use IMU parts we can actually get
[hw/easytimer] / easytimer.sch
1 v 20220529 2
2 C 0 10100 0 0 0 title-E.sym
3 N 40100 28900 42100 28900 4
4 {
5 T 41700 29000 5 10 1 1 0 0 1
6 netname=fet_b
7 }
8 C 40100 27200 1 0 0 gnd.sym
9 C 40100 23500 1 0 0 gnd.sym
10 N 36800 27700 37700 27700 4
11 {
12 T 36800 27800 5 10 1 1 0 0 1
13 netname=fire_b
14 }
15 N 37700 24000 36800 24000 4
16 {
17 T 36800 24100 5 10 1 1 0 0 1
18 netname=fire_a
19 }
20 N 40100 24800 40200 24800 4
21 N 40600 28000 42100 28000 4
22 {
23 T 41400 28100 5 10 1 1 0 0 1
24 netname=sense_b
25 }
26 N 40600 24300 42100 24300 4
27 {
28 T 41400 24400 5 10 1 1 0 0 1
29 netname=sense_a
30 }
31 C 37700 26800 1 90 0 resistor.sym
32 {
33 T 37300 27100 5 10 0 0 90 0 1
34 device=RESISTOR
35 T 37700 26795 5 10 0 1 90 0 1
36 footprint=0402
37 T 37400 27500 5 10 1 1 180 0 1
38 refdes=R1
39 T 37100 27000 5 10 1 1 0 0 1
40 value=3.3k
41 }
42 C 37500 26500 1 0 0 gnd.sym
43 C 37500 22800 1 0 0 gnd.sym
44 N 40100 25200 42100 25200 4
45 {
46 T 41700 25300 5 10 1 1 0 0 1
47 netname=fet_a
48 }
49 C 37700 27600 1 0 0 resistor.sym
50 {
51 T 38000 28000 5 10 0 0 0 0 1
52 device=RESISTOR
53 T 37700 27600 5 10 0 0 90 0 1
54 footprint=0402
55 T 38100 28000 5 10 1 1 180 0 1
56 refdes=R2
57 T 38500 28000 5 10 1 1 180 0 1
58 value=1k
59 }
60 C 37700 23900 1 0 0 resistor.sym
61 {
62 T 38000 24300 5 10 0 0 0 0 1
63 device=RESISTOR
64 T 37700 23900 5 10 0 0 90 0 1
65 footprint=0402
66 T 38100 24300 5 10 1 1 180 0 1
67 refdes=R5
68 T 38500 24300 5 10 1 1 180 0 1
69 value=1k
70 }
71 N 38600 27700 39200 27700 4
72 N 38600 24000 39200 24000 4
73 C 40700 24300 1 90 0 resistor.sym
74 {
75 T 40300 24600 5 10 0 0 90 0 1
76 device=RESISTOR
77 T 40700 24300 5 10 0 0 90 0 1
78 footprint=0402
79 T 41100 25000 5 10 1 1 180 0 1
80 refdes=R7
81 T 41200 24600 5 10 1 1 180 0 1
82 value=100k
83 }
84 C 40700 27100 1 90 0 resistor.sym
85 {
86 T 40300 27400 5 10 0 0 90 0 1
87 device=RESISTOR
88 T 40700 27095 5 10 0 1 90 0 1
89 footprint=0402
90 T 41100 27800 5 10 1 1 180 0 1
91 refdes=R6
92 T 40800 27300 5 10 1 1 0 0 1
93 value=27k
94 }
95 C 40500 26800 1 0 0 gnd.sym
96 C 40500 23100 1 0 0 gnd.sym
97 C 40700 23400 1 90 0 resistor.sym
98 {
99 T 40300 23700 5 10 0 0 90 0 1
100 device=RESISTOR
101 T 40700 23395 5 10 0 1 90 0 1
102 footprint=0402
103 T 41200 24100 5 10 1 1 180 0 1
104 refdes=R8
105 T 40900 23600 5 10 1 1 0 0 1
106 value=27k
107 }
108 C 39200 27400 1 0 0 FDS9926A.sym
109 {
110 T 39238 27408 5 10 0 1 0 0 1
111 device=MOSFET
112 T 38895 27370 5 10 0 1 0 0 1
113 footprint=1212-8
114 T 39200 27400 5 10 0 0 0 0 1
115 slot=1
116 T 39200 28600 5 10 1 1 0 0 1
117 refdes=Q1
118 T 39200 27400 5 10 1 1 0 0 1
119 value=Si7232DN
120 }
121 C 39200 23700 1 0 0 FDS9926A.sym
122 {
123 T 39238 23708 5 10 0 1 0 0 1
124 device=MOSFET
125 T 38895 23670 5 10 0 1 0 0 1
126 footprint=1212-8
127 T 39200 23700 5 10 0 0 0 0 1
128 slot=2
129 T 39200 24900 5 10 1 1 0 0 1
130 refdes=Q1
131 T 39200 23700 5 10 1 1 0 0 1
132 value=Si7232DN
133 }
134 N 40100 27700 40200 27700 4
135 N 40200 27700 40200 27500 4
136 N 40100 24000 40200 24000 4
137 N 40200 24000 40200 23800 4
138 N 40100 28500 40200 28500 4
139 N 40200 28500 40200 28900 4
140 N 40200 24800 40200 25200 4
141 C 37700 23100 1 90 0 resistor.sym
142 {
143 T 37300 23400 5 10 0 0 90 0 1
144 device=RESISTOR
145 T 37700 23095 5 10 0 1 90 0 1
146 footprint=0402
147 T 37400 23800 5 10 1 1 180 0 1
148 refdes=R4
149 T 37100 23300 5 10 1 1 0 0 1
150 value=3.3k
151 }
152 C 40500 28900 1 270 0 resistor.sym
153 {
154 T 40900 28600 5 10 0 0 270 0 1
155 device=RESISTOR
156 T 40500 28900 5 10 0 0 270 0 1
157 footprint=0402
158 T 40800 28500 5 10 1 1 0 0 1
159 refdes=R3
160 T 40800 28200 5 10 1 1 0 0 1
161 value=100k
162 }
163 N 17300 12650 17300 12700 4
164 N 13400 13600 14100 13600 4
165 {
166 T 13400 13700 5 10 1 1 0 0 1
167 netname=v_bat
168 }
169 N 16200 13200 16200 13600 4
170 C 19300 13600 1 0 0 3.3V-plus.sym
171 N 18300 13600 23500 13600 4
172 C 19700 12700 1 90 0 capacitor.sym
173 {
174 T 19000 12900 5 10 0 0 90 0 1
175 device=CAPACITOR
176 T 19700 12700 5 10 0 0 0 0 1
177 footprint=0402
178 T 19400 13300 5 10 1 1 0 6 1
179 refdes=C1
180 T 19400 12900 5 10 1 1 0 6 1
181 value=4.7uF
182 T 19700 12700 5 10 0 1 0 0 1
183 symversion=0.1
184 }
185 C 15800 12700 1 90 0 capacitor.sym
186 {
187 T 15100 12900 5 10 0 0 90 0 1
188 device=CAPACITOR
189 T 14900 12900 5 10 0 0 90 0 1
190 symversion=0.1
191 T 15800 12700 5 10 0 0 90 0 1
192 footprint=1206
193 T 15950 13450 5 10 1 1 180 0 1
194 refdes=C8
195 T 16200 13000 5 10 1 1 180 0 1
196 value=22uF
197 }
198 C 16200 12700 1 0 0 TC2185.sym
199 {
200 T 16795 13395 5 10 0 1 0 0 1
201 device=IC
202 T 16195 12695 5 10 0 1 0 0 1
203 footprint=SOT23-5
204 T 16495 13895 5 10 1 1 0 0 1
205 refdes=U2
206 T 18000 13900 5 10 1 1 0 6 1
207 value=TPS76133
208 }
209 C 17200 12350 1 0 0 gnd.sym
210 T 38250 11900 9 40 1 0 0 0 1
211 EasyTimer
212 C 28800 13900 1 180 1 conn-4.sym
213 {
214 T 29150 13950 5 10 1 1 0 0 1
215 refdes=J2
216 T 28800 13900 5 10 0 0 180 6 1
217 footprint=282834-4
218 T 28800 13900 5 10 0 1 0 0 1
219 device=CONNECTOR
220 T 28800 13900 5 10 0 1 0 0 1
221 value=4screws
222 T 28800 13900 5 10 0 1 0 0 1
223 loadstatus=noload
224 }
225 C 26900 12500 1 0 1 conn-4.sym
226 {
227 T 26300 14050 5 10 1 1 0 0 1
228 refdes=J3
229 T 26900 12500 5 10 0 0 0 0 1
230 footprint=282834-4
231 T 26900 12500 5 10 0 1 0 0 1
232 device=CONNECTOR
233 T 26900 12500 5 10 0 1 0 0 1
234 value=4screws
235 T 26900 12500 5 10 0 1 0 0 1
236 loadstatus=noload
237 }
238 T 26050 13400 9 10 1 0 0 6 1
239 Switch Out
240 T 26050 13800 9 10 1 0 0 6 1
241 Switch In
242 T 29550 13400 9 10 1 0 0 0 1
243 Battery +
244 T 29550 13800 9 10 1 0 0 0 1
245 Battery -
246 T 26050 13000 9 10 1 0 0 6 1
247 Apogee +
248 T 26050 12600 9 10 1 0 0 6 1
249 Apogee -
250 T 29550 13000 9 10 1 0 0 0 1
251 Main +
252 T 29550 12600 9 10 1 0 0 0 1
253 Main -
254 N 26900 13000 28800 13000 4
255 N 28100 12600 28800 12600 4
256 {
257 T 28100 12650 5 10 1 1 0 0 1
258 netname=fet_b
259 }
260 N 26900 12600 27600 12600 4
261 {
262 T 27600 12650 5 10 1 1 0 6 1
263 netname=fet_a
264 }
265 N 27700 38300 22800 38300 4
266 {
267 T 23100 38400 5 10 1 1 0 0 1
268 netname=sense_bat
269 }
270 C 27800 38300 1 90 0 resistor.sym
271 {
272 T 27400 38600 5 10 0 0 90 0 1
273 device=RESISTOR
274 T 27800 38300 5 10 0 0 90 0 1
275 footprint=0402
276 T 27500 38700 5 10 1 1 180 0 1
277 value=100k
278 T 27500 39000 5 10 1 1 180 0 1
279 refdes=R12
280 }
281 C 27600 37100 1 0 0 gnd.sym
282 C 27800 37400 1 90 0 resistor.sym
283 {
284 T 27400 37700 5 10 0 0 90 0 1
285 device=RESISTOR
286 T 27800 37395 5 10 0 1 90 0 1
287 footprint=0402
288 T 27500 38100 5 10 1 1 180 0 1
289 refdes=R13
290 T 27200 37600 5 10 1 1 0 0 1
291 value=27k
292 }
293 N 28500 39200 27700 39200 4
294 {
295 T 28000 39250 5 10 1 1 0 0 1
296 netname=v_bat
297 }
298 C 39000 18100 1 0 0 hole_plated.sym
299 {
300 T 39100 19900 5 10 0 0 0 0 1
301 device=HOLE_PLATED
302 T 39000 18100 5 10 0 0 0 0 1
303 footprint=hole-M3
304 T 39000 18100 5 10 0 1 0 0 1
305 loadstatus=noload
306 T 39000 18100 5 10 0 1 0 0 1
307 nobom=1
308 T 38600 18300 5 10 1 1 0 0 1
309 refdes=H1
310 }
311 C 39600 15900 1 0 0 gnd.sym
312 N 39600 17700 39700 17700 4
313 N 39600 18300 39700 18300 4
314 N 39700 16200 39700 18300 4
315 C 39000 17500 1 0 0 hole_plated.sym
316 {
317 T 39100 19300 5 10 0 0 0 0 1
318 device=HOLE_PLATED
319 T 39000 17500 5 10 0 0 0 0 1
320 footprint=hole-M3
321 T 39000 17500 5 10 0 1 0 0 1
322 loadstatus=noload
323 T 39000 17500 5 10 0 1 0 0 1
324 nobom=1
325 T 38600 17700 5 10 1 1 0 0 1
326 refdes=H2
327 }
328 C 39000 16900 1 0 0 hole_plated.sym
329 {
330 T 39100 18700 5 10 0 0 0 0 1
331 device=HOLE_PLATED
332 T 39000 16900 5 10 0 0 0 0 1
333 footprint=hole-M3
334 T 39000 16900 5 10 0 1 0 0 1
335 loadstatus=noload
336 T 39000 16900 5 10 0 1 0 0 1
337 nobom=1
338 T 38600 17100 5 10 1 1 0 0 1
339 refdes=H3
340 }
341 C 39000 16300 1 0 0 hole_plated.sym
342 {
343 T 39100 18100 5 10 0 0 0 0 1
344 device=HOLE_PLATED
345 T 39000 16300 5 10 0 0 0 0 1
346 footprint=hole-M3
347 T 39000 16300 5 10 0 1 0 0 1
348 loadstatus=noload
349 T 39000 16300 5 10 0 1 0 0 1
350 nobom=1
351 T 38600 16500 5 10 1 1 0 0 1
352 refdes=H4
353 }
354 N 39600 17100 39700 17100 4
355 N 39600 16500 39700 16500 4
356 T 38650 18750 9 10 1 0 0 0 2
357 mounting holes
358 for 4-40 screws
359 N 26900 13400 27600 13400 4
360 {
361 T 27600 13450 5 10 1 1 0 6 1
362 netname=v_bat
363 }
364 C 28700 13500 1 0 0 gnd.sym
365 N 26900 13800 28350 13800 4
366 N 28350 13800 28350 13400 4
367 N 28350 13400 28800 13400 4
368 N 26900 13400 26900 13000 4
369 C 37400 28600 1 0 0 opamp-dual.sym
370 {
371 T 38500 29900 5 10 0 0 0 0 1
372 device=IC
373 T 38200 29300 5 10 1 1 0 0 1
374 refdes=U5
375 T 38500 30500 5 10 0 0 0 0 1
376 symversion=0.1
377 T 38200 28600 5 10 1 1 0 0 1
378 value=LM293
379 T 37400 28600 5 10 0 1 0 0 1
380 slot=1
381 T 37400 28600 5 10 0 1 0 0 1
382 footprint=8ufson2x2
383 }
384 C 37400 24900 1 0 0 opamp-dual.sym
385 {
386 T 38500 26200 5 10 0 0 0 0 1
387 device=IC
388 T 38200 25600 5 10 1 1 0 0 1
389 refdes=U5
390 T 38500 26800 5 10 0 0 0 0 1
391 symversion=0.1
392 T 37400 24900 5 10 0 0 0 0 1
393 slot=2
394 T 38200 24900 5 10 1 1 0 0 1
395 value=LM293
396 T 37400 24900 5 10 0 1 0 0 1
397 footprint=8ufson2x2
398 }
399 N 38400 29000 38900 29000 4
400 N 38900 29000 38900 27700 4
401 N 38400 25300 38900 25300 4
402 N 38900 25300 38900 24000 4
403 C 37800 28300 1 0 0 gnd.sym
404 C 37800 24600 1 0 0 gnd.sym
405 C 37700 29400 1 0 0 3.3V-plus.sym
406 C 37700 25700 1 0 0 3.3V-plus.sym
407 N 15600 12700 23500 12700 4
408 C 14100 13400 1 0 0 diode.sym
409 {
410 T 14500 14000 5 10 0 0 0 0 1
411 device=DIODE
412 T 14400 13900 5 10 1 1 0 0 1
413 refdes=D1
414 T 14100 13400 5 10 0 0 0 0 1
415 footprint=powerdi123
416 T 14100 13100 5 10 1 1 0 0 1
417 value=DFLS130L
418 }
419 N 15000 13600 16200 13600 4
420 {
421 T 15300 13700 5 10 1 1 0 0 1
422 netname=v_ldo_in
423 }
424 C 35100 26800 1 90 0 resistor.sym
425 {
426 T 34700 27100 5 10 0 0 90 0 1
427 device=RESISTOR
428 T 35100 26795 5 10 0 1 90 0 1
429 footprint=0402
430 T 34800 27500 5 10 1 1 180 0 1
431 refdes=R17
432 T 34400 27000 5 10 1 1 0 0 1
433 value=9.09k
434 }
435 C 35100 27700 1 90 0 resistor.sym
436 {
437 T 34700 28000 5 10 0 0 90 0 1
438 device=RESISTOR
439 T 35100 27695 5 10 0 1 90 0 1
440 footprint=0402
441 T 34800 28400 5 10 1 1 180 0 1
442 refdes=R16
443 T 34500 27900 5 10 1 1 0 0 1
444 value=10k
445 }
446 C 34300 28300 1 90 0 resistor.sym
447 {
448 T 33900 28600 5 10 0 0 90 0 1
449 device=RESISTOR
450 T 34300 28295 5 10 0 1 90 0 1
451 footprint=0402
452 T 34000 29000 5 10 1 1 180 0 1
453 refdes=R15
454 T 33600 28500 5 10 1 1 0 0 1
455 value=8.06k
456 }
457 C 34300 29200 1 90 0 resistor.sym
458 {
459 T 33900 29500 5 10 0 0 90 0 1
460 device=RESISTOR
461 T 34300 29195 5 10 0 1 90 0 1
462 footprint=0402
463 T 34000 29900 5 10 1 1 180 0 1
464 refdes=R14
465 T 33700 29400 5 10 1 1 0 0 1
466 value=10k
467 }
468 C 34800 28600 1 0 0 3.3V-plus.sym
469 C 34900 26500 1 0 0 gnd.sym
470 N 35000 27700 36000 27700 4
471 {
472 T 35200 27800 5 10 1 1 0 0 1
473 netname=cmp_rail
474 }
475 N 36000 25100 36000 28800 4
476 N 36000 25100 37400 25100 4
477 N 37400 28800 36000 28800 4
478 C 34100 28000 1 0 0 gnd.sym
479 N 34200 30100 34200 30200 4
480 N 34200 30200 33200 30200 4
481 {
482 T 33200 30300 5 10 1 1 0 0 1
483 netname=v_ldo_in
484 }
485 N 34200 29200 37400 29200 4
486 {
487 T 35200 29300 5 10 1 1 0 0 1
488 netname=cmp_ldo_in
489 }
490 N 37400 25500 36400 25500 4
491 N 36400 25500 36400 29200 4
492 T 40000 10500 9 10 1 0 0 0 1
493 1
494 T 40600 10500 9 10 1 0 0 0 1
495 1
496 T 42400 10500 9 10 1 0 0 0 1
497 2
498 T 37700 10500 9 10 1 0 0 0 1
499 easytimer.sch
500 T 37700 10200 9 10 1 0 0 0 1
501 http://altusmetrum.org/EasyTimer
502 C 30700 13800 1 270 0 battery.sym
503 {
504 T 31600 13500 5 10 0 1 270 0 1
505 device=CONNECTOR
506 T 31200 13700 5 10 1 1 0 0 1
507 refdes=B1
508 T 32000 13500 5 10 0 0 270 0 1
509 symversion=0.1
510 T 31200 13300 5 10 1 1 0 0 1
511 value=LiPo
512 T 30700 13800 5 10 0 0 0 0 1
513 footprint=B2B-PH
514 T 30700 13800 5 10 0 1 0 0 1
515 device=CONNECTOR
516 T 30700 13800 5 10 0 1 0 0 1
517 loadstatus=noload
518 }
519 N 27900 13800 27900 14200 4
520 N 27900 14200 30900 14200 4
521 N 30900 14200 30900 13800 4
522 C 30800 12800 1 0 0 gnd.sym
523 C 18300 13100 1 0 0 nc-right.sym
524 {
525 T 18400 13600 5 10 0 0 0 0 1
526 value=NoConnection
527 T 18400 13800 5 10 0 0 0 0 1
528 device=DRC_Directive
529 }
530 N 24000 36300 22800 36300 4
531 {
532 T 24000 36400 5 10 1 1 0 6 1
533 netname=sense_a
534 }
535 N 22800 37900 24000 37900 4
536 {
537 T 24000 38000 5 10 1 1 0 6 1
538 netname=sense_b
539 }
540 N 16400 30300 15100 30300 4
541 {
542 T 15100 30400 5 10 1 1 0 0 1
543 netname=fire_b
544 }
545 N 16400 31100 15100 31100 4
546 {
547 T 15100 31200 5 10 1 1 0 0 1
548 netname=fire_a
549 }
550 N 16400 31500 15100 31500 4
551 {
552 T 15100 31600 5 10 1 1 0 0 1
553 netname=cs_gyro
554 }
555 T 38600 11000 9 10 1 0 0 0 2
556 Copyright 2022 by Bdale Garbee
557   Licensed under the TAPR OHL
558 N 14000 29100 16400 29100 4
559 {
560 T 15100 29200 5 10 1 1 0 0 1
561 netname=force_loader
562 }
563 N 28300 20000 29400 20000 4
564 {
565 T 29400 20100 5 10 1 1 0 6 1
566 netname=sck3
567 }
568 N 28300 19200 29400 19200 4
569 {
570 T 29400 19300 5 10 1 1 0 6 1
571 netname=mosi3
572 }
573 C 23700 20000 1 0 0 3.3V-plus.sym
574 C 24100 18500 1 90 0 capacitor.sym
575 {
576 T 23400 18700 5 10 0 0 90 0 1
577 device=CAPACITOR
578 T 23200 18700 5 10 0 0 90 0 1
579 symversion=0.1
580 T 24100 18500 5 10 0 1 0 0 1
581 footprint=0402
582 T 23800 19200 5 10 1 1 180 0 1
583 refdes=C301
584 T 23400 18700 5 10 1 1 0 0 1
585 value=0.1uF
586 }
587 C 24700 17700 1 90 0 capacitor.sym
588 {
589 T 24000 17900 5 10 0 0 90 0 1
590 device=CAPACITOR
591 T 23800 17900 5 10 0 0 90 0 1
592 symversion=0.1
593 T 24700 17700 5 10 0 1 0 0 1
594 footprint=0402
595 T 24400 18400 5 10 1 1 180 0 1
596 refdes=C302
597 T 24000 17900 5 10 1 1 0 0 1
598 value=0.1uF
599 }
600 N 23900 17200 23900 18500 4
601 C 25700 16900 1 0 0 gnd.sym
602 N 24900 18400 26000 18400 4
603 {
604 T 24900 18500 5 10 1 1 0 0 1
605 netname=gyro_int3
606 }
607 N 24500 17700 24500 17200 4
608 N 28300 18000 29400 18000 4
609 {
610 T 29400 18100 5 10 1 1 0 6 1
611 netname=cs_gyro
612 }
613 N 28300 19600 29400 19600 4
614 {
615 T 29400 19700 5 10 1 1 0 6 1
616 netname=miso3
617 }
618 N 24500 18600 24500 19600 4
619 N 23900 20000 23900 19400 4
620 C 20500 12700 1 90 0 capacitor.sym
621 {
622 T 19800 12900 5 10 0 0 90 0 1
623 device=CAPACITOR
624 T 19600 12900 5 10 0 0 90 0 1
625 symversion=0.1
626 T 20500 12700 5 10 0 1 0 0 1
627 footprint=0402
628 T 20200 13300 5 10 1 1 0 6 1
629 refdes=C2
630 T 20200 12900 5 10 1 1 0 6 1
631 value=0.1uF
632 }
633 C 21300 12700 1 90 0 capacitor.sym
634 {
635 T 20600 12900 5 10 0 0 90 0 1
636 device=CAPACITOR
637 T 20400 12900 5 10 0 0 90 0 1
638 symversion=0.1
639 T 21300 12700 5 10 0 1 0 0 1
640 footprint=0402
641 T 21000 13300 5 10 1 1 0 6 1
642 refdes=C3
643 T 21000 12900 5 10 1 1 0 6 1
644 value=0.1uF
645 }
646 C 22100 12700 1 90 0 capacitor.sym
647 {
648 T 21400 12900 5 10 0 0 90 0 1
649 device=CAPACITOR
650 T 21200 12900 5 10 0 0 90 0 1
651 symversion=0.1
652 T 22100 12700 5 10 0 1 0 0 1
653 footprint=0402
654 T 21800 13300 5 10 1 1 0 6 1
655 refdes=C4
656 T 21800 12900 5 10 1 1 0 6 1
657 value=0.1uF
658 }
659 C 32400 36200 1 0 0 mx25l.sym
660 {
661 T 33155 37800 5 10 0 1 0 0 1
662 device=IC
663 T 32395 36195 5 10 0 1 0 0 1
664 footprint=uson-8
665 T 32695 39495 5 10 1 1 0 0 1
666 refdes=U4
667 T 32400 36200 5 10 1 1 0 0 1
668 value=MX25L4006E
669 }
670 C 33400 39700 1 0 0 3.3V-plus.sym
671 C 33500 35900 1 0 0 gnd.sym
672 N 33600 39700 34800 39700 4
673 N 34800 39700 34800 38600 4
674 N 35900 37000 34800 37000 4
675 {
676 T 35900 37100 5 10 1 1 0 6 1
677 netname=cs_flash
678 }
679 N 31300 38200 32400 38200 4
680 {
681 T 31300 38300 5 10 1 1 0 0 1
682 netname=sck0
683 }
684 N 31300 37800 32400 37800 4
685 {
686 T 31300 37900 5 10 1 1 0 0 1
687 netname=mosi0
688 }
689 N 31300 37400 32400 37400 4
690 {
691 T 31300 37500 5 10 1 1 0 0 1
692 netname=miso0
693 }
694 N 16400 30700 15100 30700 4
695 {
696 T 15100 30800 5 10 1 1 0 0 1
697 netname=cs_flash
698 }
699 C 16400 25300 1 0 0 SAMD21G.sym
700 {
701 T 21800 28300 5 10 0 0 0 0 1
702 device=IC
703 T 21800 28000 5 10 0 0 0 0 1
704 footprint=vqfn-48
705 T 16800 39400 5 10 1 1 0 0 1
706 refdes=U1
707 T 22400 39400 5 10 1 1 0 6 1
708 value=SAMD21G17D
709 }
710 N 16400 26700 16400 25500 4
711 C 16300 25200 1 0 0 gnd.sym
712 C 16500 38000 1 90 0 inductor.sym
713 {
714 T 16000 38200 5 10 0 0 90 0 1
715 device=INDUCTOR
716 T 15800 38200 5 10 0 0 90 0 1
717 symversion=0.1
718 T 16500 38000 5 10 0 1 90 0 1
719 footprint=0402
720 T 16300 38500 5 10 1 1 0 6 1
721 refdes=L600
722 T 16300 38300 5 10 1 1 0 6 1
723 value=bead
724 }
725 C 16200 37500 1 0 1 capacitor.sym
726 {
727 T 16000 38200 5 10 0 0 0 6 1
728 device=CAPACITOR
729 T 16000 38400 5 10 0 0 0 6 1
730 symversion=0.1
731 T 16200 37500 5 10 0 1 0 6 1
732 footprint=0402
733 T 16300 37800 5 10 1 1 0 6 1
734 refdes=C601
735 T 15600 37800 5 10 1 1 0 6 1
736 value=1uF
737 }
738 C 16200 37000 1 0 1 capacitor.sym
739 {
740 T 16000 37700 5 10 0 0 0 6 1
741 device=CAPACITOR
742 T 16000 37900 5 10 0 0 0 6 1
743 symversion=0.1
744 T 16200 37000 5 10 0 1 0 6 1
745 footprint=0402
746 T 16300 37300 5 10 1 1 0 6 1
747 refdes=C602
748 T 15600 37300 5 10 1 1 0 6 1
749 value=0.1uF
750 }
751 N 16400 36700 16400 38000 4
752 N 16200 37200 16400 37200 4
753 C 15100 36900 1 0 1 gnd.sym
754 N 15000 37700 15000 37200 4
755 N 15000 37200 15300 37200 4
756 N 15000 37700 15300 37700 4
757 N 16400 37700 16200 37700 4
758 C 16200 38900 1 0 0 vcc.sym
759 C 15900 36300 1 0 0 vcc.sym
760 N 16100 36300 16400 36300 4
761 N 16400 36300 16400 35100 4
762 C 24700 26000 1 180 1 conn-4.sym
763 {
764 T 24700 26000 5 10 0 0 180 6 1
765 footprint=0-215079-4
766 T 24700 26000 5 10 0 0 180 6 1
767 loadstatus=noload
768 T 24700 26000 5 10 0 0 180 6 1
769 device=CONNECTOR
770 T 25100 26100 5 10 1 1 0 0 1
771 refdes=J5
772 T 24900 24200 5 10 1 1 0 0 1
773 value=Debug
774 }
775 C 24500 24400 1 0 1 gnd.sym
776 N 24400 24700 24700 24700 4
777 N 24700 25100 23400 25100 4
778 {
779 T 23400 25200 5 10 1 1 0 0 1
780 netname=reset_n
781 }
782 N 24700 25500 22800 25500 4
783 {
784 T 23400 25600 5 10 1 1 0 0 1
785 netname=swdio
786 }
787 N 24700 25900 22800 25900 4
788 {
789 T 23400 26000 5 10 1 1 0 0 1
790 netname=swclk
791 }
792 C 14000 29200 1 180 0 conn-2.sym
793 {
794 T 14000 29200 5 10 0 1 180 0 1
795 footprint=50mil2pin
796 T 14000 29200 5 10 0 1 180 0 1
797 loadstatus=noload
798 T 14000 29200 5 10 0 1 180 0 1
799 device=CONNECTOR
800 T 13595 29455 5 10 1 1 180 0 1
801 refdes=J4
802 }
803 C 14100 28400 1 0 1 gnd.sym
804 T 14200 28200 9 10 1 0 0 6 1
805 Force Bootloader
806 C 22500 12700 1 270 1 capacitor.sym
807 {
808 T 23200 12900 5 10 0 0 270 6 1
809 device=CAPACITOR
810 T 23400 12900 5 10 0 0 270 6 1
811 symversion=0.1
812 T 22500 12700 5 10 0 1 270 6 1
813 footprint=0402
814 T 22600 13300 5 10 1 1 0 6 1
815 refdes=C5
816 T 22600 12900 5 10 1 1 0 6 1
817 value=0.1uF
818 }
819 C 23300 12700 1 270 1 capacitor.sym
820 {
821 T 24000 12900 5 10 0 0 270 6 1
822 device=CAPACITOR
823 T 24200 12900 5 10 0 0 270 6 1
824 symversion=0.1
825 T 23300 12700 5 10 0 1 270 6 1
826 footprint=0402
827 T 23400 13300 5 10 1 1 0 6 1
828 refdes=C6
829 T 23400 12900 5 10 1 1 0 6 1
830 value=0.1uF
831 }
832 N 15100 34300 16400 34300 4
833 {
834 T 15100 34350 5 10 1 1 0 0 1
835 netname=reset_n
836 }
837 C 16400 33400 1 90 0 capacitor.sym
838 {
839 T 15700 33600 5 10 0 0 90 0 1
840 device=CAPACITOR
841 T 15500 33600 5 10 0 0 90 0 1
842 symversion=0.1
843 T 16400 33400 5 10 0 1 0 0 1
844 footprint=0402
845 T 16100 34000 5 10 1 1 0 6 1
846 refdes=C610
847 T 16100 33500 5 10 1 1 0 6 1
848 value=0.1uF
849 }
850 C 16100 33100 1 0 0 gnd.sym
851 C 26900 26300 1 0 0 gnd.sym
852 C 27000 26700 1 0 0 USBmicroB.sym
853 {
854 T 27355 27095 5 10 0 1 0 0 1
855 footprint=11071
856 T 27000 26700 5 10 0 0 0 6 1
857 device=CONNECTOR
858 T 27000 26700 5 10 0 0 0 6 1
859 value=USBmicroB
860 T 27995 29100 5 10 1 1 0 0 1
861 refdes=J1
862 }
863 N 22800 28300 27000 28300 4
864 {
865 T 24100 28400 5 10 1 1 0 6 1
866 netname=usbdm
867 }
868 N 22800 27900 27000 27900 4
869 {
870 T 24100 28000 5 10 1 1 0 6 1
871 netname=usbdp
872 }
873 C 27000 28600 1 0 1 nc-right.sym
874 {
875 T 26900 29100 5 10 0 0 0 6 1
876 value=NoConnection
877 T 26900 29300 5 10 0 0 0 6 1
878 device=DRC_Directive
879 }
880 C 27000 27400 1 0 1 nc-right.sym
881 {
882 T 26900 27900 5 10 0 0 0 6 1
883 value=NoConnection
884 T 26900 28100 5 10 0 0 0 6 1
885 device=DRC_Directive
886 }
887 N 27000 26600 27000 27100 4
888 N 27900 26600 27000 26600 4
889 C 28300 32700 1 270 0 capacitor.sym
890 {
891 T 29000 32500 5 10 0 0 270 0 1
892 device=CAPACITOR
893 T 29200 32500 5 10 0 0 270 0 1
894 symversion=0.1
895 T 28300 32700 5 10 0 0 0 0 1
896 footprint=0402
897 T 28700 32400 5 10 1 1 0 0 1
898 refdes=C33
899 T 28700 31900 5 10 1 1 0 0 1
900 value=22pF
901 }
902 C 27000 32700 1 270 0 capacitor.sym
903 {
904 T 27700 32500 5 10 0 0 270 0 1
905 device=CAPACITOR
906 T 27900 32500 5 10 0 0 270 0 1
907 symversion=0.1
908 T 27000 32700 5 10 0 0 0 0 1
909 footprint=0402
910 T 26700 32400 5 10 1 1 0 0 1
911 refdes=C32
912 T 26600 31900 5 10 1 1 0 0 1
913 value=22pF
914 }
915 C 28400 31500 1 0 0 gnd.sym
916 C 27100 31500 1 0 0 gnd.sym
917 C 27500 32300 1 0 0 ABM8.sym
918 {
919 T 27700 32800 5 10 0 0 0 0 1
920 device=CRYSTAL
921 T 27700 33000 5 10 0 0 0 0 1
922 symversion=0.1
923 T 27500 32300 5 10 0 0 0 0 1
924 footprint=FA-20H
925 T 27600 32900 5 10 1 1 0 6 1
926 refdes=X2
927 T 27800 32900 5 10 1 1 0 0 1
928 value=16MHz
929 }
930 C 28100 32000 1 0 0 gnd.sym
931 C 27400 32000 1 0 0 gnd.sym
932 N 22800 32700 27500 32700 4
933 N 28200 32700 28500 32700 4
934 N 22800 33100 28500 33100 4
935 N 28500 33100 28500 32700 4
936 C 25700 31600 1 0 1 beeper.sym
937 {
938 T 25400 32500 5 10 0 0 0 6 1
939 device=BEEPER
940 T 25400 32700 5 10 0 0 0 6 1
941 symversion=0.1
942 T 25700 31600 5 10 0 1 0 6 1
943 footprint=TDK_PS12
944 T 25700 31600 5 10 0 1 0 6 1
945 value=TDK_PS12
946 T 25700 31600 5 10 0 0 0 6 1
947 loadstatus=noload
948 T 25600 32200 5 10 1 1 0 6 1
949 refdes=U8
950 }
951 N 22800 31900 24700 31900 4
952 {
953 T 24100 32000 5 10 1 1 0 6 1
954 netname=beeper
955 }
956 C 25800 31600 1 0 1 gnd.sym
957 N 24100 37500 22800 37500 4
958 {
959 T 24100 37600 5 10 1 1 0 6 1
960 netname=mosi0
961 }
962 N 24100 37100 22800 37100 4
963 {
964 T 24100 37200 5 10 1 1 0 6 1
965 netname=sck0
966 }
967 N 24100 36700 22800 36700 4
968 {
969 T 24100 36800 5 10 1 1 0 6 1
970 netname=miso0
971 }
972 N 22800 29500 24100 29500 4
973 {
974 T 24100 29600 5 10 1 1 0 6 1
975 netname=mosi3
976 }
977 N 22800 29100 24100 29100 4
978 {
979 T 24100 29200 5 10 1 1 0 6 1
980 netname=sck3
981 }
982 N 22800 30300 24100 30300 4
983 {
984 T 24100 30400 5 10 1 1 0 6 1
985 netname=miso3
986 }
987 N 26000 20000 23900 20000 4
988 N 24500 19600 26000 19600 4
989 N 25800 17600 25800 17200 4
990 N 26000 17600 25800 17600 4
991 N 23900 17200 26000 17200 4
992 N 28500 19200 28500 18800 4
993 N 28500 18800 28300 18800 4
994 N 28300 18400 29400 18400 4
995 {
996 T 29400 18500 5 10 1 1 0 6 1
997 netname=cs_accel
998 }
999 N 24900 18000 26000 18000 4
1000 {
1001 T 24900 18100 5 10 1 1 0 0 1
1002 netname=gyro_int4
1003 }
1004 N 24900 19200 26000 19200 4
1005 {
1006 T 24900 19300 5 10 1 1 0 0 1
1007 netname=accel_int1
1008 }
1009 N 24900 18800 26000 18800 4
1010 {
1011 T 24900 18900 5 10 1 1 0 0 1
1012 netname=accel_int2
1013 }
1014 C 28400 16900 1 0 0 gnd.sym
1015 N 28500 17600 28500 17200 4
1016 N 28500 17200 28300 17200 4
1017 N 25800 20000 25800 19600 4
1018 N 23900 33900 22800 33900 4
1019 {
1020 T 23900 34000 5 10 1 1 0 6 1
1021 netname=gyro_int3
1022 }
1023 N 23900 33500 22800 33500 4
1024 {
1025 T 23900 33600 5 10 1 1 0 6 1
1026 netname=gyro_int4
1027 }
1028 N 23900 31500 22800 31500 4
1029 {
1030 T 23900 31600 5 10 1 1 0 6 1
1031 netname=accel_int1
1032 }
1033 N 23900 31100 22800 31100 4
1034 {
1035 T 23900 31200 5 10 1 1 0 6 1
1036 netname=accel_int2
1037 }
1038 C 16200 20000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1039 C 15700 18100 1 90 0 capacitor.sym
1040 {
1041 T 15000 18300 5 10 0 0 90 0 1
1042 device=CAPACITOR
1043 T 14800 18300 5 10 0 0 90 0 1
1044 symversion=0.1
1045 T 15700 18100 5 10 0 1 0 0 1
1046 footprint=0402
1047 T 15400 18700 5 10 1 1 0 6 1
1048 refdes=C22
1049 T 15400 18300 5 10 1 1 0 6 1
1050 value=1uF
1051 }
1052 C 16600 18100 1 90 0 capacitor.sym
1053 {
1054 T 15900 18300 5 10 0 0 90 0 1
1055 device=CAPACITOR
1056 T 15700 18300 5 10 0 0 90 0 1
1057 symversion=0.1
1058 T 16600 18100 5 10 0 1 0 0 1
1059 footprint=0402
1060 T 16300 18700 5 10 1 1 0 6 1
1061 refdes=C21
1062 T 16300 18300 5 10 1 1 0 6 1
1063 value=10uF
1064 }
1065 C 16300 17000 1 0 0 gnd.sym
1066 N 19100 17400 20500 17400 4
1067 {
1068 T 20500 17500 5 10 1 1 0 6 1
1069 netname=mag_int
1070 }
1071 C 16700 17300 1 0 0 MMC5983MA.sym
1072 {
1073 T 18795 20050 5 10 0 1 0 6 1
1074 device=IC
1075 T 16992 20600 5 10 0 0 0 0 1
1076 footprint=LPCC16
1077 T 17005 20045 5 10 1 1 0 0 1
1078 refdes=U6
1079 T 18800 20050 5 10 1 1 0 6 1
1080 value=MMC5983MA
1081 }
1082 N 16700 19400 15500 19400 4
1083 N 15500 19400 15500 19000 4
1084 N 16400 20000 16400 19400 4
1085 N 16700 19800 16400 19800 4
1086 N 16700 19000 16400 19000 4
1087 N 16400 18100 16400 17300 4
1088 N 16700 17400 16400 17400 4
1089 N 16400 17400 15500 17400 4
1090 N 15500 17400 15500 18100 4
1091 N 16700 17800 16400 17800 4
1092 N 20500 19400 19100 19400 4
1093 {
1094 T 20450 19500 5 10 1 1 0 6 1
1095 netname=cs_mag
1096 }
1097 N 20500 19000 19100 19000 4
1098 {
1099 T 20450 19100 5 10 1 1 0 6 1
1100 netname=miso2
1101 }
1102 N 20500 18600 19100 18600 4
1103 {
1104 T 20450 18700 5 10 1 1 0 6 1
1105 netname=mosi2
1106 }
1107 N 20500 18200 19100 18200 4
1108 {
1109 T 20450 18300 5 10 1 1 0 6 1
1110 netname=sck2
1111 }
1112 N 22800 34700 24100 34700 4
1113 {
1114 T 24100 34800 5 10 1 1 0 6 1
1115 netname=miso2
1116 }
1117 N 22800 35500 24100 35500 4
1118 {
1119 T 24100 35600 5 10 1 1 0 6 1
1120 netname=mosi2
1121 }
1122 N 22800 35100 24100 35100 4
1123 {
1124 T 24100 35200 5 10 1 1 0 6 1
1125 netname=sck2
1126 }
1127 N 22800 34300 24100 34300 4
1128 {
1129 T 24100 34400 5 10 1 1 0 6 1
1130 netname=cs_mag
1131 }
1132 N 22800 26700 24200 26700 4
1133 {
1134 T 24200 26800 5 10 1 1 0 6 1
1135 netname=mag_int
1136 }
1137 N 22800 30700 24100 30700 4
1138 {
1139 T 24100 30800 5 10 1 1 0 6 1
1140 netname=cs_accel
1141 }
1142 C 26000 17000 1 0 0 BMI088.sym
1143 {
1144 T 28005 20395 5 10 1 1 0 6 1
1145 value=BMI088
1146 T 26295 20395 5 10 1 1 0 0 1
1147 refdes=U3
1148 T 26295 20695 5 10 0 0 0 0 1
1149 footprint=lga16
1150 T 26305 20995 5 10 0 0 0 0 1
1151 device=IC
1152 }
1153 N 28500 17600 28300 17600 4