Set version to 0.9.3

altos: Make telescience reliably log only when told to

Use a pull-up on telescience and tri-state input on telemetrum at boot
time. Enable logging by pulling the TM output low and enabling as an
output, disable by pulling the TM output high and switching back to
input mode.

Also, ignore pin state changes for 5 seconds at boot to give things a
chance  to settle down.

Should work when both boards are powered up together.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: Move logging printfs out of ISR call chain

Probably not the best plan to call printf from an interrupt handler.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: Control log with pin on companion connector

Use the SPI chip select (SS) which is hooked to port B0.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Signal ascent using P1_2 (0 = ascent, 1 = other)

This can control an external recording device to log data only during ascent.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos, altosui: Add igniter mode (dual, apogee, main)

This provides for redundant charges for either apogee or main.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: Check RAM usage for telescience

ATmega32u4 has only 2.5kB of ram, so check the output of the compiler
to make sure it will work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: bump ADC ring to 16 samples

We've got ram for it at this point, and it's nice to have more data
from before boost detect.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: Finish up telescience logging

Adds list and delete commands, making them compatible with telemetrum
and telemini equivalents.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: Log ADC data to eeprom

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: Clean up AVR ADC code

Remove interrupt debug variables, print channel number in ao_adc_dump.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: Add ADC routines to telescience

Note that SLEEP mode must be disabled or extra ADC interrupts occur,
which messes up saving ADC values to the right channel.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: Reduce control connection interrupts

Leave these disabled while processing stuff; otherwise we receive a
steady stream of them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: Clean up the USB echo debug task a bit

src-avr: Disable USB interrupts while we're not interested

We leave USB data lying around until called for, which results in
constant badgering if interrupts are enabled. Disable them until there
isn't any data left.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: Add USB IRQ debug cmd

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: Attempt to leave IN interrupts disabled most of the time

src-avr: Add 'sleep_cpu' to reduce power usage while idle

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: Add SPI modules to telescience

And it works too!

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: Add telescience build target

No serial output, just USB

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: Get USB on AVR working

As usual, the key is to know when to send 0-length IN and OUT
packets. Needs a bunch of cleanup, but it's working now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: Make avr-demo objects depend on ao_usb.h

Now that we have a usb driver, it's part of the build

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: Trap accidental restart

Use the LED output pin to notice when avr-demo accidentally restarts
and print out an error message in that case.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: Suspend interrupts while switching stacks

Setting the stack pointer takes two instructions, so make sure we
don't get an interrupt in the middle of it. Let the restoration of
SREG set the interrupt flag as appropriate.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: USB work in progress

Some packets are flowing, although it's not working right.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src-avr: Add a couple of missing files

These are part of the ../src directory, I think

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos-avr: Start writing USB driver.

Adapt ao_usb to new environment.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos-avr: Enable command processor over serial line in demo

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos-avr: Initial OS port to AVR

This is working with output to the serial line

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup-avr: cleaner stack switching code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup-avr: clean up alternate stack code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup-avr: switching to alternate stack works

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup-avr: Create common 'ao-bringup' interfaces

Initializes the clock, configures STDIO to talk to the UART

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add uart test

Run on new stack

ao-bringup-avr: Switch to ADC13

That's what Bdale has wired up in his test setup.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup-avr: Flip to 8MHz clock for TeleScience

The Teensy uses a 16MHz crystal, but TeleScience has an 8MHz crystal.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup-avr: Make LED PWM from ADC0 value

Test ADC inputs by adjusting the waveform using the ADC0 input.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup-avr: Initialize crystal clock and 100Hz timer interrupt

Just demonstrating further features of the chip

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup-avr: Enable crystal clock in blink demo

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'telebt' into telescience

Revert "altos: Debugging TBT issues -- check pin configuration after boot"

This reverts commit 514348055630edec12224c4b0964240b929759a3.

Looks like this was never a problem.

altos: clear CPU port 1 interrupt flag when handled

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Hook up the P1 ISR for TeleBT v0.1 bt_link line

Otherwise, we're heading off into the weeds...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Initialize beeper for telebt

Needed to get sounds to come out

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Debugging TBT issues -- check pin configuration after boot

Make sure the serial pins are configured as peripherals
Make sure the ser_reset and bt_link pins are going the right direction.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add beeper to TBT v0.1

It's available, let's use it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: pull TBT v0.1 ser_reset line low

This line resets the BT module if held low for three seconds.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix BT link status pin for real TBT hardware

The prototype used P2_1, while the real hardware uses P1_7. Lots of
defines to make this work...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use USART configuration 1 with flow control for TBT

It's just wired that way.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add telebt-v0.1 to Makefile

Doesn't get built without it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

first cut at a telebt turn on script

altos: Add preliminary telebt v0.1 defines

This should make the telebt v0.1 binary that works on the real hardware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup-avr: fix blinking code to actually drive the pin as output

Mis-configured the DDR register setting the wrong pin to output.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup-avr: Add very primitive 'blink' to toggle the 32u4 B7 line

This should permit basic testing of the chip.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Fix BT manage dialog so that the device lists resize

This makes the device scrolling lists fill any extra space when the
window is resized.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Move AltosIgniteUI device open out of Swing thread

Eliminate more blocking code from the Swing thread.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Display reader name (usually the device) when an I/O error occurs

Access the reader name directly from the reader object instead of a
local variable (which wasn't getting set anyways).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Fix TeleBT name in flight monitor title

Was getting the product number, not the product name.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Separate out flash debug code to separate thread

This avoids blocking the Swing thread while waiting for the serial
device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: add telebt-v0.0 Makefile

Git doesn't like to add these.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make flight data download work through TeleBT

This required flushing input before reading data blocks and adjusting
some delays.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'telemini' into telebt

altosui: Eliminate ao_cmd_filter hook

Disabling status messages means we don't need to filter them out of
the input stream.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: remove BT logging code

This was used to debug the serial line startup.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove bt debug command

This will permit some additional cleanups.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Simplify BT communications

Eliminate stdio I/O wrappers

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Solidify BT connections

Use delays while sending commands to BT module.
Don't use BT for stdio until the module is initialized.
Add \r to name setting command
Don't require 'connected' signal for command input.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Wait two seconds after bluetooth connect XXX

"something" isn't quite ready to communicate right after the device is
connected, so we stick a delay in. There should be a better fix.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add delays to bt startup sequence

The BT device takes a few seconds after power-up before it is ready to
receive commands.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use persistent list of bluetooth devices for device dialogs

Store a list of known bluetooth devices as preferences. Always include
those in device dialogs with an option to go browse for more devices
in both the device dialog and the Configure AltosUI dialog.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make bluetooth dialog modal

This allows it to be displayed correctly while the device dialog box
(also modal) is up.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make AltosBTDevice implement AltosDevice interface

This will allow the use of either USB or BT devices through the
AltosDevice interface.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Create abstract AltosDevice class

This will wrap either USB or BT devices. The USB device constants have
been moved to Altos.java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add primitive bluetooth device manager UI.

This isn't useful, but does inquire for available bluetooth devices
and show them in a list.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Write a few pre-launch samples for Tm/Tn devices

Record pre-launch samples in a small ring and flush that to flash when
launch is detected. This provides a complete record of the flight,
rather than simply starting after launch detect.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: oops - lost state changes when downloading eeprom data.

This would cause the reader to just keep reading past the end of the
flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/altosui: Log averaged baro sensor data in Tm/Tn

Instead of logging the best height guess from the kalman filter, log
barometer data. The logged data consists of the average value betwen
log points to reduce noise.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add low-level Bluetooth APIs

Adds the JNI functions to query and connect to arbitrary
bluetooth devices.

Adds Java wrappers to construct a list of proximate bluetooth devices.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add TeleBT USB device support

TeleBT can work just like a TeleDongle over USB.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use PIO(6) on BTM to monitor BT connection. Fix BTM init.

PIo(6) appears to be an active-low indication of the Bluetooth
connection status. Hook this up using an interrupt to track the
link state instead of using in-band status messages.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'telemini' into telebt

altosui: Add missing AltosTelemetryMap.java file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up BT serial communcations

Disable echo on both ends in command mode to eliminate looping error
values.

Switch to 57600 baud to improve performance.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make cmd echo per-connection instead of global

Allow different connections to use different echo values, permitting
the packet link to turn off echo while the USB link still has it on.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up serial initialization

Flush serial input buffers when switching speeds.
Ensure pin configuration is correct.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up usage of serial port for stdio

Code wanting to use this must invoke ao_add_stdio; that way
the link can be configured before command processing starts.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make ao_serial_drain public

Allow external code to discard serial input

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove serial monitor command

This takes up space and isn't that useful these days

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow any stdio to be used with packet forwarding

There's no reason to restrict packet forwarding to work only from
USB.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Provide for a pre-filter on commands

This allows for external code to see each command line before it is
processed and potentially skip it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: expose set of available stdio values

This lets external code manipulate which connection to communicate
over.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add P2SEL_*_MASK defines to cc1111.h

These are used to avoid having the code "know" which selections are 1
and which are 0 bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add initial TeleBT code

Prototyping with a TeleMetrum v0.1 board and a serial link to a
bluetooth module.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make ao_flight_test show true height but report saturated height

To simulate a saturated baro sensor, clip baro data at a specified
altitude. Continue to report the 'true' altitude in the output so that
the resulting graphs are useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Baro useful ceiling is MSL, not AGL

Use MSL instead of AGL for detecting over-range baro sensor values.
Always trust baro sensor during descent; it'll get there eventually.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reflect ao_flight split in ao_flight_test dependencies

Need to rebuild ao_flight_test when any of the flight sources change

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Only plot acceleration when present in data file

Eliminates a bogus axis and data line for devices which do not have an
accelerometer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Parse and export Max flight log value

New configuration field might as well get dumped to the .csv files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Enable logging during nano flights

Not having logging wasn't very useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>