for unlocked, L for locked</p></td>
4754 </tr>
4755 <tr>
4756 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
4757 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
4758 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Number of Satellites in View</p></td>
4759 </tr>
4760 <tr>
4761 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3</p></td>
4762 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">B4.0</p></td>
4763 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Altimeter Battery Voltage</p></td>
4764 </tr>
4765 <tr>
4766 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
4767 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">A3.7</p></td>
4768 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee Igniter Voltage</p></td>
4769 </tr>
4770 <tr>
4771 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
4772 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">M3.7</p></td>
4773 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Main Igniter Voltage</p></td>
4774 </tr>
4775 <tr>
4776 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6</p></td>
4777 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
4778 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
4779 </tr>
4780 <tr>
4781 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
4782 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1286</p></td>
4783 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Device Serial Number</p></td>
4784 </tr>
4785 </tbody>
4786 </table>
4787 <div class="paragraph">
4788 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
4789 satellites in view, a primary battery at 4.0V, and
4790 apogee and main igniters both at 3.7V from device 1286.</p>
4791 </div>
4792 <div class="literalblock">
4793 <div class="content">
4794 <pre>L6 B4.0 A3.7 M3.7 1286</pre>
4795 </div>
4796 </div>
4797 <div class="paragraph">
4798 <p>Here&#8217;s an example of an APRS comment showing GPS lock with 6
4799 satellites in view and a primary battery at 4.0V from device 1876.</p>
4800 </div>
4801 <div class="literalblock">
4802 <div class="content">
4803 <pre>L6 B4.0 1876</pre>
4804 </div>
4805 </div>
4806 <div class="paragraph">
4807 <p>Make sure your primary battery is above 3.8V
4808 any connected igniters are above 3.5V
4809 and GPS is locked with at least 5 or 6 satellites in
4810 view before flying. If GPS is switching between L and
4811 U regularly, then it doesn&#8217;t have a good lock and you
4812 should wait until it becomes stable.</p>
4813 </div>
4814 <div class="paragraph">
4815 <p>If the GPS receiver loses lock, the APRS data
4816 transmitted will contain the last position for which
4817 GPS lock was available. You can tell that this has
4818 happened by noticing that the GPS status character
4819 switches from 'L' to 'U'. Before GPS has locked, APRS
4820 will transmit zero for latitude, longitude and
4821 altitude.</p>
4822 </div>
4823 </div>
4824 <div class="sect2">
4825 <h3 id="_configurable_parameters">A.7. Configurable Parameters</h3>
4826 <div class="paragraph">
4827 <p>Configuring an Altus Metrum altimeter for flight is
4828 very simple.  Even on our baro-only TeleMini and
4829 EasyMini boards, the use of a Kalman filter means
4830 there is no need to set a “mach delay”.  All of the
4831 configurable parameters can be set using AltosUI. Read
4832 <a href="#_configure_altimeter">Configure Altimeter</a> for more information.</p>
4833 </div>
4834 </div>
4835 </div>
4836 </div>
4837 <div class="sect1">
4838 <h2 id="_handling_precautions">Appendix B: Handling Precautions</h2>
4839 <div class="sectionbody">
4840 <div class="paragraph">
4841 <p>All Altus Metrum products are sophisticated electronic devices.
4842 When handled gently and properly installed in an air-frame, they
4843 will deliver impressive results.  However, as with all electronic
4844 devices, there are some precautions you must take.</p>
4845 </div>
4846 <div class="admonitionblock warning">
4847 <table>
4848 <tr>
4849 <td class="icon">
4850 <img src="./images/icons/warning.svg" alt="Warning">
4851 </td>
4852 <td class="content">
4853 The Lithium Polymer rechargeable batteries have an
4854 extraordinary power density.  This is great because we can fly with
4855 much less battery mass than if we used alkaline batteries or previous
4856 generation rechargeable batteries&#8230;&#8203; but if they are punctured
4857 or their leads are allowed to short, they can and will release their
4858 energy very rapidly!
4859 Thus we recommend that you take some care when handling our batteries
4860 and consider giving them some extra protection in your air-frame.  We
4861 often wrap them in suitable scraps of closed-cell packing foam before
4862 strapping them down, for example.
4863 </td>
4864 </tr>
4865 </table>
4866 </div>
4867 <div class="paragraph">
4868 <p>The barometric sensors used on all of our flight computers are
4869 sensitive to sunlight.  In normal mounting situations, the baro sensor
4870 and all of the other surface mount components
4871 are “down” towards whatever the underlying mounting surface is, so
4872 this is not normally a problem.  Please consider this when designing an
4873 installation in an air-frame with a see-through plastic payload bay.  It
4874 is particularly important to
4875 consider this with TeleMini v1.0, both because the baro sensor is on the
4876 “top” of the board, and because many model rockets with payload bays
4877 use clear plastic for the payload bay!  Replacing these with an opaque
4878 cardboard tube, painting them, or wrapping them with a layer of masking
4879 tape are all reasonable approaches to keep the sensor out of direct
4880 sunlight.</p>
4881 </div>
4882 <div class="paragraph">
4883 <p>The barometric sensor sampling port must be able to “breathe”,
4884 both by not being covered by foam or tape or other materials that might
4885 directly block the hole on the top of the sensor, and also by having a
4886 suitable static vent to outside air.</p>
4887 </div>
4888 <div class="paragraph">
4889 <p>As with all other rocketry electronics, Altus Metrum altimeters must
4890 be protected from exposure to corrosive motor exhaust and ejection
4891 charge gasses.</p>
4892 </div>
4893 </div>
4894 </div>
4895 <div class="sect1">
4896 <h2 id="_updating_device_firmware">Appendix C: Updating Device Firmware</h2>
4897 <div class="sectionbody">
4898 <div class="paragraph">
4899 <p>TeleMega, TeleMetrum v2 and newer, EasyMega, EasyMini and TeleDongle v3
4900 are all
4901 programmed directly over their USB connectors (self
4902 programming).
4903 TeleMetrum v1, TeleMini v1.0 and TeleDongle v0.2 are
4904 all programmed by using another device as a programmer (pair
4905 programming). It&#8217;s important to recognize which kind of devices
4906 you have before trying to reprogram them.</p>
4907 </div>
4908 <div class="paragraph">
4909 <p>TeleMini v3 can be updated directly over USB, but has no USB connector
4910 on the board.  Instead, the USB signals are present on a row of 6
4911 holes adjacent to the copyright assertion in the silk screen.  Thus,
4912 updating firmware on TeleMini v3 requires making up a special cable,
4913 after which you can treat it just like TeleMetrum or TeleMega.  Many
4914 USB cables seem to follow the color code of red is +5V, black is GND,
4915 green is USB +, and white is USB -.  On TeleMini v3, pin 3 which has
4916 a square copper pad is ground, pin 1 is USB -, and pin 2 is USB +.</p>
4917 </div>
4918 <div class="paragraph">
4919 <p>You may wish to begin by ensuring you have current firmware
4920 images.  These are distributed as part of the AltOS software
4921 bundle that also includes the AltosUI ground station program.
4922 Newer ground station versions typically work fine with older
4923 firmware versions, so you don&#8217;t need to update your devices
4924 just to try out new software features.  You can always
4925 download the most recent version from
4926 <a href="http://www.altusmetrum.org/AltOS/" class="bare">http://www.altusmetrum.org/AltOS/</a></p>
4927 </div>
4928 <div class="sect2">
4929 <h3 id="_updating_telemega_telemetrum_v2_or_newer_telemini_v3_easymega_easymini_teledongle_v3_or_telebt_v3_firmware">C.1. Updating TeleMega, TeleMetrum v2 or newer, TeleMini v3, EasyMega, EasyMini, TeleDongle v3 or TeleBT v3 Firmware</h3>
4930 <div class="paragraph">
4931 <p>Self-programmable devices are reprogrammed by
4932 connecting them to your computer over USB.</p>
4933 </div>
4934 <div class="olist arabic">
4935 <ol class="arabic">
4936 <li>
4937 <p>Attach a battery if necessary and power switch to
4938 the target device. Power up the device.</p>
4939 </li>
4940 <li>
4941 <p>Using a Micro USB cable, connect the target device to your
4942 computer&#8217;s USB socket.  If the target is a TeleMini v3,
4943 make up and attach a special USB cable.</p>
4944 </li>
4945 <li>
4946 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File menu.</p>
4947 </li>
4948 <li>
4949 <p>Select the target device in the Device Selection dialog.</p>
4950 </li>
4951 <li>
4952 <p>Select the image you want to flash to the device,
4953 which should have a name in the form
4954 &lt;product&gt;-v&lt;product-version&gt;-&lt;software-version&gt;.ihx,
4955 such as EasyMini-v1.0-1.6.0.ihx.</p>
4956 </li>
4957 <li>
4958 <p>Make sure the configuration parameters are
4959 reasonable looking. If the serial number and/or RF
4960 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
4961 change them.</p>
4962 </li>
4963 <li>
4964 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
4965 to flash the device with new firmware, showing a
4966 progress bar.</p>
4967 </li>
4968 <li>
4969 <p>Verify that the device is working by using the
4970 'Configure Altimeter' or 'Configure Groundstation'
4971 item to check over the configuration.</p>
4972 </li>
4973 </ol>
4974 </div>
4975 <div class="sect3">
4976 <h4 id="_recovering_from_self_flashing_failure">C.1.1. Recovering From Self-Flashing Failure</h4>
4977 <div class="paragraph">
4978 <p>If the firmware loading fails, it can leave the device
4979 unable to boot. Not to worry, you can force the device to
4980 start the boot loader instead, which will let you try to
4981 flash the device again.</p>
4982 </div>
4983 <div class="paragraph">
4984 <p>On each device, connecting two pins from one of the exposed
4985 connectors will force the boot loader to start, even if the
4986 regular operating system has been corrupted in some way.</p>
4987 </div>
4988 <div class="dlist">
4989 <dl>
4990 <dt class="hdlist1">TeleMega</dt>
4991 <dd>
4992 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
4993 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
4994 around it, and then the pins count sequentially across
4995 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
4996 anything as that is connected directly to the
4997 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
4998 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
4999 the board.</p>
5000 </dd>
5001 <dt class="hdlist1">EasyMega</dt>
5002 <dd>
5003 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
5004 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
5005 around it, and then the pins count sequentially across
5006 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
5007 anything as that is connected directly to the
5008 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
5009 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
5010 the board.</p>
5011 </dd>
5012 <dt class="hdlist1">EasyTimer</dt>
5013 <dd>
5014 <p>Connect pin 5 and pin 1 of the debug connector, which
5015 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
5016 identified by the square pad around it, and then the
5017 pins count sequentially across the board, making Pin 5
5018 the one on the other end of the row.</p>
5019 </dd>
5020 <dt class="hdlist1">TeleMetrum v2 and newer</dt>
5021 <dd>
5022 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the companion
5023 connector. Pin 1 can be identified by the square pad
5024 around it, and then the pins count sequentially across
5025 the board. Be very careful to <strong>not</strong> short pin 8 to
5026 anything as that is connected directly to the
5027 battery. Pin 7 carries 3.3V and the board will crash
5028 if that is connected to pin 1, but shouldn&#8217;t damage
5029 the board.</p>
5030 </dd>
5031 <dt class="hdlist1">EasyMini</dt>
5032 <dd>
5033 <p>Connect pin 6 and pin 1 of the debug connector, which
5034 is the six holes next to the beeper. Pin 1 can be
5035 identified by the square pad around it, and then the
5036 pins count sequentially across the board, making Pin 6
5037 the one on the other end of the row.</p>
5038 </dd>
5039 <dt class="hdlist1">TeleGPS v1</dt>
5040 <dd>
5041 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground.  Pin 32 is the
5042 right-most pin on the bottom edge of the CPU when the
5043 board is oriented with the USB and battery connectors
5044 to the right.</p>
5045 </dd>
5046 <dt class="hdlist1">TeleGPS v2</dt>
5047 <dd>
5048 <p>Connect together pins 1 and 5 of the Debug connector.
5049 Pin 1 is the pin with the square pad around the hole.</p>
5050 </dd>
5051 <dt class="hdlist1">TeleDongle v3</dt>
5052 <dd>
5053 <p>Connect pin 32 on the CPU to ground. Pin 32 is closest
5054 to the USB wires on the row of pins towards the center
5055 of the board. Ground is available on the capacitor
5056 next to it, on the end towards the USB wires.</p>
5057 </dd>
5058 <dt class="hdlist1">TeleBT v3</dt>
5059 <dd>
5060 <p>Connect pin 4 on the CPU to 3.3V, which can be done by
5061 connecting pin 1 to pin 4.  Pin 1 is the left pin on
5062 the lower edge of the chip when the unit is oriented
5063 such that the SMA is at the top.</p>
5064 </dd>
5065 <dt class="hdlist1">TeleBT v4</dt>
5066 <dd>
5067 <p>Connect pin 30 on the CPU to ground. Pin 30 is the 6th
5068 pin from the right on the top when the unit is oriented
5069 such that the SMA is at the top.</p>
5070 </dd>
5071 </dl>
5072 </div>
5073 <div class="paragraph">
5074 <p>Once you&#8217;ve located the right pins:</p>
5075 </div>
5076 <div class="olist arabic">
5077 <ol class="arabic">
5078 <li>
5079 <p>Turn the altimeter power off.</p>
5080 </li>
5081 <li>
5082 <p>Connect a battery.</p>
5083 </li>
5084 <li>
5085 <p>Connect the indicated terminals together with a
5086 short piece of wire. Take care not to accidentally
5087 connect anything else.</p>
5088 </li>
5089 <li>
5090 <p>Connect USB</p>
5091 </li>
5092 <li>
5093 <p>Turn the board power on.</p>
5094 </li>
5095 </ol>
5096 </div>
5097 <div class="paragraph">
5098 <p>The board should now be visible over USB as
5099 'AltosFlash' and be ready to receive firmware.  Once
5100 the board has been powered up, you can remove the
5101 piece of wire.</p>
5102 </div>
5103 </div>
5104 </div>
5105 <div class="sect2">
5106 <h3 id="_pair_programming">C.2. Pair Programming</h3>
5107 <div class="paragraph">
5108 <p>The big concept to understand is that you have to use
5109 a TeleMetrum v1.0, TeleBT v1.0 or TeleDongle v0.2 as a
5110 programmer to update a pair programmed device. Due to
5111 limited memory resources in the cc1111, we don&#8217;t
5112 support programming directly over USB for these
5113 devices.</p>
5114 </div>
5115 <div class="paragraph">
5116 <p>If you need to update the firmware on a TeleDongle
5117 v0.2, we recommend updating the altimeter first,
5118 before updating TeleDongle.  However, note that
5119 TeleDongle rarely need to be updated.  Any firmware
5120 version 1.0.1 or later will work, version 1.2.1 may
5121 have improved receiver performance slightly.</p>
5122 </div>
5123 <div class="sect3">
5124 <h4 id="_updating_telemetrum_v1_x_firmware">C.2.1. Updating TeleMetrum v1.x Firmware</h4>
5125 <div class="olist arabic">
5126 <ol class="arabic">
5127 <li>
5128 <p>Find the 'programming cable' that you got as
5129 part of the starter kit, that has a red
5130 8-pin MicroMaTch connector on one end and a
5131 red 4-pin MicroMaTch connector on the other
5132 end.</p>
5133 </li>
5134 <li>
5135 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
5136 or TeleBT v1.0 case to get access to the
5137 circuit board.</p>
5138 </li>
5139 <li>
5140 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable
5141 to the matching connector on the TeleDongle
5142 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pin end to
5143 the matching connector on the TeleMetrum.
5144 Note that each MicroMaTch connector has an
5145 alignment pin that goes through a hole in
5146 the PC board when you have the cable
5147 oriented correctly.</p>
5148 </li>
5149 <li>
5150 <p>Attach a battery to the TeleMetrum board.</p>
5151 </li>
5152 <li>
5153 <p>Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
5154 your computer&#8217;s USB port, and power up the
5155 TeleMetrum.</p>
5156 </li>
5157 <li>
5158 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from
5159 the File menu.</p>
5160 </li>
5161 <li>
5162 <p>Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
5163 device from the list, identifying it as the
5164 programming device.</p>
5165 </li>
5166 <li>
5167 <p>Select the image you want put on the
5168 TeleMetrum, which should have a name in the
5169 form telemetrum-v1.2-1.0.0.ihx.  It should
5170 be visible in the default directory, if not
5171 you may have to poke around your system to
5172 find it.</p>
5173 </li>
5174 <li>
5175 <p>Make sure the configuration parameters are
5176 reasonable looking. If the serial number
5177 and/or RF configuration values aren&#8217;t right,
5178 you&#8217;ll need to change them.</p>
5179 </li>
5180 <li>
5181 <p>Hit the 'OK' button and the software should
5182 proceed to flash the TeleMetrum with new
5183 firmware, showing a progress bar.</p>
5184 </li>
5185 <li>
5186 <p>Confirm that the TeleMetrum board seems to
5187 have updated OK, which you can do by
5188 plugging in to it over USB and using a
5189 terminal program to connect to the board and
5190 issue the 'v' command to check the version,
5191 etc.</p>
5192 </li>
5193 </ol>
5194 </div>
5195 <div class="paragraph">
5196 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5197 </div>
5198 </div>
5199 <div class="sect3">
5200 <h4 id="_updating_telemini_v1_0_firmware">C.2.2. Updating TeleMini v1.0 Firmware</h4>
5201 <div class="paragraph">
5202 <p>You&#8217;ll need a special 'programming cable' to
5203 reprogram the TeleMini v1.0.  You can make your own
5204 using an 8-pin MicroMaTch connector on one end
5205 and a set of four pins on the other.</p>
5206 </div>
5207 <div class="olist arabic">
5208 <ol class="arabic">
5209 <li>
5210 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2
5211 or TeleBT v1.0 case to get access to the
5212 circuit board.</p>
5213 </li>
5214 <li>
5215 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable
5216 to the matching connector on the TeleDongle
5217 v0.2 or TeleBT v1.0, and the 4-pins into the
5218 holes in the TeleMini v1.0 circuit board.  Note
5219 that the MicroMaTch connector has an
5220 alignment pin that goes through a hole in
5221 the PC board when you have the cable
5222 oriented correctly, and that pin 1 on the
5223 TeleMini v1.0 board is marked with a square pad
5224 while the other pins have round pads.</p>
5225 </li>
5226 <li>
5227 <p>Attach a battery to the TeleMini v1.0 board.</p>
5228 </li>
5229 <li>
5230 <p>Plug the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0 into
5231 your computer&#8217;s USB port, and power up the
5232 TeleMini v1.0</p>
5233 </li>
5234 <li>
5235 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from
5236 the File menu.</p>
5237 </li>
5238 <li>
5239 <p>Pick the TeleDongle v0.2 or TeleBT v1.0
5240 device from the list, identifying it as the
5241 programming device.</p>
5242 </li>
5243 <li>
5244 <p>Select the image you want put on the
5245 TeleMini v1.0, which should have a name in the
5246 form telemini-v1.0-1.0.0.ihx.  It should be
5247 visible in the default directory, if not you
5248 may have to poke around your system to find
5249 it.</p>
5250 </li>
5251 <li>
5252 <p>Make sure the configuration parameters are
5253 reasonable looking. If the serial number
5254 and/or RF configuration values aren&#8217;t right,
5255 you&#8217;ll need to change them.</p>
5256 </li>
5257 <li>
5258 <p>Hit the 'OK' button and the software should
5259 proceed to flash the TeleMini v1.0 with new
5260 firmware, showing a progress bar.</p>
5261 </li>
5262 <li>
5263 <p>Confirm that the TeleMini v1.0 board seems to
5264 have updated OK, which you can do by
5265 configuring it over the radio link through
5266 the TeleDongle, or letting it come up in
5267 “flight” mode and listening for telemetry.</p>
5268 </li>
5269 </ol>
5270 </div>
5271 <div class="paragraph">
5272 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5273 </div>
5274 </div>
5275 <div class="sect3">
5276 <h4 id="_updating_teledongle_v0_2_firmware">C.2.3. Updating TeleDongle v0.2 Firmware</h4>
5277 <div class="paragraph">
5278 <p>Updating TeleDongle v0.2 firmware is just like
5279 updating TeleMetrum v1.x or TeleMini v1.0 firmware, but you
5280 use either a TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2 or
5281 TeleBT v1.0 as the programmer.</p>
5282 </div>
5283 <div class="olist arabic">
5284 <ol class="arabic">
5285 <li>
5286 <p>Find the 'programming cable' that you got as part of
5287 the starter kit, that has a red 8-pin MicroMaTch
5288 connector on one end and a red 4-pin MicroMaTch
5289 connector on the other end.</p>
5290 </li>
5291 <li>
5292 <p>Find the USB cable that you got as part of the
5293 starter kit, and plug the “mini” end in to the
5294 mating connector on TeleMetrum v1.x, TeleDongle v0.2
5295 or TeleBT v1.0.</p>
5296 </li>
5297 <li>
5298 <p>Take the 2 screws out of the TeleDongle v0.2 or
5299 TeleBT v1.0 case to get access to the circuit board.</p>
5300 </li>
5301 <li>
5302 <p>Plug the 8-pin end of the programming cable to the
5303 matching connector on the programmer, and the 4-pin
5304 end to the matching connector on the TeleDongle
5305 v0.2.  Note that each MicroMaTch connector has an
5306 alignment pin that goes through a hole in the PC
5307 board when you have the cable oriented correctly.</p>
5308 </li>
5309 <li>
5310 <p>Attach a battery to the TeleMetrum v1.x board if
5311 you&#8217;re using one.</p>
5312 </li>
5313 <li>
5314 <p>Plug both the programmer and the TeleDongle into
5315 your computer&#8217;s USB ports, and power up the
5316 programmer.</p>
5317 </li>
5318 <li>
5319 <p>Run AltosUI, and select 'Flash Image' from the File
5320 menu.</p>
5321 </li>
5322 <li>
5323 <p>Pick the programmer device from the list,
5324 identifying it as the programming device.</p>
5325 </li>
5326 <li>
5327 <p>Select the image you want put on the TeleDongle
5328 v0.2, which should have a name in the form
5329 teledongle-v0.2-1.0.0.ihx.  It should be visible in
5330 the default directory, if not you may have to poke
5331 around your system to find it.</p>
5332 </li>
5333 <li>
5334 <p>Make sure the configuration parameters are
5335 reasonable looking. If the serial number and/or RF
5336 configuration values aren&#8217;t right, you&#8217;ll need to
5337 change them.  The TeleDongle v0.2 serial number is
5338 on the “bottom” of the circuit board, and can
5339 usually be read through the translucent blue plastic
5340 case without needing to remove the board from the
5341 case.</p>
5342 </li>
5343 <li>
5344 <p>Hit the 'OK' button and the software should proceed
5345 to flash the TeleDongle v0.2 with new firmware,
5346 showing a progress bar.</p>
5347 </li>
5348 <li>
5349 <p>Confirm that the TeleDongle v0.2 board seems to have
5350 updated OK, which you can do by plugging in to it
5351 over USB and using a terminal program to connect to
5352 the board and issue the 'v' command to check the
5353 version, etc.  Once you&#8217;re happy, remove the
5354 programming cable and put the cover back on the
5355 TeleDongle v0.2.</p>
5356 </li>
5357 </ol>
5358 </div>
5359 <div class="paragraph">
5360 <p>If something goes wrong, give it another try.</p>
5361 </div>
5362 <div class="paragraph">
5363 <p>Be careful removing the programming cable from the
5364 locking 8-pin connector on TeleMetrum.  You&#8217;ll need a
5365 fingernail or perhaps a thin screwdriver or knife
5366 blade to gently pry the locking ears out slightly to
5367 extract the connector.  We used a locking connector on
5368 TeleMetrum to help ensure that the cabling to
5369 companion boards used in a rocket don&#8217;t ever come
5370 loose accidentally in flight.</p>
5371 </div>
5372 </div>
5373 </div>
5374 </div>
5375 </div>
5376 <div class="sect1">
5377 <h2 id="_flight_data_recording">Appendix D: Flight Data Recording</h2>
5378 <div class="sectionbody">
5379 <div class="paragraph">
5380 <p>Each flight computer logs data at 100 samples per second
5381 during ascent and 10 samples per second during
5382 descent, except for TeleMini v1.0, which records ascent at 10 samples
5383 per second and descent at 1 sample per second.
5384 Data are logged to
5385 an on-board flash memory part, which can be partitioned into
5386 several equal-sized blocks, one for each flight.</p>
5387 </div>
5388 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5389 <caption class="title">Table 11. Data Storage on Altus Metrum altimeters</caption>
5390 <colgroup>
5391 <col style="width: 25%;">
5392 <col style="width: 25%;">
5393 <col style="width: 25%;">
5394 <col style="width: 25%;">
5395 </colgroup>
5396 <thead>
5397 <tr>
5398 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5399 <th class="tableblock halign-left valign-top">Bytes per Sample</th>
5400 <th class="tableblock halign-left valign-top">Total Storage</th>
5401 <th class="tableblock halign-left valign-top">Minutes at Full Rate</th>
5402 </tr>
5403 </thead>
5404 <tbody>
5405 <tr>
5406 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.0</p></td>
5407 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8</p></td>
5408 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5409 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">20</p></td>
5410 </tr>
5411 <tr>
5412 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.1 v1.2</p></td>
5413 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8</p></td>
5414 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5415 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5416 </tr>
5417 <tr>
5418 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v2.0</p></td>
5419 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5420 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5421 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
5422 </tr>
5423 <tr>
5424 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
5425 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5426 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5427 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">80</p></td>
5428 </tr>
5429 <tr>
5430 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5431 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2</p></td>
5432 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5kB</p></td>
5433 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">4</p></td>
5434 </tr>
5435 <tr>
5436 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v3.0</p></td>
5437 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5438 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">512kB</p></td>
5439 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5</p></td>
5440 </tr>
5441 <tr>
5442 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
5443 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16</p></td>
5444 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5445 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10</p></td>
5446 </tr>
5447 <tr>
5448 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega</p></td>
5449 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">32</p></td>
5450 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5451 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5452 </tr>
5453 <tr>
5454 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega</p></td>
5455 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">32</p></td>
5456 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5457 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40</p></td>
5458 </tr>
5459 </tbody>
5460 </table>
5461 <div class="paragraph">
5462 <p>The on-board flash is partitioned into separate flight logs,
5463 each of a fixed maximum size. Increase the maximum size of
5464 each log and you reduce the number of flights that can be
5465 stored. Decrease the size and you can store more flights.</p>
5466 </div>
5467 <div class="paragraph">
5468 <p>Configuration data is also stored in the flash memory on
5469 TeleMetrum v1.x,
5470 TeleMini v3.0 and
5471 EasyMini.
5472 This consumes 64kB
5473 of flash space.  This configuration space is not available
5474 for storing flight log data.</p>
5475 </div>
5476 <div class="paragraph">
5477 <p>TeleMetrum v2 or newer, TeleMega and EasyMega
5478 store configuration data in a bit of eeprom available within
5479 the processor chip, leaving that space available in flash for
5480 more flight data.</p>
5481 </div>
5482 <div class="paragraph">
5483 <p>To compute the amount of space needed for a single flight, you
5484 can multiply the expected ascent time (in seconds) by 100
5485 times bytes-per-sample, multiply the expected descent time (in
5486 seconds) by 10 times the bytes per sample and add the two
5487 together. That will slightly under-estimate the storage (in
5488 bytes) needed for the flight.
5489 For instance, a TeleMetrum v2 or newer flight spending
5490 20 seconds in ascent and 150 seconds in descent will take
5491 about (20 * 1600) + (150 * 160) = 56000 bytes of storage. You
5492 could store dozens of these flights in the on-board flash.</p>
5493 </div>
5494 <div class="paragraph">
5495 <p>The default size allows for several flights on each flight
5496 computer, except for TeleMini v1.0, which
5497 only holds data for a single flight.
5498 You can adjust the size.</p>
5499 </div>
5500 <div class="paragraph">
5501 <p>Altus Metrum flight computers will not overwrite existing
5502 flight data, so be sure to download flight data and erase it
5503 from the flight computer before it fills up. The flight
5504 computer will still successfully control the flight even if it
5505 cannot log data, so the only thing you will lose is the data.</p>
5506 </div>
5507 </div>
5508 </div>
5509 <div class="sect1">
5510 <h2 id="_altus_metrum_hardware_specifications">Appendix E: Altus Metrum Hardware Specifications</h2>
5511 <div class="sectionbody">
5512 <div class="paragraph">
5513 <p>Here&#8217;s the full set of Altus Metrum products, both in
5514 production and retired.</p>
5515 </div>
5516 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5517 <caption class="title">Table 12. Altus Metrum Flight Computer Electronics</caption>
5518 <colgroup>
5519 <col style="width: 12.5%;">
5520 <col style="width: 12.5%;">
5521 <col style="width: 12.5%;">
5522 <col style="width: 12.5%;">
5523 <col style="width: 12.5%;">
5524 <col style="width: 12.5%;">
5525 <col style="width: 12.5%;">
5526 <col style="width: 12.5%;">
5527 </colgroup>
5528 <thead>
5529 <tr>
5530 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5531 <th class="tableblock halign-left valign-top">Barometer</th>
5532 <th class="tableblock halign-left valign-top">Z-axis accel</th>
5533 <th class="tableblock halign-left valign-top">GPS</th>
5534 <th class="tableblock halign-left valign-top">3D sensors</th>
5535 <th class="tableblock halign-left valign-top">Storage</th>
5536 <th class="tableblock halign-left valign-top">RF Output</th>
5537 <th class="tableblock halign-left valign-top">Battery</th>
5538 </tr>
5539 </thead>
5540 <tbody>
5541 <tr>
5542 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.0</p></td>
5543 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5544 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA2202 50g</p></td>
5545 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5546 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5547 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5548 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5549 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5550 </tr>
5551 <tr>
5552 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.1</p></td>
5553 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5554 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA2202 50g</p></td>
5555 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5556 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5557 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5558 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5559 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5560 </tr>
5561 <tr>
5562 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v1.2</p></td>
5563 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5564 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL78 70g</p></td>
5565 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">SkyTraq</p></td>
5566 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5567 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2MB</p></td>
5568 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5569 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5570 </tr>
5571 <tr>
5572 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v2.0</p></td>
5573 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5574 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5575 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5576 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5577 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5578 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5579 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5580 </tr>
5581 <tr>
5582 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum v3.0</p></td>
5583 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5584 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5585 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
5586 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5587 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5588 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5589 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5590 </tr>
5591 <tr>
5592 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5593 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MP3H6115 10km (33k')</p></td>
5594 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5595 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5596 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5597 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">5kB</p></td>
5598 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">10mW</p></td>
5599 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5600 </tr>
5601 <tr>
5602 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v3.0</p></td>
5603 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5604 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5605 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5606 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5607 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">512kB</p></td>
5608 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5609 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5610 </tr>
5611 <tr>
5612 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v1.0</p></td>
5613 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5614 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5615 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5616 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5617 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5618 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5619 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5620 </tr>
5621 <tr>
5622 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini v2.0</p></td>
5623 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5624 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5625 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5626 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5627 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1MB</p></td>
5628 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5629 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5630 </tr>
5631 <tr>
5632 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v1.0</p></td>
5633 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5634 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5635 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5636 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5637 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5638 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5639 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5640 </tr>
5641 <tr>
5642 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v2.0</p></td>
5643 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5644 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5645 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5646 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5647 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5648 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5649 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5650 </tr>
5651 <tr>
5652 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v3.0</p></td>
5653 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5654 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5655 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-7Q</p></td>
5656 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU9250</p></td>
5657 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5658 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5659 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5660 </tr>
5661 <tr>
5662 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v4.0</p></td>
5663 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5664 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5665 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
5666 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">BMX160</p></td>
5667 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5668 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5669 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5670 </tr>
5671 <tr>
5672 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega v5.0</p></td>
5673 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5674 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5675 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">uBlox Max-8Q</p></td>
5676 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 MMC5983</p></td>
5677 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5678 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">40mW</p></td>
5679 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5680 </tr>
5681 <tr>
5682 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega v1.0</p></td>
5683 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5684 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MMA6555 102g</p></td>
5685 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5686 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU6000 HMC5883</p></td>
5687 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5688 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5689 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5690 </tr>
5691 <tr>
5692 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega v2.0</p></td>
5693 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MS5607 30km (100k')</p></td>
5694 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5695 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5696 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">MPU9250</p></td>
5697 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">8MB</p></td>
5698 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5699 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7V</p></td>
5700 </tr>
5701 <tr>
5702 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyTimer v1.0</p></td>
5703 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5704 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">16g</p></td>
5705 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5706 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">BMX160</p></td>
5707 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5708 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5709 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3.7-12V</p></td>
5710 </tr>
5711 <tr>
5712 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMotor v2.0</p></td>
5713 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5714 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">ADXL375 200g</p></td>
5715 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5716 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5717 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5718 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">-</p></td>
5719 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">6.5-15V</p></td>
5720 </tr>
5721 </tbody>
5722 </table>
5723 <div style="page-break-after: always;"></div>
5724 <table class="tableblock frame-all grid-all stretch">
5725 <caption class="title">Table 13. Altus Metrum Flight Computer Mechanical Components</caption>
5726 <colgroup>
5727 <col style="width: 16.6666%;">
5728 <col style="width: 16.6666%;">
5729 <col style="width: 16.6666%;">
5730 <col style="width: 16.6666%;">
5731 <col style="width: 16.6666%;">
5732 <col style="width: 16.667%;">
5733 </colgroup>
5734 <thead>
5735 <tr>
5736 <th class="tableblock halign-left valign-top">Device</th>
5737 <th class="tableblock halign-left valign-top">Connectors</th>
5738 <th class="tableblock halign-left valign-top">Screw Terminals</th>
5739 <th class="tableblock halign-left valign-top">Width</th>
5740 <th class="tableblock halign-left valign-top">Length</th>
5741 <th class="tableblock halign-left valign-top">Tube Size</th>
5742 </tr>
5743 </thead>
5744 <tbody>
5745 <tr>
5746 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMetrum</p></td>
5747 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Companion USB Battery</p></td>
5748 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Switch</p></td>
5749 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1 inch (2.54cm)</p></td>
5750 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2 ¾ inch (6.99cm)</p></td>
5751 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">29mm coupler</p></td>
5752 </tr>
5753 <tr>
5754 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v1.0</p></td>
5755 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Battery</p></td>
5756 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro</p></td>
5757 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">½ inch (1.27cm)</p></td>
5758 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5759 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">18mm coupler</p></td>
5760 </tr>
5761 <tr>
5762 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMini v2.0</p></td>
5763 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug USB Battery</p></td>
5764 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery Switch</p></td>
5765 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5766 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5767 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5768 </tr>
5769 <tr>
5770 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMini</p></td>
5771 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB Battery</p></td>
5772 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Battery</p></td>
5773 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5774 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5775 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5776 </tr>
5777 <tr>
5778 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">TeleMega</p></td>
5779 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Antenna Debug Companion USB Battery</p></td>
5780 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td>
5781 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1¼ inch (3.18cm)</p></td>
5782 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">3¼ inch (8.26cm)</p></td>
5783 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">38mm coupler</p></td>
5784 </tr>
5785 <tr>
5786 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMega</p></td>
5787 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug Companion USB Battery</p></td>
5788 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Apogee pyro Main pyro Pyro A-D Switch Pyro battery</p></td>
5789 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1¼ inch (3.18cm)</p></td>
5790 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">2¼ inch (5.62cm)</p></td>
5791 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">38mm coupler</p></td>
5792 </tr>
5793 <tr>
5794 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyTimer</p></td>
5795 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB Battery</p></td>
5796 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Pyro A Pyro B Battery</p></td>
5797 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5798 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5799 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5800 </tr>
5801 <tr>
5802 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">EasyMotor</p></td>
5803 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">Debug USB</p></td>
5804 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">+5V Pres GND Switch Battery</p></td>
5805 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">0.8 inch (2.03cm)</p></td>
5806 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">1½ inch (3.81cm)</p></td>
5807 <td class="tableblock halign-left valign-top"><p class="tableblock">24mm coupler</p></td>
5808 </tr>
5809 </tbody>
5810 </table>
5811 </div>
5812 </div>
5813 <div class="sect1">
5814 <h2 id="_release_notes">Appendix F: Release Notes</h2>
5815 <div class="sectionbody">
5816 <div class="sect2">
5817 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_9">F.1. Release Notes for Version 1.9.9</h3>
5818 <div class="paragraph">
5819 <p>Version 1.9.9</p>
5820 </div>
5821 <div class="paragraph">
5822 <p>This release contains a critical bug fix for a problem
5823 introduced in version 1.9.8 for TeleMega and EasyMega
5824 boards. This problem occurs when using the stored
5825 configuration from 1.9.7 or earlier.</p>
5826 </div>
5827 <div class="paragraph">
5828 <p>If you are running 1.9.8 or are upgrading from 1.9.8 on any
5829 version of TeleMega or EasyMega, you must reconfigure all pyro
5830 channels, recalibrate accelerometers, reset the APRS interval,
5831 adjust the beep tone and reset the pyro time.</p>
5832 </div>
5833 <div class="sect3">
5834 <h4 id="_altos">F.1.1. AltOS</h4>
5835 <div class="ulist">
5836 <ul>
5837 <li>
5838 <p>Fix EasyMega and TeleMega upgrade process from 1.9.7 or
5839 earlier.  1.9.8 introduced larger delay values, which
5840 required modifying the configuration in-place, and the 1.9.8
5841 version had a flaw which broke the pyro channel config and
5842 all of the config values beyond that in memory, including
5843 APRS interval, IMU accel calibation, beep tone and pyro
5844 time.</p>
5845 </li>
5846 <li>
5847 <p>Fix TeleMega v5.0 mag sensor driver. This driver was quite
5848 broken due to developing it in the presence of the magnetic
5849 beeper on the board. Because of that beeper, the values this
5850 sensor records are not accurate. Fortunately, they are not
5851 used for controlling the flight.</p>
5852 </li>
5853 </ul>
5854 </div>
5855 </div>
5856 <div class="sect3">
5857 <h4 id="_altosui_2">F.1.2. AltosUI</h4>
5858 <div class="ulist">
5859 <ul>
5860 <li>
5861 <p>Parse TeleMega v5.0 log files. A missing check in the code
5862 meant that the TeleMega v5.0 log files would cause an error
5863 when attempting to load them. Logs saved with AltosUI
5864 1.9.8 were not affected, only the presentation of the data
5865 was broken.</p>
5866 </li>
5867 </ul>
5868 </div>
5869 <div style="page-break-after: always;"></div>
5870 </div>
5871 </div>
5872 <div class="sect2">
5873 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_8">F.2. Release Notes for Version 1.9.8</h3>
5874 <div class="paragraph">
5875 <p>Version 1.9.8</p>
5876 </div>
5877 <div class="sect3">
5878 <h4 id="_altos_2">F.2.1. AltOS</h4>
5879 <div class="ulist">
5880 <ul>
5881 <li>
5882 <p>Add support for TeleMega v5.0</p>
5883 </li>
5884 <li>
5885 <p>Extend extra pyro channel times to support delay &gt; 327 seconds</p>
5886 </li>
5887 </ul>
5888 </div>
5889 </div>
5890 <div class="sect3">
5891 <h4 id="_altosui_3">F.2.2. AltosUI</h4>
5892 <div class="ulist">
5893 <ul>
5894 <li>
5895 <p>Support ARM devices in Linux binary release</p>
5896 </li>
5897 <li>
5898 <p>Add support for TeleMega v5.0</p>
5899 </li>
5900 </ul>
5901 </div>
5902 </div>
5903 <div class="sect3">
5904 <h4 id="_altosdroid_2">F.2.3. AltosDroid</h4>
5905 <div class="ulist">
5906 <ul>
5907 <li>
5908 <p>Show tilt angle in pad and flight tabs</p>
5909 </li>
5910 <li>
5911 <p>Show altitude as well as height (useful for TeleGPS)</p>
5912 </li>
5913 <li>
5914 <p>Support devices without GPS receivers</p>
5915 </li>
5916 </ul>
5917 </div>
5918 </div>
5919 <div class="sect3">
5920 <h4 id="_micropeak_gui">F.2.4. MicroPeak GUI</h4>
5921 <div class="ulist">
5922 <ul>
5923 <li>
5924 <p>Show error dialog if device open fails</p>
5925 </li>
5926 </ul>
5927 </div>
5928 <div style="page-break-after: always;"></div>
5929 </div>
5930 </div>
5931 <div class="sect2">
5932 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_7">F.3. Release Notes for Version 1.9.7</h3>
5933 <div class="paragraph">
5934 <p>Version 1.9.7</p>
5935 </div>
5936 <div class="sect3">
5937 <h4 id="_altos_3">F.3.1. AltOS</h4>
5938 <div class="ulist">
5939 <ul>
5940 <li>
5941 <p>Fix TeleGPS logging so that new data are appended to an existing log correctly</p>
5942 </li>
5943 </ul>
5944 </div>
5945 </div>
5946 <div class="sect3">
5947 <h4 id="_altosui_4">F.3.2. AltosUI</h4>
5948 <div class="ulist">
5949 <ul>
5950 <li>
5951 <p>Support Mac OS X 11 (Big Sur)</p>
5952 </li>
5953 <li>
5954 <p>Support Monitor Idle on Easy Timer</p>
5955 </li>
5956 <li>
5957 <p>Fix TeleMega v4.0 and TeleMetrum v3.0 configuration in Antenna Down mode</p>
5958 </li>
5959 <li>
5960 <p>Show launch sites in Load Maps view</p>
5961 </li>
5962 <li>
5963 <p>Add IMU header names to CSV files</p>
5964 </li>
5965 <li>
5966 <p>Clean up TeleGPS log corruption due to firmware bugs during firmware update</p>
5967 </li>
5968 </ul>
5969 </div>
5970 </div>
5971 <div class="sect3">
5972 <h4 id="_altosdroid_3">F.3.3. AltosDroid</h4>
5973 <div class="ulist">
5974 <ul>
5975 <li>
5976 <p>Support older devices back to Android version 5.1</p>
5977 </li>
5978 <li>
5979 <p>Fix a number of issues that could result in app crashes</p>
5980 </li>
5981 </ul>
5982 </div>
5983 <div style="page-break-after: always;"></div>
5984 </div>
5985 </div>
5986 <div class="sect2">
5987 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_6">F.4. Release Notes for Version 1.9.6</h3>
5988 <div class="paragraph">
5989 <p>Version 1.9.6</p>
5990 </div>
5991 <div class="sect3">
5992 <h4 id="_altos_4">F.4.1. AltOS</h4>
5993 <div class="ulist">
5994 <ul>
5995 <li>
5996 <p>Fix EasyTimer bug where it might mis-detect boost (either
5997 detect it early or not at all) due to small errors in
5998 accelerometer calibration leading to large accumulated error
5999 in speed.</p>
6000 </li>
6001 <li>
6002 <p>Adjust self-test of new 9-axis IMU (BMX-160) so that it
6003 doesn&#8217;t think the part has a failure when tested sitting
6004 horizontally.</p>
6005 </li>
6006 </ul>
6007 </div>
6008 <div style="page-break-after: always;"></div>
6009 </div>
6010 </div>
6011 <div class="sect2">
6012 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_5">F.5. Release Notes for Version 1.9.5</h3>
6013 <div class="paragraph">
6014 <p>Version 1.9.5</p>
6015 </div>
6016 <div class="sect3">
6017 <h4 id="_altos_5">F.5.1. AltOS</h4>
6018 <div class="ulist">
6019 <ul>
6020 <li>
6021 <p>Add Booster mode for all dual-deploy altimeters. Select
6022 "Separation &amp; Apogee" mode in AltosUI to fire the 'main'
6023 channel at first motor burnout and the 'apogee' channel at
6024 apogee.</p>
6025 </li>
6026 <li>
6027 <p>Improve reliability of stm32l firmware under heavy
6028 load. This was found using Monitor Idle on TeleMega with all
6029 flash slots full of data which would occasionally lock up.</p>
6030 </li>
6031 <li>
6032 <p>Fix orientation label in AltosUI for devices with
6033 radios. This makes the orientation say 'Antenna up' and
6034 'Antenna Down' for TeleMetrum and TeleMega again.</p>
6035 </li>
6036 <li>
6037 <p>Fix log data for pyro channels which were inhibited (often
6038 because of a tilt limit). They used to report 'fired' as
6039 soon as they were inhibited, which was misleading. Now they
6040 never report as having been fired.</p>
6041 </li>
6042 <li>
6043 <p>Allow Igniter Test to fire each igniter more than once.</p>
6044 </li>
6045 </ul>
6046 </div>
6047 </div>
6048 <div class="sect3">
6049 <h4 id="_altosui_5">F.5.2. AltosUI</h4>
6050 <div class="ulist">
6051 <ul>
6052 <li>
6053 <p>Improve performance of Monitor Idle mode by sending less data for each
6054 update.</p>
6055 </li>
6056 <li>
6057 <p>Improve Mac OS X install scripts so that they work on
6058 Catalina. This involves sending the user to get Java from
6059 the AdoptOpenJDK project which provides a version that works
6060 with Java applications.</p>
6061 </li>
6062 <li>
6063 <p>Make larger dialogs scrollable for use on smaller screens.</p>
6064 </li>
6065 <li>
6066 <p>Fix troubles re-flashing EasyMega boards running older
6067 firmware.</p>
6068 </li>
6069 <li>
6070 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Windows
6071 AltosUI packages.</p>
6072 </li>
6073 </ul>
6074 </div>
6075 <div style="page-break-after: always;"></div>
6076 </div>
6077 </div>
6078 <div class="sect2">
6079 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_4">F.6. Release Notes for Version 1.9.4</h3>
6080 <div class="paragraph">
6081 <p>Version 1.9.4</p>
6082 </div>
6083 <div class="sect3">
6084 <h4 id="_altos_6">F.6.1. AltOS</h4>
6085 <div class="ulist">
6086 <ul>
6087 <li>
6088 <p>Fixed firmware for TeleDongle v3.0 and TeleBT v4.0. Version 1.9.3 bricked those
6089 devices requiring them to be opened up to get them working again.</p>
6090 </li>
6091 <li>
6092 <p>Fixed firmware for EasyMini v1.0. Changes in the storage
6093 code caused it to use significantly more RAM which made the
6094 interrupt stack smash into other data structures and cause
6095 the device to panic at startup time.</p>
6096 </li>
6097 </ul>
6098 </div>
6099 </div>
6100 <div class="sect3">
6101 <h4 id="_altosui_6">F.6.2. AltosUI</h4>
6102 <div class="ulist">
6103 <ul>
6104 <li>
6105 <p>Add TeleMetrum v3.0 firmware to the Linux and Mac OSX
6106 AltosUI packages.</p>
6107 </li>
6108 </ul>
6109 </div>
6110 <div style="page-break-after: always;"></div>
6111 </div>
6112 </div>
6113 <div class="sect2">
6114 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_3">F.7. Release Notes for Version 1.9.3</h3>
6115 <div class="paragraph">
6116 <p>Version 1.9.3</p>
6117 </div>
6118 <div class="sect3">
6119 <h4 id="_altos_7">F.7.1. AltOS</h4>
6120 <div class="ulist">
6121 <ul>
6122 <li>
6123 <p>Add APRS offset. Allows multiple APRS transmitters to coordinate when
6124 transmission occurs to allow them to share a frequency.</p>
6125 </li>
6126 <li>
6127 <p>Fix max log size. Flight computer storage is erased in 64kB chunks. Adjust max
6128 log size to be a multiple of this size.</p>
6129 </li>
6130 <li>
6131 <p>Check flight erasing more carefully. Handle interrupting erasing in the
6132 middle.</p>
6133 </li>
6134 <li>
6135 <p>Add EasyTimer support.</p>
6136 </li>
6137 </ul>
6138 </div>
6139 </div>
6140 <div class="sect3">
6141 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak">F.7.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6142 <div class="ulist">
6143 <ul>
6144 <li>
6145 <p>Add configuration support for APRS offset.</p>
6146 </li>
6147 <li>
6148 <p>Adjust flight log sizes to be a multiple of the flight
6149 computer erase block size.</p>
6150 </li>
6151 <li>
6152 <p>Report barometric pad altitude in Pad tab for TeleMini.</p>
6153 </li>
6154 </ul>
6155 </div>
6156 <div style="page-break-after: always;"></div>
6157 </div>
6158 </div>
6159 <div class="sect2">
6160 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_2">F.8. Release Notes for Version 1.9.2</h3>
6161 <div class="paragraph">
6162 <p>Version 1.9.2</p>
6163 </div>
6164 <div class="sect3">
6165 <h4 id="_altos_8">F.8.1. AltOS</h4>
6166 <div class="ulist">
6167 <ul>
6168 <li>
6169 <p>Add support for TeleMega v4.0</p>
6170 </li>
6171 <li>
6172 <p>Fix time wrapping issue with TeleLCO and TeleFire</p>
6173 </li>
6174 </ul>
6175 </div>
6176 </div>
6177 <div class="sect3">
6178 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_2">F.8.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6179 <div class="ulist">
6180 <ul>
6181 <li>
6182 <p>Add column in AltosUI for IMU data from TeleMega and EasyMega</p>
6183 </li>
6184 </ul>
6185 </div>
6186 </div>
6187 <div class="sect3">
6188 <h4 id="_altosdroid_4">F.8.3. AltosDroid</h4>
6189 <div class="ulist">
6190 <ul>
6191 <li>
6192 <p>Allow sorting of trackers by call, serial, frequency or age</p>
6193 </li>
6194 <li>
6195 <p>Offer selection of font sizes</p>
6196 </li>
6197 <li>
6198 <p>Various bug fixes for older Android versions</p>
6199 </li>
6200 </ul>
6201 </div>
6202 <div style="page-break-after: always;"></div>
6203 </div>
6204 </div>
6205 <div class="sect2">
6206 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9_1">F.9. Release Notes for Version 1.9.1</h3>
6207 <div class="paragraph">
6208 <p>Version 1.9.1</p>
6209 </div>
6210 <div class="sect3">
6211 <h4 id="_altos_9">F.9.1. AltOS</h4>
6212 <div class="ulist">
6213 <ul>
6214 <li>
6215 <p>Add support for TeleMetrum v3.0</p>
6216 </li>
6217 <li>
6218 <p>Fix accel cal value when changing EasyMega v2.0 pad orientation</p>
6219 </li>
6220 <li>
6221 <p>Correct EasyMega v2.0 magnetometer data axes</p>
6222 </li>
6223 <li>
6224 <p>Fix EasyMega v2.0 idle monitor display of IMU data</p>
6225 </li>
6226 <li>
6227 <p>Report all sensor failures at power-up time.</p>
6228 </li>
6229 </ul>
6230 </div>
6231 </div>
6232 <div class="sect3">
6233 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_3">F.9.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6234 <div class="ulist">
6235 <ul>
6236 <li>
6237 <p>Display error message when attempting to graph unknown format file.</p>
6238 </li>
6239 <li>
6240 <p>Make it possible to disable APRS once enabled.</p>
6241 </li>
6242 <li>
6243 <p>Display some data for point near cursor in map tab.</p>
6244 </li>
6245 <li>
6246 <p>Support upgrading devices from pre-1.8 firmware</p>
6247 </li>
6248 <li>
6249 <p>Wait for Windows to prepare new devices during firmware
6250 upgrade. This should avoid the “COMxx: open failed” message.</p>
6251 </li>
6252 </ul>
6253 </div>
6254 <div style="page-break-after: always;"></div>
6255 </div>
6256 </div>
6257 <div class="sect2">
6258 <h3 id="_release_notes_for_version_1_9">F.10. Release Notes for Version 1.9</h3>
6259 <div class="paragraph">
6260 <p>Version 1.9</p>
6261 </div>
6262 <div class="sect3">
6263 <h4 id="_altos_10">F.10.1. AltOS</h4>
6264 <div class="ulist">
6265 <ul>
6266 <li>
6267 <p>Add support for EasyMega v2.0</p>
6268 </li>
6269 <li>
6270 <p>Replace C library for ARM devices</p>
6271 </li>
6272 <li>
6273 <p>Remove support for 8051-based devices and SDCC compiler</p>
6274 </li>
6275 </ul>
6276 </div>
6277 </div>
6278 <div class="sect3">
6279 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_4">F.10.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6280 <div class="ulist">
6281 <ul>
6282 <li>
6283 <p>Select ROM images based on product name when reflashing</p>
6284 </li>
6285 <li>
6286 <p>Fix TeleGPS v2 battery voltage display</p>
6287 </li>
6288 </ul>
6289 </div>
6290 <div style="page-break-after: always;"></div>
6291 </div>
6292 </div>
6293 <div class="sect2">
6294 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_7">F.11. Release Notes for Version 1.8.7</h3>
6295 <div class="paragraph">
6296 <p>Version 1.8.7</p>
6297 </div>
6298 <div class="sect3">
6299 <h4 id="_altos_11">F.11.1. AltOS</h4>
6300 <div class="ulist">
6301 <ul>
6302 <li>
6303 <p>Include TeleMega v3.0 firmware</p>
6304 </li>
6305 </ul>
6306 </div>
6307 </div>
6308 <div class="sect3">
6309 <h4 id="_altosui_telegps_micropeak_5">F.11.2. AltosUI, TeleGPS, MicroPeak</h4>
6310 <div class="ulist">
6311 <ul>
6312 <li>
6313 <p>Poll for new devices while Device dialog is displayed</p>
6314 </li>
6315 <li>
6316 <p>Wait for device to re-appear when flashing new firmware</p>
6317 </li>
6318 <li>
6319 <p>Fetch correct TeleBT v4.0 RF calibration values from web
6320 site when reflashing.</p>
6321 </li>
6322 <li>
6323 <p>Change gyro headings in .csv files from x/y/z to
6324 roll/pitch/yaw</p>
6325 </li>
6326 <li>
6327 <p>Add documentation about Packet Link mode</p>
6328 </li>
6329 <li>
6330 <p>Add documentation about forcing TeleMini RF parameters to
6331 known values.</p>
6332 </li>
6333 <li>
6334 <p>Create a proxy server for Google Maps to re-enable map
6335 images</p>
6336 </li>
6337 <li>
6338 <p>Fix Java version info in all distributed jar files so that
6339 applications will run with standard Mac OS X Java.</p>
6340 </li>
6341 <li>
6342 <p>Replace JavaApplicationStub for Mac OS X so that
6343 applications will run with Oracle Java.</p>
6344 </li>
6345 </ul>
6346 </div>
6347 <div style="page-break-after: always;"></div>
6348 </div>
6349 </div>
6350 <div class="sect2">
6351 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_6">F.12. Release Notes for Version 1.8.6</h3>
6352 <div class="paragraph">
6353 <p>Version 1.8.6</p>
6354 </div>
6355 <div class="sect3">
6356 <h4 id="_altos_12">F.12.1. AltOS</h4>
6357 <div class="ulist">
6358 <ul>
6359 <li>
6360 <p>Use maximum of 64 previous tilt values in pyro tilt tests</p>
6361 </li>
6362 <li>
6363 <p>Eliminate 100m height requirement for coast detection</p>
6364 </li>
6365 <li>
6366 <p>Change After Motor pyro check to be &gt;= instead of ==</p>
6367 </li>
6368 <li>
6369 <p>Change Time since Boost to be Time since launch.</p>
6370 </li>
6371 </ul>
6372 </div>
6373 </div>
6374 <div class="sect3">
6375 <h4 id="_altosui_telegps">F.12.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
6376 <div class="ulist">
6377 <ul>
6378 <li>
6379 <p>Clarify pyro test phrasing</p>
6380 </li>
6381 <li>
6382 <p>Remove ascending/descending from pyro config UI</p>
6383 </li>
6384 <li>
6385 <p>Fix accel calibration in Antenna Down mode</p>
6386 </li>
6387 <li>
6388 <p>Add mag sensor reporting for TeleMega v3 idle monitoring.</p>
6389 </li>
6390 <li>
6391 <p>Fix radio parameter saving at 2400 bps telmetry rate.</p>
6392 </li>
6393 </ul>
6394 </div>
6395 </div>
6396 <div class="sect3">
6397 <h4 id="_micropeak">F.12.3. MicroPeak</h4>
6398 <div class="ulist">
6399 <ul>
6400 <li>
6401 <p>Report altimeter-recorded maximum height value</p>
6402 </li>
6403 </ul>
6404 </div>
6405 <div style="page-break-after: always;"></div>
6406 </div>
6407 </div>
6408 <div class="sect2">
6409 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_5">F.13. Release Notes for Version 1.8.5</h3>
6410 <div class="paragraph">
6411 <p>Version 1.8.5 includes fixes to the ground software support
6412 for TeleBT v4, along with a few other minor updates.</p>
6413 </div>
6414 <div class="sect3">
6415 <h4 id="_altos_13">F.13.1. AltOS</h4>
6416 <div class="ulist">
6417 <ul>
6418 <li>
6419 <p>Fix startup beeps that indicate sensor failures.</p>
6420 </li>
6421 </ul>
6422 </div>
6423 </div>
6424 <div class="sect3">
6425 <h4 id="_altosui_telegps_2">F.13.2. AltosUI, TeleGPS</h4>
6426 <div class="ulist">
6427 <ul>
6428 <li>
6429 <p>When updating device firmware, make sure selected firmware
6430 matches target device.</p>
6431 </li>
6432 <li>
6433 <p>Correct Bluetooth device matching when looking for TeleBT
6434 devices.</p>
6435 </li>
6436 </ul>
6437 </div>
6438 <div style="page-break-after: always;"></div>
6439 </div>
6440 </div>
6441 <div class="sect2">
6442 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_4">F.14. Release Notes for Version 1.8.4</h3>
6443 <div class="paragraph">
6444 <p>Version 1.8.4 includes support for EasyMini version 2.0</p>
6445 </div>
6446 <div class="sect3">
6447 <h4 id="_altos_14">F.14.1. AltOS</h4>
6448 <div class="ulist">
6449 <ul>
6450 <li>
6451 <p>Support for EasyMini version 2.0 hardware.</p>
6452 </li>
6453 </ul>
6454 </div>
6455 <div style="page-break-after: always;"></div>
6456 </div>
6457 </div>
6458 <div class="sect2">
6459 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_3">F.15. Release Notes for Version 1.8.3</h3>
6460 <div class="paragraph">
6461 <p>Version 1.8.3 includes support for TeleMega version 3.0 along
6462 with two important flight computer fixes. This version also
6463 changes KML export data to make Tripoli Record reporting
6464 better and some updates to graph presentation and data
6465 downloading.</p>
6466 </div>
6467 <div class="sect3">
6468 <h4 id="_altos_15">F.15.1. AltOS</h4>
6469 <div class="sect4">
6470 <h5 id="_altos_new_features">AltOS New Features</h5>
6471 <div class="ulist">
6472 <ul>
6473 <li>
6474 <p>Support for TeleMega version 3.0 hardware.</p>
6475 </li>
6476 </ul>
6477 </div>
6478 </div>
6479 <div class="sect4">
6480 <h5 id="_altos_bug_fixes">AltOS Bug Fixes</h5>
6481 <div class="ulist">
6482 <ul>
6483 <li>
6484 <p>Ground testing EasyMega and TeleMega additional pyro
6485 channels could result in a sticky 'fired' status which would
6486 prevent these channels from firing on future flights.</p>
6487 </li>
6488 <li>
6489 <p>Corrupted flight log records could prevent future flights
6490 from capturing log data.</p>
6491 </li>
6492 <li>
6493 <p>Fixed saving of pyro configuration that ended with
6494 'Descending'.</p>
6495 </li>
6496 </ul>
6497 </div>
6498 </div>
6499 </div>
6500 <div class="sect3">
6501 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications">F.15.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6502 <div class="sect4">
6503 <h5 id="_altosui_new_features">AltosUI New Features</h5>
6504 <div class="ulist">
6505 <ul>
6506 <li>
6507 <p>Support for TeleMega version 3.0.</p>
6508 </li>
6509 <li>
6510 <p>Graph lines have improved appearance to make them easier to
6511 distinguish. Markers may be placed at data points to show
6512 captured recorded data values.</p>
6513 </li>
6514 <li>
6515 <p>Graphing offers the ability to adjust the smoothing of
6516 computed speed and acceleration data.</p>
6517 </li>
6518 <li>
6519 <p>The download dialog now offers to graph new flights, checks
6520 for existing files to avoid overwriting data and reports if
6521 there are checksum errors in the downloaded data.</p>
6522 </li>
6523 </ul>
6524 </div>
6525 </div>
6526 <div class="sect4">
6527 <h5 id="_altosuitelegps_bug_fixes">AltosUI/TeleGPS Bug Fixes</h5>
6528 <div class="ulist">
6529 <ul>
6530 <li>
6531 <p>Restore TeleGPS tracking behavior.</p>
6532 </li>
6533 <li>
6534 <p>Display flight computer call sign and serial number in
6535 Monitor Idle mode instead of ground station values.</p>
6536 </li>
6537 </ul>
6538 </div>
6539 </div>
6540 <div class="sect4">
6541 <h5 id="_altosui_and_telegps_changes">AltosUI and TeleGPS Changes</h5>
6542 <div class="ulist">
6543 <ul>
6544 <li>
6545 <p>KML export now reports both barometric and GPS altitude data
6546 to make it more useful for Tripoli record reporting.</p>
6547 </li>
6548 <li>
6549 <p>CSV export now includes TeleMega/EasyMega pyro voltages and
6550 tilt angle.</p>
6551 </li>
6552 </ul>
6553 </div>
6554 <div style="page-break-after: always;"></div>
6555 </div>
6556 </div>
6557 </div>
6558 <div class="sect2">
6559 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_2">F.16. Release Notes for Version 1.8.2</h3>
6560 <div class="paragraph">
6561 <p>Version 1.8.2 includes support for TeleGPS version 2.0 along
6562 with accelerometer recalibration support in AltosUI.</p>
6563 </div>
6564 <div class="paragraph">
6565 <p>1.8.2 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
6566 analyzing saved data files.</p>
6567 </div>
6568 <div class="sect3">
6569 <h4 id="_altos_16">F.16.1. AltOS</h4>
6570 <div class="paragraph">
6571 <p>AltOS New Features</p>
6572 </div>
6573 <div class="ulist">
6574 <ul>
6575 <li>
6576 <p>Support for TeleGPS version 2.0 hardware.</p>
6577 </li>
6578 </ul>
6579 </div>
6580 </div>
6581 <div class="sect3">
6582 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_2">F.16.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6583 <div class="paragraph">
6584 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
6585 </div>
6586 <div class="ulist">
6587 <ul>
6588 <li>
6589 <p>Support for TeleGPS version 2.0.</p>
6590 </li>
6591 <li>
6592 <p>Accelerometer re-calibration user interface.</p>
6593 </li>
6594 </ul>
6595 </div>
6596 <div class="paragraph">
6597 <p>AltosUI and TeleGPS Bug Fixes</p>
6598 </div>
6599 <div class="ulist">
6600 <ul>
6601 <li>
6602 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
6603 for graphing or KML export.</p>
6604 </li>
6605 </ul>
6606 </div>
6607 <div style="page-break-after: always;"></div>
6608 </div>
6609 </div>
6610 <div class="sect2">
6611 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8_1">F.17. Release Notes for Version 1.8.1</h3>
6612 <div class="paragraph">
6613 <p>Version 1.8.1 includes an important bug fix for Apogee Lockout
6614 operation in all flight computers. Anyone using this option
6615 must update firmware.</p>
6616 </div>
6617 <div class="paragraph">
6618 <p>This release also contains a change in how flight computers
6619 with accelerometers deal with speeds around and above Mach
6620 1. In previous versions, the flight computer would completely
6621 disregard the barometric sensor above 330m/s (around Mach
6622 1). Now, the data from the barometric sensor is reduced in
6623 effect without ever going away entirely. This prevents early
6624 drogue deployment for flights which spend considerable time
6625 above Mach 1.</p>
6626 </div>
6627 <div class="paragraph">
6628 <p>1.8.1 also contains a couple of minor fixes for AltosUI when
6629 analyzing saved data files.</p>
6630 </div>
6631 <div class="sect3">
6632 <h4 id="_altos_17">F.17.1. AltOS</h4>
6633 <div class="paragraph">
6634 <p>AltOS Bug Fixes</p>
6635 </div>
6636 <div class="ulist">
6637 <ul>
6638 <li>
6639 <p>Handle time value wrapping in Apogee Lockout
6640 correctly. Without this, apogee lockout would sometimes
6641 prevent any drogue charge from firing.</p>
6642 </li>
6643 <li>
6644 <p>Change Kalman filter on flight computers with accelerometer
6645 to continue using the barometric sensor even at high speeds
6646 to avoid unintentional drogue deployment during
6647 deceleration.</p>
6648 </li>
6649 </ul>
6650 </div>
6651 </div>
6652 <div class="sect3">
6653 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_3">F.17.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6654 <div class="paragraph">
6655 <p>AltosUI New Features</p>
6656 </div>
6657 <div class="ulist">
6658 <ul>
6659 <li>
6660 <p>Add new 'Huge' font size to make text even bigger on high
6661 resolution monitors.</p>
6662 </li>
6663 </ul>
6664 </div>
6665 <div class="paragraph">
6666 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
6667 </div>
6668 <div class="ulist">
6669 <ul>
6670 <li>
6671 <p>Prevent some crashes when reading older saved flight data
6672 for graphing or KML export.</p>
6673 </li>
6674 <li>
6675 <p>Load frequency preference at startup. The loading code was
6676 broken, so you&#8217;d see only the default frequencies.</p>
6677 </li>
6678 </ul>
6679 </div>
6680 <div style="page-break-after: always;"></div>
6681 </div>
6682 </div>
6683 <div class="sect2">
6684 <h3 id="_release_notes_for_version_1_8">F.18. Release Notes for Version 1.8</h3>
6685 <div class="paragraph">
6686 <p>Version 1.8 includes support for our new TeleBT v4.0 ground
6687 station, updates for data analysis in our ground station
6688 software and bug fixes in in the flight software for all our
6689 boards and ground station interfaces.</p>
6690 </div>
6691 <div class="sect3">
6692 <h4 id="_altos_18">F.18.1. AltOS</h4>
6693 <div class="paragraph">
6694 <p>AltOS New Features</p>
6695 </div>
6696 <div class="ulist">
6697 <ul>
6698 <li>
6699 <p>Add support for TeleBT v4.0 boards.</p>
6700 </li>
6701 </ul>
6702 </div>
6703 </div>
6704 <div class="sect3">
6705 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_4">F.18.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6706 <div class="paragraph">
6707 <p>AltosUI New Features</p>
6708 </div>
6709 <div class="ulist">
6710 <ul>
6711 <li>
6712 <p>Add support for TeleBT v4.0 hardware</p>
6713 </li>
6714 <li>
6715 <p>Rewrite graphing and export functions. This code now handles
6716 each data series separately so that graphs are drawn
6717 correctly. Smoothing now uses a filter that looks both
6718 forward and backwards in time to make computed speed and
6719 acceleration data more accurate.</p>
6720 </li>
6721 </ul>
6722 </div>
6723 <div class="paragraph">
6724 <p>AltosUI Bug Fixes</p>
6725 </div>
6726 <div class="ulist">
6727 <ul>
6728 <li>
6729 <p>Correct axis labeling of magnetic sensor in TeleMega and
6730 EasyMega. The Y and Z axes were flipped.</p>
6731 </li>
6732 </ul>
6733 </div>
6734 <div style="page-break-after: always;"></div>
6735 </div>
6736 </div>
6737 <div class="sect2">
6738 <h3 id="_release_notes_for_version_1_7">F.19. Release Notes for Version 1.7</h3>
6739 <div class="paragraph">
6740 <p>Version 1.7 includes support for our new TeleMini v3.0
6741 flight computer and bug fixes in in the flight software for all our boards
6742 and ground station interfaces.</p>
6743 </div>
6744 <div class="sect3">
6745 <h4 id="_altos_19">F.19.1. AltOS</h4>
6746 <div class="paragraph">
6747 <p>AltOS New Features</p>
6748 </div>
6749 <div class="ulist">
6750 <ul>
6751 <li>
6752 <p>Add support for TeleMini v3.0 boards.</p>
6753 </li>
6754 </ul>
6755 </div>
6756 <div class="paragraph">
6757 <p>AltOS Fixes</p>
6758 </div>
6759 <div class="ulist">
6760 <ul>
6761 <li>
6762 <p>Fix interrupt priorities on STM32L processors. Run timer
6763 interrupt at lowest priority so that device interrupts get
6764 serviced first.</p>
6765 </li>
6766 </ul>
6767 </div>
6768 </div>
6769 <div class="sect3">
6770 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_5">F.19.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6771 <div class="paragraph">
6772 <p>AltosUI New Features</p>
6773 </div>
6774 <div class="ulist">
6775 <ul>
6776 <li>
6777 <p>Add support for TeleMini v3.0 hardware</p>
6778 </li>
6779 </ul>
6780 </div>
6781 <div style="page-break-after: always;"></div>
6782 </div>
6783 </div>
6784 <div class="sect2">
6785 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_8">F.20. Release Notes for Version 1.6.8</h3>
6786 <div class="paragraph">
6787 <p>Version 1.6.8 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
6788 the device could stop logging data and transmitting
6789 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
6790 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
6791 </div>
6792 <div class="sect3">
6793 <h4 id="_altos_20">F.20.1. AltOS</h4>
6794 <div class="paragraph">
6795 <p>AltOS fixes:</p>
6796 </div>
6797 <div class="ulist">
6798 <ul>
6799 <li>
6800 <p>Fix STM32L DMA driver to work around STM32L SoC DMA priority
6801 issue t lock-up in the logging or radio code, either of
6802 which could stop data logging and telemetry.</p>
6803 </li>
6804 <li>
6805 <p>Avoid having TeleBT battery status values smash telemetry
6806 packet data by holding a lock during both operations.</p>
6807 </li>
6808 <li>
6809 <p>Don&#8217;t start reporting 'flight 0' when the log fills in
6810 flight.</p>
6811 </li>
6812 </ul>
6813 </div>
6814 <div class="paragraph">
6815 <p>AltOS changes:</p>
6816 </div>
6817 <div class="ulist">
6818 <ul>
6819 <li>
6820 <p>Flash LEDS on all products briefly during power up so that
6821 they can be tested during production.</p>
6822 </li>
6823 </ul>
6824 </div>
6825 </div>
6826 <div class="sect3">
6827 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications">F.20.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6828 <div class="paragraph">
6829 <p>AltosUI fixes:</p>
6830 </div>
6831 <div class="ulist">
6832 <ul>
6833 <li>
6834 <p>Re-enable go/no-go entries after they&#8217;ve been disabled due
6835 to lack of data. If telemetry information is delayed when
6836 the Ui starts up, sometimes important fields would get
6837 disabled to never re-appear.</p>
6838 </li>
6839 <li>
6840 <p>Deal with ground station failure better during Configure
6841 Ground Station operation by cleaning up pending operations.</p>
6842 </li>
6843 </ul>
6844 </div>
6845 <div style="page-break-after: always;"></div>
6846 </div>
6847 </div>
6848 <div class="sect2">
6849 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_5">F.21. Release Notes for Version 1.6.5</h3>
6850 <div class="paragraph">
6851 <p>Version 1.6.5 fixes a TeleMega and TeleMetrum v2.0 bug where
6852 the device would often stop logging data and transmitting
6853 telemetry in flight. All TeleMega v1.0, v2.0 and TeleMetrum
6854 v2.0 users should update their flight firmware.</p>
6855 </div>
6856 <div class="sect3">
6857 <h4 id="_altos_21">F.21.1. AltOS</h4>
6858 <div class="paragraph">
6859 <p>AltOS fixes:</p>
6860 </div>
6861 <div class="ulist">
6862 <ul>
6863 <li>
6864 <p>Fix STM32L SPI driver to prevent lock-up in the logging or
6865 radio code, either of which could stop data logging and
6866 telemetry. Found and characterized by Chuck Haskin, who also
6867 tested the new firmware before release.</p>
6868 </li>
6869 </ul>
6870 </div>
6871 </div>
6872 <div class="sect3">
6873 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_2">F.21.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6874 <div class="paragraph">
6875 <p>AltosUI fixes:</p>
6876 </div>
6877 <div class="ulist">
6878 <ul>
6879 <li>
6880 <p>Deliver firmward for TeleMega v2.0 and TeleBT v3.0 with
6881 Windows package.</p>
6882 </li>
6883 </ul>
6884 </div>
6885 <div style="page-break-after: always;"></div>
6886 </div>
6887 </div>
6888 <div class="sect2">
6889 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_4">F.22. Release Notes for Version 1.6.4</h3>
6890 <div class="paragraph">
6891 <p>Version 1.6.4 fixes a bluetooth communication problem with
6892 TeleBT v1.0 devices, along with some altosui and altosdroid
6893 minor nits. It also now ships firmware for some newer devices.</p>
6894 </div>
6895 <div class="sect3">
6896 <h4 id="_altos_22">F.22.1. AltOS</h4>
6897 <div class="paragraph">
6898 <p>AltOS fixes:</p>
6899 </div>
6900 <div class="ulist">
6901 <ul>
6902 <li>
6903 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v1.0. Hardware RTS/CTS
6904 doesn&#8217;t seem to work, switch from using the hardware to
6905 driving these pins with software.</p>
6906 </li>
6907 <li>
6908 <p>Fix ARM USB drivers to deal with OS restarts. Needed to
6909 reset all USB-related state when the USB bus is reset. These
6910 fixes affect all STM32L, STM32F0 and LPC11U14 based devices.</p>
6911 </li>
6912 </ul>
6913 </div>
6914 </div>
6915 <div class="sect3">
6916 <h4 id="_altosui_telegps_and_altosdroid_applications_3">F.22.2. AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Applications</h4>
6917 <div class="paragraph">
6918 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid New Features:</p>
6919 </div>
6920 <div class="ulist">
6921 <ul>
6922 <li>
6923 <p>Automatically switch from meters or feet to kilometers or
6924 miles for distance units.</p>
6925 </li>
6926 <li>
6927 <p>Add Monitor Idle mode to TeleGPS application.</p>
6928 </li>
6929 </ul>
6930 </div>
6931 <div class="paragraph">
6932 <p>AltosUI, TeleGPS and AltosDroid Fixes:</p>
6933 </div>
6934 <div class="ulist">
6935 <ul>
6936 <li>
6937 <p>Abort map preloading when the preload map dialog is closed.</p>
6938 </li>
6939 <li>
6940 <p>In AltosDroid, Don&#8217;t reconnect to last device if the user
6941 had disconnected it the last time the application was
6942 active.</p>
6943 </li>
6944 </ul>
6945 </div>
6946 </div>
6947 <div class="sect3">
6948 <h4 id="_documentation">F.22.3. Documentation</h4>
6949 <div class="ulist">
6950 <ul>
6951 <li>
6952 <p>Mention TeleMega v2.0 in hardware specs table.</p>
6953 </li>
6954 <li>
6955 <p>Document TeleGPS RF output in telegps manual.</p>
6956 </li>
6957 </ul>
6958 </div>
6959 <div style="page-break-after: always;"></div>
6960 </div>
6961 </div>
6962 <div class="sect2">
6963 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_3">F.23. Release Notes for Version 1.6.3</h3>
6964 <div class="paragraph">
6965 <p>Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
6966 for our host software on desktops, laptops an android devices
6967 along with BlueTooth support for Windows.</p>
6968 </div>
6969 <div class="sect3">
6970 <h4 id="_altos_23">F.23.1. AltOS</h4>
6971 <div class="paragraph">
6972 <p>AltOS fixes:</p>
6973 </div>
6974 <div class="ulist">
6975 <ul>
6976 <li>
6977 <p>Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
6978 wired backwards on this board, switch from using the
6979 hardware to driving these pins with software.</p>
6980 </li>
6981 </ul>
6982 </div>
6983 </div>
6984 <div class="sect3">
6985 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_6">F.23.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
6986 <div class="paragraph">
6987 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
6988 </div>
6989 <div class="ulist">
6990 <ul>
6991 <li>
6992 <p>Add BlueTooth support for Windows operating system. This
6993 supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
6994 just USB.</p>
6995 </li>
6996 </ul>
6997 </div>
6998 <div class="paragraph">
6999 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
7000 </div>
7001 <div class="ulist">
7002 <ul>
7003 <li>
7004 <p>Change Java detection and install on Windows. Detection is
7005 now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
7006 installation by opening a browser on the java.com web site.</p>
7007 </li>
7008 <li>
7009 <p>Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
7010 for TeleMega to report back complete status over the radio.</p>
7011 </li>
7012 <li>
7013 <p>Disallow changing RF calibration numbers in the
7014 configuration UI. There&#8217;s no good reason to change this from
7015 the field, and recovering is really hard if you haven&#8217;t
7016 written down the right number.</p>
7017 </li>
7018 <li>
7019 <p>Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
7020 the connected Altus Metrum USB devices appear again.</p>
7021 </li>
7022 <li>
7023 <p>Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
7024 TeleMetrum v2.0 flight computers.</p>
7025 </li>
7026 </ul>
7027 </div>
7028 </div>
7029 <div class="sect3">
7030 <h4 id="_altosdroid_5">F.23.3. AltosDroid</h4>
7031 <div class="paragraph">
7032 <p>AltosDroid new features:</p>
7033 </div>
7034 <div class="ulist">
7035 <ul>
7036 <li>
7037 <p>Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
7038 idle mode over the radio link</p>
7039 </li>
7040 <li>
7041 <p>Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
7042 ground tests.</p>
7043 </li>
7044 <li>
7045 <p>Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
7046 radio link. This provides a method for switching the flight
7047 computer from idle to flight mode without needing to reach
7048 the power switch.</p>
7049 </li>
7050 <li>
7051 <p>Configurable frequency menu. Change the set of available
7052 frequencies and provide more descriptive names.</p>
7053 </li>
7054 </ul>
7055 </div>
7056 <div class="paragraph">
7057 <p>AltosDroid bug fixes:</p>
7058 </div>
7059 <div class="ulist">
7060 <ul>
7061 <li>
7062 <p>Don&#8217;t set target location if GPS hasn&#8217;t locked yet.</p>
7063 </li>
7064 <li>
7065 <p>Fix saving target states so they can be reloaded when the
7066 application restarts. When the application is shut down and
7067 restarted, all previous target state information will be
7068 restored (including GPS position if available).</p>
7069 </li>
7070 <li>
7071 <p>Fix crash on some Android devices for offline maps when
7072 changing the map scale or location.</p>
7073 </li>
7074 <li>
7075 <p>Don&#8217;t require USB OTG support. This kept the latest
7076 AltosDroid from being offered on devices without USB device
7077 support, although it can work without that just fine using
7078 BlueTooth.</p>
7079 </li>
7080 <li>
7081 <p>Don&#8217;t require bluetooth to be enabled. This allows the
7082 application to operate with USB devices or just show old
7083 data without turning on the bluetooth radio.</p>
7084 </li>
7085 <li>
7086 <p>Recover old tracker positions when restarting
7087 application. This finally allows you to safely stop and
7088 restart the application without losing the last known
7089 location of any tracker.</p>
7090 </li>
7091 </ul>
7092 </div>
7093 </div>
7094 <div class="sect3">
7095 <h4 id="_documentation_2">F.23.4. Documentation</h4>
7096 <div class="ulist">
7097 <ul>
7098 <li>
7099 <p>Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
7100 continuity audio alert pattern.</p>
7101 </li>
7102 </ul>
7103 </div>
7104 <div style="page-break-after: always;"></div>
7105 </div>
7106 </div>
7107 <div class="sect2">
7108 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_2">F.24. Release Notes for Version 1.6.2</h3>
7109 <div class="paragraph">
7110 <p>Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
7111 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
7112 and ground station interfaces.</p>
7113 </div>
7114 <div class="sect3">
7115 <h4 id="_altos_24">F.24.1. AltOS</h4>
7116 <div class="paragraph">
7117 <p>AltOS New Features:</p>
7118 </div>
7119 <div class="ulist">
7120 <ul>
7121 <li>
7122 <p>Add support for TeleMega v2.0 boards.</p>
7123 </li>
7124 <li>
7125 <p>Add PWM servo driver. There&#8217;s no higher level code using
7126 this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
7127 servo output connector.</p>
7128 </li>
7129 </ul>
7130 </div>
7131 <div class="paragraph">
7132 <p>AltOS Fixes:</p>
7133 </div>
7134 <div class="ulist">
7135 <ul>
7136 <li>
7137 <p>Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
7138 up.</p>
7139 </li>
7140 </ul>
7141 </div>
7142 </div>
7143 <div class="sect3">
7144 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_7">F.24.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7145 <div class="paragraph">
7146 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
7147 </div>
7148 <div class="ulist">
7149 <ul>
7150 <li>
7151 <p>Fix post-flight orientation computation when processing
7152 TeleMega and EasyMega eeprom data files.</p>
7153 </li>
7154 <li>
7155 <p>Capture complete eeprom data even when there are invalid
7156 entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
7157 writing the associated .eeprom file when an error is detected.</p>
7158 </li>
7159 </ul>
7160 </div>
7161 </div>
7162 <div class="sect3">
7163 <h4 id="_documentation_3">F.24.3. Documentation</h4>
7164 <div class="paragraph">
7165 <p>We spent a bunch of time trying to improve our documentation</p>
7166 </div>
7167 <div class="ulist">
7168 <ul>
7169 <li>
7170 <p>HTML versions now have a table of contents on the left side.</p>
7171 </li>
7172 <li>
7173 <p>EasyMini now has its own shorter manual.</p>
7174 </li>
7175 <li>
7176 <p>Provide links between sections in each document.</p>
7177 </li>
7178 <li>
7179 <p>Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
7180 duplication of information</p>
7181 </li>
7182 </ul>
7183 </div>
7184 <div style="page-break-after: always;"></div>
7185 </div>
7186 </div>
7187 <div class="sect2">
7188 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6_1">F.25. Release Notes for Version 1.6.1</h3>
7189 <div class="paragraph">
7190 <p>Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
7191 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
7192 and ground station interfaces.</p>
7193 </div>
7194 <div class="sect3">
7195 <h4 id="_altos_25">F.25.1. AltOS</h4>
7196 <div class="paragraph">
7197 <p>AltOS New Features:</p>
7198 </div>
7199 <div class="ulist">
7200 <ul>
7201 <li>
7202 <p>Add support for TeleBT v3.0 boards.</p>
7203 </li>
7204 <li>
7205 <p>Add support for uncompressed APRS data, providing support
7206 for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
7207 precise, takes more bandwidth and doesn&#8217;t have integrated
7208 altitude data.</p>
7209 </li>
7210 </ul>
7211 </div>
7212 <div class="paragraph">
7213 <p>AltOS Fixes:</p>
7214 </div>
7215 <div class="ulist">
7216 <ul>
7217 <li>
7218 <p>Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
7219 variations from transmitting devices.</p>
7220 </li>
7221 </ul>
7222 </div>
7223 </div>
7224 <div class="sect3">
7225 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_8">F.25.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7226 <div class="paragraph">
7227 <p>AltosUI and TeleGPS New Features:</p>
7228 </div>
7229 <div class="ulist">
7230 <ul>
7231 <li>
7232 <p>Add map to Monitor Idle display. It&#8217;s nice to be able to
7233 verify that maps are working, instead of needing to use
7234 Monitor Flight.</p>
7235 </li>
7236 </ul>
7237 </div>
7238 <div class="paragraph">
7239 <p>AltosUI and TeleGPS Fixes:</p>
7240 </div>
7241 <div class="ulist">
7242 <ul>
7243 <li>
7244 <p>Fix frequency configuration to round values instead of
7245 truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.</p>
7246 </li>
7247 <li>
7248 <p>Turn the Windows stub into a more useful program that can
7249 launch the application with parameters so that file manager
7250 icons work more reliably.</p>
7251 </li>
7252 <li>
7253 <p>Force KML export to use a C locale so that numbers are
7254 formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
7255 non-US locales.</p>
7256 </li>
7257 <li>
7258 <p>Preload map tiles based on distance rather than number of
7259 tiles; this means you get the same resolution covering the
7260 entire area, rather than having high resolution near the
7261 center and low resolution further away.</p>
7262 </li>
7263 <li>
7264 <p>Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
7265 Idle mode.</p>
7266 </li>
7267 <li>
7268 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
7269 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
7270 the useful content anymore.</p>
7271 </li>
7272 <li>
7273 <p>Fix layout weirdness when resizing windows on
7274 Windows. Windows shouldn&#8217;t have giant blank spaces around
7275 the useful content anymore.</p>
7276 </li>
7277 <li>
7278 <p>Use a longer filter for descent speed values. This should
7279 provide something more useful on the display, although it
7280 will take longer to respond to changes now.</p>
7281 </li>
7282 <li>
7283 <p>Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
7284 run at 10x speed by mistake.</p>
7285 </li>
7286 </ul>
7287 </div>
7288 </div>
7289 <div class="sect3">
7290 <h4 id="_altosdroid_6">F.25.3. AltosDroid</h4>
7291 <div class="paragraph">
7292 <p>AltosDroid New Features:</p>
7293 </div>
7294 <div class="ulist">
7295 <ul>
7296 <li>
7297 <p>Add offline map support using mapping code from AltosUI.</p>
7298 </li>
7299 <li>
7300 <p>Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
7301 supporting USB On-The-Go.</p>
7302 </li>
7303 <li>
7304 <p>Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.</p>
7305 </li>
7306 <li>
7307 <p>Switch between metric and imperial units.</p>
7308 </li>
7309 <li>
7310 <p>Monitor TeleBT battery voltage.</p>
7311 </li>
7312 <li>
7313 <p>Track multiple devices at the same time, selecting between
7314 them with a menu or using the map.</p>
7315 </li>
7316 <li>
7317 <p>Add hybrid, satellite and terrain map types.</p>
7318 </li>
7319 </ul>
7320 </div>
7321 <div class="paragraph">
7322 <p>AltosDroid Fixes:</p>
7323 </div>
7324 <div class="ulist">
7325 <ul>
7326 <li>
7327 <p>Use standard Android display conventions so that a menu
7328 button is available in the application title bar.</p>
7329 </li>
7330 <li>
7331 <p>Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
7332 the go/no-go lights in smaller environments to try and make
7333 everything visible.</p>
7334 </li>
7335 <li>
7336 <p>Make voice announcements depend on current tab.</p>
7337 </li>
7338 <li>
7339 <p>Compute adjustment to current travel direction while in
7340 motion towards rocket.</p>
7341 </li>
7342 </ul>
7343 </div>
7344 <div style="page-break-after: always;"></div>
7345 </div>
7346 </div>
7347 <div class="sect2">
7348 <h3 id="_release_notes_for_version_1_6">F.26. Release Notes for Version 1.6</h3>
7349 <div class="paragraph">
7350 <p>Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
7351 product and bug fixes in in the flight software for all our boards
7352 and ground station interfaces.</p>
7353 </div>
7354 <div class="sect3">
7355 <h4 id="_altos_26">F.26.1. AltOS</h4>
7356 <div class="paragraph">
7357 <p>AltOS New Features</p>
7358 </div>
7359 <div class="ulist">
7360 <ul>
7361 <li>
7362 <p>Add support for TeleDongle v3.0 boards.</p>
7363 </li>
7364 </ul>
7365 </div>
7366 <div class="paragraph">
7367 <p>AltOS Fixes</p>
7368 </div>
7369 <div class="ulist">
7370 <ul>
7371 <li>
7372 <p>Don&#8217;t beep out the continuity twice by accident in idle mode.
7373 If the battery voltage report takes longer than the initialiation
7374 sequence, the igniter continuity would get reported twice.</p>
7375 </li>
7376 <li>
7377 <p>Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
7378 EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
7379 in AltosUI.</p>
7380 </li>
7381 <li>
7382 <p>Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
7383 packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
7384 received.</p>
7385 </li>
7386 <li>
7387 <p>Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
7388 interrupt code would occasionally wedge on long transfers
7389 if interrupts were blocked for too long. This affects all
7390 released TeleGPS products; if you have a TeleGPS device,
7391 you&#8217;ll want to reflash the firmware.</p>
7392 </li>
7393 </ul>
7394 </div>
7395 </div>
7396 <div class="sect3">
7397 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_9">F.26.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7398 <div class="paragraph">
7399 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
7400 </div>
7401 <div class="ulist">
7402 <ul>
7403 <li>
7404 <p>Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
7405 files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
7406 code from the flight firmware inside the ground station
7407 software so that post-flight analysis can include evaluation
7408 of the tilt angle.</p>
7409 </li>
7410 <li>
7411 <p>Shows the tool button window when starting with a data file
7412 specified. This means that opening a data file from the file
7413 manager will now bring up the main window to let you operate
7414 the whole application.</p>
7415 </li>
7416 </ul>
7417 </div>
7418 <div class="paragraph">
7419 <p>AltosUI Fixes</p>
7420 </div>
7421 <div class="ulist">
7422 <ul>
7423 <li>
7424 <p>Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
7425 you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
7426 radio link.</p>
7427 </li>
7428 <li>
7429 <p>Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
7430 over USB. It&#8217;s nice for testing without needing to broadcast
7431 over the radio.</p>
7432 </li>
7433 <li>
7434 <p>Use different Windows API to discover USB devices. This
7435 works better on my Windows 7 box, and will be used if the
7436 older API fails to provide the necessary information.</p>
7437 </li>
7438 <li>
7439 <p>Look in more places in the registry to try and identify the
7440 installed Java version on Windows. If you install the
7441 default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
7442 registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
7443 some reason.</p>
7444 </li>
7445 <li>
7446 <p>Fix file association on Windows by searching for the
7447 javaw.exe program instead of assuming it is in
7448 %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
7449 data files in the file manager work correctly.</p>
7450 </li>
7451 <li>
7452 <p>When replaying a file, put 'done' in the Age field when we
7453 reach the end of the file, instead of continuing to count forever.</p>
7454 </li>
7455 <li>
7456 <p>In the Scan Channels code, wait for five seconds if we see
7457 any packet. This is needed because AltOS now sends the
7458 callsign, serial number and flight number only once every
7459 five seconds these days.</p>
7460 </li>
7461 <li>
7462 <p>In the Scan Channels code, reset pending flight state
7463 information each time we change channels. This avoids having
7464 flight computers appear on multiple frequencies by accident.</p>
7465 </li>
7466 </ul>
7467 </div>
7468 <div style="page-break-after: always;"></div>
7469 </div>
7470 </div>
7471 <div class="sect2">
7472 <h3 id="_release_notes_for_version_1_5">F.27. Release Notes for Version 1.5</h3>
7473 <div class="paragraph">
7474 <p>Version 1.5 is a major release. It includes support for our new
7475 EasyMega product, new features and bug fixes in in the flight
7476 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
7477 </div>
7478 <div class="sect3">
7479 <h4 id="_altos_27">F.27.1. AltOS</h4>
7480 <div class="paragraph">
7481 <p>AltOS New Features</p>
7482 </div>
7483 <div class="ulist">
7484 <ul>
7485 <li>
7486 <p>Add support for EasyMega boards.</p>
7487 </li>
7488 <li>
7489 <p>Make the APRS SSID be configurable. This lets you track
7490 different rockets on the same receiver without getting
7491 things mixed up.</p>
7492 </li>
7493 <li>
7494 <p>Report extra pyro channel continuity state on EasyMega and
7495 TeleMega via the beeper. This lets you easily verify flight
7496 readiness on these boards after powering up the electronics
7497 on the rail.</p>
7498 </li>
7499 <li>
7500 <p>Add lower telemetry data rates (2400 and 9600 bps) to
7501 increase telemetry radio range. This reduces the amount of
7502 data received as well as increasing battery consumption in
7503 the transmitter.</p>
7504 </li>
7505 <li>
7506 <p>Change TeleGPS to have only a single log, and append new
7507 data to it rather than using seperate per-flight logs. This
7508 avoids accidentally filling up log storage by turning
7509 TeleGPS on/off several times.</p>
7510 </li>
7511 </ul>
7512 </div>
7513 <div class="paragraph">
7514 <p>AltOS Fixes</p>
7515 </div>
7516 <div class="ulist">
7517 <ul>
7518 <li>
7519 <p>Increase the maximum range for altitude values from +/-32767m
7520 to +/-2147483647m, allowing the flight computers to function
7521 correctly above the 32km level.</p>
7522 </li>
7523 <li>
7524 <p>Continuously test pyro firing conditions during delay stage,
7525 inhibiting the pyro channel if the test fails. This prevents
7526 firing pyro charges where the conditions were good before
7527 the delay, but become bad before the delay expires.</p>
7528 </li>
7529 <li>
7530 <p>Allow negative numbers in pyro configuration values. This
7531 lets you specify things like descending speed or
7532 deceleration.</p>
7533 </li>
7534 </ul>
7535 </div>
7536 </div>
7537 <div class="sect3">
7538 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_10">F.27.2. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7539 <div class="paragraph">
7540 <p>AltosUI and TeleGPS New Features</p>
7541 </div>
7542 <div class="ulist">
7543 <ul>
7544 <li>
7545 <p>Support telemetry baud rate selection. Adds menus to
7546 the flight monitoring and configuration for baud rate
7547 selection.</p>
7548 </li>
7549 <li>
7550 <p>Support APRS SSID configuration.</p>
7551 </li>
7552 <li>
7553 <p>Integrate with file managers. This provides icons for all of
7554 our file types and associates our application with the files
7555 so that using a file manager to open a AltOS data file
7556 results in launching our application.</p>
7557 </li>
7558 </ul>
7559 </div>
7560 <div class="paragraph">
7561 <p>AltosUI Fixes</p>
7562 </div>
7563 <div class="ulist">
7564 <ul>
7565 <li>
7566 <p>Make the 'Graph' button on the landed tab work again.</p>
7567 </li>
7568 <li>
7569 <p>Make tests for Java on Windows a bit smarter, and also
7570 provide the user with the option to skip installing Java for
7571 cases where we just can&#8217;t figure out what version is installed.</p>
7572 </li>
7573 </ul>
7574 </div>
7575 <div style="page-break-after: always;"></div>
7576 </div>
7577 </div>
7578 <div class="sect2">
7579 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_2">F.28. Release Notes for Version 1.4.2</h3>
7580 <div class="paragraph">
7581 <p>Version 1.4.2 is a minor release. It fixes Java-related install issues on
7582 Windows</p>
7583 </div>
7584 <div class="sect3">
7585 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_11">F.28.1. AltosUI and TeleGPS Applications</h4>
7586 <div class="paragraph">
7587 <p>Windows Install Fixes</p>
7588 </div>
7589 <div class="ulist">
7590 <ul>
7591 <li>
7592 <p>Checks for Java installation data in more registry locations.</p>
7593 </li>
7594 <li>
7595 <p>Allows user to bypass Java installation in case the
7596 detection fails.</p>
7597 </li>
7598 </ul>
7599 </div>
7600 <div style="page-break-after: always;"></div>
7601 </div>
7602 </div>
7603 <div class="sect2">
7604 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4_1">F.29. Release Notes for Version 1.4.1</h3>
7605 <div class="paragraph">
7606 <p>Version 1.4.1 is a minor release. It fixes install issues on
7607 Windows and provides the missing TeleMetrum V2.0 firmware. There
7608 aren&#8217;t any changes to the firmware or host applications at
7609 all. All Windows users will want to upgrade to get the signed
7610 driver, but Mac and Linux users who do not need the TeleMetrum
7611 V2.0 firmware image will not need to upgrade.</p>
7612 </div>
7613 <div class="sect3">
7614 <h4 id="_altosui_and_telegps_applications_12">F.29.1. AltosUI and TeleGPS Applications:</h4>
7615 <div class="paragraph">
7616 <p>Windows Install Fixes</p>
7617 </div>
7618 <div class="ulist">
7619 <ul>
7620 <li>
7621 <p>Provide signed Windows driver files. This should avoid any need to
7622 disable driver signature checking on Windows 7 or 8.</p>
7623 </li>
7624 <li>
7625 <p>Fix Java version detection and download. Previously, the
7626 installer would only look for Java 6 or 7 and insist on
7627 downloading its own Java bits if there was something else
7628 installed. Furthermore, the 64-bit Java link provided didn&#8217;t
7629 work for anyone other than Keith, making it impossible to
7630 install AltOS on any machine with Java SE 8 installed.</p>
7631 </li>
7632 </ul>
7633 </div>
7634 <div class="paragraph">
7635 <p>Other Fixes</p>
7636 </div>
7637 <div class="ulist">
7638 <ul>
7639 <li>
7640 <p>Include 1.4 firmware for TeleMetrum V2.0. None of the
7641 installers shipped this file. Now it&#8217;s included in the AltOS
7642 packages for Linux, Mac and Windows.</p>
7643 </li>
7644 <li>
7645 <p>Include Google Application Key for map downloading. The 1.4
7646 release didn&#8217;t have this key in the released version of the
7647 software, making map downloading fail for most people.</p>
7648 </li>
7649 </ul>
7650 </div>
7651 <div style="page-break-after: always;"></div>
7652 </div>
7653 </div>
7654 <div class="sect2">
7655 <h3 id="_release_notes_for_version_1_4">F.30. Release Notes for Version 1.4</h3>
7656 <div class="paragraph">
7657 <p>Version 1.4 is a major release. It includes support for our new
7658 TeleGPS product, new features and bug fixes in in the flight
7659 software for all our boards and the AltosUI ground station</p>
7660 </div>
7661 <div class="sect3">
7662 <h4 id="_altos_28">F.30.1. AltOS</h4>
7663 <div class="paragraph">
7664 <p>AltOS new features:</p>
7665 </div>
7666 <div class="ulist">
7667 <ul>
7668 <li>
7669 <p>Add support for TeleGPS boards.</p>
7670 </li>
7671 <li>
7672 <p>Make the beeper tone configurable, making it
7673 possible to distinguish between two Altus Metrum
7674 products in the same ebay.</p>
7675 </li>
7676 <li>
7677 <p>Make the firing time for extra pyro channels
7678 configurable, allowing longer (or shorter) than the
7679 default 50ms.  Only relevant for TeleMega at this
7680 time.</p>
7681 </li>
7682 </ul>
7683 </div>
7684 <div class="paragraph">
7685 <p>AltOS fixes:</p>
7686 </div>
7687 <div class="ulist">
7688 <ul>
7689 <li>
7690 <p>Replace the 'dit dit dit' tones at startup with the
7691 current battery voltage, measured in tenths of a
7692 volt. This lets you check the battery voltage
7693 without needing telemetry, which is especially
7694 useful on EasyMini.</p>
7695 </li>
7696 <li>
7697 <p>Change state beeping to "Farnsworth spacing", which
7698 means they&#8217;re quite a bit faster than before, and so
7699 they take less time to send.</p>
7700 </li>
7701 <li>
7702 <p>Fix bug preventing the selection of the 'Flight
7703 State After' mode in pyro configuration.</p>
7704 </li>
7705 <li>
7706 <p>Fix bug where erasing flights would reset the flight
7707 number to 2 on TeleMega and TeleMetrum v2.</p>
7708 </li>
7709 <li>
7710 <p>Fix u-Blox GPS driver to mark course and speed data
7711 as being present.</p>
7712 </li>
7713 </ul>
7714 </div>
7715 </div>
7716 <div class="sect3">
7717 <h4 id="_altosui_application">F.30.2. AltosUI Application</h4>
7718 <div class="paragraph">
7719 <p>AltosUI new features:</p>
7720 </div>
7721 <div class="ulist">
7722 <ul>
7723 <li>
7724 <p>Add zooming and new content types (terrain and road
7725 maps) to map view. Change map storage format from
7726 PNG to Jpeg, which saves a huge amount of disk
7727 space. You will need to re-download all of your
7728 pre-loaded map images.</p>
7729 </li>
7730 <li>
7731 <p>Add a distance measuring device to the maps
7732 view. Select this by using any button other than the
7733 left one, or by pressing shift or control on the
7734 keyboard while using the left button.</p>
7735 </li>
7736 <li>
7737 <p>Add new 'Ignitor' tab to the flight monitor display
7738 for TeleMega&#8217;s extra ignitors.</p>
7739 </li>
7740 <li>
7741 <p>Add additional ignitor firing marks and voltages to
7742 the graph so you can see when the ignitors fired,
7743 along with the ignitor voltages.</p>
7744 </li>
7745 <li>
7746 <p>Add GPS course, ground speed and climb rate as
7747 optional graph elements.</p>
7748 </li>
7749 </ul>
7750 </div>
7751 <div class="paragraph">
7752 <p>AltosUI fixes:</p>
7753 </div>
7754 <div class="ulist">
7755 <ul>
7756 <li>
7757 <p>When flashing new firmware, re-try opening the
7758 device as sometimes it takes a while for the
7759 underlying operating system to recognize that the
7760 device has rebooted in preparation for the flashing
7761 operation.</p>
7762 </li>
7763 <li>
7764 <p>Hide Tilt Angle in ascent tab for devices that don&#8217;t
7765 have a gyro.</p>
7766 </li>
7767 <li>
7768 <p>Increase the width of data lines in the graphs to
7769 make them easier to read.</p>
7770 </li>
7771 <li>
7772 <p>Filter out speed and acceleration spikes caused by
7773 ejection charge firing when computing the maximum
7774 values. This provides a more accurate reading of
7775 those maximums.</p>
7776 </li>
7777 <li>
7778 <p>Fix EasyMini voltage displays. Early EasyMini
7779 prototypes used a 3.0V regulator, and AltosUI still
7780 used that value as the basis of the
7781 computation. Production EasyMini boards have always
7782 shipped with a 3.3V regulator. Also, purple EasyMini
7783 boards sensed the battery voltage past the blocking
7784 diode, resulting in a drop of about 150mV from the
7785 true battery voltage. Compensate for that when
7786 displaying the value.</p>
7787 </li>
7788 <li>
7789 <p>Display error message when trying to configure
7790 maximum flight log size while the flight computer
7791 still has flight data stored.</p>
7792 </li>
7793 <li>
7794 <p>Handle TeleMetrum and TeleMini eeprom files
7795 generated with pre-1.0 firmware. Those ancient
7796 versions didn&#8217;t report the log format, so just use
7797 the product name instead.</p>
7798 </li>
7799 </ul>
7800 </div>
7801 </div>
7802 <div class="sect3">
7803 <h4 id="_telegps_application">F.30.3. TeleGPS Application</h4>
7804 <div class="ulist">
7805 <ul>
7806 <li>
7807 <p>New application designed for use with TeleGPS boards.</p>
7808 </li>
7809 <li>
7810 <p>Shares code with AltosUI, mostly just trimmed down
7811 to focus on TeleGPS-related functions.</p>
7812 </li>
7813 </ul>
7814 </div>
7815 </div>
7816 <div class="sect3">
7817 <h4 id="_documentation_4">F.30.4. Documentation</h4>
7818 <div class="paragraph">
7819 <p>Documentation changes:</p>
7820 </div>
7821 <div class="ulist">
7822 <ul>
7823 <li>
7824 <p>Re-create the drill template images; they should
7825 print correctly from Firefox at least. Ship these as
7826 individual PDF files so they&#8217;re easy to print.</p>
7827 </li>
7828 <li>
7829 <p>Add a description of the 'Apogee Lockout' setting,
7830 which prevents the apogee charge from firing for a
7831 configurable amount of time after boost.</p>
7832 </li>
7833 </ul>
7834 </div>
7835 <div style="page-break-after: always;"></div>
7836 </div>
7837 </div>
7838 <div class="sect2">
7839 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3_2">F.31. Release Notes for Version 1.3.2</h3>
7840 <div class="paragraph">
7841 <p>Version 1.3.2 is a minor release. It includes small bug fixes for
7842 the TeleMega flight software and AltosUI ground station</p>
7843 </div>
7844 <div class="sect3">
7845 <h4 id="_altos_29">F.31.1. AltOS</h4>
7846 <div class="paragraph">
7847 <p>AltOS fixes:</p>
7848 </div>
7849 <div class="ulist">
7850 <ul>
7851 <li>
7852 <p>On TeleMega, limit number of logged GPS status
7853 information to 12 satellites. That&#8217;s all there is
7854 room for in the log structure.</p>
7855 </li>
7856 <li>
7857 <p>Improve APRS behavior. Remembers last known GPS
7858 position and keeps sending that if we lose GPS
7859 lock. Marks locked/unlocked by sending L/U in the
7860 APRS comment field along with the number of sats in
7861 view and voltages.</p>
7862 </li>
7863 </ul>
7864 </div>
7865 </div>
7866 <div class="sect3">
7867 <h4 id="_altosui_application_2">F.31.2. AltosUI Application</h4>
7868 <div class="paragraph">
7869 <p>AltosUI fixes:</p>
7870 </div>
7871 <div class="ulist">
7872 <ul>
7873 <li>
7874 <p>If the TeleMega flight firmware reports that it has
7875 logged information about more than 12 satellites,
7876 don&#8217;t believe it as the log only holds 12 satellite
7877 records.</p>
7878 </li>
7879 <li>
7880 <p>Track the maximum height as computed from GPS
7881 altitude data and report that in the flight summary
7882 data.</p>
7883 </li>
7884 <li>
7885 <p>Use letters (A, B, C, D) for alternate pyro channel
7886 names instead of numbers (0, 1, 2, 3) in the Fire
7887 Igniter dialog.</p>
7888 </li>
7889 </ul>
7890 </div>
7891 <div style="page-break-after: always;"></div>
7892 </div>
7893 </div>
7894 <div class="sect2">
7895 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3_1">F.32. Release Notes for Version 1.3.1</h3>
7896 <div class="paragraph">
7897 <p>Version 1.3.1 is a minor release. It improves support for
7898 TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
7899 </div>
7900 <div class="sect3">
7901 <h4 id="_altos_30">F.32.1. AltOS</h4>
7902 <div class="paragraph">
7903 <p>AltOS new features:</p>
7904 </div>
7905 <div class="ulist">
7906 <ul>
7907 <li>
7908 <p>Improved APRS mode. Now uses compressed position
7909 format for smaller data size, improved precision and
7910 to include altitude data as well as latitude and
7911 longitude. Also added battery and pyro voltage
7912 reports in the APRS comment field so you can confirm
7913 that the unit is ready for launch.</p>
7914 </li>
7915 </ul>
7916 </div>
7917 <div class="paragraph">
7918 <p>AltOS fixes:</p>
7919 </div>
7920 <div class="ulist">
7921 <ul>
7922 <li>
7923 <p>Improve sensor boot code. If sensors fail to
7924 self-test, the device will still boot up and check
7925 for pad/idle modes. If in idle mode, the device will
7926 warn the user with a distinct beep, if in Pad mode,
7927 the unit will operate as best it can. Also, the
7928 Z-axis accelerometer now uses the factory
7929 calibration values instead of re-calibrating on the
7930 pad each time. This avoids accidental boost detect
7931 when moving the device around while in Pad mode.</p>
7932 </li>
7933 <li>
7934 <p>Fix antenna-down mode accelerometer
7935 configuration. Antenna down mode wasn&#8217;t working
7936 because the accelerometer calibration values were
7937 getting re-computed incorrectly in inverted mode.</p>
7938 </li>
7939 </ul>
7940 </div>
7941 </div>
7942 <div class="sect3">
7943 <h4 id="_altosui_application_3">F.32.2. AltosUI Application</h4>
7944 <div class="paragraph">
7945 <p>AltosUI new features:</p>
7946 </div>
7947 <div class="ulist">
7948 <ul>
7949 <li>
7950 <p>Display additional TeleMega sensor values in real
7951 units. Make all of these values available for
7952 plotting. Display TeleMega orientation value in the
7953 Ascent and Table tabs.</p>
7954 </li>
7955 <li>
7956 <p>Support additional TeleMega pyro channels in the
7957 Fire Igniter dialog. This lets you do remote testing
7958 of all of the channels, rather than just Apogee and
7959 Main.</p>
7960 </li>
7961 </ul>
7962 </div>
7963 <div class="paragraph">
7964 <p>AltosUI fixes:</p>
7965 </div>
7966 <div class="ulist">
7967 <ul>
7968 <li>
7969 <p>Limit data rate when downloading satellite images
7970 from Google to make sure we stay within their limits
7971 so that all of the map tiles download successfully.</p>
7972 </li>
7973 </ul>
7974 </div>
7975 <div style="page-break-after: always;"></div>
7976 </div>
7977 </div>
7978 <div class="sect2">
7979 <h3 id="_release_notes_for_version_1_3">F.33. Release Notes for Version 1.3</h3>
7980 <div class="paragraph">
7981 <p>Version 1.3 is a major release. It adds support for TeleMega,
7982 TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.</p>
7983 </div>
7984 <div class="sect3">
7985 <h4 id="_altos_31">F.33.1. AltOS</h4>
7986 <div class="paragraph">
7987 <p>AltOS new features:</p>
7988 </div>
7989 <div class="ulist">
7990 <ul>
7991 <li>
7992 <p>Add STM32L processor support. This includes
7993 enhancements to the scheduler to support products
7994 with many threads.</p>
7995 </li>
7996 <li>
7997 <p>Add NXP LPC11U14 processor support.</p>
7998 </li>
7999 <li>
8000 <p>Support additional pyro channels. These are
8001 configurable through the UI to handle air starts,
8002 staging, additional recovery events and external
8003 devices such as cameras.</p>
8004 </li>
8005 <li>
8006 <p>Add 3-axis gyro support for orientation
8007 tracking. This integrates the gyros to compute the
8008 angle from vertical during flight, allowing the
8009 additional pyro events to be controlled by this
8010 value.</p>
8011 </li>
8012 <li>
8013 <p>Many more device drivers, including u-Blox Max 7Q
8014 GPS, Freescale MMA6555 digital single-axis
8015 accelerometer, Invensense MPU6000 3-axis
8016 accelerometer + 3 axis gyro, Honeywell HMC5883
8017 3-axis magnetic sensor and the TI CC1120 and CC115L
8018 digital FM transceivers</p>
8019 </li>
8020 </ul>
8021 </div>
8022 </div>
8023 <div class="sect3">
8024 <h4 id="_altosui_application_4">F.33.2. AltosUI Application</h4>
8025 <div class="paragraph">
8026 <p>AltosUI new features:</p>
8027 </div>
8028 <div class="ulist">
8029 <ul>
8030 <li>
8031 <p>Support TeleMega, TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and
8032 EasyMini telemetry and log formats.</p>
8033 </li>
8034 </ul>
8035 </div>
8036 <div class="paragraph">
8037 <p>AltosUI fixes:</p>
8038 </div>
8039 <div class="ulist">
8040 <ul>
8041 <li>
8042 <p>Use preferred units for main deployment height
8043 configuration, instead of always doing configuration in
8044 meters.
8045 == MicroPeak Application</p>
8046 </li>
8047 <li>
8048 <p>Add 'Download' button to menu bar.</p>
8049 </li>
8050 <li>
8051 <p>Save the last log directory and offer that as the
8052 default for new downloads</p>
8053 </li>
8054 </ul>
8055 </div>
8056 <div style="page-break-after: always;"></div>
8057 </div>
8058 </div>
8059 <div class="sect2">
8060 <h3 id="_release_notes_for_version_1_2_1">F.34. Release Notes for Version 1.2.1</h3>
8061 <div class="paragraph">
8062 <p>Version 1.2.1 is a minor release. It adds support for TeleBT and
8063 the AltosDroid application, provides several new features in
8064 AltosUI and fixes some bugs in the AltOS firmware.</p>
8065 </div>
8066 <div class="sect3">
8067 <h4 id="_altos_32">F.34.1. AltOS</h4>
8068 <div class="paragraph">
8069 <p>AltOS new features:</p>
8070 </div>
8071 <div class="ulist">
8072 <ul>
8073 <li>
8074 <p>Add support for TeleBT</p>
8075 </li>
8076 </ul>
8077 </div>
8078 <div class="paragraph">
8079 <p>AltOS fixes:</p>
8080 </div>
8081 <div class="ulist">
8082 <ul>
8083 <li>
8084 <p>In TeleMini recovery mode (when booted with the
8085 outer two debug pins connected together), the radio
8086 parameters are also set back to defaults
8087 (434.550MHz, N0CALL, factory radio cal).</p>
8088 </li>
8089 <li>
8090 <p>Correct Kalman filter model error covariance
8091 matrix. The values used previously assumed
8092 continuous measurements instead of discrete
8093 measurements.</p>
8094 </li>
8095 <li>
8096 <p>Fix some bugs in the USB driver for TeleMetrum and
8097 TeleDongle that affected Windows users.</p>
8098 </li>
8099 <li>
8100 <p>Adjusted the automatic gain control parameters that
8101 affect receive performance for TeleDongle. Field
8102 tests indicate that this may improve receive
8103 performance somewhat.</p>
8104 </li>
8105 </ul>
8106 </div>
8107 </div>
8108 <div class="sect3">
8109 <h4 id="_altosui_application_5">F.34.2. AltosUI Application</h4>
8110 <div class="paragraph">
8111 <p>AltosUI application new features:</p>
8112 </div>
8113 <div class="ulist">
8114 <ul>
8115 <li>
8116 <p>Make the initial position of the AltosUI top level
8117 window configurable. Along with this change, the
8118 other windows will pop up at 'sensible' places now,
8119 instead of on top of one another.</p>
8120 </li>
8121 <li>
8122 <p>Add GPS data and a map to the graph window. This
8123 lets you see a complete summary of the flight
8124 without needing to 'replay' the whole thing.</p>
8125 </li>
8126 </ul>
8127 </div>
8128 <div class="paragraph">
8129 <p>AltosUI application fixes:</p>
8130 </div>
8131 <div class="ulist">
8132 <ul>
8133 <li>
8134 <p>Handle missing GPS lock in 'Descent'
8135 tab. Previously, if the GPS position of the pad was
8136 unknown, an exception would be raised, breaking the
8137 Descent tab contents.</p>
8138 </li>
8139 <li>
8140 <p>Improve the graph, adding tool-tips to show values
8141 near the cursor and making the displayed set of
8142 values configurable, adding all of the flight data
8143 as options while leaving the default settings alone
8144 so that the graph starts by showing height, speed
8145 and acceleration.</p>
8146 </li>
8147 <li>
8148 <p>Add callsign to Monitor idle window and connecting
8149 dialogs. This makes it clear which callsign is being
8150 used so that the operator will be aware that it must
8151 match the flight computer value or no communication
8152 will work.</p>
8153 </li>
8154 <li>
8155 <p>When downloading flight data, display the block
8156 number so that the user has some sense of
8157 progress. Unfortunately, we don&#8217;t know how many
8158 blocks will need to be downloaded, but at least it
8159 isn&#8217;t just sitting there doing nothing for a long
8160 time.</p>
8161 </li>
8162 </ul>
8163 </div>
8164 </div>
8165 <div class="sect3">
8166 <h4 id="_altosdroid_7">F.34.3. AltosDroid</h4>
8167 <div class="ulist">
8168 <ul>
8169 <li>
8170 <p>First version of this application</p>
8171 </li>
8172 </ul>
8173 </div>
8174 <div style="page-break-after: always;"></div>
8175 </div>
8176 </div>
8177 <div class="sect2">
8178 <h3 id="_release_notes_for_version_1_2">F.35. Release Notes for Version 1.2</h3>
8179 <div class="paragraph">
8180 <p>Version 1.2 is a major release. It adds support for MicroPeak
8181 and the MicroPeak USB adapter.</p>
8182 </div>
8183 <div class="sect3">
8184 <h4 id="_altos_33">F.35.1. AltOS</h4>
8185 <div class="paragraph">
8186 <p>AltOS New Features:</p>
8187 </div>
8188 <div class="ulist">
8189 <ul>
8190 <li>
8191 <p>Add MicroPeak support. This includes support for the
8192 ATtiny85 processor and adaptations to the core code
8193 to allow for devices too small to run the
8194 multi-tasking scheduler.</p>
8195 </li>
8196 </ul>
8197 </div>
8198 </div>
8199 <div class="sect3">
8200 <h4 id="_altosui_and_micropeak_application">F.35.2. AltosUI and MicroPeak Application</h4>
8201 <div class="paragraph">
8202 <p>New Features:</p>
8203 </div>
8204 <div class="ulist">
8205 <ul>
8206 <li>
8207 <p>Added MicroPeak application</p>
8208 </li>
8209 </ul>
8210 </div>
8211 <div class="paragraph">
8212 <p>AltosUI and MicroPeak fixes:</p>
8213 </div>
8214 <div class="ulist">
8215 <ul>
8216 <li>
8217 <p>Distribute Mac OS X packages in disk image ('.dmg')
8218 format to greatly simplify installation.</p>
8219 </li>
8220 <li>
8221 <p>Provide version numbers for the shared Java
8222 libraries to ensure that upgrades work properly, and
8223 to allow for multiple Altus Metrum software packages
8224 to be installed in the same directory at the same
8225 time.</p>
8226 </li>
8227 </ul>
8228 </div>
8229 <div style="page-break-after: always;"></div>
8230 </div>
8231 </div>
8232 <div class="sect2">
8233 <h3 id="_release_notes_for_version_1_1">F.36. Release Notes for Version 1.1</h3>
8234 <div class="paragraph">
8235 <p>Version 1.1.1 is a bug-fix release. It fixes a couple of bugs
8236 in AltosUI and one firmware bug that affects TeleMetrum
8237 version 1.0 boards. Thanks to Bob Brown for help diagnosing
8238 the Google Earth file export issue, and for suggesting the
8239 addition of the Ground Distance value in the Descent tab.</p>
8240 </div>
8241 <div class="sect3">
8242 <h4 id="_altos_34">F.36.1. AltOS</h4>
8243 <div class="paragraph">
8244 <p>AltOS fixes:</p>
8245 </div>
8246 <div class="ulist">
8247 <ul>
8248 <li>
8249 <p>TeleMetrum v1.0 boards use the AT45DB081D flash
8250 memory part to store flight data, which is different
8251 from later TeleMetrum boards. The AltOS v1.1 driver
8252 for this chip couldn&#8217;t erase memory, leaving it
8253 impossible to delete flight data or update
8254 configuration values. This bug doesn&#8217;t affect newer
8255 TeleMetrum boards, and it doesn&#8217;t affect the safety
8256 of rockets flying version 1.1 firmware.</p>
8257 </li>
8258 </ul>
8259 </div>
8260 </div>
8261 <div class="sect3">
8262 <h4 id="_altosui_7">F.36.2. AltosUI</h4>
8263 <div class="paragraph">
8264 <p>AltosUI new features:</p>
8265 </div>
8266 <div class="ulist">
8267 <ul>
8268 <li>
8269 <p>The “Descent” tab displays the range to the rocket,
8270 which is a combination of the over-the-ground
8271 distance to the rockets current latitude/longitude
8272 and the height of the rocket. As such, it&#8217;s useful
8273 for knowing how far away the rocket is, but
8274 difficult to use when estimating where the rocket
8275 might eventually land. A new “Ground Distance” field
8276 has been added which displays the distance to a spot
8277 right underneath the rocket.</p>
8278 </li>
8279 </ul>
8280 </div>
8281 <div class="paragraph">
8282 <p>AltosUI fixes:</p>
8283 </div>
8284 <div class="ulist">
8285 <ul>
8286 <li>
8287 <p>Creating a Google Earth file (KML) from on-board
8288 flight data (EEPROM) would generate an empty
8289 file. The code responsible for reading the EEPROM
8290 file wasn&#8217;t ever setting the GPS valid bits, and so
8291 the KML export code thought there was no GPS data in
8292 the file.</p>
8293 </li>
8294 <li>
8295 <p>The “Landed” tab was displaying all values in metric
8296 units, even when AltosUI was configured to display
8297 imperial units. Somehow I just missed this tab when
8298 doing the units stuff.</p>
8299 </li>
8300 <li>
8301 <p>Sensor data wasn&#8217;t being displayed for TeleMini
8302 flight computers in Monitor Idle mode, including
8303 things like battery voltage. The code that picked
8304 which kinds of data to fetch from the flight
8305 computer was missing a check for TeleMini when
8306 deciding whether to fetch the analog sensor data.</p>
8307 </li>
8308 </ul>
8309 </div>
8310 <div style="page-break-after: always;"></div>
8311 </div>
8312 </div>
8313 <div class="sect2">
8314 <h3 id="_release_notes_for_version_1_1_2">F.37. Release Notes for Version 1.1</h3>
8315 <div class="paragraph">
8316 <p>Version 1.1 is a minor release. It provides a few new features
8317 in AltosUI and the AltOS firmware and fixes bugs.</p>
8318 </div>
8319 <div class="sect3">
8320 <h4 id="_altos_35">F.37.1. AltOS</h4>
8321 <div class="paragraph">
8322 <p>AltOS Firmware New Features:</p>
8323 </div>
8324 <div class="ulist">
8325 <ul>
8326 <li>
8327 <p>Add apogee-lockout value. Overrides the apogee
8328 detection logic to prevent incorrect apogee charge
8329 firing.</p>
8330 </li>
8331 <li>
8332 <p>Force the radio frequency to 434.550MHz when the
8333 debug clock pin is connected to ground at boot
8334 time. This provides a way to talk to a TeleMini
8335 which is configured to some unknown frequency.</p>
8336 </li>
8337 <li>
8338 <p>Provide RSSI values for Monitor Idle mode. This
8339 makes it easy to check radio range without needing
8340 to go to flight mode.</p>
8341 </li>
8342 </ul>
8343 </div>
8344 <div class="paragraph">
8345 <p>AltOS Fixes:</p>
8346 </div>
8347 <div class="ulist">
8348 <ul>
8349 <li>
8350 <p>Fix a bug where the data reported in telemetry
8351 packets was from 320ms ago.</p>
8352 </li>
8353 <li>
8354 <p>Fix a bug which caused the old received telemetry
8355 packets to be retransmitted over the USB link when
8356 the radio was turned off and back on.</p>
8357 </li>
8358 </ul>
8359 </div>
8360 </div>
8361 <div class="sect3">
8362 <h4 id="_altosui_8">F.37.2. AltosUI</h4>
8363 <div class="paragraph">
8364 <p>AltosUI New Features:</p>
8365 </div>
8366 <div class="ulist">
8367 <ul>
8368 <li>
8369 <p>Make the look-n-feel configurable, providing a choice from
8370 the available options.</p>
8371 </li>
8372 <li>
8373 <p>Add an 'Age' element to mark how long since a
8374 telemetry packet has been received. Useful to
8375 quickly gauge whether communications with the rocket
8376 are still active.</p>
8377 </li>
8378 <li>
8379 <p>Add 'Configure Ground Station' dialog to set the
8380 radio frequency used by a particular TeleDongle
8381 without having to go through the flight monitor UI.</p>
8382 </li>
8383 <li>
8384 <p>Add configuration for the new apogee-lockout
8385 value. A menu provides a list of reasonable values,
8386 or the value can be set by hand.</p>
8387 </li>
8388 <li>
8389 <p>Add Imperial units mode to present data in feet
8390 instead of meters.</p>
8391 </li>
8392 </ul>
8393 </div>
8394 <div class="paragraph">
8395 <p>AltosUI Fixes:</p>
8396 </div>
8397 <div class="ulist">
8398 <ul>
8399 <li>
8400 <p>Fix a bug that caused GPS ready to happen too
8401 quickly. The software was using every telemetry
8402 packet to signal new GPS data, which caused GPS
8403 ready to be signalled after 10 packets instead of 10
8404 GPS updates.</p>
8405 </li>
8406 <li>
8407 <p>Fix Google Earth data export to work with recent
8408 versions. The google earth file loading code got a
8409 lot pickier, requiring some minor white space
8410 changes in the export code.</p>
8411 </li>
8412 <li>
8413 <p>Changed how flight data are downloaded. Now there&#8217;s
8414 an initial dialog asking which flights to download,
8415 and after that finishes, a second dialog comes up
8416 asking which flights to delete.</p>
8417 </li>
8418 <li>
8419 <p>Re-compute time spent in each state for the flight
8420 graph; this figures out the actual boost and landing
8421 times instead of using the conservative values
8422 provide by the flight electronics. This improves the
8423 accuracy of the boost acceleration and main descent
8424 rate computations.</p>
8425 </li>
8426 <li>
8427 <p>Make AltosUI run on Mac OS Lion. The default Java
8428 heap space was dramatically reduced for this release
8429 causing much of the UI to fail randomly. This most
8430 often affected the satellite mapping download and
8431 displays.</p>
8432 </li>
8433 <li>
8434 <p>Change how data are displayed in the 'table' tab of
8435 the flight monitoring window. This eliminates
8436 entries duplicated from the header and adds both
8437 current altitude and pad altitude, which are useful
8438 in 'Monitor Idle' mode.</p>
8439 </li>
8440 </ul>
8441 </div>
8442 <div style="page-break-after: always;"></div>
8443 </div>
8444 </div>
8445 <div class="sect2">
8446 <h3 id="_release_notes_for_version_1_0_1">F.38. Release Notes for Version 1.0.1</h3>
8447 <div class="paragraph">
8448 <p>Version 1.0.1 is a major release, adding support for the
8449 TeleMini device and lots of new AltosUI features</p>
8450 </div>
8451 <div class="sect3">
8452 <h4 id="_altos_36">F.38.1. AltOS</h4>
8453 <div class="paragraph">
8454 <p>AltOS New Features</p>
8455 </div>
8456 <div class="ulist">
8457 <ul>
8458 <li>
8459 <p>Add TeleMini v1.0 support.</p>
8460 </li>
8461 <li>
8462 <p>Support operation of TeleMetrum with the antenna pointing
8463 aft. Previous firmware versions required the antenna to be
8464 pointing upwards, now there is a configuration option
8465 allowing the antenna to point aft, to aid installation in
8466 some airframes.</p>
8467 </li>
8468 <li>
8469 <p>Ability to disable telemetry. For airframes where an antenna
8470 just isn&#8217;t possible, or where radio transmissions might
8471 cause trouble with other electronics, there&#8217;s a
8472 configuration option to disable all telemetry. Note that the
8473 board will still enable the radio link in idle mode.</p>
8474 </li>
8475 <li>
8476 <p>Arbitrary frequency selection. The radios in Altus Metrum
8477 devices can be programmed to a wide range of frequencies, so
8478 instead of limiting devices to 10 pre-selected 'channels',
8479 the new firmware allows the user to choose any frequency in
8480 the 70cm band. Note that the RF matching circuit on the
8481 boards is tuned for around 435MHz, so frequencies far from
8482 that may reduce the available range.</p>
8483 </li>
8484 </ul>
8485 </div>
8486 <div class="paragraph">
8487 <p>AltOS Fixes</p>
8488 </div>
8489 <div class="ulist">
8490 <ul>
8491 <li>
8492 <p>Change telemetry to be encoded in multiple 32-byte
8493 packets. This enables support for TeleMini and other devices
8494 without requiring further updates to the TeleDongle
8495 firmware.</p>
8496 </li>
8497 <li>
8498 <p>Kalman-filter based flight-tracking. The model based sensor
8499 fusion approach of a Kalman filter means that AltOS now
8500 computes apogee much more accurately than before, generally
8501 within a fraction of a second. In addition, this approach
8502 allows the baro-only TeleMini device to correctly identify
8503 Mach transitions, avoiding the error-prone selection of a
8504 Mach delay.</p>
8505 </li>
8506 </ul>
8507 </div>
8508 </div>
8509 <div class="sect3">
8510 <h4 id="_altosui_application_6">F.38.2. AltosUI Application</h4>
8511 <div class="paragraph">
8512 <p>AltosUI New Features</p>
8513 </div>
8514 <div class="ulist">
8515 <ul>
8516 <li>
8517 <p>Add main/apogee voltage graphs to the data
8518 plot. This provides a visual indication if the
8519 igniters fail before being fired.</p>
8520 </li>
8521 <li>
8522 <p>Scan for altimeter devices by watching the defined
8523 telemetry frequencies. This avoids the problem of
8524 remembering what frequency a device was configured
8525 to use, which is especially important with TeleMini
8526 which does not include a USB connection.</p>
8527 </li>
8528 <li>
8529 <p>Monitor altimeter state in "Idle" mode. This
8530 provides much of the information presented in the
8531 "Pad" dialog from the Monitor Flight command,
8532 monitoring the igniters, battery and GPS status
8533 withing requiring the flight computer to be armed
8534 and ready for flight.</p>
8535 </li>
8536 <li>
8537 <p>Pre-load map images from home. For those launch
8538 sites which don&#8217;t provide free Wi-Fi, this allows
8539 you to download the necessary satellite images
8540 given the location of the launch site. A list of
8541 known launch sites is maintained at altusmetrum.org
8542 which AltosUI downloads to populate a menu; if
8543 you&#8217;ve got a launch site not on that list, please
8544 send the name of it, latitude and longitude along
8545 with a link to the web site of the controlling club
8546 to the altusmetrum mailing list.</p>
8547 </li>
8548 <li>
8549 <p>Flight statistics are now displayed in the Graph
8550 data window. These include max height/speed/accel,
8551 average descent rates and a few other bits of
8552 information. The Graph Data window can now be
8553 reached from the 'Landed' tab in the Monitor Flight
8554 window so you can immediately see the results of a
8555 flight.</p>
8556 </li>
8557 </ul>
8558 </div>
8559 <div class="paragraph">
8560 <p>AltosUI Changes</p>
8561 </div>
8562 <div class="ulist">
8563 <ul>
8564 <li>
8565 <p>Wait for altimeter when using packet mode. Instead
8566 of quicly timing out when trying to initialize a
8567 packet mode configuration connection, AltosUI now
8568 waits indefinitely for the remote device to appear,
8569 providing a cancel button should the user get
8570 bored. This is necessary as the TeleMini can only be
8571 placed in "Idle" mode if AltosUI is polling it.</p>
8572 </li>
8573 </ul>
8574 </div>
8575 <div style="page-break-after: always;"></div>
8576 </div>
8577 </div>
8578 <div class="sect2">
8579 <h3 id="_release_notes_for_version_0_9_2">F.39. Release Notes for Version 0.9.2</h3>
8580 <div class="paragraph">
8581 <p>Version 0.9.2 is an AltosUI bug-fix release, with no firmware
8582 changes.</p>
8583 </div>
8584 <div class="sect3">
8585 <h4 id="_altosui_9">F.39.1. AltosUI</h4>
8586 <div class="paragraph">
8587 <p>AltosUI fixes:</p>
8588 </div>
8589 <div class="ulist">
8590 <ul>
8591 <li>
8592 <p>Fix plotting problems due to missing file in the Mac
8593 OS install image.</p>
8594 </li>
8595 <li>
8596 <p>Always read whole eeprom blocks, mark empty records
8597 invalid, display parsing errors to user.</p>
8598 </li>
8599 <li>
8600 <p>Add software version to Configure AltosUI dialog</p>
8601 </li>
8602 </ul>
8603 </div>
8604 <div style="page-break-after: always;"></div>
8605 </div>
8606 </div>
8607 <div class="sect2">
8608 <h3 id="_release_notes_for_version_0_9">F.40. Release Notes for Version 0.9</h3>
8609 <div class="paragraph">
8610 <p>Version 0.9 adds a few new firmware features and accompanying
8611 AltosUI changes, along with new hardware support.</p>
8612 </div>
8613 <div class="sect3">
8614 <h4 id="_altos_37">F.40.1. AltOS</h4>
8615 <div class="ulist">
8616 <ul>
8617 <li>
8618 <p>Support for TeleMetrum v1.1 hardware. Sources for the flash
8619 memory part used in v1.0 dried up, so v1.1 uses a different
8620 part which required a new driver and support for explicit
8621 flight log erasing.</p>
8622 </li>
8623 <li>
8624 <p>Multiple flight log support. This stores more than one
8625 flight log in the on-board flash memory. It also requires
8626 the user to explicitly erase flights so that you won&#8217;t lose
8627 flight logs just because you fly the same board twice in one
8628 day.</p>
8629 </li>
8630 <li>
8631 <p>Telemetry support for devices with serial number &gt;= 256.
8632 Previous versions used a telemetry packet format that
8633 provided only 8 bits for the device serial number. This
8634 change requires that both ends of the telemetry link be
8635 running the 0.9 firmware or they will not communicate.</p>
8636 </li>
8637 </ul>
8638 </div>
8639 </div>
8640 <div class="sect3">
8641 <h4 id="_altosui_application_7">F.40.2. AltosUI Application</h4>
8642 <div class="ulist">
8643 <ul>
8644 <li>
8645 <p>Support for telemetry format changes.</p>
8646 </li>
8647 <li>
8648 <p>Support for multiple flight logs.</p>
8649 </li>
8650 </ul>
8651 </div>
8652 <div style="page-break-after: always;"></div>
8653 </div>
8654 </div>
8655 <div class="sect2">
8656 <h3 id="_release_notes_for_version_0_8">F.41. Release Notes for Version 0.8</h3>
8657 <div class="paragraph">
8658 <p>Version 0.8 offers a major upgrade in the AltosUI
8659 interface.</p>
8660 </div>
8661 <div class="sect3">
8662 <h4 id="_altosui_application_8">F.41.1. AltosUI Application:</h4>
8663 <div class="ulist">
8664 <ul>
8665 <li>
8666 <p>Post-flight graphing tool. This lets you explore the
8667 behaviour of your rocket after flight with a scroll-able and
8668 zoom-able chart showing the altitude, speed and acceleration
8669 of the airframe along with events recorded by the flight
8670 computer. You can export graphs to PNG files, or print them
8671 directly.</p>
8672 </li>
8673 <li>
8674 <p>Real-time moving map which overlays the in-progress flight
8675 on satellite imagery fetched from Google Maps. This lets you
8676 see in pictures where your rocket has landed, allowing you
8677 to plan recovery activities more accurately.</p>
8678 </li>
8679 <li>
8680 <p>Wireless recovery system testing. Prep your rocket for
8681 flight and test fire the deployment charges to make sure
8682 things work as expected. All without threading wires through
8683 holes in your airframe.</p>
8684 </li>
8685 <li>
8686 <p>Optimized flight status displays. Each flight state now has
8687 it&#8217;s own custom 'tab' in the flight monitoring window so you
8688 can focus on the most important details. Pre-flight, the
8689 system shows a set of red/green status indicators for
8690 battery voltage, apogee/main igniter continutity and GPS
8691 reception. Wait until they&#8217;re all green and your rocket is
8692 ready for flight. There are also tabs for ascent, descent
8693 and landing along with the original tabular view of the
8694 data.</p>
8695 </li>
8696 <li>
8697 <p>Monitor multiple flights simultaneously. If you have more
8698 than one TeleDongle, you can monitor a flight with each one
8699 on the same computer.</p>
8700 </li>
8701 <li>
8702 <p>Automatic flight monitoring at startup. Plug TeleDongle into
8703 the machine before starting AltosUI and it will
8704 automatically connect to it and prepare to monitor a flight.</p>
8705 </li>
8706 <li>
8707 <p>Exports Google Earth flight tracks. Using the Keyhole Markup
8708 Language (.kml) file format, this provides a 3D view of your
8709 rocket flight through the Google Earth program.</p>
8710 </li>
8711 </ul>
8712 </div>
8713 <div style="page-break-after: always;"></div>
8714 </div>
8715 </div>
8716 <div class="sect2">
8717 <h3 id="_release_notes_for_version_0_7_1">F.42. Release Notes for Version 0.7.1</h3>
8718 <div class="paragraph">
8719 <p>Version 0.7.1 is the first release containing our new
8720 cross-platform Java-based user interface.</p>
8721 </div>
8722 <div class="sect3">
8723 <h4 id="_altosui_application_9">F.42.1. AltosUI Application</h4>
8724 <div class="ulist">
8725 <ul>
8726 <li>
8727 <p>Receive and log telemetry from a connected TeleDongle
8728 device. All data received is saved to log files named with
8729 the current date and the connected rocket serial and flight
8730 numbers. There is no mode in which telemetry data will not
8731 be saved.</p>
8732 </li>
8733 <li>
8734 <p>Download logged data from TeleMetrum devices, either through
8735 a direct USB connection or over the air through a TeleDongle
8736 device.</p>
8737 </li>
8738 <li>
8739 <p>Configure a TeleMetrum device, setting the radio channel,
8740 callsign, apogee delay and main deploy height. This can be
8741 done through either a USB connection or over a radio link
8742 via a TeleDongle device.</p>
8743 </li>
8744 <li>
8745 <p>Replay a flight in real-time. This takes a saved telemetry
8746 log or eeprom download and replays it through the user
8747 interface so you can relive your favorite rocket flights.</p>
8748 </li>
8749 <li>
8750 <p>Reprogram Altus Metrum devices. Using an Altus Metrum device
8751 connected via USB, another Altus Metrum device can be
8752 reprogrammed using the supplied programming cable between
8753 the two devices.</p>
8754 </li>
8755 <li>
8756 <p>Export Flight data to a comma-separated-values file. This
8757 takes either telemetry or on-board flight data and generates
8758 data suitable for use in external applications. All data is
8759 exported using standard units so that no device-specific
8760 knowledge is needed to handle the data.</p>
8761 </li>
8762 <li>
8763 <p>Speak to you during the flight. Instead of spending the
8764 flight hunched over your laptop looking at the screen, enjoy
8765 the view while the computer tells you what’s going on up
8766 there. During ascent, you hear the current flight state and
8767 altitude information. During descent, you get azimuth,
8768 elevation and range information to try and help you find
8769 your rocket in the air. Once on the ground, the direction
8770 and distance are reported.</p>
8771 </li>
8772 </ul>
8773 </div>
8774 </div>
8775 </div>
8776 </div>
8777 </div>
8778 </div>
8779 <div id="footer">
8780 <div id="footer-text">
8781 Version v1.9.9<br>
8782 Last updated 2021-10-07 00:16:13 -0600
8783 </div>
8784 </div>
8785 </body>
8786 </html>